CN108473217A - 线圈包装用捆扎头模块 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种具有体积小，重量轻的优点，且能够准确地执行操作，在便于维持保修的同时能够保证包装的质量的用于线圈包装用捆扎头模块。为了完成所述目标，本发明提供的一种适用于包装钢板卷的线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，包括：由多个板组成的框架；设置在所述的框架一侧，用来对带子进行曲率校正的校正装置；传送上述通过校正装置的带子，在带子完全缠绕成圈之后给带子施加张力的供给装置；改变所述供给装置传送的带子的方向并且感应施加在带子上的张力的导向装置；夹紧所述带子的末端并且将其切断的夹紧装置以及将重叠的带子绑定在一起绑定装置。

Description

线圈包装用捆扎头模块
技术领域
本发明涉及一种线圈包装用捆扎头模块，尤其涉及一种适用于包装钢板卷的线圈包装用捆扎头模块。
背景技术
一般来说，钢铁厂里使用捆扎机设备对钢板卷以及类似钢铁制品来进行捆扎包装。为了完成所述的包装作业，在完成所述线圈的捆扎时就需要相应的捆扎带子。
所述带子被从缠绕成线圈形状的带线圈上松开然后提供给捆扎设备中捆扎机的捆扎头模块。通过导向装置等将所述带子绕在线圈的圆周方向上或者通过线圈的小直径部分绕在圆周的直角方向上，在其缠绕成圈之后，通过焊接或者密封后切割带子的形态来进行作业。
此时，所述捆扎头模块在捆扎机中起着重要的功能作用，是供给带子，供给张力，进行焊接(或密封)以及切割等操作的重要要素之一。
所述捆扎头模块根据捆扎机构造的不同可以以多种不同的形式存在。例如，韩国专利注册第967445号中公开了一种用于线圈包装的捆扎头模块的结构，此种捆扎头模块结构包括传送带子的装置以及带子的绑定装置。其中所述传送带子的装置将线圈上缠绕的机器人传送到机器人可以抓到带子前端的位置上，并且根据机器人供给的线圈上缠绕的带子的前端由传送带子的装置将带子的前端传送，使带子的前端与所述带子叠加，最后带子的绑定装置将带子的前端绑定到带子上。
此外韩国专利注册第94634号中公开了一种线圈包装的捆扎头模块结构，此种捆扎头模块结构包括：夹紧带子的夹紧单元；支撑所述夹紧单元，将夹紧单元在线圈的周围回旋后，把带子缠绕在线圈上，并且将带子移动到绑定位置的夹紧机器人；给所述的夹紧装置供给带子，并将带子绑定在其绑定位置的捆扎头装置；支撑所述捆扎头装置，并将捆扎头装置移动到带子的绑定位置的捆扎头机器人；在所述捆扎头机器人和夹紧机器人中至少支撑其中一个，并且移动所支撑机器人位置的机器人传送机。
此外，已公布的韩国专利号第2012-0093171中公开了一种自动捆扎包装装置。此种自动捆扎包装装置，其结构包括：张紧装置以及为了在拉力下张紧的所述捆扎带的端部的连接而包括带有至少一个在电极腔中上部的、可递送的焊接电极的焊接装置和与所述焊接电极临时共同作用的反电极，其中，所述焊接装置朝向所述包装件关联有滑板。
所述的发明中公开的捆扎头模块虽然具有增加与周边设备增加相互作用的特点，但是其缺点是在长时间使用时，由于复杂的配置，如带子的空气马达驱动等，导致带子的供给和张力应用存在部分操作缺陷，加上无法准确地控制带子的重叠部位从而导致了带子的损耗。因此，就需要能够提供一种具有更长的使用寿命，并且相比较而言能够更加准确地控制动作运行的新型构造的线圈包装用捆扎头模块。
发明内容
技术主题
为了克服上述常见的问题/缺点，提供了本发明。本发明要解决的技术主题是提供一种新型构造的线圈包装用捆扎头模块：具有体积小，重量轻的优点，且能够准确地执行操作，在便于维持保修的同时能够保证包装的质量。技术方案
本发明为了实现上述目标，一方面，本发明提供一种适用于包装钢板卷的捆扎机上的线圈包装用捆扎头模块，包括：
通过组合多个板而形成的框架；
设置在所述框架一侧，用来对供应的带子进行曲率校正的校正装置；
