KR100816280B1

KR100816280B1 - 코일 포장용 내부보호재 삽입장치

Info

Publication number: KR100816280B1
Application number: KR1020070038508A
Authority: KR
Inventors: 김병용
Original assignee: 주식회사 삼정피앤에이
Priority date: 2007-04-19
Filing date: 2007-04-19
Publication date: 2008-03-24
Also published as: WO2008130120A1

Abstract

코일의 포장시 코일 내부에 내부보호재를 삽입하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치를 제공한다.

본 발명에 따른 코일 포장용 내부보호재 삽입장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 코일을 포장하는 내부보호재를 이송시키는 이송 수단; 상기 이송수단에 의해 이송된 내부보호재를 권취시키는 권취 수단; 및 상기 권취 수단에 의해 권취된 내부보호재를 상기 코일의 내부에 삽입시키는 삽입 수단;을 포함한다.

본 발명에 의하면, 수작업으로 인한 안전사고가 없으며 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다. 아울러, 본 발명은, 내부보호재가 권취 수단에 의해 원통 형상으로 감겼을 때 완전한 원통 형상과 유사하도록 그 양단부에 일정 곡률을 형성시킴으로써, 내부보호재를 코일의 내부에 삽입하는 경우 코일의 내주연과 밀착되어 코일 내부를 견고하게 보호할 수 있도록 하는 효과를 얻는다.

코일, 포장, 내부보호재, 권취 수단, 삽입 수단, 굴곡 압지판

Description

코일 포장용 내부보호재 삽입장치{Apparatus for inserting protection plate for packing coil}

도 1은 코일과 상기 코일의 내부보호재를 나타낸 사시도이다.

도 2는 종래기술에 따라 코일의 내부에 내부보호재가 삽입된 것을 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일 포장용 내부보호재 삽입장치를 나타낸 측면도이다.

도 4는 도 3의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에서 이송수단이 내부보호재를 권취 수단으로 이송하는 것을 나타낸 도면이다.

도 5 및 도 6은 도 4의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에서 권취 수단으로 이송된 내부보호재가 권취 수단의 원통 회전체에 인입되어 굴곡 압지판에 의해 일단부가 압지되어 굴곡되는 과정을 차례로 나타낸 도면이다.

도 7은 도 5 및 도 6의 원통 회전체에 권취되는 내부보호재가 압착부에 의해 압착되고, 내부보호재의 타단부가 벤딩 수단에 의해 굴곡되는 것을 나타낸 도면이다.

도 8은 도 5와 도 6, 및 도 7의 권취 수단에서의 굴곡 압지판과 벤딩 수단에 의해 전단부와 후단부가 굴곡된 내부보호재를 나타낸 도면이다.

도 9는 도 3의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치와 상기 내부보호재가 삽입되는 코일을 나타낸 평면도이다.

도 10은 도 9의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치를 나타낸 정면도이다.

도 11은 도 10의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에서 권취수단에 의해 권취된 내부보호재가 압지부에 의해 압지되는 것을 나타낸 도면이다.

도 12는 도 11의 압지부의 제1 단부캡을 나타낸 확대측면도이다.

도 13 및 도 14는 도 11의 권취수단의 원통 회전체에 권취된 내부보호재가 코일의 내부에 삽입된 후, 상기 내부보호재가 코일의 내주연에 접하는 과정을 나타낸 도면이다.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 코일 2 : 내부보호재

10 : 프레임 20 : 이송 수단

22 : 전후 이송대 22a : 굴곡 개구부

22b : 굴곡부 24 : 이송 실린더

26 : 이송 모터 26a : 스크류 축

27 : 이송턱 28 : 전후 가이드 레일

40 : 권취 수단 42 : 원통 회전체

45 : 회전 모터 46 : 연결 플랜지

48a : 인입 개구부 49 : 굴곡 압지판

52 : 압박 롤러 54 : 슬리브

56 : 압박 실린더 60 : 압착부

62 : 압착 롤러 64 : 압착 실린더

70 : 벤딩 수단 72 : 회동바

74 : 벤딩 롤러 76 : 벤딩 실린더

80 : 삽입 수단 82 : 좌우 이송대

84 : 이동 모터 86 : 이동 바퀴

88 : 좌우 가이드 레일 92 : 승강대

93 : 승강 가이더 94 : 승강 실린더

95 : 제1 단부캡 96 : 팽창 실린더

97 : 제1 이동 실린더 98 : 제2 단부캡

99 : 제2 이동 실린더

본 발명은 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코일 포장시 코일 내부에 내부보호재를 삽입하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에 관한 것이다.

