CN104210878B - 帘布夹持装置及具有该装置的帘布切割设备的牵拉系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹持装置以及具有其的牵拉系统，所述夹持装置特别用于加工粘性带材、尤其是帘布材料的机器的牵拉系统。夹持装置（6）具有夹持条（14）和夹持板（15），在夹持条和夹持板之间构造有夹持间隙（16），其中，夹持条（14）能够相对于固定的夹持板（15）围绕旋转点（19）偏转。在该牵拉系统（1）的情况下，夹持装置（6）固定在行驶框架（5）上，行驶框架能够相对于牵拉系统（1）的主框架（2）沿着平行于工作平面（20）延伸的牵拉方向（50）运动。为了改善粘性带材的操纵和为了获得从夹持装置上更好的脱离，夹持条（14）的旋转点（19）布置在工作平面（20）下方，该工作平面通过夹持板（15）的面向夹持条（14）的上侧面（21）限定。

Description

帘布夹持装置及具有该装置的帘布切割设备的牵拉系统

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，尤其是用于帘布切割设备的牵拉系统的夹持装置以及具有这种夹持装置的牵拉系统。

背景技术

这种夹持装置比如用于处理粘性的以及通常为薄的、带形的帘布材料，该帘布材料尤其设有纺织线或钢丝并且例如用于制造汽车轮胎。借助于夹持装置能够将带材在端部处抓住并且通过牵拉来带入到所需的位置中。

这种夹持装置常常结合裁断机来使用，其中，带材的端部借助于夹持装置被牵拉穿过裁断机的上刀片和下刀片之间构造的刀口。为此，夹持装置通常与牵拉系统相结合，该牵拉系统实现了以所希望的条宽度来牵拉夹持装置连同带材，以及实现了带材的随后的放下。

在此情况下，带材以其下缘在工作平面中引导，在该工作平面中，该带材被帘布切割设备的单个的元件支撑。夹持装置具有夹持板，夹持板的上侧面位于工作平面中，从而使带材能够无褶皱地位于夹持板上。

为了抓住粘性的带材的端部，将夹持条相对于夹持板偏转并且将带材在夹持条和夹持板之间夹紧地保持住。在此情况下，一方面将应力带入到带材中，另一方面会出现粘性的带材在夹持条上的不希望的附着，这在松开夹持条时会导致需放下的、带材的端部的不希望的定位。

在常见的夹持装置中，夹持条围绕旋转点摆动，该旋转点位于工作平面上方或需输入的带材上方，在此情况下，更大程度地出现上述问题。通过位于上方的旋转点，在闭合的情况下，夹持条的接触区域远离需输入的带材迁移，由此更多地将应力带入到带材中，这些应力对于带材从夹持条上的脱离产生不利的影响。带材的端部常常不受控地从夹持条上脱离，由此使得借助于裁断机切割的条失去了其准确的位置，这对于后续的工作步骤、比如切割后的条借助于拼接的合并是不利的。在条的不准确放下的情况下，无法获得具有准确的边缘走向的环状条。

发明内容

本发明的任务在于，消除现有技术的缺点并且改善粘性的带材、尤其是具有纺织线或钢丝的帘布材料的操纵。尤其是应该通过夹持装置仅将极小的应力带入到带材中并且实现了容易的脱离。应该以较高的位置准确度实现带材的放下。此外，夹持装置应该具有尽可能平整的构造形式，以便例如能够从打开的刀口穿过去。

该任务通过本发明的夹持装置（6）实现，所述夹持装置尤其是用于加工粘性帘布材料的机器的牵拉系统（1），所述夹持装置具有夹持条（14）和夹持板（15），在所述夹持条和所述夹持板之间构造有夹持间隙（16），其中，所述夹持条（14）能够相对于固定的夹持板（15）围绕旋转点（19）偏转，其特征在于，所述夹持条（14）的旋转点（19）布置在工作平面（20）的下方，所述工作平面通过所述夹持板（15）的面向所述夹持条（14）的上侧面（21）限定。

在本发明的一个优选实施方案中，所述夹持条（14）支承在尤其是部分圆形的滑槽引导装置（22）中。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述滑槽引导装置（22）具有两个凹槽（23、33），所述凹槽相互平行地延伸，其中，所述凹槽尤其是构造在支承体（32）的彼此对置的侧面上。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述夹持条（14）固定在侧曲拐臂（24、37）上，所述侧曲拐臂分别经由至少一个滑块（25、34）、尤其是经由多个滑块（25、34），在所述凹槽（23、33）中的一个中引导。

在本发明的另一个优选实施方案中，彼此相邻的侧曲拐臂（24、37）经由铰接头（38）相互连接，在所述铰接头上构造驱动装置用的力导入点（39），所述驱动装置用于使所述夹持条（14）摆动。

在本发明的另一个优选实施方案中，在所述铰接头（38）上嵌接汽缸单元（26），所述汽缸单元尤其是基本上平行于所述工作平面（20）布置。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述汽缸单元（26）以背离所述夹持条（14）的端部固定在所述夹持装置（6）的基体（17）上，在所述基体上也固定所述夹持板（15）和所述支承体（32）。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述基体（17）具有法兰（28），所述汽缸单元（26）嵌接在所述法兰上，其中，必要时所述法兰（28）利用增强元件（29）相对于所述基体（17）加固。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述法兰（28）在背离所述夹持条（14）的一侧上具有连接几何结构，用于将所述夹持装置（6）固定在牵拉装置上。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述夹持条（14）和必要时所述夹持板（15）设有防附着覆层。

本发明还提供一种用于加工粘性带材、尤其是帘布材料的帘布切割设备的牵拉系统，所述牵拉系统具有根据本发明的夹持装置（6），其中，所述夹持装置（6）固定在行驶框架（5）上，所述行驶框架（5）能够相对于所述牵拉系统（1）的主框架（2）沿着平行于工作平面（20）延伸的牵拉方向（50）运动。

