CN114269650B - 用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种捆扎带捆扎头系统，用于捆扎捆扎带，所述捆扎带用于覆盖并捆扎钢铁产品的外表面，包括：引入单元，引入捆扎带并牵引；输送单元，接收捆扎带，并将其强行引入相互啮合的一对轮之间；导向单元，接收所述捆扎带，将其向目标方向引导；负荷传感单元，接收所述捆扎带，并测量施加到捆扎带的拉力；以及焊接单元，当捆扎带的一端和另一端彼此重叠时，通过使捆扎带的重叠部位相互熔接来进行捆扎。

Description

用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统

技术领域

本发明涉及一种捆扎带捆扎头系统，用于对捆扎带(strap)进行捆扎，所述捆扎带在包装所有种类的钢铁产品时使用。

背景技术

一般来说，在钢铁厂和线圈中心等使用捆扎机设备对钢板卷(coil)、钢板薄片(sheet)和具有各种形状的截面的钢铁产品捆扎包装，为了执行如上所述的包装作业，需要用于捆扎被包装物所需的带子。

以如下方式进行捆扎作业：将所述带从缠绕成钢铁产品形状的带钢铁产品松开，提供给捆扎设备中捆扎机的捆扎头模块，通过导向部等将带子沿被包装物的外圈部方向卷绕或者通过线圈形产品的内径部沿垂直于圆周的方向卷绕后，进行熔接或密封后切割带子。

此时，所述捆扎头模块作为起到捆扎机的主要功能的部分，是供给带子、供给可变拉力、进行熔接(或密封)以及切割等操作的重要要素之一。

所述捆扎头模块根据捆扎机结构的不同以多种不同形式被提出。例如，韩国注册专利967445中公开了如下结构，包括：带子传送部，将带子的前端传送至将带子缠绕在钢铁产品上的机器人可以抓到所述带的前端的位置，所述带子是为了钢铁产品的包装而供给的，根据所述机器人提供缠绕在所述钢铁产品上的所述带子的前端，使所述带子的前端与所述带子叠加；以及带子绑定部，将所述带子的前端绑定在所述带子上。

另外，韩国注册专利94634号中公开了如下结构，该结构包括：夹紧单元，夹紧使用于钢铁产品包装的带子；夹紧机器人，支撑所述夹紧单元，使夹紧所述带子的所述夹紧单元在所述钢铁产品的周边部回旋，使所述带缠绕在所述钢铁产品上，并将所述带移动至绑定位置；捆扎头单元，将所述带子向所述夹紧单元提供，在所述带子的绑定位置绑定所述带子；捆扎头机器人，支撑所述捆扎头单元，将所述捆扎头单元移动至所述带子的绑定位置；以及机器人传送机，支撑所述捆扎头机器人和所述夹紧机器人中至少一个，移动所支撑的机器人的位置。

另外，韩国注册专利2012-0093171号中公开了自动包装机，该自动包装机包括：张紧装置，用于在拉力条件下连接延伸的包装带末端；熔接装置，具备在电极室的内部可前进移动的一个以上的上部熔接电极；对电极，与所述熔接电极进行临时相互作用；而且，所述自动包装机朝向包装件(package)关联有滑板。

所述的发明中公开的捆扎头模块虽然具有增加与周围设备的连动性的特点，但其缺点是在长时间使用时，由于带子的气动马达驱动等较为复杂的结构，在带子的供给、拉力施加等方面发生部分操作缺陷，另外，不可能精确地控制带子重叠部，从而导致带子的损耗。因此，需要提供一种具有更长的使用寿命，并能够执行较为精确的操作的新结构的钢铁产品包装用捆扎头模块

发明内容

发明要解决的问题

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统是用于解决所述的现有的问题而提出的，提出了以下要解决的问题。

