CN109018482A - 钢带自动捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢带自动捆扎机，属于钢材捆扎领域，包括用于放置待捆扎物的载物台，还包括成型机构，成型机构设为两组且分别对称设置在载物台的两侧，成型机构包括第一折弯器和至少一个第二折弯器，第一折弯器设置在载物台和第二折弯器之间，载物台外侧设置有用于将打包带压覆于待捆扎物上的第一折弯器，第一折弯器外侧设置有至少一个与第一折弯器沿第一路径分布且用于将打包带侧部按照待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器，第一折弯器和第二折弯器分别沿第一路径靠近或远离载物台。本发明提供的钢带自动捆扎机，以解决现有技术中存在的厚钢带捆扎机，仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。

Description

钢带自动捆扎机

技术领域

本发明属于钢材捆扎技术领域，更具体地说，是涉及一种钢带自动捆扎机。

背景技术

传统的钢带自动捆扎机用的捆扎钢带是，厚度0.8-1.0mm，宽度19-32mm，材质大部分是Q195的冷轧钢带。但有些带有尖角的、或对捆扎强度有要求的，普通钢带无法完成。且受钢带本身的强度所限，经常有断带现象，造成被捆扎物散落。

采用直径3.0-8.0mm的整盘钢筋来自动捆绑被捆扎物时，收捆扎工艺限制往往造成会包型不规范、捆绑松散、有粘连现象，码放混乱、出库困难等缺陷。

而采用较厚打包带进行捆扎的打包装置，往往只能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎，使用起来多有不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种较厚钢带的自动捆扎机，以解决现有技术中存在的厚钢带捆扎机，仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种钢带自动捆扎机，包括：用于放置待捆扎物的载物台，

还包括成型机构，所述成型机构设为两组且分别对称设置在所述载物台的两侧，

所述成型机构包括第一折弯器和至少一个第二折弯器，所述第一折弯器设置在所述载物台和所述第二折弯器之间，

所述载物台外侧设置有用于将打包带压覆于所述待捆扎物上的所述第一折弯器，所述第一折弯器外侧设置有至少一个与所述第一折弯器沿第一路径分布且用于将所述打包带侧部按照所述待捆扎物的码垛形状进行折弯的所述第二折弯器，

所述第一折弯器和所述第二折弯器分别沿所述第一路径靠近或远离所述载物台，

还包括用于输送所述打包带的钢带输送装置。

进一步地，所述第二折弯器包括定位装置和围绕所述定位装置旋转的第二压件，

所述定位装置和所述第二压件之间有供所述打包带通过的空隙，

所述定位装置通过第一驱动装置沿第二路径移动并用于与所述打包带接触或远离所述打包带。

进一步地，所述第二压件通过第二连接件围绕所述定位装置转动，所述第二连接件与第二动力装置连接。

进一步地，所述第一折弯器包括相互连接的第一压件和第一动力装置，所述打包带设置在所述第一压件上方。

进一步地，两个所述第一动力装置通过长度调节装置连接。

进一步地，所述钢带输送装置平行于所述第一路径设置，所述载物台上设置有垂直于所述第一路径分布的送料装置。

进一步地，所述钢带输送装置包括相互平行设置的前送带辊和后送带辊，所述后送带辊设置在所述前送带辊和所述成型机构之间，

且所述后送带辊上方设置有上压辊，

所述后送带辊和所述上压辊之间有供所述打包带通过的间隙，

所述上压辊通过第二驱动装置压紧所述打包带或远离所述打包带。

进一步地，所述前送带辊为对辊，

所述钢带输送装置还包括开卷机和断带机，所述前送带辊设置在所述开卷机和所述断带机之间。

进一步地，所述钢带输送装置还包括定长板，所述成型机构设置在所述定长板和所述后送带辊之间。

进一步地，所述载物台上方设置有用于将所述打包带的两个自由端压合在一起的上压板和用于将所述打包带的两个自由端焊接在一起的焊接机。

本发明提供的钢带自动捆扎机，与现有技术相比，改变了传统钢材捆扎机采用薄钢带或者钢筋对钢材进行捆扎的固有模式，可将较厚钢带按照待捆扎物的码垛形状进行折弯，进而实现待捆扎物的捆扎作业，由于厚钢带相较于薄钢带强度大大增强，进而避免了断带现象的产生。且本发明中第一折弯器和第二折弯器的位置可根据待捆扎物的码垛形状或尺寸进行灵活调整，包括折弯角度的调整、第二折弯器工作个数的调整以及各折弯器与载物台位置的调整等等，这一设置有效提高了设备使用范围的广度，使其可适用于各种钢材的捆扎使用。