在本发明的一个优选实施方案中，借助于两个第一线性驱动装置（4、7）、尤其是主轴驱动装置产生所述行驶框架（5）沿着垂直于所述夹持条（14）的方向的运动，所述第一线性驱动装置支承在所述主框架（2）的相对置的侧面（8、9）上。

在本发明的另一个优选实施方案中，经由至少一个第二线性驱动装置（13）能够产生所述行驶框架（5）平行于所述夹持条（14）的运动，所述第二线性驱动装置支承在连接元件（3）上，所述连接元件能够由所述第一驱动装置（4、7）而垂直于所述夹持条（14）运动。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述第一线性驱动装置（4、7）之一能够利用偏移装置（52）沿着垂直于所述夹持条（14）的方向移动。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述偏移装置（52）具有调整单元（10）和滑板（11），所述滑板（11）能够垂直于所述夹持条（14）线性运动地支承在所述主框架（2）上，所述线性驱动装置（4）固定在所述滑板（11）上。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述调整单元（10）构造成气动的调节单元，并且包括汽缸（53）和汽缸顶杆（54），其中，所述调整单元（10）在线性驱动装置（4）的端面（57）的区域中嵌接在所述滑板（11）上。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述调整单元（10）具有尤其是能够调整的止挡件（56）。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述止挡件（56）具有钻孔，所述汽缸顶杆（54）穿过所述钻孔朝所述滑板（11）引导，其中，尤其是所述止挡件（56）与所述调整单元（10）拧紧。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述调整单元（10）布置在所述夹持条（14）和所述线性驱动装置（4）之间，其中，所述滑板（11）能够通过所述调整单元（10）相对所述止挡件（56）牵拉并且能够为了实施平衡运动从所述止挡件（56）上压开。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述主框架（2）构造成独立式的，其中，所述主框架（2）尤其是能够经由滑轮进行运动。

在本发明的另一个优选实施方案中，所述主框架（2）固定在裁断机（40）的机架上，所述裁断机沿着带材（46）的输入方向布置在所述牵拉系统（1）前面。

所述夹持装置尤其适合于牵拉系统，该牵拉系统用于加工粘性的带材的机器，并且所述夹持装置具有夹持条和夹持板，在它们之间构造有间隙，其中，夹持条能够相对于固定的夹持板围绕旋转点偏转，在该夹持装置的情况下，根据本发明设置成：夹持条的旋转点布置在工作平面的下方，该工作平面由夹持板的面向夹持条的上侧面限定。

夹持条的旋转点从夹持装置处于运行准备就绪的状态下位于工作平面上方的区域移动到工作平面下方的区域中。在夹持装置打开的情况下，夹持条或者说其夹紧区域立即远离带材运动，由此实现了受控的脱离。该脱离在此情况下通过带材中的应力来支撑，所述应力具有相同的力方向，从而能够准确地放下材料。在此情况下，夹持条的夹持区域能够以如下方式构造，即其在夹持装置的闭合状态下平行于夹持板的上侧面延伸。如此地，在闭合的状态下能够实现带材的平面的夹紧，从而能够将其可靠的保持住并且进行牵拉，其中，材料载荷被保持得很小。

在此情况下优选地，夹持条支承在尤其是部分圆形的滑槽引导装置中。滑槽引导装置实现了比较大的力的吸收以及准确地预设所需的运动轨道。如此地，夹持条能够比较刚性地被支承，从而不仅能够传递比较高的牵引力和保持力，而且也能够以较高的准确度实现带材的放下。在此情况下，滑槽引导装置实现了旋转点在工作平面下方的布置方式，无须在此布置为了旋转引导所需的元件，这些元件会是后继的设备部件的障碍。此外，布置在工作平面上方的滑槽引导装置结合布置在工作平面下方的旋转点允许了较好的支撑和位置准确度。

在一种优选的设计方案中，滑槽引导装置具有两个凹槽，它们相互平行地延伸，其中，它们尤其是构造在支承体的彼此对置的侧面上。这展示出了比较稳定的、刚性的构造，其中，通过夹持条在两个凹槽中的平行引导，使得在施加夹紧力的情况下夹持条的连接或弯曲保持为很小。在此情况下，凹槽尤其是部分圆形地构造的并且朝相互背离的侧面敞开。

在此情况下优选地，夹持条固定在侧曲拐臂上，这些侧曲拐臂分别经由至少一个滑块、尤其是经由多个滑块在凹槽中的一个中引导。在此情况下，滑块能够例如经由螺栓固定在侧曲拐臂的相互面对的内侧面上。这样，例如通过滑块在这些螺栓上的可旋转的支承实现了特别小的摩擦，从而使这些滑块能够在凹槽中滚动。经由滑块也可以无问题地传递更大的力并且实现夹持条的特别准确的引导。然后，夹持条可以借助于侧曲拐臂无问题地与支承体间隔开，用以获得实施摆动用的足够的空间。

为了特别简单地引入所需的驱动力，相邻的侧曲拐臂能够经由铰接头相互连接，在铰接头上构造用于驱动装置的力导入点，该驱动装置用于使夹持条摆动。在此情况下，该力导入点优选地位于滑槽引导装置上方，其中，作为驱动装置例如可以设置线性驱动主轴。之后，经由该驱动主轴将压力或拉力施加到铰接头上，这导致了铰接头连同侧曲拐臂和夹持条的偏转，其中，摆动运动通过滑槽引导装置的设计方式来预设。

驱动装置可以例如构造成以具有汽缸和汽缸顶杆的汽缸单元形式的气动驱动装置。其展示出线性驱动装置的比较简单的设计方案，该线性驱动装置以足够高的力实现了比较快的调节运动。在此情况下优选地，汽缸单元嵌接在铰接头上并且尤其是基本上平行于工作平面地布置。当驱动装置的运动方向平行于工作平面延伸时，夹持装置可以具有比较小的结构高度就足够。

