JPH11207683A - 板材加工機におけるワーク原点位置決め方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前工程の板材加工機におけるワークの加工位
置を正確に位置決めして次工程の板材加工機による板材
加工を行なう。 【解決手段】 第１板材加工機３で加工されたワークＷ
の基準面ＢＬの向きに応じて、基準面ＢＬを第２板材加
工機５の加工部へのワーク搬入方向に対してワークＷの
対辺両側に設けたワーク搬入テーブル上の第１突当て部
材２７と第２突当て部材３３のいずれか一方に突き当て
ることを制御装置により判断する。基準面ＢＬが第２板
材加工機５の加工部側にあるときは第１突当て部材２７
に突き当てて原点位置決めする。一方、基準面ＢＬが第
２板材加工機５の加工部側の対辺側にあるときは第２突
当て部材３３に突き当てて原点位置決めし、第２板材加
工機５の加工部へ搬入する。前工程と次工程のワークＷ
の加工位置は同じ基準面ＢＬからの寸法割出しであるの
で、ワークＷの加工品質は向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークに板材加工
を行う板材加工機におけるワーク原点位置決め方法及び
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベンディング加工機、シャーリン
グマシン、パンチング加工機、溶接加工機等の板材加工
機おいては、例えばベンディング加工機２０１では図１
０に示されているようにベンディング加工機２０１の加
工部へワークＷを搬入するためのワーク搬入テーブルと
してのフロントテーブル２０３が設けられている。

【０００３】前工程の板材加工機の例えばパンチング加
工機２０５で加工されたワークＷが搬送ライン上を搬送
され、この搬送ライン上のワークＷは前記フロントテー
ブル２０３上に設けられたＵ軸グリッパ２０７により移
送されてフロントテーブル２０３のほぼ中央の位置へ載
置される。

【０００４】さらに、フロントテーブル２０３上のワー
クＷはワーク引寄せ装置２０９によりベンディング加工
機２０１の加工部側に設けられた２つのピンゲージ２１
１へ突き当てられる。このとき、ワークＷの突当て面が
２つのピンゲージ２１１とＵ軸グリッパ２０７に設けら
れたセンサ（図示省略）が全てＯＮの状態でワークＷが
原点位置に位置決めされたものと判断される。もし、各
センサが全てＯＮしないときは前記引寄せクランプ２１
１により再度引寄せ動作が行われ原点位置決めされる。

【０００５】なお、前記２つのピンゲージ２１１はＸ方
向に互いに接近離反自在に移動可能となっている。

【０００６】また、フロントテーブル２０３には原点位
置決めされたワークＷをクランプしてベンディング加工
機２０１の加工部へ搬入したりワークＷを水平面で回転
するためのマニピュレータ２１３が設けられている。

【０００７】マニピュレータ２１３には例えばベース上
をベンディング加工機２０１の加工部の方向に往復走行
自在に設けられており、マニピュレータ２１３の上部ア
ーム（図示省略）の先端にはワークＷを上下からクラン
プ、アンクランプ自在な上下クランパとこの上下クラン
パによりクランプされたワークＷを水平面で任意の角度
に回転せしめるワーク回転位置決め装置が設けられてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のワー
ク原点位置決め装置においては、図１０に示されている
ように前工程のパンチング加工機２０５におけるワーク
Ｗの基準面ＢＬ（図１０のワークＷの斜線部の２辺）が
フロントテーブル２０３の２つのピンゲージ２１１に突
き当てられて原点位置決めされる場合は、パンチング加
工機２０５におけるワークＷの基準面ＢＬとベンディン
グ加工機２０１におけるワークＷの基準面ＢＬとが同一
であるので、パンチング加工位置とベンディング加工位
置がずれることはないので問題はない。

【０００９】しかし、例えば図１１に示されているよう
にパンチング加工機２０５で加工されたワークＷがフロ
ントテーブル２０３に搬送される前に裏表に反転された
場合は、このワークＷの基準面ＢＬはフロントテーブル
２０３の２つのピンゲージ２１１の位置に対して対辺側
に位置することになる。