일반적으로, 강판은 압연가공을 통해 연속된 형태로 길게 제조되고, 일정단위씩 롤의 형태로 감겨져 포장된다. 즉, 강판은 일정길이로 감겨진 코일의 형태로 유통되는데, 이러한 강판코일은 스틸밴드 등으로 묶여서 포장된다.

여기에서, 상기 강판코일의 포장은 제품의 부가가치와 안정성을 높이는 역할을 하기 때문에, 그 중요성이 높아지고 있다.

이와 같은 강판코일의 포장은, 강판코일을 보호하기 위하여 그 내부와 외부에 각각 내부보호재와 외경보호재를 덧댄 후, 코일의 양측 원주둘레 가장자리에 외주링을 설치한 다음 스틸밴드로 묶는다.

상기와 같은 강판코일의 포장에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 내부보호재(2)는 평판형태의 강판이 둥글게 말린 원통형으로서, 코일(1)의 내부 공간에 삽입되는데, 이러한 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행한다.

따라서 상기 수작업으로 인한 안전사고의 위험이 있고, 이와 같은 안전상의 문제로 인하여 신속한 포장 작업이 어려운 한계점이 있으며, 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성이 저하되는 문제점이 있다.

또한, 내부보호재(2)는 원통형상으로 감겼을 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 그 양단부가 일정 곡률을 가지지 않고 수평면인 상태를 유지하면 완전한 원통형상 을 이루지 못하기 때문에, 코일(1)의 내부에 삽입되었을 때 코일(1)의 내주연과 밀착되지 못함으로써, 코일(1) 내부를 견고하게 보호할 수 없는 한계점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 코일의 포장시 코일 내부에 내부보호재를 삽입할 수 있는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일 포장용 내부보호재 삽입장치는, 프레임; 상기 프레임에 설치되며, 코일을 포장하는 내부보호재를 이송시키는 이송 수단; 상기 이송수단에 의해 이송된 내부보호재를 권취시키는 권취 수단; 및 상기 권취 수단에 의해 권취된 내부보호재를 상기 코일의 내부에 삽입시키는 삽입 수단;을 포함한다.