传送上述通过校正装置的带子并且在带子完全缠绕成线圈之后给带子施加张力的供给装置；
改变所述供给装置传送的带子的方向并且检测施加在带子上的张力的导向装置；
夹紧所述带子的末端并且将其切断的夹紧装置；以及
将重叠的带子绑定在一起的绑定装置。
优选但不是必须的，所述校正装置可以包括：
固定在框架上的校正基座；
可传送地连接到所述校正基座的校正移动装置；
传送所述校正移动装置的校正促动器；以及
所述校正基座和校正移动装置上以锯齿形态设置的用于传送带子的校正辊。
优选但不是必须的，所述供给装置可以包括：
由供给马达操作的驱动辊；
与形成于所述驱动辊上的齿轮啮合从而滚动的从动辊；以及
移动所述从动辊的旋转轴的移动促动器。
更优选但不是必须的，所述从动辊的中心轴可以通过供给装置与齿轮之间啮合来实现偏心。
更优选但不是必须的,驱动所述驱动辊的从动马达可以水平设置在框架外部，通过所述驱动辊和锥齿轮啮合。
优选但不是必须的，所述导向装置可以包括：一端铰链结合在所述框架上的铰链装置；
在其内部形成的用于引导带子的导向槽；以及
固定在所述框架上用于检测导向装置的旋转力的测力传感器。
优选但不是必须的，所述夹紧装置可以包括：
夹紧促动器；
夹紧传送的带子并切断所述带子的颚体；以及
将所述夹紧促动器的操作传递给所述颚体的助力装置。
更优选但不是必须的，所述助力装置可以包括：连接到夹紧促动器的操作装置的输入链接；连接到所述颚体的操作装置的输出链接；以及三个链接，其中各个链接铰链连接，连接后的链接的末端铰链结合在框架上的中间链接；所述输入链接和输出链接分别链接到中间链接的铰链装置。
优选但不是必须的,所述绑定装置可以为焊接装置或密封装置。
有益效果：
根据本发明的线圈包装用捆扎头模块的有益效果在于：所述捆扎头模块包括框架、校正装置、供给装置、导向装置、夹紧装置以及绑定装置。正因为由多个构件形成的框架、可电动驱动的供给装置和检测带子的张力的导向装置，本发明装配和分解方便，故此本发明具有利于维护与保修的优点。由于本发明具备良好的控制特性，故此能够精确地完成带子的绑定从而确保了高品质包装的效果。
附图说明：
图1为根据本发明的线圈包装用捆扎头模块的结构示意图；
图2为图1中图示的框架的结构示意图；
图3为图1中图示的校正装置的结构示意图；
图4为图1中图示的供给装置的结构示意图；
图5为图1中图示的从动马达的耦合的结构示意图
图6为图1中图示的导向装置的结构示意图；
图7为图1中图示的夹紧装置的结构示意图；
图8为图1中图示的颚体的操作状态的示意图；
图9为图1中图示的焊接装置的结构示意图；
具体实施方式：
下面参考附图对本发明的示例性实施例做详细说明。
参考图1，根据本发明的线圈包装用捆扎头模块(100)可以由支撑所有元件的框架(10)，设置在所述框架(10)的一侧的把带子(1)弄平的校正装置(20)，供给通过所述校正装置(20)的带子(1)的供给装置(30)，引导通过所述供给装置(30)的带子(1)的导向装置(40),将借助于通过所述导向装置(40)而被绕成整个线圈后再次传送的带子(1)夹紧并切割的夹紧装置(50)，以及对绕成线圈的带子(1)互相重叠区域的带子(1)进行绑定的绑定装置。
同时，所述绑定装置可以配置利用焊接方式绑定带子(1)的焊接装置(80)或者使用单独的夹具固定带子(1)的密封装置。
首先，如图2所示，所述框架(10)可以是多个板能够可分离式地配置成前面、后面和侧面以便每个组件能够被方便地修复和维护。
特别是放置供给装置(30)的区域可配置可分离的独立构件以便于供给装置(30)的修复和维护。
所述校正装置(20)，是初始供给带子(1)的部分，如图3所示，可以包括固定在所述框架(10)上的校正基座(21)、可传送地固定到所述校正基座(21)的校正移动装置(22)、操作所述校正移动装置(22)的校正促动器(23)以及多个校正辊(24)，每个校正辊都可旋转地绑定到所述校正基座(21)和校正移动装置(22)上。
此时，校正辊(24)以锯齿形态设置，因为带子(1)从所述校正辊(24)之间通过，所以可以起到抚平和去除以初始缠绕方式供给的带子(1)上产生的弯曲变形。