【００１０】したがって、図１１及び図１２に示されて
いるようにワークＷの基準面ＢＬではない側辺が前記２
つのピンゲージ２１１に突き当てられて原点位置決めさ
れ、ベンディング加工されるので、ベンディング加工さ
れた後の製品はベンディング位置からパンチング加工位
置までの寸法の信頼性が低くなるという問題点があっ
た。例えば、図１２に示されているＡの孔のＢ寸法はパ
ンチング加工機２０５の基準面ＢＬがＵ軸グリッパ２０
７に突き当てられているので信頼性は高いが、Ｃ寸法は
信頼性が低くなる。

【００１１】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、前工程の板材加工機における
ワークの加工位置を正確に位置決めして次工程の板材加
工機による板材加工を行い得る板材加工機におけるワー
ク原点位置決め方法及びその装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
原点位置決め方法は、第１板材加工機で加工されたワー
クの基準面の向きに応じて、前記ワークの基準面を第２
板材加工機の加工部へのワーク搬入方向に対してワーク
の対辺両側に設けたワーク搬入テーブル上の第１突当て
部材と第２突当て部材のいずれか一方に突き当てること
を判断し、前記ワークの基準面が第２板材加工機の加工
部側にあるときは前記第１突当て部材に突き当てること
により原点位置決めし、この原点位置決めされたワーク
を第２板材加工機の加工部へ搬入せしめ、前記ワークの
基準面が第２板材加工機の加工部側の対辺側にあるとき
は前記第２突当て部材に突き当てることにより原点位置
決めし、この原点位置決めされたワークを第２板材加工
機の加工部へ搬入せしめることを特徴とするものであ
る。

【００１３】したがって、第１板材加工機で加工された
ワークの基準面の向きに応じて、前記ワークの基準面が
ワーク搬入テーブル上の第１突当て部材又は第２突当て
部材のいずれか一方に確実に突き当てられるので、前工
程の板材加工機におけるワークの加工位置と、次工程の
板材加工機による板材加工位置とは同じワークの基準面
からの寸法割出しとなるために正確に位置決めされ、ワ
ークの加工品質の向上に寄与する。

【００１４】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク原点位置決め装置は、第１板材加工機で加工
されたワークを載置すると共にこのワークを第２板材加
工機の加工部へワークを搬入するワーク搬入テーブルを
設け、前記ワークを第２板材加工機へのワーク搬入方向
に対して前後左右を位置決めすべくワークに対して前記
加工部側にワーク搬入テーブル上へ出没自在に設けた第
１突当て部材と、この第１突当て部材にワーク搬入テー
ブル上のワークを突当てる方向に移動せしめる第１ワー
ク引寄せ装置とからなる第１原点位置決め装置を設け、
前記ワークを前記ワーク搬入方向に対して前後左右を位
置決めすべくワークに対して前記加工部側の対辺側にワ
ーク搬入テーブル上へ出没自在に設けた第２突当て部材
と、この第２突当て部材にワーク搬入テーブル上のワー
クを突当てる方向に移動せしめる第２ワーク引寄せ装置
とからなる第２原点位置決め装置を設け、前記第１板材
加工機で加工されたワークの基準面の向きに応じて前記
基準面を前記第１突当て部材と第２突当て部材のいずれ
か一方に突き当てることを判断し前記各第１及び第２原
点位置決め装置の作動を制御する制御装置を設けてなる
ことを特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、第１板材加工機で加工されたワークの基準面の向
きに応じて、前記ワークの基準面がワーク搬入テーブル
上の第１突当て部材又は第２突当て部材のいずれか一方
に確実に突き当てられるので、前工程の板材加工機にお
けるワークの加工位置と、次工程の板材加工機による板
材加工位置とは同じワークの基準面からの寸法割出しと
なるために正確に位置決めされ、ワークの加工品質の向
上に寄与する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の板材加工機にお
けるワーク原点位置決め方法及びその装置の実施の形態
について、図面を参照して説明する。

【００１７】本実施例に係わるワーク原点位置決め装置
１は複数の板材加工機からなる板材加工ライン上に設け
られており、例えば図１に示されているように第１板材
加工機としてのタレットパンチプレス３と第２板材加工
機としてのベンディング加工機５との間に設けられてい
るワーク原点位置決め装置１を一例として説明する。