夹持装置的比较刚性的和简单的构造可以通过如下方式获得，即汽缸单元以背离夹持条的端部固定在夹持装置的基体上，在该基体上也固定夹持板和支承体。在此情况下，夹持板和支承体尤其是布置在基体的相对置的侧面上，即支承体布置在上侧面上并且夹持板布置在下侧面上。在此情况下，基体可以由金属板制成，这实现了成本低廉的制造。

在此情况下，特别优选的是，基体具有法兰，汽缸单元嵌接在该法兰上，其中，必要时该法兰利用增强元件相对于基体加固。法兰例如通过由金属板制成的基体的端部的弯曲来获得，其中，基体的端部例如以90°向上弯曲。这样，经由支承体和基体，穿过汽缸单元，获得了闭合的动力流。为了加固法兰，可以将该法兰利用增强元件相对于基体加固，这些增强元件例如构造成金属板并且不仅与法兰焊接也与原本的基体焊接。这样，在更大的调节力的情况下也不会担心法兰变形。

为了将夹持装置容易地固定在牵拉装置上，例如固定在牵拉装置的行驶框架上，法兰可以在背离夹持条的一侧具有一种连接几何结构，用于固定在牵拉装置上。因此，法兰具有双重功能。其一方面用于固定汽缸单元，另一方面用于将夹持装置引入到牵拉装置或类似元件上。因此，获得了特别简单的构造。

尤其是通过如下方式实现了粘性的带材的容易的脱离且因此实现了放下的带材的更高的位置准确度，即夹持条和必要时夹持板设有防附着覆层。在此情况下，仅夹持条的和必要时夹持板的与带材发生接触的区域设有防附着覆层就已足够。但也可以是，夹持条和必要时夹持板完全设有防附着覆层。

用于加工粘性的带材、尤其是帘布材料的帘布切割设备的牵拉系统具有至少一个夹持装置，所述夹持装置尤其是用于加工粘性帘布材料的机器的牵拉系统的夹持装置，所述夹持装置具有夹持条和夹持板，在所述夹持条和所述夹持板之间构造有夹持间隙，其中，所述夹持条能够相对于固定的夹持板围绕旋转点偏转，其特征在于，所述夹持条的旋转点布置在工作平面的下方，所述工作平面由所述夹持板的面向所述夹持条的上侧面限定。优选地，所述夹持条支承在尤其是部分圆形的滑槽引导装置中。还优选，所述滑槽引导装置具有两个凹槽，所述凹槽相互平行地延伸，其中，所述凹槽尤其是构造在支承体的彼此对置的侧面上。还优选，所述夹持条固定在侧曲拐臂上，所述侧曲拐臂分别经由至少一个滑块、尤其是经由多个滑块，在所述凹槽中的一个中引导。还优选，彼此相邻的侧曲拐臂经由铰接头相互连接，在所述铰接头上构造驱动装置的力导入点，所述驱动装置用于使所述夹持条摆动。还优选，在所述铰接头上嵌接汽缸单元，所述汽缸单元尤其是基本上平行于所述工作平面布置。还优选，所述汽缸单元通过背离所述夹持条的端部固定在所述夹持装置的基体上，在所述基体上也固定所述夹持板和所述支承体。还优选，所述基体具有法兰，所述汽缸单元嵌接在所述法兰上，其中，必要时所述法兰利用增强元件相对于所述基体加固。还优选，所述法兰在背离所述夹持条的一侧上具有连接几何结构，用于将所述夹持装置固定在牵拉装置上。还优选，所述夹持条和必要时所述夹持板设有防附着覆层。根据本发明，在该牵拉系统的情况下设置成，夹持装置固定在行驶框架上，该行驶框架能够相对于牵拉系统的主框架沿着平行于工作平面延伸的牵拉方向运动。因此，夹持装置可以说是集成到帘布切割设备的牵拉系统中。在此情况下，根据帘布切割设备的设计方案不同，夹持装置连同行驶框架能够垂直于夹持条或垂直于刀口运动或者以与此不同的角度运动就足够。为了实现平行于工作平面的近似任意的牵拉方向，行驶框架可以例如以X-Y-工作台的方式与牵拉系统的主框架连接。

在此情况下，为了也能够可靠地抓握住更宽的带材，可以并排布置多个夹持装置，其中，夹持条和/或夹持板可以一件式地或同样也可以多件式地实施。例如可以将多个滑槽引导装置或支承体布置在一个共同的基体上，其中，夹持条经由相应数量的侧曲拐臂在滑槽引导装置中可摆动地引导。由此也可以实现较大的宽度，无需进行夹持条的不希望的弯曲，该弯曲会导致将不希望的应力引入到带材中且导致不准确的放下。

在一个优选的设计方案中，行驶框架沿着垂直于夹持条的方向的运动借助于第一线性驱动装置、尤其是主轴驱动装置产生，该第一线性驱动装置支承在主框架的相对置的侧面上。借助于例如两个这种类型的线性驱动装置，它们例如沿着Y方向作用，可以实现夹持条的比较准确的平行移动。通过第一线性驱动装置在主框架的相对置的侧面上的布置方式，可以说第一线性驱动装置嵌接在行驶框架或夹持条的相对置的端部上并且相应地具有相互较大的间距，从而几乎不用担心在激活线性驱动装置的情况下，夹持条的不希望的角度变化。

为了产生平行于工作平面的可变的牵拉方向，优选地可以经由至少一个第二线性驱动装置产生出行驶框架的平行于夹持条的运动，所述第二线性驱动装置支承在连接元件上，该连接元件可以由第一线性驱动装置而垂直于夹持条运动。这样，第一线性驱动装置的运动与第二线性驱动装置的运动重叠，从而行驶框架连同夹持装置能够平行于工作平面在任意的牵拉方向上行驶。由此能够将带材例如以相对于其边缘大约90°的角度进行切割并且以相应的角度通过具有牵拉系统的夹持装置进行牵拉。在此情况下，连接元件例如在线性引导装置中支承在主框架上，而行驶框架又经由线性引导装置支承在连接元件上。在此情况下，连接元件可以多部件地构造。因此获得了被驱动的X-Y-工作台，其实现了夹持装置的准确的牵拉且因此实现了带材沿着近似每个所希望的牵拉方向的牵拉。