이때, 상기 이송 수단은, 상기 프레임에 전후방향으로 이동가능하도록 설치되며, 상부에 상기 내부보호재가 안착되는 전후 이송대; 상기 프레임에 장착되며, 상기 전후 이송대를 상기 권취 수단까지 이동시키는 구동력을 제공하는 이송 실린더; 상기 전후 이송대에 전후방향으로 이동가능하도록 설치된 이송턱; 및 중심축인 스크류 축이 상기 이송턱을 통과하도록 설치되어, 상기 이송턱을 전후방향 이동시 키는 구동력을 제공하는 이송 모터;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은, 상기 내부보호재의 후단부를 굴곡시키는 벤딩 수단;을 더 포함하며, 상기 벤딩 수단은, 상기 전후 이송대의 상면에 폭방향으로 굴곡 개구부가 형성되고, 상기 굴곡 개구부의 전측 전후 이송대의 단부에는 상기 굴곡 개구부의 내측으로 굴곡된 굴곡부가 형성되며, 상기 전후 이송대에 일단부가 회동가능하도록 설치된 회동바에 장착되어, 상기 회동바가 회동함에 따라 상기 굴곡부의 상면을 따라 이동하면서 상기 굴곡부 상면에 위치하는 내부보호재의 후단부를 압지하여 굴곡시키는 벤딩 롤러; 및 상기 전후 이송대에 실린더 몸체가 장착되고, 상기 회동바의 타단부에 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 회동바를 회동시키는 벤딩 실린더;를 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 권취 수단은, 상기 프레임에 중심축이 회전가능하도록 설치되고, 상기 중심축에 외주연이 연결 플랜지에 의해 연결고정되며, 상기 외주연에는 중심축 방향으로 인입 개구부가 형성된 원통 회전체; 상기 프레임에 장착되며, 상기 원통 회전체를 회전시키는 구동력을 제공하는 회전 모터; 및 상기 인입 개구부의 테두리로부터 내측으로 굴곡되게 연장된 형상으로서, 상기 인입 개구부 내측의 연결 플랜지에 회동가능하도록 설치되며, 상기 원통 회전체에 장착된 압박부에 의해 회동되어, 상기 인입 개구부를 통해 내측으로 인입되는 상기 내부보호재의 전단부를, 마주하는 굴곡된 연결 플랜지에 대해 압지하여 굴곡시키는 굴곡 압지판;을 포함하 는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 압박부는, 상기 원통 회전체의 중심축에 회전가능하도록 설치된 슬리브에 고정되며, 상기 슬리브가 회전함에 따라 상기 굴곡 압지판의 내측면을 따라 이동가능함으로써, 상기 굴곡 압지판을 회동시켜 상기 내부보호재에 대해 압박가능하도록 구성되는 압박 롤러; 및 상기 연결 플랜지에 실린더 몸체가 장착되고, 상기 슬리브에 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 슬리브를 회전시키는 압지 실더;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 권취 수단은, 상기 내부보호재를 회전하는 상기 원통 회전체의 외주연에 압착시켜서 굴곡시키는 압착부;를 더 포함하며, 상기 압착부는, 상기 내부보호재의 외면을 상기 원통 회전체에 대해 압착시키는 압착 롤러; 및 상기 이송 수단에 실린더 몸체가 장착되고, 상기 압착 롤러에 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 압착 롤러를 상하운동시키는 압착 실린더;를 구비하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 삽입 수단은, 상기 원통 회전체에 권취된 내부보호재가 상기 코일의 내부에 삽입가능하도록 상기 내부보호재를 상기 원통 회전체에 대해 압지시키는 압지부;를 포함하며, 상기 압지부는, 상기 원통 회전체 중심축의 일측 단부에 배치되며, 상기 중심축에 방사상으로 설치된 팽창 실린더에 연결되어 방사상으로 이동가능하고, 상기 중심축에 설치된 제1 이동 실린더에 의해 그 중심축 방향으로 이동가능하여 상기 내부보호재의 일측을 상기 원통 회전체에 대해 선택적으로 압지하는 제1 단부캡; 및 상기 원통 회전체 중심축의 타측 단부에 배치되며, 상기 중심축에 설치된 제2 이동 실린더에 의해 그 중심축 방향으로 이동가능하여 상기 내부보호재의 타측을 상기 원통 회전체에 대해 선택적으로 압지하는 제2 단부캡;를 구비하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 삽입 수단은, 상기 프레임에 좌우방향으로 이동가능하도록 설치되며, 상기 권취 수단이 장착된 좌우 이송대; 및 상기 좌우 이송대를 상기 코일까지 이동시키는 구동력을 제공하는 이동 모터;를 포함하여, 상기 권취 수단에 의해 권취된 내부보호재를 상기 코일의 내부에 삽입시키는 것이 바람직하다.

또한, 상기 삽입 수단은, 상기 권취 수단에 권취된 내부보호재를 상기 코일의 높이에 대응되도록 높이조절시키는 승강부;를 더 포함하며, 상기 승강부는, 상기 좌우 이송대에 승강가능하도록 설치된 승강대; 및 상기 좌우 이송대에 장착되며, 상기 승강대를 승강시키는 구동력을 제공하는 승강 실린더;를 구비하는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코일 포장용 내부보호재 삽입장치를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 3의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에서 이송 수단이 내부보호재를 권취 수단으로 이송하는 것을 나타낸 도면이다.

도면을 참조하면, 상기 코일 포장용 내부보호재 삽입장치는, 프레임(10), 상기 프레임(10)에 설치되며 코일(도 1의 1)을 포장하는 내부보호재(2)를 이송시키는 이송 수단(20), 상기 이송 수단(20)에 의해 이송된 내부보호재(2)를 권취시키는 권취 수단(40), 및 상기 권취 수단(40)에 의해 권취된 내부보호재(2)를 상기 코일(1)의 내부에 삽입시키는 삽입 수단(80)을 포함한다.