【００１８】タレットパンチプレス３にはワークテーブ
ル７上のワークＷをクランプして移動位置決めするワー
ク移動位置決め装置９が設けられており、ワークテーブ
ル７上にはワークＷを原点位置決めするロケータピン１
１が設けられている。前記ワークテーブル７の図１にお
いて右側に隣接する位置にはローラコンベア装置１３が
設けられており、パンチング加工済みのワークＷはワー
ク移動位置決め装置９により前記ローラコンベア装置１
３上へ搬送された後、ローラコンベア装置１３により図
１において右方へ搬送されるように構成されている。

【００１９】さらに、前記ローラコンベア装置１３の図
１において右端側にはワークＷを表裏に反転するワーク
反転装置１５が設けられており、このワーク反転装置１
５の右側にはベンディング加工機５の加工部へワークＷ
を搬入するためのフロントテーブル１７（ワーク搬入テ
ーブル）がワーク反転装置１５に隣接して設けられてい
る。

【００２０】フロントテーブル１７には上記のワーク反
転装置１５からのワークＷの搬送方向に対して直交する
方向の側に、本実施の形態の例では図１において上方側
に隣接してベンディング加工機５が設けられている。

【００２１】なお、フロントテーブル１７の上面には図
３に示されているようにワークＷがいずれの方向にも円
滑に移動自在となるよう多数のフリーベア１９（フリー
ベアリング）が設けられている。

【００２２】なお、本実施の形態では、以下、タレット
パンチプレス３のワークテーブル７からフロントテーブ
ル１７に搬送されるワーク搬送方向を「Ｘ方向」とい
い、フロントテーブル１７からベンディング加工機５へ
搬送されるワーク搬送方向を「Ｙ方向」という。また、
後述のグリッパ２１のＸ方向に往復動する移動軸を「Ｕ
軸」とし、フロントテーブル１７のＸ方向の長さのほぼ
中央を通過するＹ方向に向かう中心線を「Ｙ軸」とす
る。ベンディング加工機５による折曲げ線はＸ方向とな
る。

【００２３】図１及び図３を参照するに、前記フロント
テーブル１７には前記ワーク反転装置１５へ搬送された
ワークＷをクランプするグリッパ２１が備えられ、この
グリッパ２１はクランプされたワークＷをフロントテー
ブル１７の原点決め位置付近へ搬入するために、フロン
トテーブル１７のほぼ左右端に渡りＸ方向に往復動自在
に設けられている。

【００２４】グリッパ２１は、前記フロントテーブル１
７の図３上位置に配されたＵ軸に図６に示されているよ
うにキャレッジ用モータ２３Ａで回転されるボールねじ
２３Ｂ等によって駆動されリニアガイドレール２３Ｃ上
を走行自在なキャレッジ２３の上部に設けられており、
ワーク反転装置１５上のワークＷをクランプしてフロン
トテーブル１７上へ搬入すると共に、図６に示されてい
るように前記グリッパ２１自体がグリッパ昇降シリンダ
等の作動により上昇してグリッパ２１のクランプ部２５
がフロントテーブル１７上のワークパスラインに対して
出没自在となっている。

【００２５】図３を参照するに、前記フロントテーブル
１７には、前記グリッパ２１が走行するＵ軸ラインに対
してベンディング加工機５の加工部側（図３において上
方側）に２つの第１ピンゲージ２７（第１突当て部材）
が設けられており、この２つの第１ピンゲージ２７は互
いに接近及び離反するようにＸ方向に走行自在に設けら
れている。また、前記各第１ピンゲージ２７の近傍には
フロントテーブル１７上のワークＷをクランプして前記
各第１ピンゲージ２７へ突き当てるべく移動せしめるた
めの第１ワーク引寄せ装置２９が設けられている。

