JPH07172404A

JPH07172404A - 梱包機

Info

Publication number: JPH07172404A
Application number: JP31666493A
Authority: JP
Inventors: Akira Nagashima; 彬長島; Keisuke Ishii; 敬介石井; Tadashige Kondo; 忠成近藤; Tomohiro Yamaoka; 智博山岡
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1993-12-16
Filing date: 1993-12-16
Publication date: 1995-07-11

Abstract

(57)【要約】【目的】あまり過度に至らない早期段階でジャムを検
出することができ、しかも、ジャム発生下での復旧作業
を迅速かつ容易に行えるようになされ、また、作業能率
が向上するとともに、モータ等に悪影響を与えることを
抑止することができるようにされた、梱包機を提供する
こと。【構成】被梱包物の外周に巻回せしめられるバンドＢ
のフィード、並びに、バックフィード等の作業を行うよ
うにした梱包機において、前記バンドＢのガイド部材９
４の変位を検出するジャム検知用センサＬ₂を備えてな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機に関し、特に、
被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテ
ープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶
着接合して結束する作業を自動的または半自動的に行う
ことができるようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂からなるテープ状の
バンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバン
ドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめると
ともに、その切断までを行う作業を自動的又は半自動的
に行うようにした梱包機が既に実用化されている。すな
わち、既によく知られているように、この種の梱包機
は、電動モータからの駆動力によりカム軸及び該カム軸
に外嵌固定された種々のカムを回転駆動せしめ、プレ
ス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイ
ミングをずらせて作動させ、バンドの把持、押圧、溶
融、切断等の結束作用を行うようにされている。

【０００３】このような従来の梱包機にあっては、バン
ドの引締め作動として、高速かつ低トルクでバンドの引
締めを行う一次引締め、及び低速かつ高トルクでの二次
引締めの二段階による引締めが行われることが一般的で
ある（例えば、特公平４−１３２０５号公報参照）。ま
た、本発明の出願人は、先に出願した特願平５−１７９
２６２号明細書等により、バンドの供給・引締め（フィ
ード・バックフィード）用のモータ、及びカム駆動用の
モータとして、パルス数に応じた分だけ迅速かつ的確に
回転速度や移動量をコントロールできるステッピングモ
ータを用いた梱包機を提案した。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、バンドの供給（フィード）時に、例え
ば、バンドが結束機構に引っ掛かったり、あるいはバン
ドガイド部材内で詰まりが生ずる等の何等かの原因によ
り、バンド・フィードに停滞を来し、梱包機の作動が停
止する場合がある（以下、単に「ジャム」という）。こ
のようなジャムが発生した場合には、作業の低能率化は
言うに及ばず、たとえ軽度のものであってもその復旧作
業には多大な時間及び技能をも要するという問題点があ
った。また、過度のジャムに至りバンドのもつれを解く
のが殆ど不可能な場合には、バンドそのものを切断しな
ければならないという事態にもなりかねず、さらに困難
な事後処理を行わなければならなかった。のみならず、
このようなジャム発生下では、モータ等の駆動系にも悪
影響を与えるという問題点があった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、あまり過度に至ら
ない早期段階でジャムを検出することができ、しかも、
ジャム発生下での復旧作業を迅速かつ容易に行えるよう
になされ、したがって、作業能率が向上するとともに、
モータ等に悪影響を与えることを抑止することができる
ようにされた、梱包機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる梱包機は、被梱包物の外周に巻回せ
しめられるバンドのフィード、並びに、バックフィード
等の作業を行うようにした梱包機において、前記バンド
のガイド部材の変位を検出するジャム検知用センサを備
えたことを特徴としている。そして、本発明のより好ま
しい具体例としては、前記ジャム検知用センサにより前
記バンドの停滞が検出されたときには、前記バンドのフ
ィードを中止せしめ、任意のバックフィード長さだけバ
ックフィードさせた後、該バックフィード長さよりも長
いフィード長さだけ緩速度でフィードさせる手段を備え
たことを特徴としている。更に、本発明のより好ましい
具体例としては、前記バンドのフィード及びバックフィ
ードを行う駆動源がステッピングモータであることを特
徴としている。