另外，本发明所提出的钢带自动捆扎机改变了传统钢材捆扎机将打包带之间压合于待捆扎物外周的传统模式，先将打包带两侧按照待捆扎物的码垛形状通过第二折弯器进行折弯，之后再通过第一折弯器将打包带靠近待捆扎物的部分压合于待捆扎物侧壁上，这样经第二折弯器折弯后的部分可自动与待捆扎物的上部外周进行贴合，进而实现了打包带对整体待捆扎物的包覆。这一设置使得成型机构仅进行微小移动，便可实现打包带对待捆扎物的整体包覆，大大降低了成型机构的能耗和占地面积。

与此同时，本发明将传统的一体式成型机构设置为了第一折弯器与第二折弯器相配合的分体式结构，大大降低了设备的搬运难度和组装难度。且第一折弯器和第二折弯器通过独立的控制系统进行控制，打包带可按照待捆扎物码垛好的形状进行自动弯折，使得捆扎好的包型与待捆扎物的码垛形状一致，适用于H型钢、C型钢、角钢、圆钢(棒材，包括铝棒、铜棒等)、方钢、螺纹钢、钢筋、钢管等，热轧或冷轧钢材、型材的捆绑要求，同时确保了捆扎好的包型规范、整齐，捆绑紧密，进而保证了捆扎后的钢材码放整齐，出库方便。且压合后的打包带可通过焊接、胶粘或压合等方式固定，无需借助铁丝，有效避免了黏连现象的发生。

本发明所提出的钢带自动捆扎机，强度高，成型机构的设置实现了打包带的自动折弯和压合，可根据需要对各种码垛形状(包括矩形、六边形及其他N 变形)的待捆扎物进行捆扎，补充了现有自动捆扎机(仅能捆扎矩形或六边形) 存在的类别真空，可用于替代人工或原有钢带、钢筋捆扎机，满足了在线或线外的自动捆扎需求，符合国家的自动化和智能化要求。使用时，打包带可采用厚度为2.0-6.0mm，宽度为30-60mm的Q195、Q235冷轧钢带，以满足实际使用要求。钢带输送装置的设置实现了打包带的自动输送，进一步提高了设备的自动化程度，符合其使用要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的钢带自动捆扎机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的钢带自动捆扎机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的第二折弯器的结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的第二折弯器的结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的第二折弯器的结构示意图三；

图6为本发明实施例提供的第一折弯器的结构示意图；

图7为图3或图4所示的第二折弯器的剖视结构图；

图8为图5所示的第二折弯器的剖视结构图。

其中，图中各附图标记：

1-载物台；2-成型机构；21-第一折弯器；211-第一压件；214-第一动力装置；22-第二折弯器；221-第二压件；222-第二连接件；223-定位装置；224- 第二动力装置；3-打包带；4-待捆扎物；5-空隙；6-第一驱动装置；8-长度调节装置；9-钢带输送装置；91-前送带辊；92-后送带辊；93-第二驱动装置；94- 开卷机；95-断带机；96-定长板；97-矫平机；98-上压辊；10-送料装置；11- 钢带位置检测装置；13-上压板；14-焊接机；15-凸点成型机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的钢带自动捆扎机进行说明。所述钢带自动捆扎机，包括用于放置待捆扎物4的载物台1，

还包括成型机构2，成型机构2设为两组且分别对称设置在载物台1的两侧，

成型机构2包括第一折弯器21和至少一个第二折弯器22，第一折弯器21 设置在载物台1和第二折弯器22之间，

载物台1外侧设置有用于将打包带3压覆于待捆扎物4上的第一折弯器21，第一折弯器21外侧设置有至少一个与第一折弯器2沿第一路径分布且用于将打包带3侧部按照待捆扎物4的码垛形状进行折弯的第二折弯器22，

第一折弯器21和第二折弯器22分别沿第一路径靠近或远离载物台1，

还包括用于输送打包带3的钢带输送装置9。

使用时，将待捆扎物4放置在载物台1上，打包带3通过钢带输送装置9 输送至成型机构2所在工位，打包带3的中部位于待捆扎物4下方，两侧由成型机构2托起，之后根据需要调整第一折弯器21和第二折弯器22与待捆扎物 4之间的距离，使得两个第一折弯器21分设在待捆扎物4的两端，第一折弯器 21与第二折弯器22之间的距离为待捆扎物4相应位置的边长，并根据待捆扎物4的码垛形状调整第一折弯器21和第二折弯器22的折弯角度。其中，第二折弯器22可以为一组或多组。