在此情况下特别优选的是，第一线性驱动装置中的一个线性驱动装置能够利用偏移装置沿着垂直于夹持条的方向进行移动。在此情况下，该偏移装置用作平衡系统，借助于该平衡系统通过第一线性驱动装置中的一个线性驱动装置平行于其运动方向的位置的移动，实现了行驶框架与夹持装置的角度调整。由此例如实现了，对在切割带材的情况下发生的推开（wegdrücken)进行平衡，该推开对切割下来的条的边缘走向产生负面影响。尤其是由此实现了，产生出具有平行延伸的边缘的条且如此地制造出具有较高直线度的带材的连续边缘。

借助于偏移装置能够将切割下来的条或者带材的端部以最小的偏移进行放下，其中，该偏移大致与在切割时的压皱（Verdrücken）一致。在此情况下，经由上级的控制装置能够预设该偏移。

优选地，偏移装置具有调整单元和滑板，该滑板垂直于夹持条线性可动地支承在主框架上，第一线性驱动装置固定在该滑板上。在此情况下，滑板例如经由线性引导装置支承在主框架上，从而整体上获得比较刚性的布置结构。调整单元位于滑板和主框架之间且尤其是位于线性驱动装置的运动轴线上，从而使动力流直接地通过调整单元进行传导。调整单元以及线性驱动装置的运动方向相互平行地延伸并且能够必要时相互平齐。

在一种优选的实施方式中，调整单元构造成气动的调节单元，且包括汽缸和汽缸顶杆，其中，调整单元在线性驱动装置的端面的区域中嵌接在滑板上。经由这种类型的气动调节单元，即使在较小的结构大小的情况下也能够施加足够大的调节力。通过调整单元在线性驱动装置的端面的区域中的布置方式，可以将调整单元布置在线性驱动装置的运动轴线上，从而能够使由线性驱动装置施加的力通过调整单元传递到主框架上。

优选地，所述调整单元具有止挡件尤其是可调整的止挡件。该止挡件一方面用作用于滑板运动的限定装置，但另一方面当滑板贴靠在止挡件上时，也用作滑板的限定的位置。在此情况下，通过止挡件的可调整的设计方案实现了独特的适配。例如由此实现了，对固定的角度偏移进行平衡。

通过如下方式获得了尤其是较小的结构空间需求，即止挡件具有钻孔，汽缸顶杆穿过该钻孔朝滑板引导，其中，止挡件尤其是与调整单元拧紧。该拧紧实现了止挡件的简单的调整且因此实现了调整单元的适配。如此地，通过简单的旋入或旋出能够将止挡件移动。

在此情况下特别优选的是，调整单元布置在夹持条和线性驱动装置之间，其中，滑板能够通过调整单元朝止挡件牵拉并且为了实施平衡运动能够从止挡件上压开。这样，在朝夹持条牵拉滑板或者第一线性驱动装置的情况下，将动力流有针对性地导入到止挡件中。这是基本状态，在该基本状态中，第一线性驱动装置且因此行驶框架或夹持装置占据了限定的位置。之后，为了平衡角度偏移，在牵拉运动期间或者在牵拉运动结束之后将第一线性驱动装置连同滑板通过调整单元压开。在此情况下，能够经由上级的控制装置预设，是否应该平衡偏移以及应该平衡到什么程度。通过该调整将带材的夹紧的端部在切入侧在放下之前例如略微地在一跟随带上稍微拖来拖去。因此平衡了通过在切割时的压皱而出现的材料变形，并且实现了切割下来的边缘的较高的平行性。

在一种优选的设计方案中，主框架是独立式地构造的，其中，主框架尤其是能够经由滑轮进行运动。主框架且因此整个牵拉系统可以比较容易地与帘布切割设备的不同元件进行组合。在此情况下，尤其是还获得了简单的维护，其方式为，主框架和牵拉系统能够经由滑轮容易地从其工作位置中运动出来，这实现了更加容易的接近。

在一种可替换的设计方案中，主框架固定在裁断机的机架上，该裁断机沿着带材的输入方向布置在牵拉系统之前。因此，牵拉系统可以说是集成到裁断机中。这获得了简单的、成本低廉的构造，因为这样一来主框架例如可以支撑在裁断机的机架上。

附图说明

本发明的其它特征、细节和优点从权利要求书的表述中以及从下面的参照附图的实施例的描述中给出。其中:

图1示出了具有夹持装置的牵拉系统的侧视图；

图2示出了根据图1的牵拉系统的俯视图；

图3示出了打开的夹持装置的侧视图；

图4示出了在关闭状态下的按照图3的夹持装置；

图5示出了夹持装置的截面图；

图6示出了夹持装置在裁断机处的布置方式；

图7示出了具有夹紧的带材的根据图6的布置方式；

图8示出了在实施了夹持装置的牵拉运动之后的按照图6和图7的布置方式；

图9a和9b示出了调整单元的视图；

图10至12示出了牵拉系统的不同的设计方案；以及

图13示出了帘布切割设备的典型的设备布局。

具体实施方式

图1以示意图示出了一种机器的牵拉系统1，该机器用于加工薄的、粘性的带材、尤其是具有纺织线或钢丝的帘布材料。该牵拉系统1具有主框架2，该主框架是自承载地构造的。连接元件3沿着Y方向可垂直移动地支承在主框架2上，因此运动到根据图1的绘图平面中去或者从该绘图平面中运动出来。在行驶框架上固定夹持装置6。为了使连接元件3运动，设置线性驱动装置4，其布置在主框架2上。因此，该牵拉系统1实现了夹持装置6连同行驶框架5在工作平面中的相对任意的牵拉运动，该工作平面垂直于按照图1的绘图平面延伸。

