CN208344590U - 钢带自动打包装置 - Google Patents

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张建录
鲍贝丝
鲍泽河
赵勇
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Abstract

本实用新型提供了一种钢带自动打包装置,属于钢材捆扎领域,包括用于放置待捆扎物的载物台,载物台外侧设置有用于将打包带压覆于待捆扎物上的第一折弯器,第一折弯器外侧设置有至少一个与第一折弯器沿第一路径分布且用于将打包带侧部按照待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器,第一折弯器和第二折弯器分别沿第一路径靠近或远离载物台;第二折弯器包括定位装置和围绕定位装置旋转的第二压件,定位装置通过第一驱动装置沿第二路径移动并用于与打包带接触或远离打包带。本实用新型提供的钢带自动打包装置,以解决现有技术中存在的厚钢带打包装置,仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。

Description

钢带自动打包装置
技术领域
本实用新型属于钢材捆扎技术领域,更具体地说,是涉及一种钢带自动打包装置。
背景技术
传统的钢带自动打包装置用的捆扎钢带是,厚度0.8-1.0mm,宽度19-32mm,材质大部分是Q195的冷轧钢带。但有些带有尖角的、或对捆扎强度有要求的,普通钢带无法完成。且受钢带本身的强度所限,经常有断带现象,造成被捆扎物散落。
采用直径3.0-8.0mm的整盘钢筋来捆绑被捆扎物时,往往需要使用一些铁丝进行固定,这就造成了包型不规范、捆绑松散、有粘连现象,码放混乱、出库困难等缺陷。
而采用较厚打包带进行捆扎的打包装置,往往只能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎,使用起来多有不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢带自动打包装置,以解决现有技术中存在的厚钢带打包装置,仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种钢带自动打包装置,包括:用于放置待捆扎物的载物台,
所述载物台外侧设置有用于将打包带压覆于所述待捆扎物上的第一折弯器,所述第一折弯器外侧设置有至少一个与所述第一折弯器沿第一路径分布且用于将所述打包带侧部按照所述待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器,
所述第一折弯器和所述第二折弯器分别沿所述第一路径靠近或远离所述载物台。
进一步地,所述第二折弯器包括定位装置和围绕所述定位装置旋转的第二压件,
所述定位装置和所述第二压件之间有供所述打包带通过的空隙,
所述定位装置通过第一驱动装置沿第二路径移动并用于与所述打包带接触或远离所述打包带。
进一步地,所述第二压件通过第二连接件与所述定位装置转动连接,所述第二连接件与第二动力装置连接。
进一步地,所述第一折弯器包括相互连接的第一压件和第一动力装置,所述打包带设置在所述第一压件上方。
进一步地,两个所述第一动力装置通过长度调节机构沿所述第一路径调整两者间长度。
进一步地,所述载物台上设置有垂直于所述第一路径分布的送料装置。
进一步地,所述载物台上方设置有用于将所述打包带的两个自由端压合在一起的上压板和用于将所述打包带的两个自由端焊接在一起的焊接机。
进一步地,所述载物台上还设置有用于调整所述待捆扎物位置的调整机构,所述调整机构包括与所述第一折弯器平齐的定位板,和滑动设置在所述载物台上的推板,所述待捆扎物设置在所述定位板与所述推板之间。
进一步地,所述送料装置包括平行于所述第一路径的送料辊,所述打包带和所述调整机构分别设置在所述送料辊之间的间隙内。
进一步地,还包括用于为所述打包带打凸点的凸点成型机,所述凸点成型机设置在所述第二折弯器的外侧。
本实用新型提供的钢带自动打包装置的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型钢带自动打包装置改变了传统钢材捆扎机采用薄钢带或者钢筋对钢材进行捆扎的固有模式,可将较厚钢带按照待捆扎物的码垛形状进行折弯,进而实现待捆扎物的捆扎作业,由于厚钢带相较于薄钢带强度大大增强,进而避免了断带现象的产生。且本实用新型中第一折弯器和第二折弯器的位置可根据待捆扎物的码垛形状或尺寸进行灵活调整,包括折弯角度的调整、第二折弯器工作个数的调整以及各折弯器与载物台位置的调整等等,这一设置有效提高了设备使用范围的广度,使其可适用于各种钢材的捆扎使用。其中,第一折弯器和第二折弯器位于同一路径(第一路径)上,且第一路径平行于打包带的长轴。