当待捆扎物4的径向剖面为矩形时，仅使用一组第二折弯器22即可。折弯时，将两个第一折弯器21放置在待捆扎物4的两侧，并使第二折弯器22与第一折弯器21之间的距离与待捆扎物4的高度一致，摆放好后，启动第二折弯器 22，使其将打包带3未被成型机构2固定部分向上弯折90°，之后第二折弯器 22中的固定打包带33装置与打包带3分离，第一折弯器21启动，将第一折弯器21与第二折弯器22之间的打包带3压合于待捆扎物4侧壁上，从而使得经第二折弯器22折弯部分包覆于待捆扎物4顶部，进而使得打包带3包覆于整个待捆扎物4的外周，完成捆扎作业。

当待捆扎物4的径向剖面为六边形时，可使用两组第二折弯器22对打包带 3进行弯折。先根据待捆扎物4的径向剖面边长调整好第一折弯器21与第二折弯器22之间的距离，之后先启动距离待捆扎物4距离最远的两个第二折弯器 22，使其将打包带3未被成型机构2固定部分向上弯折60°，然后该第二折弯器22中的固定打包带33装置与打包带3分离，启动位于中间的第二折弯器22，使其将位于两个第二折弯器22之间的打包带3向上弯折60°，之后第二折弯器22中的固定打包带33装置与打包带3分离，最后第一折弯器22启动，将第一折弯器22与中部第二折弯器22之间的打包带3压合于待捆扎物4侧壁上，从而使得经两组第二折弯器22折弯后的打包带3包覆于待捆扎物4上部，进而使得打包带3包覆于整个待捆扎物4的外周，完成捆扎作业。

本发明提供的钢带自动捆扎机，与现有技术相比，改变了传统钢材捆扎机采用薄钢带或者钢筋对钢材进行捆扎的固有模式，可将较厚钢带按照待捆扎物的码垛形状进行折弯，进而实现待捆扎物的捆扎作业，由于厚钢带相较于薄钢带强度大大增强，进而避免了断带现象的产生。且本发明中第一折弯器21和第二折弯器22的位置可根据待捆扎物4的码垛形状(如径向剖面为矩形、六边形或其他N边型)或尺寸进行灵活调整，包括折弯角度的调整、第二折弯器22 工作个数的调整以及各折弯器与载物台1位置的调整等等，这一设置有效提高了设备使用范围的广度，使其可适用于各种钢材的捆扎使用。

另外，本发明所提出的钢带自动捆扎机改变了传统钢材捆扎机将打包带之间压合于待捆扎物4外周的传统模式，先将打包带3两侧按照待捆扎物4的码垛形状通过第二折弯器22进行折弯，之后再通过第一折弯器21将打包带3靠近待捆扎物4的部分压合于待捆扎物4侧壁上，这样经第二折弯器22折弯后的部分可自动与待捆扎物4的上部外周进行贴合，进而实现了打包带3对整体待捆扎物4的包覆。这一设置使得成型机构2仅进行微小移动，便可实现打包带 3对待捆扎物4的整体包覆，大大降低了成型机构2的能耗和占地面积。

与此同时，本发明将传统的一体式成型机构2设置为了第一折弯器21与第二折弯器22相配合的分体式结构，大大降低了设备的搬运难度和组装难度。且第一折弯器21和第二折弯器22通过独立的控制系统进行控制，打包带3可按照待捆扎物4码垛好的形状进行自动弯折，使得捆扎好的包型与待捆扎物4的码垛形状一致，适用于H型钢、C型钢、角钢、圆钢(棒材，包括铝棒、铜棒等)、方钢、螺纹钢、钢筋、钢管等，热轧或冷轧钢材、型材的捆绑要求，同时确保了捆扎好的包型规范、整齐，捆绑紧密，进而保证了捆扎后的钢材码放整齐，出库方便。且压合后的打包带3可通过焊接、胶粘或压合等方式固定，无需借助铁丝，有效避免了黏连现象的发生。

本发明所提出的钢带自动捆扎机，强度高，成型机构2的设置实现了打包带3的自动折弯和压合，可用于替代人工或原有钢带、钢筋捆扎机，满足了在线或线外的自动捆扎需求，符合国家的自动化和智能化要求。钢带输送装置9 的设置实现了打包带3的自动输送，进一步提高了设备的自动化程度，符合其使用要求。