在图2中示出了具有夹持装置6的牵拉系统1的俯视图。在此情况下，该绘图平面平行于工作平面。为了沿着垂直于夹持装置6的方向、即沿着Y方向调整行驶框架5或者夹持装置6，设置两个第一线性驱动装置4、7，它们布置在主框架2的相对置的侧面8、9上。在主框架2上与第一线性驱动装置4平齐地布置调整单元10，该调整单元能够使第一线性驱动装置4垂直于夹持装置6移动。为此，第一线性驱动装置4布置在滑板11中，该滑板相对于主框架2支承在线性引导装置12中。

为了使行驶框架5平行于夹持装置6运动，即沿着X方向运动，设置第二线性驱动装置13，其固定在连接元件3上。因此，行驶框架5沿着X方向可运动地支承在连接元件3上，所述连接元件能够相对于主框架2沿着Y方向移动。因此，夹持装置6能够沿着近似任意的牵拉方向借助于线性驱动装置4、7、13在工作平面中或者说平行于工作平面运动。

夹持装置6的详细设计方案在图3中示出。夹持装置6具有夹持条14和夹持板15，在夹持条和夹持板之间构造有夹持间隙16。在此情况下，夹持板15在夹持装置6的基体17上借助于螺丝18固定，即不可动地保持。与此相反，夹持条14是可摆动地支承的，其中，旋转点19布置在工作平面20下方，该工作平面是由夹持板15的面向夹持条14的表面21限定的。在工作平面20上引导带材的下侧面。

夹持条14位于基体17的上方或者说工作平面20的上方，从而使夹持条14和旋转点19布置在工作平面20的不同侧。

夹持条14在滑槽引导装置22中引导，该滑槽引导装置具有部分圆形的凹槽23。在此情况下，夹持条14固定在侧曲拐臂24上，该侧曲拐臂经由三个滑块25a、25b、25c支承在凹槽23中。经由基本上平行于基体17或者说平行于工作平面20布置的汽缸单元26，可以向侧曲拐臂24中且因此向夹持条14中引入力，利用该力将夹持条14相对于夹持板15偏转，从而将夹持间隙16闭合或打开。在此情况下，夹持条的运动通过滑槽引导装置22的凹槽23的形状来预设并且优选地在圆形轨道上实现。

夹持条14的夹紧区域27以如下方式构造，即其在闭合的夹持间隙16的情况下平行于夹持板15的上侧面21延伸。由此可以将带材的端部平面地夹紧或者说抓住。

基体17的端部朝一法兰28弯曲，该法兰一方面用于将夹持装置6固定在行驶框架5上，且另一方面用于固定汽缸单元26。在此情况下，法兰28经由增强元件29相对于剩余的基体10加固，该增强元件构造成金属板。为此，可以将增强元件例如与基体17和法兰28焊接起来。

在根据图3的示图的情况下夹持装置6的夹持间隙16是打开的，而在根据图4的情况下夹持间隙16是闭合的。为此，汽缸单元26的汽缸顶杆30从汽缸31中气动地驶出。相应地，夹持条14在圆形轨道上被偏转，从而夹持间隙16闭合。如此地，在夹持条14和夹持板15之间可以夹紧地抓握住带材的端部。在此情况下，通过汽缸31的固定端部在法兰28上的可旋转的支承，可以平衡通过滑槽引导装置22引起的旋转偏移（Drehversatz）。如此地，将汽缸单元26的弯曲应力保持得很小，该弯曲应力可能会导致不密封性。

汽缸顶杆30嵌接在力导入点39上，以便将侧曲拐臂24连同夹持条14进行偏转，该力导入点布置在滑槽引导装置22的背离基体17或工作平面20的一侧，从而得到有利的杠杆比关系。

在图5中示出了夹持装置6的截面图。滑槽引导装置22构造在支承体32中，为此，该支承体除了具有凹槽23之外还具有与凹槽23镜像地构造的凹槽33，其中，凹槽23、33构造在支承体32的相对置的侧面上。在凹槽23、33中引导的滑块25、34经由螺栓35、36固定在侧曲拐臂24、37上。夹持装置6的侧曲拐臂24、37经由铰接头38相互连接，在该铰接头中构造所述力导入点39，在该力导入点上能够固定汽缸单元26的汽缸顶杆30。在此情况下，铰接头38可旋转地支承在侧曲拐臂24、37中，用以平衡在夹持条14偏转的情况下通过滑槽引导装置22引起的旋转偏移。

在图6中展示了夹持装置6与牵拉系统1结合帘布切割设备的裁断机40的一种可能的应用。裁断机40具有可竖直运动的、具有上刀片42的刀梁41，其中，在上刀片42和下刀片43之间构造刀口45，所述下刀片不可竖直运动地固定在工作台44上。在这种类似于断头台（Guillotine）的裁断机40的情况下，上刀片42连同刀梁41能够相对于下刀片43连同工作台44运动，其中，刀口45为了实施在材料带46中的切割被闭合。在实施切割之前，将带材46借助于夹持装置6或者说牵拉系统1穿过刀口45传送。

在图6中示出了一种情况，在该情况下，在切割过程结束之后移除切割下来的、带材46的条。夹持装置6向前移动直到带材46的端部并且从刀口45穿过去。带材46的端部47还夹紧地保持在压紧装置48和托架49之间，其中，托架49和压紧装置48略微竖直地向上移动，以便使得借助于夹持装置6抓住端部47变得容易。

相应地，夹持板15已经运动到带材46的端部47下方，从而在夹持间隙16闭合之后，将端部47夹紧地保持在夹持条14和夹持板15之间。这在图7中示出。

图8示出了一种情况，在该情况下，夹持装置6沿着牵拉方向50已经从刀口45移开，由此将带材46以所希望的条宽度牵拉穿过刀口45。为此，在实施夹持装置6的牵拉运动之前，压紧装置48和托架49就已经竖直地相互移开，用以释放带材46的端部47。这时，夹持装置6可以释放带材46的端部47。但也可以希望，端部47一直保持在夹持装置6中，直到借助于裁断机40实施了切割过程，以便能够将切割下来的、带材46的条准确地存放到可升降架51上。