【００２６】なお、前記２つの第１ピンゲージ２７と第
１ワーク引寄せ装置２９とから第１ワーク原点位置決め
装置３１が構成されている。

【００２７】さらに、前記グリッパ２１によりフロント
テーブル１７上へ搬送されたワークＷにおける前記加工
部側の側辺に対する対辺側（図３において下方側）に
は、互いに接近及び離反するようにＸ方向に走行自在な
２つの第２ピンゲージ３３（第２突当て部材）と、フロ
ントテーブル１７上のワークＷをクランプして前記各第
２ピンゲージ３３へ突き当てるべく移動せしめるための
第２ワーク引寄せ装置３５とから第２ワーク原点位置決
め装置３７が構成されている。

【００２８】なお、前記各第１及び第２ピンゲージ２
７、３３及び各第１及び第２ワーク引寄せ装置２９、３
５は図示せざるピンゲージ可動支持体に設けられてお
り、このピンゲージ可動支持体は例えばフロントテーブ
ル１７の架台にＸ方向に軸承されてピンゲージ用駆動モ
ータ（図示省略）により回転駆動されるＸ軸用ボールネ
ジに螺合されている。なお、前記各第１及び第２ピンゲ
ージ２７、３３のピンゲージ用駆動モータは後述の制御
装置３９（図９参照）に電気的に接続されている。

【００２９】より詳しくは、前記第１及び第２ワーク引
寄せ装置２９、３５はほぼ同様な構造をしているので、
図７に示される第１ワーク引寄せ装置２９について説明
する。

【００３０】第１ワーク引寄せ装置２９は図７の二点鎖
線から実線で示されているように第１ピンゲージ２７と
共にＸ方向に往復動自在であり、ワークＷをクランプす
るクランパ（図示省略）が備えられており、このクラン
パによりクランプされたワークＷを図７の矢印の方向へ
移動せしめる構造となっている。各第１及び第２ワーク
引寄せ装置２９、３５はそれぞれ後述の制御装置３９に
電気的に接続されている。

【００３１】図３から図５を参照するに、前記フロント
テーブル１７には、ワークＷを上下からクランプ・アン
クランプ自在で把持したワークＷを水平方向に９０°単
位で所望の角度回転すると共にワークＷをＹ方向に前後
動せしめるマニピュレータ４１（ワーク搬送位置決め装
置）が設けられている。

【００３２】より詳しくは、マニピュレータ４１はＹ軸
と平行なボールねじ（図示省略）をサーボモータ等で適
宜駆動制御することによって、ベース４３上をＹ方向に
走行自在に設けられている。

【００３３】さらに、マニピュレータ４１は上フレーム
４５、支柱フレーム４７、下フレーム４９からなり、上
フレーム４５と下フレーム４９のＹ方向前方側の先端に
はワーク回転位置決め装置５１が設けられている。この
ワーク回転位置決め装置５１は上フレーム４５のＹ方向
前方側の先端の上クランパ５３と下フレーム４９のＹ方
向前方側の先端の下クランパ５５とから構成されてい
る。

【００３４】図４を参照するに、ワーク回転位置決め装
置５１は、下フレーム４９の先端にＣ軸用モータ５７に
より回転駆動されるワーククランプ軸５９が垂直方向に
軸承されており、このワーククランプ軸５９（Ｃ軸）の
先端には下クランパ５５が装着されている。一方、上フ
レーム４５の先端の上クランパ５３は上フレーム４５の
上部に設けられた昇降用モータ６１、ボールねじ等から
なるクランパ昇降駆動装置６３により昇降自在に設けら
れており、前記ワーククランプ軸５９の先端の下クラン
パ５５に接離自在であって、回転自在である。

【００３５】なお、マニピュレータ４１の前述した各駆
動装置は後述の制御装置３９に電気的に接続されてい
る。

【００３６】次に、前述した第１板材加工機としてのタ
レットパンチプレス３について、図１を参照して説明す
ると、タレットパンチプレス３はベース６５の両側に立
設したサイドフレーム６７に上部フレーム６９の両側が
支持された態様のフレーム構造に構成されている。前記
上部フレーム６９の下部には、多種類のパンチＰを着脱
交換自在に備えた円盤状の上部タレット７１が回転自在
に装着されている。