第一，去除用于捆扎钢铁产品的捆扎带的不良，使得能够用捆扎带捆扎各种形态的钢铁产品。

第二，通过增加或减少引入的捆扎带拉力，使其可变。

第三，改善在捆扎头内部移动的捆扎带的移动通道堵塞等问题。

第四，向引入捆扎头的捆扎带施加拉力，由此避免发生超载。

本发明的效果不限于上面提到的，本领域技术人员根据以下记载内容将明确理解未提及的其他效果。

用于解决问题的手段

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统通过如下的方法解决上述的技术问题。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，用于捆扎捆扎带，所述捆扎带用于覆盖并捆扎各种钢铁产品的外表面，其特征可在于，包括：引入单元(lead-inunit)，引入所述捆扎带并牵引；输送单元(feeding unit)，从所述引入单元接收被牵引的所述捆扎带，并将其强行引入相互啮合的一对轮(wheel)之间；导向单元(guide unit)，从所述输送单元接收所述捆扎带，并将其向目标方向引导；负荷传感单元(load sensingunit)，从所述导向单元接收所述捆扎带，并测量施加到所述捆扎带的拉力；以及焊接单元(welding unit)，在所述捆扎带包围所述钢铁产品的外表面后，当所述捆扎带的一端和另一端彼此重叠时，通过使所述捆扎带的重叠部位相互熔接来进行捆扎。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述引入单元包括辊式拉边器(edge roller)，通过接触所引入的所述捆扎带的两侧边缘并进行辊压，防止所述捆扎带向边缘方向发生位置脱离。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述引入单元还包括表面镇压器(surface roller)，通过接触所引入的所述捆扎带的两侧表面接触并进行辊压，去除所述捆扎带的两侧表面上的任意弯曲或刮痕。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述表面镇压器包括分别对所述捆扎带的两侧表面进行分别交叉加压的多个辊筒。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述输送单元包括：牵引轮(traction wheel)部，使旋转轴的水平移动，通过所述水平移动提供加压力以使所述旋转轴旋转；以及支撑轮(backup wheel)部，与所述牵引轮部的外周面啮合并旋转，通过所述牵引轮部的加压力得以加压并旋转。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述牵引轮部包括：牵引齿轮(traction gear)，从所述牵引轮部的外周面的两侧边缘突出形成并旋转；以及牵引辊(traction roll)，作为所述牵引轮部的外周面的中心，设置在所述牵引齿轮之间并且对所述捆扎带的一面进行加压，并与所述牵引齿轮一起旋转。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述支撑轮部包括：支撑齿轮(backup gear)，从所述支撑轮部的外周面的两侧边缘突出形成，并与所述牵引齿轮啮合并旋转；以及支承辊(backup roll)，作为所述支撑轮部的外周面的中心，设置在所述支撑齿轮之间，对所述捆扎带的另一面进行加压，并与所述支撑齿轮一起旋转。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述导向单元包括：引导路径，作为从所述输送单元接收的所述捆扎带的路径，向目标的方向形成规定的曲率；导向块，设置在所述引导路径的上下方以形成所述引导路径；以及侧辊部，设置于所述导向块，并配置于所述引导路径上的侧部，接触所述捆扎带的两侧边缘并辊压，以防止所述捆扎带向边缘方向发生位置脱离。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述导向块包括：支撑导向器，作为所述引导路径上的外周面，所述引导路径形成所述规定的曲率；以及加压导向器，作为所述引导路径上的内周面，所述引导路径形成所述规定的曲率。

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统，其特征可在于，所述负荷传感单元通过接触所述捆扎带的另一面来检测施加到所述捆扎带的拉力信息，所述牵引轮部基于所述拉力信息，根据各种钢铁产品调节引入所述捆扎带的旋转力。

发明效果

如上所述的本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统提供如下的效果。

第一，通过去除形成在用于捆扎钢铁产品的捆扎带的刮痕或弯曲，改善可能在捆扎头内发生的捆扎带阻塞的问题。

第二，调节引入的捆扎带的拉力，并通过施加到该拉力的测力传感器的信息来重新调整拉力。

本发明的效果不限于上面提到的，本领域技术人员根据以下记载内容将清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是示出本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统的使用状态图。