【０００７】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、バンド・フィード中に、バンドが、そのフ
ィード軌道上で引っ掛かりや詰まり等の原因によりジャ
ムを発生させた場合に、ジャム検知用センサはジャムを
検出し、直ちにバンド・フィードを中止する等の処置を
取ることができる。そして、ジャム状態の解消に十分と
認められる任意のバックフィード長さだけバンドをバッ
クフィードせしめた後、通常のバンド・フィードよりも
かなり遅い速度で、バックフィード長さよりも長いフィ
ード長さだけバンドをフィードさせて前回のバンド・フ
ィードでジャムの原因となった箇所を滞りなく通過させ
る。このようにして、ジャムがあまり過度に至らない早
期段階でジャムを検出することができ、しかも、ジャム
発生後の復旧を迅速かつ容易に行うことが可能となり、
作業能率の低下を防止する。

【０００８】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係わる一実施例梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図、図２は正面概
略図、図３は図２のIII-III 矢視側面概略図である。

【０００９】図１〜３において、図示例の梱包機１は、
下端部にキャスタ２、２、…を装備した支柱３、３、…
と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼設せし
められた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめられた
側板５と、該側板５の適宜箇所に開放自在に設けられた
点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包機本体
１０を枠部材として備えている。また、前記の各支柱
３、３、…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形材
で一体的に形成されている。

【００１０】前記梱包機本体１０内部には、バンドコイ
ルを装填可能なバンドリール６がその中心軸６ａを横向
きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内
部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（図
１、２では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状
の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１１
の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が
載置固定せしめられている。該フレーム１２の左右の側
板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押圧、溶
融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームから
なる、バンド供給端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配
設されている。また、前記フレーム１２の左側板１２ａ
の外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せし
める減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁
が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外方側に、
正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピン
グモータＭ₂、フィード・バックフィードローラ８、ロ
ッカーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィー
ド・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されてい
る。

【００１１】次に、本図示例の梱包機１の詳細について
説明する。図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部
拡大図である。まず、前記バンド供給端処理手段Ｋにつ
いて説明する。前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁
からの駆動力は、前記減速機７で減速せしめられ、ころ
がり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達され
るようになっている。該カムシャフト１４は、前記フレ
ーム１２の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せしめられ、
前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せし
められている。

【００１２】図４に示すように、ヒータカム２１、前ク
ランプカム２２、プレスカム２３、スライドカム２４、
後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カム
シャフト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せ
しめられている。前記各カム２１〜２６のそれぞれは、
プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状の
板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互い
に隣接する前記各カム２１〜２６同志間に形成された間
隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カムシャフ
ト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状
の円形板材スペーサ１７、１７…が介装せしめられると
ともに、該スペーサ１７、１７、…、及び前記各カム２
１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されて
いる。

【００１３】前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記
前クランプカム２２の回転に追従して上下動を行う前ク
ランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門
形形状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプ
リング嵌挿部４１に一体成形され、かつ基端部には枢止
軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ａ
が形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリン
グ嵌挿部４１の上部にボルト等により固定せしめられた
ヘッド部４５から構成されている。この前クランプ４０
は、アルミ等の押し形成形材から成形せしめられ、ま
た、前記ヘッド部４５にはバンドを供給するときの案内
のためのガイド孔４４が穿設されている。

【００１４】前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左
右両脚部の内側面には、該スプリング嵌挿部４１から横
方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延
設せしめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、
５１が取付けられている。該カムローラ支持部材５１、
５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６が
嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クラ
ンプカム２２に追従して揺動するカムローラ５２が挟装
されている。そして、前記カムローラ支持部材５１の前
記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５
１ａには、前記カムローラ５２を前記前クランプカム２
２に押圧すべく付勢するスプリング部材５３が、前記支
持板１１との間に介装されている。

【００１５】同様にして、プレス５５並びに後クランプ
５６も、前記前クランプ４０とほぼ同一の構成となって
おり、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカ
ム２５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備え
られている（構成の詳細は省略する）なお、前記プレス
５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が一
体に固着されている。

【００１６】また、図５に示すように、前記側板１２
ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒータ部材６１、スラ
イド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置
されている。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめ
られる板状のヒータプレート６４と、該ヒータプレート
６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５
とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１
２ｂ間に跨設された枢止軸３０に揺動自在に軸支されて
いる。そして、このヒータアーム６５は、カムローラ７
１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取
付けられている。