상기 이송 수단(20)은 프레임(10)에 전후방향 이동가능하도록 설치된 전후 이송대(22), 상기 전후 이송대(22)의 전후운동에 대한 이송 구동력을 제공하는 이송 실린더(24), 상기 전후 이송대(22)에 전후방향 이동가능하도록 설치된 이송턱(27), 및 상기 이송턱(27)의 전후운동에 대한 구동력을 제공하는 이송 모터(26)를 포함한다.

이때, 상기 전후 이송대(22)는 프레임(10)의 상부에 전후방향으로 이동가능하도록 설치되며, 그 상면에는 내부보호재(2)가 안착된다. 이러한 전후 이송대(22)는 안착된 내부보호재(2)를 권취 수단(40)까지 이송시키는 역할을 한다.

여기에서, 전후 이송대(22)가 프레임(10)에 대해 전후방향으로 원활하게 이동가능하도록 프레임(10)의 상면에 전후 가이드 레일(28)이 구성될 수 있다.

또한, 상기 이송 실린더(24)는 프레임(10)에 장착되어, 상기와 같은 전후 이 송대(22)를 권취 수단(40)까지 이동시키기 위한 구동력을 제공한다. 즉, 이송 실린더(24)는 실린더 몸체가 프레임(10)에 고정되고 실린더 로드가 전후 이송대(22)에 체결되어, 실린더 로드가 신장 및 수축함에 따라 전후 이송대(22)가 이와 연동하여 전후 이동한다.

그리고, 상기 이송턱(27)은 전후 이송대(22)에 전후방향으로 이동가능하도록 설치된다. 이와 같은 이송턱(27)은, 전후 이송대(22)에 안착되어 권취 수단(40) 측으로 이동한 내부보호재(2)를 전후 이송대(22)로부터 벗어나 전측에 배치된 권취 수단(40)의 원통 회전체(42)에 감기도록, 내부보호재(2)를 전측으로 미는 역할을 한다.

아울러, 상기 이송 모터(26)는 중심축인 스크류 축(26b)이 이송턱(27)을 통과하도록 설치되어, 상기 이송턱(27)을 전후방향 이동시키는 구동력을 제공한다. 즉, 이송 모터(26)가 작동되면 그 중심축인 스크류 축(26b)이 회전함으로써, 상기 스크류 축(26b)과 나사체결된 이송턱(27)은 스크류 축(26b)과 연동하여 전후방향으로 이동한다.

도면을 참조하면, 상기 권취 수단(40)은 프레임(10)에 중심축(44)이 회전가 능하도록 설치된 원통 회전체(42)와, 상기 원통 회전체(42)를 회전시키는 회전 모터(도 10의 45), 상기 원통 회전제에 형성된 인입 개구부(48a) 내측에 회동가능하도록 설치된 굴곡 압지판(49), 및 내부보호재(2)를 회전하는 상기 원통 회전체(42)의 외주연(48)에 압착시키는 압착부(도 7의 60)를 포함한다.

이때, 상기 원통 회전체(42)는 프레임(10)에 중심축(44)이 회전가능하도록 설치되고, 상기 중심축(44)에 외주연(48)이 연결 플랜지(46)에 의해 연결고정된다. 아울러, 원통 회전체(42)는 내부보호재(2)가 감겨지는 외주연(48)에 중심축(44) 방향으로 인입 개구부(48a)가 형성된다. 이와 같이 형성된 원통 회전체(42)는 인입 개구부(48a)를 통해 내부보호재(2)의 전단부가 인입된다.

또한, 상기 회전 모터(45)는 프레임(10)에 장착되며, 원통 회전체(42)를 회전시키는 구동력을 제공한다. 이러한 회전 모터(45)가 원통 회전체(42)를 회전시킴으로써, 내부보호재(2)가 원통 회전체(42)에 감기면서 굴곡되어 코일(1) 형상을 이루게 된다.

그리고, 상기 굴곡 압지판(49)은 인입 개구부(48a)의 테두리로부터 내측으로 굴곡되게 연장된 형상으로서, 인입 개구부(48a) 내측의 연결 플랜지(46)에 회동가능하도록 설치된다. 이러한, 굴곡 압지판(49)은 원통 회전체(42)에 장착된 압박부에 의해 회동된다.