【００３７】ベース６５の上面には、上部タレット７１
に対向した下部タレット７３が回転自在に装着されてお
り、この下部タレット７３には、多種類のパンチＰと対
向した多数のダイＤが円弧状に配置され且つ着脱交換自
在に装着されている。前記上部タレット７１の軸心と下
部タレット７３の軸心とは同一軸心に配置されており、
この上部タレット７１と下部タレット７３は、制御装置
３９の制御によって、同方向へ同期して回転される。

【００３８】前記上部タレット７１と下部タレット７３
の加工位置ＫにあるパンチＰの上方における上部フレー
ム６９にはストライカ（図示省略）がラム（打圧部材）
を介して連結されている。上部タレット７１および下部
タレット７３の回転によってラムの下方へ割出し位置決
めされたパンチＰが打圧される。

【００３９】なお、タレットパンチプレス３にはワーク
テーブル７に載置されたワークＷを前後左右方向へ移動
位置決めするためのワーク移動位置決め装置９が設けら
れており、このワーク移動位置決め装置９はワークテー
ブル７上の図２において上端に、Ｙ軸方向へ移動自在な
キャレッジベース７５が設けられており、このキャレッ
ジベース７５にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ７７
が設けられている。このキャレッジ７７にはＸ軸方向へ
適宜な間隔でワークＷをクランプする複数のワーククラ
ンプ７９が設けられている。

【００４０】したがって、タレットパンチプレス３に装
着したパンチＰと下部タレット７３に装着したダイＤと
の間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラムに
よってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダ
イＤによってワークＷにパンチング加工が行われる。

【００４１】また、前記ワークテーブル７の図１におい
て右端側にはワークテーブル７面から上方へ出没自在な
ロケータピン１１が設けられている。

【００４２】次に、前述したワーク反転装置１５につい
て、図１及び図８を参照して説明すると、ワーク反転装
置１５は架台８１がＹ方向に延伸して敷設された複数の
レール８３上を複数の車輪８５及び走行用駆動モータ８
７により駆動される駆動車輪８９を介してＹ方向に走行
自在に設けられている。

【００４３】前記架台８１上の図８において左側にはロ
ーラコンベアテーブル９１が設けられており、架台８１
上の図８において右側には反転用コンベアテーブル９３
がＹ方向のほぼ中央に位置してＸ方向に延伸して架台８
１上に軸受９５を介して軸承された回転軸９７に一体的
に固定されている。

【００４４】より詳しくは、前記反転用コンベアテーブ
ル９３は前記回転軸９７の片面に複数本の反転アーム９
９が片持ち式に設けられており、この反転アーム９９の
上面に複数の真空の吸着パッド１０１が立設して設けら
れている。なお、前記吸着パッド１０１の上面は反転用
コンベアテーブル９３に設けたパイプローラ１０３の上
面より没した位置に位置決めされているものである。

【００４５】前記回転軸９７の一方端側には第１従動プ
ーリ１０５が設けられており、架台８１には反転用駆動
モータ１０７が設けられており、この反転用駆動モータ
１０７の駆動軸には駆動プーリ１０９が設けられてい
る。さらに、第２従動プーリ１１１及びテンションプー
リ１１３が架台８１に設けられており、前記駆動プーリ
１０９と第１及び第２従動プーリ１０５、１１１とテン
ションプーリ１１３にはベルト１１５が掛回されてい
る。

【００４６】上記構成により、ワーク反転装置１５は走
行用駆動モータ８７により図１において下方（Ｙ方向）
へ移動し、反転用コンベアテーブル９３がローラコンベ
ア装置１３に隣接した位置で停止する。ローラコンベア
装置１３から搬送されたワークＷが反転用コンベアテー
ブル９３上に載置されると、ワークＷが吸着パッド１０
１の吸引力により吸着される。次いで、反転用駆動モー
タ１０７が回転されて駆動プーリ１０９よりベルト１１
５を介して第１及び第２従動プーリ１０５、１１１、テ
ンションプーリ１１３が回転し、回転軸９７に設けた反
転アーム９９は１８０°反転することになるので、ワー
クＷが反転されてワーク反転装置１５のローラコンベア
テーブル９１上へ重なる。