图2是示出本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统的各构成的侧面分解图。

图3是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，以引入单元为中心示出的部分侧面分解图。

图4是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，以输送单元为中心示出的部分侧面分解图。

图5是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，示出导向单元和负荷传感单元的部分侧面分解图。

图6是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，示出焊接嘴和靠板的图。

图7是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，示出焊接嘴的熔接作业后靠板缩回情况的图。

图8是示出利用本发明的一实施例的用于线圈包装的捆扎带捆扎头系统来在钢铁产品上捆扎捆扎带的使用状态图。

图9是示出利用本发明的一实施例的用于线圈包装的捆扎带捆扎头系统来在钢铁产品上捆扎捆扎带的第二使用状态图。

图10是示出利用本发明的一实施例的用于线圈包装的捆扎带捆扎头系统来在钢铁产品上捆扎捆扎带的第三使用状态图。

具体实施方式

根据本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统可进行各种变更，并且可具有各种实施例，将特定实施例在附图中示出并在详细描述中进行详细描述。但是，这并意图将本发明限定于特定的实施例，应当理解为，包括在本发明的技术思想和范围内的所有修改、等同物替代物均包括在本发明。

图1是示出本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统的使用状态图。图2是示出本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统的各构成的侧面分解图。图3是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，以引入单元为中心示出的部分侧面分解图。图4是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，以输送单元为中心示出的部分侧面分解图。图5是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，示出导向单元和负荷传感单元的部分侧面分解图。图6是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，示出焊接嘴和靠板的图。图7是在本发明的一实施例的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统中，示出焊接嘴的熔接作业后靠板缩回情况的图。图8是示出利用本发明的一实施例的用于线圈包装的捆扎带捆扎头系统来在钢铁产品上捆扎捆扎带的使用状态图。图9是示出利用本发明的一实施例的用于线圈包装的捆扎带捆扎头系统来在钢铁产品上捆扎捆扎带的第二使用状态图。图10是示出利用本发明的一实施例的适用用于线圈包装的捆扎带捆扎头系统来在钢铁产品上捆扎捆扎带的第三使用状态图。

如图2所示，就本发明的用于包装钢铁产品的捆扎带捆扎头系统1000而言，可包括：引入单元(lead-in unit)100；输送单元(feeding unit)200；导向单元(guide unit)300；负荷传感单元(load sensing unit)400；以及焊接单元(welding unit)500。

首先，如图1所示，捆扎带捆扎头系统1000相当于如下系统：向捆扎带1提供拉力，通过适当的拉力包围钢铁产品20的外周面并进行捆扎。

为此，如图2和图3所示，就引入单元100而言，执行引入并牵引捆扎带1的功能。

如图2和图3所示，通过提供引入至头系统1000的捆扎带1的引入通道的同时改善捆扎带1的不良，防止可能在捆扎带捆扎头系统1000内部发生的捆扎带1堵塞或卡等问题。

如图4所示，就输送单元200而言，相当于如下构成：从引入单元100接受被牵引的捆扎带1，并将其强制引入相互啮合的一对轮(参照210、220)之间。

如上所述，输送单元200通过进行强制引入的一对轮，还执行施加或减小捆扎带1拉力的功能，这可以与后述的负荷传感单元400的功能一起连动执行。

如图5所示，导向单元300的构成如下：从输送单元200接收捆扎带1，并将其向目标方向引导。

如图5所示，导向单元300具有以上下方向形成的导向器(guider)(参照311、312)，以形成沿传送捆扎带1的方向形成规定曲率的路径(path)，在该导向器的侧面形成有第一辊筒至第三辊筒等辊筒。

如图5所示，负荷传感单元400的构成如下：从导向单元300接收捆扎带1，并测量施加到捆扎带1的拉力。

就捆扎带1而言，通过输送单元200的作用被施加拉力，在熔接的过程中，如图6以及7所示，捆扎带1形成为相互重叠。在此，输送单元200调节拉力以使捆扎带1适当地贴紧于钢铁产品20的外周面，而负荷传感单元400就是用于测量这样调节的拉力的构成。由负荷传感单元400获取的拉力信息用作输送单元200施加正确的拉力的基础信息。

如图6和图7所示，就焊接单元500而言，相当于如下构成：捆扎带1包围钢铁产品20的外表面后，当捆扎带1的一端与另一端相互重叠时，通过对捆扎带1的重叠部位进行相互熔接来进行捆扎。