이와 같이 굴곡 압지판(49)은 압박부에 의해 회동함으로써, 인입 개구 부(48a)를 통해 내측으로 인입되는 내부보호재(2)의 전단부를, 마주하는 굴곡된 연결 플랜지(46)에 대해 압지하여 굴곡시킨다. 아울러, 굴곡 압지판(49)은 원통 회전체(42)가 회전하면서 내부보호재(2)를 권취할 수 있도록, 내부보호재(2)의 전단부를 압지하여 고정시키는 역할도 한다.

여기에서, 상기 압박부는 원통 회전체(42)의 중심축(44)에 회전가능하도록 설치된 슬리브(54)에 고정된 압박 롤러(52)와, 상기 슬리브(54)를 회전시키는 압박 실린더(56)를 구비한다.

이때, 상기 압박 롤러(52)는 원통 회전체(42)의 중심축(44)에 회전가능하도록 설치된 슬리브(54)에 고정되어, 슬리브(54)가 회전함에 따라 굴곡 압지판(49)의 내측면을 따라 이동가능하도록 구성된다.

상기와 같이 압박 롤러(52)가 굴곡 압지판(49)의 내측면을 따라 이동하면, 굴곡 압지판(49)은 이와 연동하여 회동한다. 즉, 압박 롤러(52)가 굴곡 압지판(49)의 내측 단부 방향으로 이동하면, 굴곡 압지판(49)은 회동되어 내부보호재(2)의 전단부를, 마주하는 굴곡된 연결 플랜지(46)에 대해 압지하여 굴곡시킨다.

아울러, 상기 압박 실린더(56)는 연결 플랜지(46)에 실린더 몸체가 장착되고, 슬리브(54)에 실린더 로드가 연결된다. 이와 같은 압박 실린더(56)는 실린더 로드를 신장 또는 수축함으로써, 슬리브(54)가 회전하도록 한다.

도면을 참조하면, 상기 압착부(60)는 내부보호재(2)의 외면을 원통 회전체(42)에 대해 압착시키는 압착 롤러(62)와, 전후 이송대(22)에 실린더 몸체가 장착되고 압착 롤러(62)에 실린더 로드가 연결된 압착 실린더(64)를 포함한다.

이와 같은 압착부(60)는 압착 실린더(64)의 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 이와 연동하여 압착 롤러(62)가 상하운동하는데, 이러한 압착 롤러(62)를 하측으로 이동시킴으로써, 내부보호재(2)를 회전하는 원통 회전체(42)의 외주연(48)에 압착시켜서 굴곡시키는 역할을 한다.

한편, 본 발명은 내부보호재(2)의 후단부를 굴곡시키는 벤딩 수단(70)을 더 포함하는데, 상기 벤딩 수단(70)은, 전후 이송대(22)에 폭방향으로 굴곡 개구부(22a)가 형성되고, 상기 굴곡 개구부(22a)의 전측 전후 이송대(22)의 단부에는 굴곡 개구부(22a)의 내측으로 굴곡된 굴곡부(22b)가 형성된다.

또한, 벤딩 수단(70)은 전후 이송대(22)에 일단부가 회동가능하도록 설치된 회동바(72)에 장착되는 벤딩 롤러(74)와, 상기 회동바(72)를 회동시키는 벤딩 실린더(76)를 포함한다.

이때, 상기 벤딩 롤러(74)는 전후 이송대(22)에 일단부가 회동가능하도록 설 치된 회동바(72)에 장착되어, 회동바(72)가 회동함에 따라 굴곡부(22b)의 상면을 따라 이동한다.

아울러, 상기 벤딩 실린더(76)는 전후 이송대(22)에 실린더 몸체가 장착되고, 회동바(72)의 타단부에 실린더 로드가 연결되어, 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 회동바(72)를 회동시킨다.

이와 같이 회동하는 회동바(72)에 장착된 벤딩 롤러(74)는, 벤딩 실린더(76)에 의해 굴곡부(22b)의 상면을 따라 이동함에 따라 굴곡부(22b) 상면에 위치하는 내부보호재(2)의 후단부를 압지하여 굴곡시키는 작용을 한다.