同时，通过所述校正装置(20)的带子(1)由供给装置(30)进行供给来提供。
所述供给装置(30)可以放置在所述校正装置(20)的下端，如图4所示，可以配置成包括与形成于所述驱动辊(31)上的齿轮啮合从而旋转的从动辊(32)。
此时，所述从动辊(32)通过相对于中心轴形成极其细小辐度的偏心来实现旋转。
驱动辊(31)和从动辊(32)虽是通过齿轮来实现啮合的，但，因为轴间距随偏心量而变化，所以偏心量由至少能够维持和齿轮实现啮合所需要的程度来决定。
特别是，由于偏心度可以改变放置在所述从动辊(32)和驱动辊(31)之间的带子(1)所承受的压力，因此在线圈上缠绕完成后，通过反向旋转将张力施加到带子(1)的这个步骤具有有益效果。
所述驱动辊(31)的中心轴可以延伸到框架(10)的外部而形成，供给马达(33)可以直接连接到所述中心轴上。必要的时候，如图5所示进行配置,在中心轴上附着锥齿轮，垂直安装所述供给马达(33)，由此通过安装在供给马达(33)上的锥齿轮也可以传送动力。
所述配置因为可以将传统凸式的供给马达(33)安装在与框架(10)侧面相同的方向上，因而具有提高空间效率的优点。
此外，所述从动辊(32)可以包括另一移动促动器(34)，由此在初始插入带子(1)时,增加和驱动辊(31)间的距离。
此外，在必要的时候，所述从动辊(32)和所述驱动辊(31)的位置可以按与图4的实例相反的方向进行安装。
同时，如图6所示，所述导向装置(40)的配置可以是，一端包括铰链连接到所述框架(10)上的铰链装置(41)，在内部形成有用于引导带子(1)的导向槽(42)，在外部安装有多个辊用来引导带子(1)侧面。
特别是，铰链装置(41)可以放置在与供给装置(30)相对的位置上，通过所述导向装置(40)将所述带子(1)调整为90度方向。
此外，所述导向装置(40)的另一端与测力传感器(43)相接触，当施加张力的时候，测力传感器能够有效检测张力。
特别是，当带子(1)在整个线圈上缠绕后对其施加压力时，所述带子(1)被逆向传送到了与供给方向相反的方向，所述导向装置(40)逆时针方向旋转，此时所述测力传感器能够检测旋转所涉及的力，由此所以具有能够直接计算出施加在带子(1)上的张力是否具有良好的捆扎能力的优点。
同时，所述导向装置(40)可以放置在夹紧装置(50)的侧面，其中，如图7所示，所述夹紧装置(50)的配置可以包括夹紧促动器(51)、助力装置(60)以及颚体(52)构成。所述夹紧促动器(51)可以由单汽缸上的两个活塞形成，并且在驱动后在夹紧初始带子(1)的情况下与切割带子(1)时的情况下产生相互不同的力。当然，优选的是，在切割操作期间，产生更强的力。
此外，所述颚体(52)可以在夹紧所述传送的带子(1)之后切割带子，并且可以常规地适用于捆扎头技术。
如图8所示，当在压力下在上端施加荷重时，形成于下端侧面的两个颚体夹紧带子(1)，当在另一压力下施加所述荷重时，放置在里面的刀切割折叠的带子(1)。
此外，所述助力装置(60)可以包括一个输入链接(61)，三个中间链接(62)以及一个输出链接(63)，所述中间链接(62)相互之间通过铰链连接，并且一端通过铰链连接到框架(10)。
所述输入链接(61)的一端可以连接到夹紧促动器(51)的操作装置上，另一端可以连接到所述中间链接(61)的铰链上。
所述输出链接(63)可以一端和所述颚体(52)的荷重相连，另一端和所述中间链接(62)的另一个铰链相连。
因此，所述夹紧促动器(51)开始操作时，可以根据所述助力装置(60)的几何学特征，对颚体(52)施加一个较重的荷重，从而夹紧和切断带子(1)。
绑定装置放置在所述夹紧装置(50)的侧面，图9举例说明了焊接装置(80)。
如图9所示，所述焊接装置(80)可以用电极进行点焊作业，这个时候，带子(1)处于折叠的状态，在焊接操作期间，底端通过支撑带子(1)底端的支撑板来插入，所述支撑板由安装在所述框架(10)上的促动器来操作。