该可升降架51可以具有传送装置，例如传动带，以便将切割下来的条输出。该输出常常以一角度实现，例如垂直于带材的至此的输入方向的一个角度，该输入方向在图8的示图中从绘图平面中出来或进入到绘图平面中去。在此情况下，实现了切割下来的条朝拼接装置（Spleiβeinrichtung）的运送，在该拼接装置中，切割下来的条的邻接在切割边缘上的侧面相互拼接，其中，采用对接拼接机（Stumpfspleiβer）或搭接拼接机进行拼接。

为了也能够借助于夹持装置6可靠地抓住更大宽度的带材且能够尤其是无褶皱地进行牵拉或运送，可以并排布置多个夹持装置6。这例如在图2中可见，其中，并排布置了大量的滑槽引导装置22或支承体32，并且为多个支承体32分别配设一个夹持条14。在此情况下，也并排布置多个夹持条14，以便实现所希望的例如2米或更大的宽度。但在该设计方案中，所有滑槽引导装置或支承体布置在一个共同的基体上，该基体确保了相互的定位。

在图9a和9b中示出了调整单元10，其中，在图9a中绘出了调整单元10的侧视图以及在图9b中绘出了俯视图。该调整单元10在此情况下与滑板11一起形成偏移装置52，利用该偏移装置能够将第一线性驱动装置4相对于主框架2平行于其运动方向进行移动。在此情况下，作为调整路径可以例如设置从0.5至5mm的距离。

该调整单元10包括汽缸53和汽缸顶杆54，其中，汽缸53能够经由法兰55固定在主框架2上。该固定例如通过拧紧实现。

调整单元10还具有止挡件56，其构造成空心螺钉并且穿过汽缸顶杆54引导。汽缸顶杆54在此情况下固定在滑板的端面57上，该端面通过滑板11的高度弯曲（hochgebogenes）的端部形成。因此，经由汽缸顶杆54能够使滑板11或者第一线性驱动装置相对于主框架沿着Y方向移动，其中，滑板或者第一线性驱动装置从止挡件56上压开或朝止挡件56牵拉。调整单元10在此情况下基本上与第一线性驱动装置4平齐地布置，从而各运动方向也相互平行地延伸或基本上相互平齐。由此获得了较好的动力流分布。

在真正的牵拉运动期间，将滑板11朝止挡件56牵拉。之后，在牵拉运动期间产生的力直接被止挡件56吸收并且被传递到牵拉系统的主框架中。如果应该借助于偏移装置52实现偏移的平衡，则通过调整单元10将第一线性驱动装置4连同滑板11压开，从而将夹紧到夹持装置6中的带材在切入侧在放下之前在跟随带上稍微拖来拖去（herumziehen）。该平衡运动在此情况下能够经由上级的控制装置进行控制。

图10a和10b示出了具有纺织物裁断机40的牵拉系统1的一种设计方案，在此情况下，主框架2构造成独立的单元，牵拉系统1完全独立于裁断机40。

与此不同的是，在根据图11a和11b的实施方式的情况下，牵拉系统1的主框架2集成到裁断机40的机架中。该设计方案的优点在于，其整体上以更少的构件就够用且因此能够以更少的费用和因此更便宜地制造。

图12a和12b示出了一种类似的设计方案，即牵拉系统与裁断机的组合，但其中，夹持装置无法在整个工作平面中运动，而是只能够沿着垂直于刀口或垂直于夹持条的方向运动。相应地，该牵拉系统具有简化的构造，因为其仅需要用于沿着Y方向运动的线性驱动装置。

在图13中示意性地以俯视图示出了帘布切割设备的典型的设备布局，其中，牵拉系统1结合裁断机40来使用。在此情况下，带材46从开卷机58中的储备辊上被抽出并且经由裁断机40输入。为此，被带材卷绕的辊悬挂在开卷机58中并且被卷绕。在此情况下，将需加工的带材、例如组合的帘布带从中间层上分开，该中间层作为薄膜由亚麻布或类似物制成，并且该中间层用于防止常见的橡胶的带材的粘接。在此情况下，开卷机58可以构造成简单开卷机，在该简单开卷机的情况下，仅悬挂唯一一个辊，或者也可以构造成双开卷机，其具有用于悬挂至少两个材料辊的旋转台，其中，从一个辊上将带材抽出，而另一个辊能够进行更换。在此情况下，代替旋转台也可以设置往返运输框架。辊可以根据实施方式的不同，直接悬挂在开卷机中，或者布置在盒中，该盒安置在开卷机中。开卷机的其它设计方案同样是可行的。

为了实现不同的切割角，开卷机58相对于裁断机40可偏转地布置。在此情况下，在开卷机58和裁断机40之间布置工作台59，该工作台在必要时能够与开卷机58一起偏转。需加工的卷经由该工作台59被牵拉到裁断机40中。为了将新的辊的卷的开端朝裁断机40输送，已知的是，在工作台59的开端处或上方设置未示出的传送装置。该传送装置可以例如是被驱动的输送辊。

借助于裁断机40从带材46上以限定的宽度且以限定的角度切割下条。替换以具有上刀片和下刀片的断头台形式构造的裁断机，也可以使用其它的类型。例如具有固定的下刀片以及沿着该下刀片行驶的圆片刀的圆片刀裁断机（Rundmesserscheren），以及具有快速旋转的锯齿刀的裁断机，这些裁断机是类似于圆锯构造的。

为了将切割下来的、卷开端的条重新穿过刀口从输入侧传送到输出侧并且为了牵拉所希望的条宽度，沿着输入方向在刀口或切割间隙的后面、即在输出侧布置牵拉装置1。牵拉装置的设计方案例如在DE10113379中描述。