如图3所示，就引入单元100而言，可包括辊式拉边器110(edge roller)。

辊式拉边器110构成如下：通过接触所引入的捆扎带两侧边缘并进行辊压，防止捆扎带1向边缘方向发生位置脱离。

辊式拉边器110可以以对应捆扎带1的两侧边缘的方式存在一对，但为了确保该捆扎带1的前进的直线型，优选具有多对。

就引入单元100而言，还可包括表面镇压器120(surface roller)。

如图3所示，表面镇压器120的构成如下：通过接触被引入的捆扎带1的两侧表面并进行辊压，去除捆扎带1的两侧表面上的任意弯曲或刮痕。

由于各种原因，捆扎带1可能在其表面存在异物、刮痕或意外的弯曲等缺陷，若以存在这样的缺陷的状态进入头系统1000内部，可能引起在头系统1000内部捆扎带1堵塞等问题。

由此，如图3所示，就引入单元100的表面镇压器120而言，通过对捆扎带1的两侧表面分别进行交叉加压的多个辊筒，对捆扎带1的两侧表面进行加压，由此去除捆扎带1的异物或改善其他弯曲现象。

进而，如图4所示，就输送单元200而言，可包括牵引轮部210和支撑轮部220。

就牵引轮部210而言，进行旋转轴的水平移动，通过水平移动提供加压力使旋转轴旋转。

这里的水平移动是意味着牵引轮部210朝向支撑轮部220的方向。

支撑轮部220的构成如下：与牵引轮部210的外周面啮合并旋转，通过牵引轮部210的加压力得以加压并旋转。

支撑轮部220的构成如下：通过设置在牵引轮部210与支撑轮部220之间的捆扎带1，承受由牵引轮部210加压的力，借助牵引轮部210旋转的力一起连动旋转。

就牵引轮部210而言，可包括牵引齿轮211和牵引辊212。

牵引齿轮211的构成如下：具有从牵引轮部210的外周面的两侧边缘突出形成并旋转的齿轮形状。

如图4所示，牵引辊212的构成如下：形成牵引轮部210的外周面的中心，设置在牵引齿轮211之间对捆扎带1的一面进行加压，并与牵引齿轮211一起旋转。

就牵引辊212而言，在其外周面不存在阳刻形状，存在规定的阴刻刮痕，以不在捆扎带1的表面发生刮痕，且提高其摩擦力。

就支撑轮部220而言，可包括支撑齿轮221和支撑辊222。

支撑齿轮221的构成如下：具有从支撑轮部220的外周面的两侧边缘突出形成，并与牵引齿轮211啮合并旋转。

支撑辊222的构成如下：形成支撑轮部220的外周面的中心，设置在支撑齿轮221之间，对捆扎带1的另一面进行加压，并与支撑齿轮221一起旋转。

就支撑辊222而言，在其外周面不存在阳刻形状，存在规定的阴刻刮痕，以不在捆扎带1的表面发生刮痕，且提高其摩擦力。

就导向单元300而言，可包括引导路径301、导向块310和侧辊部320。

就引导路径301而言，形成从输送单元200接收的捆扎带1的路径，从而向目标方向形成规定的曲率。

就导向块310而言，设置在引导路径301的上下方以形成引导路径301。

侧辊部320的构成如下：设置于导向块310，并配置于引导路径301的侧部，接触捆扎带1的两侧边缘并辊压，以防止向捆扎带1的边缘方向发生位置脱离。

如图5所示，就导向块310而言，可包括支撑导向器(backup guider)311及加压导向器312。

支撑导向器311是形成引导路径301上的外周面的块，所述引导路径301形成规定的曲率。

另外，加压导向器312具有形成引导路径301上的内周面的构成，所述引导路径301形成规定的曲率。

如上所述，负荷传感单元400接触捆扎带10的另一面，检测施加到捆扎带1的拉力信息，因此，如上所述，牵引轮部210基于拉力信息，调节引入捆扎带1的旋转力。

如图5和图6所示，就焊接单元500而言，可包括焊接嘴部510和靠板520。

在进行熔接的过程中，捆扎带1形成为互相重叠，输送单元200调节在这样的重叠的过程中施加的拉力，由负荷传感单元400获取这样的拉力信息，并且输送单元200重新获取该拉力信息以精细地调节拉力。