상기와 같이 구성되는 굴곡 압지판(49)과 벤딩 수단(70)에 의해 내부보호재(2)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 그 전단부와 후단부가 굴곡된 형상을 이룬다.

이로 인하여, 내부보호재(2)는 권취 수단(40)에 의해 원통 형상으로 감겼을 때, 완전한 원통 형상과 유사하도록 그 양단부가 일정 곡률을 가짐으로써, 코일(1)의 내부에 삽입되는 경우 코일(1)의 내주연과 밀착될 수 있다.

도 9는 도 3의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치와 상기 내부보호재가 삽입되는 코일을 나타낸 평면도이고, 도 10은 도 9의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치를 나타낸 정면도이다.

도면을 참조하면, 상기 삽입 수단(80)은 프레임(10)에 좌우방향으로 이동가 능하도록 설치된 좌우 이송대(82), 상기 좌우 이송대(82)의 좌우운동에 대한 구동력을 제공하는 이동 모터(84), 상기 권취 수단(40)에 권취된 내부보호재(2)를 코일(1)의 높이에 대응되도록 높이조절시키는 승강부, 및 상기 권취 수단(40)에 권취된 내부보호재(2)를 압지하는 압지부를 포함한다.

이때, 상기 좌우 이송대(82)는 프레임(10)에 좌우방향으로 이동가능하도록 그 하부에 이동 바퀴(86)가 설치되며, 상부에는 권취 수단(40)이 장착된다. 이러한 좌우 이송대(82)는 이동 모터(84)에 의해 코일(1)까지 이동할 수 있다. 여기에서, 좌우 이송대(82)가 좌우방향으로 원활하게 이동가능하도록 프레임(10)에 좌우 가이드 레일(88)이 구성될 수 있다.

또한, 상기 승강부는 좌우 이송대(82)에 승강가능하도록 설치된 승강대(92)와, 상기 좌우 이송대(82)에 장착되며, 승강대(92)를 승강시키는 구동력을 제공하는 승강 실린더(94)를 구비한다. 아울러, 승강부는 승강대(92)의 승강을 가이드하도록 승강 가이더(93)가 설치될 수 있다. 상기와 같이 구성되는 승강부는 권취 수단(40)에 권취된 내부보호재(2)를 코일(1)의 높이에 대응되도록 높이조절시키는 역할을 한다.

한편, 도 11은 도 10의 코일 포장용 내부보호재 삽입장치에서 권취 수단에 의해 권취된 내부보호재가 압지부에 의해 압지되는 것을 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11의 압지부에서 제1 단부캡을 나타낸 확대측면도이다.

도 9 내지 도 12를 참조하면, 상기 압지부는 상기 내부보호재(2)의 일측을 선택적으로 압지하는 제1 단부캡(95)과, 상기 내부보호재(2)의 타측을 선택적으로 압지하는 제2 단부캡(98)을 구비한다.

이때, 상기 제1 단부캡(95)은 원통 회전체(42) 중심축(44)의 일측 단부에 배치되며, 중심축(44)에 설치된 제1 이동 실린더(97)에 의해 그 중심축(44) 방향으로 이동가능하여 내부보호재(2)의 일측을 원통 회전체(42)에 대해 선택적으로 압지하는 작용을 한다.

아울러, 제1 단부캡(95)은 중심축(44)에 방사상으로 설치된 팽창 실린더(96)에 연결되어 방사상으로 이동가능하다.

또한, 상기 제2 단부캡(98)은 원통 회전체(42) 중심축(44)의 타측 단부에 배치되며, 중심축(44)에 설치된 제2 이동 실린더(99)에 의해 그 중심축(44) 방향으로 이동가능하여 상기 내부보호재(2)의 타측을 원통 회전체(42)에 대해 선택적으로 압지하는 작용을 한다.

상기와 같이 구성되는 압지부는, 권취 수단(40)에 권취된 내부보호재(2)가 코일(1)의 내부에 삽입가능하도록 상기 내부보호재(2)를 권취 수단(40)의 원통 회전체(42)에 대해 압지시키는 역할을 한다.