进一步地，请一并参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，打包带3可采用厚度为2.0mm～6.0mm，宽度为25mm～60mm 的Q195、Q235冷轧钢带或其他材质钢带，只要可以满足待捆扎物4的捆扎要求即可。

进一步地，请一并参阅图3至图7，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，第二折弯器22包括定位装置223和围绕定位装置223旋转的第二压件221，

定位装置223和第二压件221之间有供打包带3通过的空隙5，

定位装置223通过第一驱动装置6沿第二路径移动并用于与打包带3接触或远离打包带3。

折弯时，定位装置223在第一驱动装置6的作用下将打包带3固定好，之后第二压件221启动对打包带3进行弯折，待第二压件221工作完成后，定位装置223在第一驱动装置6的作用下远离打包带3，然后第一折弯器21再进行工作。第一驱动装置6和定位装置223的设置既保证了第二压件221工作时，打包带3不会发生移动，又确保了第一折弯器21工作时，定位装置223不会对打包带3的翻转进行阻碍，确保了打包带3可顺利压合于待捆扎物4的外周。其中，第一驱动装置6可以为伸缩装置或翻转装置。第二路径可根据第一驱动装置6的工作原理设定。

进一步地，请参阅图3、图4、图5、图7及图8，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，第二压件221通过第二连接件222围绕定位装置223转动，第二连接件222与第二动力装置224连接。

第二连接件222的设置有效确保了第二压件221可围绕定位装置223向上旋转，进而实现打包带3的弯折。其中，第二压件221可以为压辊、压块等，第二动力装置224可以为气缸、液压缸、电缸或电机，只要可推动第二连接件 222带动第二压件221围绕定位装置223进行旋转即可。第二连接件222可根据第一驱动装置6的具体类型选择不同的规格，如第一驱动装置6采用伸缩装置时，第二连接件222可采用图2至图6所示类型；如第一驱动装置6采用翻转装置时，第二连接件222则可采用图3所示类型。

进一步地，请参阅图1及图6，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，第一折弯器21包括相互连接的第一压件211和第一动力装置 214，打包带3设置在第一压件211上方。

本发明中，第一折弯器21可采用与第二折弯器22类似的结构，也可以采用第一压件211与第一动力装置214相结合的形式，只要能够将经第二折弯器 22折弯后的打包带3压合于待捆扎物4外周即可。采用第一压件211与第一动力装置214相结合的形式时，结构简单，便于维修。其中，第一压件211可以为压辊、压块等，第一动力装置214可以为气缸、液压缸、电缸或电机，只要可带动第一压件211向上顶推打包带3实现其与待捆扎物4外周进行压合即可。

进一步地，请参阅图1及图6，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，两个第一动力装置214通过长度调节装置8连接。

使用时，根据待捆扎物4底面的宽度，通过长度调节装置8沿第一路径调整两个第一动力装置241及其上两个第一压件211之间的距离，进而实现两个第一折弯器21间距的调节，使其始终与待捆扎物4底面宽度相一致。其中，长度调节装置8可为气缸、液压缸或电缸，这一设置实现了两个第一动力装置214 (即两个第一折弯器21)之间间距的自动调节，这一设置进一步增加了设备的自动化程度，提高了设备使用的便捷性，符合其使用需要。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，钢带输送装置9平行于第一路径设置，载物台1上设置有垂直于第一路径分布的送料装置10。

钢带输送装置9和送料装置10的设置进一步增加了设备的自动化程度，提高了设备使用的便捷性和生产效率。其中，送料装置10可采用辊式结构，也可采用两个皮带送料装置相结合的方式，使得打包带3可从转辊之间或两个皮带送料装置之间的间隙中通过。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，钢带输送装置9包括相互平行设置的前送带辊91和后送带辊 92，后送带辊92设置在前送带辊91和成型机构2之间，

且后送带辊92上方设置有上压辊98，

后送带辊92和上压辊98之间有供打包带3通过的间隙，

上压辊98通过第二驱动装置93压紧打包带3或远离打包带3。

使用时，可先将打包带3根据需要剪裁好，经前送带辊91输送，进入后送带辊92所在工位，由后送带辊92和上压辊98之间的间隙通过，此时上压辊 98在第二驱动装置93的作用下将打包带3压紧，并与位于下方的后送带辊92 相配合实现打包带3的推进，直至打包带3输送至指定工位后，后送带辊92 停止旋转，上压辊98在第二驱动装置93的作用下远离打包带3，之后打包带3 在成型机构2的作用下进行弯折。