【００４７】吸着パッド１０１から解放されたワークＷ
はローラコンベアテーブル９１上へ載置され、前記反転
用コンベアテーブル９３は再び反転用駆動モータ１０７
の回転により１８０°反転して原位置へ復帰される。

【００４８】ワーク反転装置１５は走行用駆動モータ８
７により図１において上方へ移動し、ローラコンベアテ
ーブル９１がフロントテーブル１７に隣接した位置で停
止する。

【００４９】前述した第２板材加工機としてのベンディ
ング加工機５は、一般的な曲げ機械としてのプレスブレ
ーキ１１７が用いられている。このプレスブレーキ１１
７は図４に示されているようにパンチＰとダイＤからな
る金型が上部テーブル１１９と下部テーブル１２１の金
型装着部に装着されている。折曲げ加工されるべきワー
クＷが上部テーブル１１９に装着されたパンチＰと下部
テーブル１２１に装着されたダイＤとの間に位置決めさ
れ、下部テーブル１２１が昇降駆動シリンダ１２３によ
り上昇して前記パンチＰとダイＤの協働でワークＷが折
曲げ加工される。

【００５０】制御装置３９は、図９に示されているよう
に、ＣＰＵ１２４を備えており、このＣＰＵ１２４には
ワークＷの大きさ、形状、パンチング加工位置、ベンデ
ィング加工位置、タレットパンチプレス３におけるワー
クＷの基準面ＢＬ、ワーク反転装置１５による反転の有
無等のデータを入力する入力装置１２５及び表示装置１
２７、入力されたデータを記憶するメモリ１２９、第１
ピンゲージ２７又は第２ピンゲージ３３の原点位置に対
するワークＷのベンディング加工位置を演算する演算装
置１３１、予め入力されているデータによりフロントテ
ーブル１７におけるワークＷの基準面ＢＬの位置や第１
ピンゲージ２７又は第２ピンゲージ３３のどちらを原点
位置決めに使用するかを判断し、ワークＷの大きさに応
じて各第１又は第２ピンゲージ２７、３３のＸ方向の間
隔を判断し、グリッパ２１や第１及び第２ワーク引寄せ
装置２９、３５やマニピュレータ４１等に作動を指令す
る比較判断装置１３３が備えられている。

【００５１】以下、前述した実施の形態に基づいて、本
発明の板材加工機におけるワーク原点位置決め装置１の
動作について説明する。

【００５２】図１を参照するに、タレットパンチプレス
３のワークテーブル７上のロケータピン１１と２つのワ
ーククランプ７９で位置決めされた板状のワークＷは、
ワーク移動位置決め装置９で移動されてタレットパンチ
プレス３によりパンチング加工される。このときのワー
クＷの基準面ＢＬは図１において上方と右方に斜線部を
設けた２辺である。このワークＷはワーク移動位置決め
装置９によりローラコンベア装置１３へ搬送され、この
ローラコンベア装置１３からワーク反転装置１５のロー
ラコンベアテーブル９１上に載置される。

【００５３】ワークＷは２つのグリッパ２１によりクラ
ンプされ、Ｘ方向に移動されてフロントテーブル１７の
ほぼ中央へ搬送される。

【００５４】このときは、ワークＷの基準面ＢＬが図１
に示されているように図１において上方と右方に斜線部
を設けた２辺であって、ベンディング加工機５の加工部
側に位置しているので、第１ピンゲージ２７がフロント
テーブル１７上面より上方へ突出する。

【００５５】なお、第１ピンゲージ２７は予めワークＷ
の大きさに応じてＹ軸を中心に左右対称にＸ方向に移動
されている。

【００５６】前記ワークＷはグリッパ２１から開放され
ると共に第１ワーク引寄せ装置２９のクランパによりク
ランプされ、２つの第１ピンゲージ２７と２つのグリッ
パ２１へ突き当てるように斜めに移動されて原点位置決
めされる。この場合は、タレットパンチプレス３におけ
るワークＷの基準面ＢＬとベンディング加工機５で折曲
げ加工するためのワークＷの基準面ＢＬとが同一である
ので、パンチング加工位置とベンディング加工位置がず
れることはないので問題はない。