随后将切割下来的条经由输送装置60朝一个或更多个拼接装置61输送。输送装置60具有例如一个唯一的带传送带或多个带传送带（Bandgurte），切割后的条在裁断机之后放到该带传送带上。在此情况下，必要时可以在刀口后面设置未示出的可升降架，其能够利用升降元件在带传送带之间穿过去。借助于可升降架可以使切割下来的条向下运动并且放下到带传送带上。

在所述一个或更多个拼接装置61中将条以其邻接在切割边缘上的边缘再次相互连接。拼接装置61在此情况下构造成搭接拼接机和/或对接拼接机。

拼接是一种不借助于添加剂的纯机械的连接，其中，从裁断机40上切割下来的条在其窄侧相互连接。在此情况下，常常采用搭接拼接机，其中，条的端部搭接地相互放置并且通过压力加载在搭接拼接机中搭接地相互连接。在此情况下，拼接机通常是可偏转的，以便能够在不同的角度中加工条。但也可以考虑，设置固定不动的拼接机。

在实施了拼接之后，将再次相互连接的条借助于传送装置62输出，该传送装置例如构造成传送带。

传送装置62在此情况下逐步地以分别一个条长度向前运动。这样，在输出之前在裁断机40中已经切割了下一条。

可以与传送装置62连接地布置用于手动拼接的可选的传送带。因此，实现了手动的拼接。操作者能够将切割下来的条手动地进行连接。为此，拼接装置61不工作。由此也实现了特殊制造以及特别窄的条宽度的加工。一些帘布材料也无法以自动化的拼接装置进行拼接。这样，这些帘布材料可以手动地加工。

再次相互连接的条可以经由可选的阻尼轮64以及经由可选的修整卷65引导。该修整卷例如是集成到该设备中的传送带，其实现了在识别到产生的卷中的错误的情况下实施修整。

相互连接的条，即产生的卷，经由可选的分配装置（Belegvorrichtung）66朝卷绕机67输送。在分配装置66中可以将其它的橡胶条、例如直至12根，同时地放到所述相互连接的条上。在此情况下，也可以实施外缘的镶边（Einfassung），其方式为，例如将橡胶条在外缘处以超出高度进行铺放并且放置在边缘周围。因此，将外缘处暴露的帘布材料包上了外罩。

在卷绕机67中将相互连接的条再次卷绕到卷轴上。在此情况下，通常将中间层一起卷绕，该中间层防止了单个的层的粘接。针对卷绕机存在不同的实施方式：卷绕机可以例如构造成简单卷绕机，其中，相互连接的条必须被手动转向并且朝新的辊输送，但已知的还有，设置全自动的卷绕机，其中，为了进行操作无需操作人员的介入。

必要时可以与拼接装置61连接地、如这里示出的在可选的阻尼轮64后面设置一纵向切割装置68，产生的条带穿过该纵向切割装置引导且在此情况下例如分成两个纵向带。之后，这两个纵向带被输送给两个卷绕机67a、67b。因此，提高了机器的产量。在纵向切割装置68中通常使用圆刀片，该纵向切割装置也被称作分切机。

在使用纵向切割装置68的情况下，必要时需要多个、尤其是两个分配装置66a、66b。

在图13中仅为了阐明起见示出了一种典型的设备布局。如同设置额外的机器元件或取消单个的机器元件那样，镜像的构造例如同样可以是无问题的。

在根据本发明的夹持装置的情况下，旋转点从工作平面上方的一个位置移动到工作平面下方的一个位置上，通过所述夹持装置，在夹持带材、尤其是帘布材料的端部的情况下，将更少的应力带入到带材中。此外，实现了从夹持装置上的容易的脱离，从而能够将带材的端部或者切割下来的、带材的条更准确地定位。在此情况下，夹持条的摆动运动经由滑槽引导装置确保，该滑槽引导装置实现了准确的运动且确保了夹持装置的刚性的设计。因此，借助于该夹持装置也能够产生更大的拉力或保持力。

牵拉系统在必要时实现了所希望的、夹持装置的牵拉运动。通过使用相互正交地作用的线性马达和线性引导装置，能够可变地平行于工作平面实现可牵拉运动。因此，可以实现与不同的切割角、即带材去往裁断机的不同的输入角的容易的匹配。

通过在牵拉系统中设置额外的偏移装置，能够产生或平衡角度偏移。因此，平衡了通过切割产生的带材的压皱，并且确保了切割下来的边缘的平行性。

本发明不限于前述的实施方式，而是可以以各种各样的方式进行变型。

所有源自权利要求书、说明书和附图中的特征和优点，包括结构上的细节、空间上的布置和方法步骤，可以不仅单独地而且以最为不同的组合方式是对本发明重要的。

附图标记列表

1 牵拉系统

2 主框架

3 连接元件

4 第一线性驱动装置

5 行驶框架

6 夹持装置

7 第一线性驱动装置

8、9 相对置的侧面

10 调整单元

11 滑板

12 线性引导装置

13 第二线性驱动装置

14 夹持条

15 夹持板

16 夹持间隙

17 基体

18 螺丝

19 旋转点

20 工作平面

21 上侧面

22 滑槽引导装置

23 凹槽

24 侧曲拐臂

25 滑块

26 汽缸单元

27 夹持区域

28 法兰

29 增强元件

30 汽缸顶杆

31 汽缸

32 支承体

33 凹槽

34 滑块

35 螺栓

36 螺栓

37 侧曲拐臂

38 铰接头

39 力导入点

40 裁断机

41 刀梁

42 上刀片

43 下刀片

44 工作台

45 刀口

46 带材

47 端部

48 压紧装置

49 托架

50 牵拉装置

51 可升降架

52 偏移装置

53 汽缸

54 汽缸顶杆

55 法兰

56 止挡件

57 端面

58 开卷机

59 工作台

60 输送装置

61 拼接装置

62 输出卷

63 传送装置

64 阻尼轮

65 修整卷

66 分配装置

67 卷绕机

68 纵向切割装置

Claims (27)