본 발명은, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 권취된 내부보호재(2)가 코일(1)의 내부에 삽입되면, 상기와 같은 압지부로 인하여 압지부의 압지 및 굴곡 압지판(49)의 압지를 해제함으로써, 내부보호재(2)가 원통 회전체(42)로부터 떨어져 코일(1)의 내주연에 접하도록 한다.

결과적으로, 본 발명은 권취 수단(40)에 의해 내부보호재(2)를 권취하여 삽입 수단(80)에 의해 코일(1)의 내부에 삽입시키도록 구성됨으로써, 수작업으로 인한 안전사고가 없으며 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

본 발명에 따른 코일 포장용 내부보호재 삽입장치는, 프레임, 상기 프레임에 설치되며, 코일을 포장하는 내부보호재를 이송시키는 이송 수단, 상기 이송수단에 의해 이송된 내부보호재를 권취시키는 권취 수단, 및 상기 권취 수단에 의해 권취된 내부보호재를 상기 코일의 내부에 삽입시키는 삽입 수단을 포함함으로써, 수작업으로 인한 안전사고가 없으며 나아가 작업의 효율성 및 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

아울러, 본 발명은, 내부보호재가 권취 수단에 의해 원통 형상으로 감겼을 때 완전한 원통 형상과 유사하도록 그 양단부에 일정 곡률을 형성시킴으로써, 내부 보호재를 코일의 내부에 삽입하는 경우 코일의 내주연과 밀착되어 코일 내부를 견고하게 보호할 수 있도록 한다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

Claims

프레임(10);

상기 프레임(10)에 설치되며, 코일(1)을 포장하는 내부보호재(2)를 이송시키는 이송 수단(20);

상기 이송수단에 의해 이송된 내부보호재(2)를 권취시키는 권취 수단(40); 및

상기 권취 수단(40)에 의해 권취된 내부보호재(2)를 상기 코일(1)의 내부에 삽입시키는 삽입 수단(80);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제1항에 있어서,

상기 이송 수단(20)은,

상기 프레임(10)에 전후방향으로 이동가능하도록 설치되며, 상부에 상기 내부보호재(2)가 안착되는 전후 이송대(22);

상기 프레임(10)에 장착되며, 상기 전후 이송대(22)를 상기 권취 수단(40)까지 이동시키는 구동력을 제공하는 이송 실린더(24);

상기 전후 이송대(22)에 전후방향으로 이동가능하도록 설치된 이송턱(27); 및

중심축인 스크류 축(26b)이 상기 이송턱(27)을 통과하도록 설치되어, 상기 이송턱(27)을 전후방향 이동시키는 구동력을 제공하는 이송 모터(26);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제2항에 있어서,

상기 내부보호재(2)의 후단부를 굴곡시키는 벤딩 수단(70);을 더 포함하며,

상기 벤딩 수단(70)은,

상기 전후 이송대(22)의 상면에 폭방향으로 굴곡 개구부(22a)가 형성되고, 상기 굴곡 개구부(22a)의 전측 전후 이송대(22)의 단부에는 상기 굴곡 개구부(22a)의 내측으로 굴곡된 굴곡부(22b)가 형성되며,

상기 전후 이송대(22)에 일단부가 회동가능하도록 설치된 회동바(72)에 장착되어, 상기 회동바(72)가 회동함에 따라 상기 굴곡부(22b)의 상면을 따라 이동하면서 상기 굴곡부(22b) 상면에 위치하는 내부보호재(2)의 후단부를 압지하여 굴곡시키는 벤딩 롤러(74); 및

상기 전후 이송대(22)에 실린더 몸체가 장착되고, 상기 회동바(72)의 타단부에 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 회동바(72)를 회동시키는 벤딩 실린더(76);

를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제1항에 있어서,

상기 권취 수단(40)은,

상기 프레임(10)에 중심축(44)이 회전가능하도록 설치되고, 상기 중심축(44)에 외주연(48)이 연결 플랜지(46)에 의해 연결고정되며, 상기 외주연(48)에는 중심축(44) 방향으로 인입 개구부(48a)가 형성된 원통 회전체(42);