后送带辊92采用对辊形式实现了打包带3的稳定推送，确保了打包带3 可按照预设运行轨迹传送，进而确保了捆扎后钢材的包型整齐且包装紧密。第二驱动装置93的设置既保证了后送带辊92正常工作时，打包带3不会发生移动，又确保了成型机构2工作时，上压辊不会对打包带3的翻转进行阻碍，确保了捆扎作业的顺利进行。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，前送带辊91为对辊，

钢带输送装置9还包括开卷机94和断带机95，前送带辊91设置在开卷机 94和断带机95之间。

使用时，将成卷的打包带3放置在开卷机94上，手动将打包带3的自由端放置到前送带辊91内，打包带3在前送带辊91的输送下移动至断带机95处，断带机95将打包带3进行去头操作，之后断带机95回复原位，打包带3在前送带辊91输送下继续向前输送，直至打包带3输送长度达到预设值，断带机95将打包带3切断，之后裁剪好的单根打包带3在后送带辊92及上压辊98的配合下的输送下移动至指定位置，进行捆扎作业。

前送带辊91采用对辊形式实现了打包带3的稳定推送，确保了打包带3 可按照预设运行轨迹传送，进而保证了捆扎后钢材的包型整齐且包装紧密。开卷机94和断带机95的设置实现了打包带3的自动裁剪，与前送带辊91和后送带辊92相配合实现了打包带3的自动裁剪和输送，这一设置大大降低了钢材捆扎的劳动强度，提高了设备的自动化程度和使用的便捷性，同时确保了设备较高的生产效率。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，开卷机94和前送带辊91之间还设置有矫平机97，矫平机97 的设置有效确保了打包带3由开卷机94上拉出后可保持平直，这一设置进一步确保了最终包型的平整性。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，钢带输送装置9还包括定长板96，成型机构2设置在定长板96 和后送带辊92之间。

使用时，将定长板6放置在打包带10指定输送位置的终点处，打包带3 在后送带辊92的输送下，前端触及定长板96后，打包带3不再继续前移，之后关闭后送带辊92，打包带3输送作业完毕。定长板96的设置，保证了打包带3到达指定位置后不会再向前移动，进而确保了批量打包钢材时打包带3位置的一致性和打包后钢材包型的一致性，保证了钢材码垛或出库的便捷性。其中，定长板96距离其他部件的距离可根据待捆扎物4的尺寸或规格进行灵活调整，这一设置进一步确保了设备使用的便捷性和其较宽的适用范围。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，定长板96上设置有钢带位置检测装置11，这一设置使得打包带10触及定长板96后，钢带位置检测装置11可将这一信息自动传送至设备控制系统，控制系统控制后送带辊92自动停止工作。钢带位置检测装置11的设置实现了打包带3输送的自动控制，确保了设备较高的自动化程度和使用的便捷性，降低了设备使用过程中不必要的能耗。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，钢带位置检测装置11为与后送带辊92电连接的行程开关，行程开关的设置使得钢带位置检测装置11检测到打包带10到达指定地点后，可直接控制后送带辊92停止转动，无需经过控制系统，这一设置进一步提高了设备的自动化程度，降低了后送带辊92不必要的能源消耗。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，载物台1上方设置有用于将打包带3的两个自由端压合在一起的上压板13和用于将打包带3的两个自由端焊接在一起的焊接机14。

使用时，打包带3在成型机构2的作用下将待捆扎物4包裹好后，上压板13将位于待捆扎物4顶部的两个端头压合，焊接机14将其焊接好。上压板13 的设置有效确保了打包带3两端头可紧密贴合，进而确保了其良好的焊接效果。焊接机14可采用焊接机器人、电阻焊装置或其他焊接装置。采用电阻焊时可避免焊接时产生金属飞溅，且打包带3头尾连接牢固安全、无假焊或虚焊现象。

进一步地，请参阅图1及图2，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，定长板96与成型机构2之间设置有凸点成型机15。