另外,本实用新型所提出的钢带自动捆扎机改变了传统钢材捆扎机将打包带直接压覆于待捆扎物外周的传统模式,先将打包带两侧按照待捆扎物的码垛形状通过第二折弯器进行折弯,之后再通过第一折弯器将打包带靠近待捆扎物的部分压覆于待捆扎物与底面连接的侧壁上,这样打包带经第二折弯器折弯后的部分可自动与待捆扎物的上部及顶部进行贴合,进而实现了打包带对整体待捆扎物的包覆。这一设置使得第一折弯器和第二折弯器仅进行微小移动,便可实现打包带对待捆扎物的整体包覆,大大降低了打包装置工作所需的能耗和占地面积。
与此同时,本实用新型将传统的一体式打包装置设置为了第一折弯器与第二折弯器相配合的分体式结构,大大降低了设备的搬运难度和组装难度。且第一折弯器和第二折弯器通过独立的控制系统进行控制,打包带可按照待捆扎物码垛好的形状进行自动弯折,使得捆扎好的包型与待捆扎物的码垛形状一致,适用于H型钢、C型钢、角钢、圆钢(棒材,包括铝棒、铜棒等)、方钢、螺纹钢、钢筋、钢管等,热轧或冷轧钢材、型材的捆绑要求,同时确保了捆扎好的包型规范、整齐,捆绑紧密,进而保证了捆扎后的钢材码放整齐,出库方便。且压合后的打包带可通过焊接、胶粘或压合等方式固定,无需借助铁丝,有效避免了黏连现象的发生。
本实用新型所提出的钢带自动打包装置,强度高,第一折弯器和第二折弯器的设置实现了打包带的自动折弯和压合,可根据需要对各种码垛形状(包括矩形、六边形及其他N变形)的待捆扎物进行捆扎,补充了现有自动捆扎机(仅能捆扎矩形或六边形)存在的类别真空,可用于替代人工或原有钢带、钢筋捆扎机,满足了在线或线外的自动捆扎需求,符合国家的自动化和智能化要求。使用时,打包带可采用厚度为2.0mm~6.0mm,宽度为25mm~60mm的Q195、Q235 冷轧钢带或其他材质钢带,以满足实际使用要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的钢带自动打包装置的结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的钢带自动打包装置的结构示意图二;
图3为本实用新型实施例提供的第二折弯器的结构示意图一;
图4为本实用新型实施例提供的第二折弯器的结构示意图二;
图5为本实用新型实施例提供的第二折弯器的结构示意图三;
图6为本实用新型实施例提供的第一折弯器的结构示意图;
图7为图3或图4所示的第二折弯器的剖视结构图;
图8为图5所示的第二折弯器的剖视结构图;
图9为本实用新型实施例提供的调整机构的结构示意图。
其中,图中各附图标记:
1-载物台;2-第一折弯器;21-第一压件;24-第一动力装置;3-打包带; 4-待捆扎物;5-空隙;6-第一驱动装置;7-调整机构;71-定位板;72-推板; 8-长度调节机构;9-第二折弯器;91-第二压件;92-第二连接件;93-定位装置; 94-第二动力装置;10-送料装置;101-送料辊;102-间隙;13-上压板;14-焊接机;15-凸点成型机。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1及图2,现对本实用新型提供的钢带自动打包装置进行说明。所述钢带自动打包装置,包括用于放置待捆扎物4的载物台1,
载物台1外侧设置有用于将打包带3压覆于待捆扎物4上的第一折弯器2,第一折弯器2外侧设置有至少一个与第一折弯器2沿第一路径分布且用于将打包带3侧部按照待捆扎物4的码垛形状进行折弯的第二折弯器9,
第一折弯器2和第二折弯器9分别沿第一路径靠近或远离载物台1。
使用时,将待捆扎物4放置在载物台1上,打包带3中部放置在待捆扎物 4的下方,侧部放置在第一折弯器2和第二折弯器9上,之后根据需要调整第一折弯器2和第二折弯器9与待捆扎物4之间的距离,使得两个第一折弯器2 分设在待捆扎物4的两端,第一折弯器2与第二折弯器9之间的距离为待捆扎物4相应位置的边长,并根据待捆扎物4的码垛形状调整第一折弯器2和第二折弯器9的折弯角度。其中,第二折弯器9可以为一组或多组。
当待捆扎物4的径向剖面为矩形时,仅使用一组第二折弯器9即可。折弯时,将两个第一折弯器2放置在待捆扎物4的两端,并使第二折弯器9与第一折弯器2之间的距离与待捆扎物4的高度一致,摆放好后,启动第二折弯器9,使其将打包带3位于第二折弯器9外侧的部分向上弯折90°,之后第二折弯器 9中的固定打包带3装置与打包带3分离,第一折弯器2启动,将第一折弯器2 与第二折弯器9之间的打包带3压覆于待捆扎物4的侧壁上,与此同时经第二折弯器9折弯后的打包带3自由端包覆于待捆扎物4顶部,进而使得打包带3 包覆于整个待捆扎物4的外周,完成捆扎作业。