所述焊接装置(80)也可以与传统点焊机具有相同的功能，因此本发明不仅仅局限于这种结构，可适用任何类似的配置。
此外，所述绑定装置的配置可以是使用夹具绑定所述带子的密封装置，所述密封装置的作用和所述焊接装置(80)的作用相同。
虽然适用于本发明的线圈包装用捆扎头模块(100)的所有助力装置都可以通过气动方式来实现，但所述供给马达(33)可通过电动操作的方式来实现。特别是所述供给马达(33)在供给带子(1)时需要精确地来操作，并且通过反向旋转来施加张力，这样，当通过电动操作方式来实现时，具有能够更好地实现控制的优点。
此外，本发明的线圈包装用捆扎头模块可以包括用于功能性操作的控制器，如带子(1)供给、夹紧、张力增加、切割以及焊接等，控制器的配置可以是包括用于执行上述过程的控制组件，从而实现执行上述过程的操作。
虽然参考上述具体实例、附图以及实施方式详细描述了本发明的上述实施方式，但是，只是出于说明的目的，本发明并不限于上述实施方式。因此，本发明权利的技术范围应由权利要求书以及其等同变换的合理解释来决定。

Claims (9)

1.一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，包括：
通过组合多个板的框架；设置在所述框架一侧，用来对供应的带子进行曲率校正的校正装置；传送上述通过校正装置的带子并且在带子完全缠绕成线圈之后给带子施加张力的供给装置；改变所述供给装置传送的带子的方向并且检测施加在带子上的张力的导向装置；夹紧所述带子的末端并且将其切断的夹紧装置；以及将重叠的带子绑定在一起绑定装置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述的校正装置，包括：
固定在框架上的校正基座；可传送地连接到所述校正基座的校正移动装置；传送所述校正移动装置的校正促动器；以及所述校正基座和校正移动装置上以锯齿形态设置的用于传送带子的校正辊。
3.根据权利要求1所述的包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述的供给装置，包括：
由供给马达操作的驱动辊；与形成于所述驱动辊上的齿轮啮合从而滚动的从动辊；以及移动所述从动辊旋转轴的移动促动器。
4.根据权利要求3所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述从动辊的中心轴：可以通过供给装置与齿轮之间啮合来实现偏心。
5.根据权利要求4所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，包括：驱动所述驱动辊的从动马达可以水平设置在框架外部，通过所述驱动辊和锥齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述导向装置，包括：一端铰链结合在所述框架上的铰链装置；在其内部形成的用于引导带子的导向槽以及固定在所述框架上用于检测导向装置的旋转力的测力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述夹紧装置，包括：夹紧促动器；夹紧传送的带子并切断所述带子的颚体；以及将所述夹紧促动器的操作传递给所述颚体的助力装置。
8.根据权利要求1所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述助力装置，包括：连接到夹紧促动器的操作装置的输入链接；连接到所述颚体的操作装置的输出链接；以及三个链接，其中各个链接铰链连接，连接后的链接的末端铰链结合在框架上的中间链接；所述输入链接和输出链接分别链接到所述的中间链环的铰链装置。
9.根据权利要求1所述的一种适用于包装钢板卷的捆扎机上线圈包装用捆扎头模块，其特征在于，所述绑定装置可以为焊接装置或密封装置。
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