本发明所提出焊接机14可采用电阻焊装置，凸点成型机15的设置使得打包带3的两端可采用电阻焊中的凸焊进行，这一设置既确保了打包带3端部连接的稳定性，还确保了其较高的生产率，而且没有分流影响，可在窄小的部位上布置焊点而不受点距的限制，符合设备的使用要求。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的钢带自动捆扎机的一种具体实施方式，本发明中所用到的动力装置、驱动装置均可采用伺服系统进行驱动，且将其与控制系统电连接，控制系统可采用人机交互模式，并设置记忆功能。其中，控制系统可由若干个小控制器组成也可为集成式的控制系统，此为现有技术在此不再赘述。且这一设置有效确保了设备运转的高精度，提高了设备使用的便捷性，符合新时代的发展要求。

本发明提供的钢带自动捆扎机，适用于码垛形状为方矩形、六边形等各种 N边型的整捆型材的包装需求，打包带3可采用厚度4.0、2.0-6.0宽度4030-60 的整卷复式缠绕带。当产品各电气部件均采用全伺服控制时，整个工艺流程为全自动，无需人工值守。

使用时将整卷的打包带3(复式缠绕带)安装在开卷机94上，矫平机97 对开卷后的打包带3进行整理矫平；送带机构(前送带辊91和后送带辊92) 采用伺服电机驱动，对打包带3进行精确定长输送；断带机95切断定长打包带 3，送带机构将切断后的打包带3送入成型机构2所在工位；之后打包带3经第二折弯器22和第一折弯器21由端部向中部依次折弯后包覆于待捆扎物4外周，焊接机14将打包带3头尾焊接牢固(可采用焊接机器人或电阻焊方式)。上述各电器可通过PLC程序控制设备的自动运行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢带自动捆扎机，包括用于放置待捆扎物(4)的载物台(1)，其特征在于：

还包括成型机构(2)，所述成型机构(2)设为两组且分别对称设置在所述载物台(1)的两侧，

所述成型机构(2)包括第一折弯器(21)和至少一个第二折弯器(22)，所述第一折弯器(21)设置在所述载物台(1)和所述第二折弯器(22)之间，

所述载物台(1)外侧设置有用于将打包带(3)压覆于所述待捆扎物(4)上的所述第一折弯器(21)，所述第一折弯器(21)外侧设置有至少一个与所述第一折弯器(2)沿第一路径分布且用于将所述打包带(3)侧部按照所述待捆扎物(4)的码垛形状进行折弯的所述第二折弯器(22)，

所述第一折弯器(21)和所述第二折弯器(22)分别沿所述第一路径靠近或远离所述载物台(1)，

还包括用于输送所述打包带(3)的钢带输送装置(9)。

2.如权利要求1所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述第二折弯器(22)包括定位装置(223)和围绕所述定位装置(223)旋转的第二压件(221)，

所述定位装置(223)和所述第二压件(221)之间有供所述打包带(3)通过的空隙(5)，

所述定位装置(223)通过第一驱动装置(6)沿第二路径移动并用于与所述打包带(3)接触或远离所述打包带(3)。

3.如权利要求2所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述第二压件(221)通过第二连接件(222)围绕所述定位装置(223)转动，所述第二连接件(222)与第二动力装置(224)连接。

4.如权利要求1所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述第一折弯器(21)包括相互连接的第一压件(211)和第一动力装置(214)，所述打包带(3)设置在所述第一压件(211)上方。

5.如权利要求4所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：两个所述第一动力装置(214)通过长度调节装置(8)连接。

6.如权利要求1～5任一项所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述钢带输送装置(9)平行于所述第一路径设置，所述载物台(1)上设置有垂直于所述第一路径分布的送料装置(10)。

7.如权利要求6所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述钢带输送装置(9)包括相互平行设置的前送带辊(91)和后送带辊(92)，所述后送带辊(92)设置在所述前送带辊(91)和所述成型机构(2)之间，

且所述后送带辊(92)上方设置有上压辊(98)，

所述后送带辊(92)和所述上压辊(98)之间有供所述打包带(3)通过的间隙，

所述上压辊(98)通过第二驱动装置(93)压紧所述打包带(3)或远离所述打包带(3)。

8.如权利要求7所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述前送带辊(91)为对辊，

所述钢带输送装置(9)还包括开卷机(94)和断带机(95)，所述前送带辊(91)设置在所述开卷机(94)和所述断带机(95)之间。

9.如权利要求8所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述钢带输送装置(9)还包括定长板(96)，所述成型机构(2)设置在所述定长板(96)和所述后送带辊(92)之间。

10.如权利要求9所述的钢带自动捆扎机，其特征在于：所述载物台(1)上方设置有用于将所述打包带(3)的两个自由端压合在一起的上压板(13)和用于将所述打包带(3)的两个自由端焊接在一起的焊接机(14)。