当待捆扎物4的径向剖面为正六边形时,可使用两组第二折弯器9对打包带3进行弯折。折弯时,将两个第一折弯器2分别设置在待捆扎物4的两端,根据待捆扎物4的径向剖面边长调整好第一折弯器2与第二折弯器9之间的距离,之后先启动距离待捆扎物4距离最远的两个第二折弯器9,使其将打包带3 位于该第二折弯器9外侧的部分向上弯折60°,然后该第二折弯器9中的固定打包带33装置与打包带3分离,启动位于中间的第二折弯器9,使其将位于两个第二折弯器9之间的打包带3向上弯折60°,之后第二折弯器9中的固定打包带33装置与打包带3分离,最后第一折弯器9启动,将第一折弯器9与中部第二折弯器9之间的打包带3压覆于待捆扎物4与底面相连的下侧壁上,从而使得经两组第二折弯器9折弯后的打包带3包覆于待捆扎物4上侧壁和顶面上,进而使得打包带3包覆于整个待捆扎物4的外周,完成捆扎作业。
本实用新型钢带自动打包装置改变了传统钢材捆扎机采用薄钢带或者钢筋对钢材进行捆扎的固有模式,可将较厚钢带按照待捆扎物的码垛形状进行折弯,进而实现待捆扎物的捆扎作业,由于厚钢带相较于薄钢带强度大大增强,进而避免了断带现象的产生。且本实用新型中第一折弯器2和第二折弯器9的位置可根据待捆扎物4的码垛形状或尺寸进行灵活调整,包括折弯角度的调整、第二折弯器9工作个数的调整以及各折弯器与载物台1位置的调整等等,这一设置有效提高了设备使用范围的广度,使其可适用于各种钢材的捆扎使用。其中,第一折弯器2和第二折弯器9位于同一路径(第一路径)上,且第一路径平行于打包带3的长轴。
另外,本实用新型所提出的钢带自动捆扎机改变了传统钢材捆扎机将打包带直接压覆于待捆扎物4外周的传统模式,先将打包带3两侧按照待捆扎物4 的码垛形状通过第二折弯器9进行折弯,之后再通过第一折弯器2将打包带3 靠近待捆扎物4的部分压覆于待捆扎物4与底面连接的侧壁上,这样打包带3 经第二折弯器9折弯后的部分可自动与待捆扎物4的上部及顶部进行贴合,进而实现了打包带3对整体待捆扎物4的包覆。这一设置使得第一折弯器2和第二折弯器9仅进行微小移动,便可实现打包带3对待捆扎物4的整体包覆,大大降低了打包装置工作所需的能耗和占地面积。
与此同时,本实用新型将传统的一体式打包装置设置为了第一折弯器2与第二折弯器9相配合的分体式结构,大大降低了设备的搬运难度和组装难度。且第一折弯器2和第二折弯器9通过独立的控制系统进行控制,打包带3可按照待捆扎物4码垛好的形状(如径向剖面为矩形、六边形或其他N边型)进行自动弯折,使得捆扎好的包型与待捆扎物4的码垛形状一致,适用于H型钢、 C型钢、角钢、圆钢(棒材,包括铝棒、铜棒等)、方钢、螺纹钢、钢筋、钢管等,热轧或冷轧钢材、型材的捆绑要求,同时确保了捆扎好的包型规范、整齐,捆绑紧密,进而保证了捆扎后的钢材码放整齐,出库方便。且压合后的打包带 3可通过焊接、胶粘或压合等方式固定,无需借助铁丝,有效避免了黏连现象的发生。
本实用新型所提出的钢带自动打包装置,强度高,第一折弯器2和第二折弯器9的设置实现了打包带3的自动折弯和压合,可用于替代人工或原有钢带、钢筋捆扎机,满足了在线或线外的自动捆扎需求,符合国家的自动化和智能化要求。
进一步地,请一并参阅图1及图2,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,打包带3可采用厚度为2.0mm~6.0mm,宽度为 25mm~60mm的Q195、Q235冷轧钢带或其他材质钢带,只要可以满足待捆扎物4 的捆扎要求即可。
进一步地,请一并参阅图4、图5、图7及图8,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,第二折弯器9包括定位装置93和围绕定位装置93旋转的第二压件91,
定位装置93和第二压件91之间有供打包带3通过的空隙5,
定位装置93通过第一驱动装置6沿第二路径移动并用于与打包带3接触或远离打包带3。
折弯时,定位装置93在第一驱动装置6的作用下与打包带3接触并将其固定好,之后第二压件91启动对打包带3进行弯折,待第二压件91工作完成后,定位装置93在第一驱动装置6的作用下远离打包带3,然后第一折弯器2再进行工作。第一驱动装置6和定位装置93的设置既保证了第二压件91工作时,打包带3不会发生移动,又确保了第一折弯器2工作时,定位装置93不会对打包带3的翻转进行阻碍,确保了打包带3可顺利压合于待捆扎物4的外周。其中,第一驱动装置6可以为伸缩装置或翻转装置。第二路径可根据第一驱动装置6的工作原理设定。
进一步地,请一并参阅图3、图4、图5、图7及图8,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,第二压件91通过第二连接件92 与定位装置93转动连接,第二连接件92与第二动力装置94连接。