【００５７】したがって、前記ワークＷは、ワーク回転
位置決め装置５１の上・下クランパ５３、５５により把
持される。マニピュレータ４１はＹ方向に前進してワー
クＷの所望の位置をベンディング加工機５の折曲げ加工
位置へ搬入したときに停止する。

【００５８】折曲げ加工後に、ワークＷが上・下クラン
パ５３、５５によりクランプされマニピュレータ４１が
後退し、ワーククランプ軸５９（Ｃ軸）の回転によりワ
ークＷがフロントテーブル１７上で適宜９０度又は１８
０度の角度回転される。

【００５９】マニピュレータ４１が再びＹ方向へ前進
し、ワークＷの所望の位置がベンディング加工機５の加
工位置へ位置決めされ折曲げ加工される。

【００６０】図２を参照するに、タレットパンチプレス
３でパンチング加工されたワークＷは、図１と同様にし
てワーク移動位置決め装置９によりローラコンベア装置
１３へ搬送され、ローラコンベア装置１３からワーク反
転装置１５の反転用コンベアテーブル９３へ搬送され
る。ワークＷは前述したようにワーク反転装置１５で表
裏反転される。

【００６１】ワークＷは２つのグリッパ２１によりクラ
ンプされ、Ｘ方向に移動されてフロントテーブル１７の
ほぼ中央へ搬送される。

【００６２】このときのワークＷの基準面ＢＬは図２に
おいて下方と右方に斜線部を設けた２辺であって、ベン
ディング加工機５の加工部側に対して反対側に位置して
いるので、第２ピンゲージ３３がフロントテーブル１７
上面より上方へ突出する。

【００６３】なお、第２ピンゲージ３３は予めワークＷ
の大きさに応じてＹ軸を中心に左右対称にＸ方向に移動
されている。

【００６４】ワークＷはグリッパ２１から開放されると
共に第２ワーク引寄せ装置３５のクランパによりクラン
プされ、２つの第２ピンゲージ３３と２つのグリッパ２
１へ突き当てるように斜めに移動されて原点位置決めさ
れる。この場合も、タレットパンチプレス３におけるワ
ークＷの基準面ＢＬとベンディング加工機５で折曲げ加
工するためのワークＷの基準面ＢＬとが同一であるの
で、パンチング加工位置とベンディング加工位置がずれ
ることはなく、正確に割り出し位置決めでき、ワークの
品質向上となる。

【００６５】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態の例では
板材加工機としてプレスブレーキ１１７のベンディング
加工機５、タレットパンチプレス３を例にとって説明し
たが他のベンディング加工機５や他のパンチプレス、レ
ーザ加工機、シャーリングマシンおよびその他の板材加
工機であっても構わない。

【００６６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態から理解
されるように、請求項１の発明によれば、第１板材加工
機で加工されたワークの基準面の向きに応じて、前記ワ
ークの基準面がワーク搬入テーブル上の第１突当て部材
又は第２突当て部材のいずれか一方に確実に突き当てる
ことができるので、前工程のワークの加工位置と、次工
程の加工位置とは同じワークの基準面からの寸法割出し
となるために正確に位置決めできる。したがって、次工
程の板材加工機による板材加工が行われるときに前工程
の板材加工機におけるワークの加工位置がずれることな
く正確に位置決めされるので、ワークの加工品質を向上
できる。

【００６７】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、第１板材加工機で加工されたワーク
の基準面の向きに応じて、前記ワークの基準面がワーク
搬入テーブル上の第１突当て部材又は第２突当て部材の
いずれか一方に確実に突き当てることができるので、前
工程のワークの加工位置と、次工程の加工位置とは同じ
ワークの基準面からの寸法割出しとなるために正確に位
置決めできる。したがって、次工程の板材加工機による
板材加工が行われるときに前工程の板材加工機における
ワークの加工位置がずれることなく正確に位置決めされ
るので、ワークの加工品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、板材加工ラ
インにおけるワーク原点位置決め方法の概要を説明する
平面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すもので、板材加工ラ
インにおけるワーク原点位置決め方法の概要を説明する
平面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク原点
位置決め装置の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク原点
位置決め装置およびベンディング加工機の側面図であ
る。