为了进行焊接(welding)，即进行熔接，用焊接嘴部510对以适当拉力重叠的捆扎带1的上部进行加压，并用靠板520支撑重叠的捆扎带1的下部，之后，焊接嘴部510以3点或更多的点为中心熔接，由此捆扎捆扎带1。

本发明的权利范围由权利要求书中记载的内容确定，权利要求书中使用的括号并不是用于选择性限制，而是用于明确构成要素，括号中的描述也应该被解释为必不可少的构成要素。

Claims (8)

1.一种捆扎带捆扎头系统，用于捆扎捆扎带，所述捆扎带用于覆盖并捆扎钢铁产品的外表面，其特征在于，包括：

引入单元，引入所述捆扎带并牵引；

输送单元，从所述引入单元接收被牵引的所述捆扎带，并将其强行引入相互啮合的一对轮之间以向所述捆扎带施加拉力；

导向单元，从所述输送单元接收所述捆扎带，并将其向目标方向引导；

负荷传感单元，从所述导向单元接收所述捆扎带，并测量施加到所述捆扎带的拉力；以及

焊接单元，在所述捆扎带包围所述钢铁产品的外表面后，当所述捆扎带的一端和另一端彼此重叠时，通过使所述捆扎带的重叠部位相互熔接来进行捆扎，

所述输送单元包括：

牵引轮部，实现旋转轴的水平移动，通过所述水平移动提供加压力以使所述旋转轴旋转；以及

支撑轮部，与所述牵引轮部的外周面啮合并旋转，通过所述牵引轮部的加压力得以加压并旋转，

所述负荷传感单元通过接触所述捆扎带的另一面来检测施加到所述捆扎带的拉力信息，

所述牵引轮部基于所述拉力信息而调节用于引入所述捆扎带的旋转力，以调节在所述捆扎带的一端和另一端彼此重叠时所述输送单元施加的拉力。

2.根据权利要求1所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述引入单元包括辊式拉边器，所述辊式拉边器通过接触所引入的所述捆扎带的两侧边缘并进行辊压，防止所述捆扎带向边缘方向发生位置脱离。

3.根据权利要求2所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述引入单元还包括表面镇压器，所述表面镇压器通过接触所引入的所述捆扎带的两侧表面接触并进行辊压，去除所述捆扎带的两侧表面上的任意弯曲或刮痕。

4.根据权利要求3所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述表面镇压器包括分别对所述捆扎带的两侧表面进行交叉加压的多个辊筒。

5.根据权利要求1所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述牵引轮部包括：

牵引齿轮，从所述牵引轮部的外周面的两侧边缘突出形成并旋转；以及

牵引辊，作为所述牵引轮部的外周面的中心，设置在所述牵引齿轮之间并对所述捆扎带的一面进行加压，并与所述牵引齿轮一起旋转。

6.根据权利要求5所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述支撑轮部包括：

支撑齿轮，从所述支撑轮部的外周面的两侧边缘突出形成，并与所述牵引齿轮啮合并旋转；以及

支承辊，作为所述支撑轮部的外周面的中心，设置在所述支撑齿轮之间，对所述捆扎带的另一面进行加压，并与所述支撑齿轮一起旋转。

7.根据权利要求1所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述导向单元包括：

引导路径，作为从所述输送单元接收的所述捆扎带的路径，向目标方向形成规定的曲率；

导向块，设置在所述引导路径的上下方以形成所述引导路径；以及

侧辊部，设置于所述导向块，并配置于所述引导路径上的侧部，接触所述捆扎带的两侧边缘并辊压，以防止所述捆扎带向边缘方向发生位置脱离。

8.根据权利要求7所述的捆扎带捆扎头系统，其特征在于，

所述导向块包括：

支撑导向器，作为所述引导路径上的外周面，所述引导路径形成所述规定的曲率；以及

加压导向器，作为所述引导路径上的内周面，所述引导路径形成所述规定的曲率。