1.一种夹持装置(6)，所述夹持装置具有夹持条(14)和夹持板(15)，在所述夹持条和所述夹持板之间构造有夹持间隙(16)，其中，所述夹持条(14)能够相对于固定的夹持板(15)围绕旋转点(19)偏转，其特征在于，所述夹持条(14)的旋转点(19)布置在工作平面(20)的下方，所述工作平面由所述夹持板(15)的面向所述夹持条(14)的上侧面(21)限定，所述夹持条(14)支承在滑槽引导装置(22)中。

2.按照权利要求1所述的夹持装置(6)，其用于加工粘性帘布材料的机器的牵拉系统(1)。

3.按照权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽引导装置(22)是部分圆形状的。

4.按照权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述滑槽引导装置(22)具有两个凹槽(23、33)，所述凹槽相互平行地延伸，其中，所述凹槽构造在支承体(32)的彼此对置的侧面上。

5.按照权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持条(14)固定在侧曲拐臂(24、37)上，所述侧曲拐臂分别经由至少一个滑块(25、34)在所述凹槽(23、33)中的一个中引导。

6.按照权利要求5所述的夹持装置，其特征在于，彼此相邻的侧曲拐臂(24、37)经由铰接头(38)相互连接，在所述铰接头上构造驱动装置的力导入点(39)，所述驱动装置用于使所述夹持条(14)摆动。

7.按照权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，在所述铰接头(38)上嵌接汽缸单元(26)，所述汽缸单元基本上平行于所述工作平面(20)布置。

8.按照权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述汽缸单元(26)通过背离所述夹持条(14)的端部固定在所述夹持装置(6)的基体(17)上，在所述基体上也固定所述夹持板(15)和所述支承体(32)。

9.按照权利要求8所述的夹持装置，其特征在于，所述基体(17)具有法兰(28)，所述汽缸单元(26)嵌接在所述法兰上，其中，所述法兰(28)利用增强元件(29)相对于所述基体(17)加固。

10.按照权利要求9所述的夹持装置，其特征在于，所述法兰(28)在背离所述夹持条(14)的一侧上具有连接几何结构，用于将所述夹持装置(6)固定在牵拉装置上。

11.按照权利要求1到10中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持条(14)和所述夹持板(15)设有防附着覆层。

12.按照权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持条(14)固定在侧曲拐臂(24、37)上，所述侧曲拐臂分别经由多个滑块(25、34)在所述凹槽(23、33)中的一个中引导。

13.一种用于加工粘性带材的帘布切割设备的牵拉系统，所述牵拉系统具有至少一个按照前述权利要求中任一项所述的夹持装置(6)，其中，所述夹持装置(6)固定在行驶框架(5)上，所述行驶框架能够相对于所述牵拉系统(1)的主框架(2)沿着平行于工作平面(20)延伸的牵拉方向(50)运动。

14.按照权利要求13所述的牵拉系统，其用于加工帘布材料的帘布切割设备。

15.按照权利要求13所述的牵拉系统，其特征在于，借助于两个第一线性驱动装置(4、7)产生所述行驶框架(5)沿着垂直于所述夹持条(14)的方向的运动，所述第一线性驱动装置支承在所述主框架(2)的相对置的侧面(8、9)上。

16.按照权利要求15所述的牵拉系统，其特征在于，经由至少一个第二线性驱动装置(13)能够产生所述行驶框架(5)平行于所述夹持条(14)的运动，所述第二线性驱动装置支承在连接元件(3)上，所述连接元件能够经由所述第一线性驱动装置(4、7)而垂直于所述夹持条(14)运动。

17.按照权利要求15所述的牵拉系统，其特征在于，所述第一线性驱动装置(4、7)之一能够利用偏移装置(52)沿着垂直于所述夹持条(14)的方向移动。

18.按照权利要求17所述的牵拉系统，其特征在于，所述偏移装置(52)具有调整单元(10)和滑板(11)，所述滑板能够垂直于所述夹持条(14)线性运动地支承在所述主框架(2)上，所述线性驱动装置(4)固定在所述滑板上。

19.按照权利要求18所述的牵拉系统，其特征在于，所述调整单元(10)构造成气动的调节单元，并且包括汽缸(53)和汽缸顶杆(54)，其中，所述调整单元(10)在所述线性驱动装置(4)的端面(57)的区域中嵌接在所述滑板(11)上。

20.按照权利要求18所述的牵拉系统，其特征在于，所述调整单元(10)具有止挡件(56)。

21.按照权利要求19所述的牵拉系统，其特征在于，所述调整单元(10)具有能够调整的止挡件(56)。

22.按照权利要求21所述的牵拉系统，其特征在于，所述止挡件(56)具有钻孔，所述汽缸顶杆(54)穿过所述钻孔朝所述滑板(11)引导，其中，所述止挡件(56)与所述调整单元(10)拧紧。

23.按照权利要求20或21所述的牵拉系统，其特征在于，所述调整单元(10)布置在所述夹持条(14)和所述线性驱动装置(4)之间，其中，所述滑板(11)能够通过所述调整单元(10)相对所述止挡件(56)牵拉并且能够为了实施平衡运动从所述止挡件(56)上压开。

24.按照权利要求22所述的牵拉系统，其特征在于，所述调整单元(10)布置在所述夹持条(14)和所述线性驱动装置(4)之间，其中，所述滑板(11)能够通过所述调整单元(10)相对所述止挡件(56)牵拉并且能够为了实施平衡运动从所述止挡件(56)上压开。

25.按照权利要求13到22中任一项所述的牵拉系统，其特征在于，所述主框架(2)构造成独立式的，其中，所述主框架(2)能够经由滑轮进行运动。

26.按照权利要求13到22中任一项所述的牵拉系统，其特征在于，所述主框架(2)固定在裁断机(40)的机架上，所述裁断机沿着带材(46)的输入方向布置在所述牵拉系统(1)前面。

27.按照权利要求15所述的牵拉系统，其特征在于，所述第一线性驱动装置(4、7)是主轴驱动装置。