第二连接件92的设置有效确保了第二压件91可围绕定位装置93向上旋转,进而实现打包带3的弯折。其中,第二压件91可以为压辊、压块等,第二动力装置94可以为气缸、液压缸、电缸或电机,只要可推动第二连接件92带动第二压件91围绕定位装置93进行旋转即可。第二连接件92可根据第一驱动装置6的具体类型选择不同的规格,如第一驱动装置6采用伸缩装置时,第二连接件92可采用图2至图6所示类型;如第一驱动装置6采用翻转装置时,第二连接件92则可采用图3所示类型。
进一步地,请参阅图1及图6,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,第一折弯器2包括相互连接的第一压件21和第一动力装置24,打包带3设置在第一压件21上方。
第一压件21可以为压辊、压块等,第一动力装置24可以为气缸、液压缸、电缸或电机,只要可带动第一压件21向上顶推打包带3实现其与待捆扎物4 外周进行压合即可。
进一步地,请参阅图1及图6,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,两个第一动力装置24通过长度调节机构8沿第一路径调整两者间长度。
使用时,根据待捆扎物4底面的宽度,通过长度调节机构8沿打包带3长轴(即第一路径)调整两个第一动力装置241及其上两个第一压件21之间的距离,进而实现两个第一折弯器2间距的调节,使其始终与待捆扎物4底面宽度相一致。其中,长度调节机构8可为气缸、液压缸或电缸,这一设置实现了两个第一动力装置24(即两个第一折弯器2)之间间距的自动调节,这一设置进一步增加了设备的自动化程度,提高了设备使用的便捷性,符合其使用需要。
进一步地,请参阅图1及图9,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,载物台1上设置有垂直于第一路径分布的送料装置10。
送料装置10的设置进一步增加了设备的自动化程度,提高了设备使用的便捷性和生产效率。其中,送料装置10可采用辊式结构,也可采用两个皮带送料装置相结合的方式,使得打包带3可从转辊之间或两个皮带送料装置之间的间隙中通过。
进一步地,请参阅图1及图2,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,载物台1上方设置有用于将打包带3的两个自由端压合在一起的上压板13和用于将打包带3的两个自由端焊接在一起的焊接机14。
使用时,打包带3在第一折弯器2和第二折弯器9的作用下将待捆扎物4 包裹好后,上压板13将位于待捆扎物4顶部的两个端头压合,焊接机14将其焊接好。上压板13的设置有效确保了打包带3两端头可紧密贴合,进而确保了其良好的焊接效果。焊接机14可采用焊接机器人、电阻焊装置或其他焊接装置。采用电阻焊时可避免焊接时产生金属飞溅,且打包带3头尾连接牢固安全、无假焊或虚焊现象。
进一步地,请参阅图1及图9,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,载物台1上还设置有用于调整待捆扎物4位置的调整机构7,调整机构7包括与第一折弯器2平齐的定位板71,和滑动设置在载物台 1上的推板72,待捆扎物4设置在定位板71与推板72之间。
使用时,可将某一第一折弯器2设置为操作起点,之后将定位板71设置在与该第一折弯器2齐平的位置,当待捆扎物4经送料装置10送至打包工位后,推板72在动力装置的作用下自动将其推送至打包点,即待捆扎物4一侧与定位板71贴合,实现其位置的调整,待其位置调整好后,第二折弯器9开始作业。
本实用新型在设备中设置了各部件位置调整的起始点,即某一第一折弯器 2,这一设置确保了设备中各部件位置调整的准确性和快捷性,符合其使用要求,设置科学合理。同时调整机构7的设置则实现了待捆扎物4位置的自动调整,进一步提高了设备的自动化程度,确保了设备使用的便捷性和批量捆扎时各包型的一致性。
进一步地,请参阅图1及图9,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,送料装置10包括平行于第一路径的送料辊101,打包带 3和调整机构7分别设置在送料辊101之间的间隙102内。
送料装置10可采用辊式结构,便于用户根据打包带3和调整机构7的宽度灵活调整相应送料辊101的位置,这一设置进一步增加了设备使用的便捷性,设置科学合理。
进一步地,请参阅图1及图2,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,还包括用于为打包带3打凸点的凸点成型机15,凸点成型机15位于第二折弯器9的外侧。