【図５】図４の左側面図である。

【図６】本発明の実施の形態に係わるグリッパとその駆
動機構を示す側面図である。

【図７】本発明の実施の形態に係わる第１ワーク原点位
置決め装置を示す平面図である。

【図８】本発明の実施の形態に係わるワーク反転装置を
示す正面図である。

【図９】本発明の実施の形態に係わる制御装置のブロッ
ク図である。

【図１０】従来の板材加工ラインにおけるワーク原点位
置決め方法の概要を説明する平面図である。

【図１１】従来の板材加工ラインにおけるワーク原点位
置決め方法の概要を説明する平面図である。

【図１２】従来のワーク原点位置決め方法の概要を説明
する平面図である。

【符号の説明】

１ ワーク原点位置決め装置 ３ タレットパンチプレス（第１板材加工機） ５ ベンディング加工機（第２板材加工機） ７ ワークテーブル ９ ワーク移動位置決め装置 １１ ロケータピン １３ ローラコンベア装置 １５ ワーク反転装置 １７ フロントテーブル（搬入テーブル） ２１ グリッパ ２７ 第１ピンゲージ（第１突当て部材） ２９ 第１ワーク引寄せ装置 ３１ 第１ワーク原点位置決め装置 ３３ 第２ピンゲージ（第２突当て部材） ３５ 第２ワーク引寄せ装置 ３７ 第２ワーク原点位置決め装置 ３９ 制御装置 ４１ マニピュレータ ５１ ワーク回転位置決め装置 ５３ 上クランパ ５５ 下クランパ ７９ ワーククランプ ９１ ローラコンベアテーブル ９３ 反転用コンベアテーブル １０１ 吸着パッド １０３ パイプローラ １１７ プレスブレーキ（ベンディング加工機） １３３ 比較判断装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１板材加工機で加工されたワークの基
   準面の向きに応じて、前記ワークの基準面を第２板材加
   工機の加工部へのワーク搬入方向に対してワークの対辺
   両側に設けたワーク搬入テーブル上の第１突当て部材と
   第２突当て部材のいずれか一方に突き当てることを判断
   し、 前記ワークの基準面が第２板材加工機の加工部側にある
   ときは前記第１突当て部材に突き当てることにより原点
   位置決めし、この原点位置決めされたワークを第２板材
   加工機の加工部へ搬入せしめ、 前記ワークの基準面が第２板材加工機の加工部側の対辺
   側にあるときは前記第２突当て部材に突き当てることに
   より原点位置決めし、この原点位置決めされたワークを
   第２板材加工機の加工部へ搬入せしめることを特徴とす
   る板材加工機におけるワーク原点位置決め方法。
2. 【請求項２】 第１板材加工機で加工されたワークを載
   置すると共にこのワークを第２板材加工機の加工部へワ
   ークを搬入するワーク搬入テーブルを設け、 前記ワークを第２板材加工機へのワーク搬入方向に対し
   て前後左右を位置決めすべくワークに対して前記加工部
   側にワーク搬入テーブル上へ出没自在に設けた第１突当
   て部材と、この第１突当て部材にワーク搬入テーブル上
   のワークを突当てる方向に移動せしめる第１ワーク引寄
   せ装置とからなる第１原点位置決め装置を設け、 前記ワークを前記ワーク搬入方向に対して前後左右を位
   置決めすべくワークに対して前記加工部側の対辺側にワ
   ーク搬入テーブル上へ出没自在に設けた第２突当て部材
   と、この第２突当て部材にワーク搬入テーブル上のワー
   クを突当てる方向に移動せしめる第２ワーク引寄せ装置
   とからなる第２原点位置決め装置を設け、 前記第１板材加工機で加工されたワークの基準面の向き
   に応じて前記基準面を前記第１突当て部材と第２突当て
   部材のいずれか一方に突き当てることを判断し前記各第
   １及び第２原点位置決め装置の作動を制御する制御装置
   を設けてなることを特徴とする板材加工機におけるワー
   ク原点位置決め装置。