상기 프레임(10)에 장착되며, 상기 원통 회전체(42)를 회전시키는 구동력을 제공하는 회전 모터(45); 및

상기 인입 개구부(48a)의 테두리로부터 내측으로 굴곡되게 연장된 형상으로서, 상기 인입 개구부(48a) 내측의 연결 플랜지(46)에 회동가능하도록 설치되며, 상기 원통 회전체(42)에 장착된 압박부에 의해 회동되어, 상기 인입 개구부(48a)를 통해 내측으로 인입되는 상기 내부보호재(2)의 전단부를, 마주하는 굴곡된 연결 플랜지(46)에 대해 압지하여 굴곡시키는 굴곡 압지판(49);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제4항에 있어서,

상기 압박부는,

상기 원통 회전체(42)의 중심축(44)에 회전가능하도록 설치된 슬리브(54)에 고정되며, 상기 슬리브(54)가 회전함에 따라 상기 굴곡 압지판(49)의 내측면을 따 라 이동가능함으로써, 상기 굴곡 압지판(49)을 회동시켜 상기 내부보호재(2)에 대해 압박가능하도록 구성되는 압박 롤러(52); 및

상기 연결 플랜지(46)에 실린더 몸체가 장착되고, 상기 슬리브(54)에 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 슬리브(54)를 회전시키는 압박 실린더(56);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제4항에 있어서,

상기 권취 수단(40)은,

상기 내부보호재(2)를 회전하는 상기 원통 회전체(42)의 외주연(48)에 압착시켜서 굴곡시키는 압착부(60);를 더 포함하며,

상기 압착부(60)는,

상기 내부보호재(2)의 외면을 상기 원통 회전체(42)에 대해 압착시키는 압착 롤러(62); 및

상기 이송 수단(20)에 실린더 몸체가 장착되고, 상기 압착 롤러(62)에 실린더 로드가 연결되어, 상기 실린더 로드가 신장 또는 수축함에 따라 상기 압착 롤러(62)를 상하운동시키는 압착 실린더(64);

를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제4항에 있어서,

상기 삽입 수단(80)은,

상기 원통 회전체(42)에 권취된 내부보호재(2)가 상기 코일(1)의 내부에 삽입가능하도록 상기 내부보호재(2)를 상기 원통 회전체(42)에 대해 압지시키는 압지부;를 포함하며,

상기 압지부는,

상기 원통 회전체(42) 중심축(44)의 일측 단부에 배치되며, 상기 중심축(44)에 방사상으로 설치된 팽창 실린더(96)에 연결되어 방사상으로 이동가능하고, 상기 중심축(44)에 설치된 제1 이동 실린더(97)에 의해 그 중심축(44) 방향으로 이동가능하여 상기 내부보호재(2)의 일측을 상기 원통 회전체(42)에 대해 선택적으로 압지하는 제1 단부캡(95); 및

상기 원통 회전체(42) 중심축(44)의 타측 단부에 배치되며, 상기 중심축(44)에 설치된 제2 이동 실린더(99)에 의해 그 중심축(44) 방향으로 이동가능하여 상기 내부보호재(2)의 타측을 상기 원통 회전체(42)에 대해 선택적으로 압지하는 제2 단부캡(98);

을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제1항에 있어서,

상기 삽입 수단(80)은,

상기 프레임(10)에 좌우방향으로 이동가능하도록 설치되며, 상기 권취 수단(40)이 장착된 좌우 이송대(82); 및

상기 좌우 이송대(82)를 상기 코일(1)까지 이동시키는 구동력을 제공하는 이동 모터(84);를 포함하여,

상기 권취 수단(40)에 의해 권취된 내부보호재(2)를 상기 코일(1)의 내부에 삽입시키는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.
제8항에 있어서,

상기 삽입 수단(80)은,

상기 권취 수단(40)에 권취된 내부보호재(2)를 상기 코일(1)의 높이에 대응되도록 높이조절시키는 승강부;를 더 포함하며,

상기 승강부는,

상기 좌우 이송대(82)에 승강가능하도록 설치된 승강대(92); 및

상기 좌우 이송대(82)에 장착되며, 상기 승강대(92)를 승강시키는 구동력을 제공하는 승강 실린더(94);

를 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 내부보호재 삽입장치.