本实用新型所提出焊接机14可采用电阻焊装置,凸点成型机15的设置使得打包带3的两端可采用电阻焊中的凸焊进行,这一设置既确保了打包带3端部连接的稳定性,还确保了其较高的生产率,而且没有分流影响,可在窄小的部位上布置焊点而不受点距的限制,符合设备的使用要求。
进一步地,请参阅图1至图9,作为本实用新型提供的钢带自动打包装置的一种具体实施方式,本实用新型中所用到的动力装置、驱动装置均可采用伺服系统进行驱动,并将其与智能控制系统电连接,其中,智能控制系统可采用人机交互模式,并设置记忆功能,可由若干个小控制器组成也可为集成式的控制系统,此为现有技术在此不再赘述。这一设置有效确保了设备运转的高精度,提高了设备使用的便捷性,符合新时代的发展要求。
本实用新型提供的钢带自动打包装置,适用于码垛形状为方矩形、六边形等各种N边型的整捆型材的包装需求,打包带3可采用厚度4.0、宽度40的整卷复式缠绕带。当产品各电气部件均采用全伺服控制时,整个工艺流程为全自动,无需人工值守。
使用时将整卷的打包带3放置在待捆扎物4下方,经调整机构7调整好其与第一折弯器2的相对位置后,打包带3经第二折弯器9折弯后经第一折弯器 2压合于待捆扎物4外周,焊接机14将打包带3的头尾焊接(可采用焊接机器人或电阻焊方式)在一起。上述各电器可通过PLC程序控制设备的自动运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢带自动打包装置,包括用于放置待捆扎物(4)的载物台(1),其特征在于:
所述载物台(1)外侧设置有用于将打包带(3)压覆于所述待捆扎物(4)上的第一折弯器(2),所述第一折弯器(2)外侧设置有至少一个与所述第一折弯器(2)沿第一路径分布且用于将所述打包带(3)侧部按照所述待捆扎物(4)的码垛形状进行折弯的第二折弯器(9),
所述第一折弯器(2)和所述第二折弯器(9)分别沿所述第一路径靠近或远离所述载物台(1)。
2.如权利要求1所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述第二折弯器(9)包括定位装置(93)和围绕所述定位装置(93)旋转的第二压件(91),
所述定位装置(93)和所述第二压件(91)之间有供所述打包带(3)通过的空隙(5),
所述定位装置(93)通过第一驱动装置(6)沿第二路径移动并用于与所述打包带(3)接触或远离所述打包带(3)。
3.如权利要求2所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述第二压件(91)通过第二连接件(92)与所述定位装置(93)转动连接,所述第二连接件(92)与第二动力装置(94)连接。
4.如权利要求1所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述第一折弯器(2)包括相互连接的第一压件(21)和第一动力装置(24),所述打包带(3)设置在所述第一压件(21)上方。
5.如权利要求4所述的钢带自动打包装置,其特征在于:两个所述第一动力装置(24)通过长度调节机构(8)沿所述第一路径调整两者间长度。
6.如权利要求1~5任一项所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述载物台(1)上设置有垂直于所述第一路径分布的送料装置(10)。
7.如权利要求6所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述载物台(1)上方设置有用于将所述打包带(3)的两个自由端压合在一起的上压板(13)和用于将所述打包带(3)的两个自由端焊接在一起的焊接机(14)。
8.如权利要求6所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述载物台(1)上还设置有用于调整所述待捆扎物(4)位置的调整机构(7),所述调整机构(7)包括与所述第一折弯器(2)平齐的定位板(71),和滑动设置在所述载物台(1)上的推板(72),所述待捆扎物(4)设置在所述定位板(71)与所述推板(72)之间。
9.如权利要求8所述的钢带自动打包装置,其特征在于:所述送料装置(10)包括平行于所述第一路径的送料辊(101),所述打包带(3)和所述调整机构(7)分别设置在所述送料辊(101)之间的间隙(102)内。
10.如权利要求6所述的钢带自动打包装置,其特征在于:还包括用于为所述打包带(3)打凸点的凸点成型机(15),所述凸点成型机(15)设置在所述第二折弯器(9)的外侧。
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