【００１７】同様にして、前記スライド部材６２は、前
記枢止軸３０に軸支せしめられたスライドアーム６６の
上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されてい
る。前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介し
て前記スライドカム２４に連動して揺動可能に取付けら
れている。さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒー
タ部材６１及び前記スライド部材６２の配置とは反対側
には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すな
わち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支
せしめられた中スライドアーム７３の上端部に、リミッ
トスイッチＬ₁が固着された中スライド７４が固定され
て構成されている。前記中スライドアーム７３は、カム
ローラ７５を介して前記中スライドカム２６に連動して
揺動可能に取付けられている。なお、前記ヒータ部材６
１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々
のアーム６５、６６、７３の下端部には、前記各カムロ
ーラ７１、７２、７５を前記ヒータカム２１、前記スラ
イドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付
勢せしめるスプリング部材７６、７６、７６が、前記支
持板１１との間に介装せしめられている。

【００１８】次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて
説明する。図６は、フィード・バックフィード用ステッ
ピングモータＭ₂の縦断面図である。図示例のステッピ
ングモータＭ₂は、モータ本体８１と、出力軸８２の突
出側に前記モータ本体８１に一体的に固定せしめられた
ギアケース８３とから構成されている。該ギアケース８
３内には、ころがり軸受８４、８５を介して前方（図６
の左側）に突出せしめられたフィード・バックフィード
ローラ軸８６が軸支されている。該フィード・バックフ
ィードローラ軸８６の前記ギアケース８３内の端部近傍
には、前記出力軸８２の先端部に刻設された歯部８７と
噛合せしめられるフィード・バックフィードローラ回動
ギア８８が固設される一方、前記フィード・バックフィ
ードローラ軸８６の外端部には、前記フィード・バック
フィードローラ８が固設されている。また、前記ギアケ
ース８３の周辺部近傍には、前記フィード・バックフィ
ードローラ８の前端部外側に取付けられるバンド案内カ
バー９８を固定するための取付軸８９が、前方に突出し
て嵌挿せしめられている。そして、前記ロッカーローラ
９が、図示しない押圧手段により常時、前記フィード・
バックフィードローラ８に圧接すべく取付けられている
（図４参照）。該フィード・バックフィードローラ８と
前記ロッカーローラ９の圧接部位から前記前クランプ４
０の手前位置にかけて、適度な可撓性を有する筒状のバ
ンドガイド部材９４が取り付けられている（図４）。

【００１９】そして、図４からもわかるように、前記バ
ンドリール６に巻装された前記バンドＢは、ツイストロ
ーラ９２、アイドルローラ９３を介して前記フィード・
バックフィードローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧
接部を通過し、前記バンドガイド部材９４の内部空間、
前記前クランプ４０のガイド孔４４、前記プレス５５と
前記中スライド７４との間隙、前記後クランプ５６と前
記スライドテーブル６７との間隙、等を順々に通過して
前記天板４から外部上方に出る。次に、被梱包物の周囲
をループ状（バンドアーチが設置されていれば、その内
部を通過してループが形成される）に掛け回された前記
バンドＢの先端部は、前記スライドテーブル６７の側方
に形成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内
部に導入され、前記スライドテーブル６７と前記中スラ
イド７４との間隙を通り、前記リミットスイッチＬ₁に
当接してセットが完了するように構成されている。

【００２０】図７はジャムが発生した場合を示す図４の
要部拡大図である。図７に示すように、前記バンドガイ
ド部材９４の外表面９４ａに近接して、該外表面９４ａ
による押圧力によって作動せしめられるリミットスイッ
チ等のジャム検知用センサＬ ₂が設置されている。次
に、このように構成された本発明の一実施例の梱包機の
作用について説明する。

【００２１】まず、図示しない制御装置のスタートスイ
ッチを操作して前記フィード・バックフィード用ステッ
ピングモータＭ₂を作動させると、前記フィード・バッ
クフィードローラ８が回転を開始して前記バンドＢを送
り出してフィード（供給）し、該バンドＢは、前述した
如く、被梱包物の周囲を距離をおいて周回せしめられ、
前記リミットスイッチＬ₁に接触せしめられて前記フィ
ード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂を停止
させ、前記バンドＢのセットは完了する。

【００２２】次に、前記カム駆動用ステッピングモータ
Ｍ₁が起動されて前記前クランプカム２２が回転し、そ
の従動節である前記カムローラ５２の作動により前記ア
ーム部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前
記前クランプ４０が上昇し、該前クランプ４０の上端面
と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢの
供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前
記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が停止し、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂が起
動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バッ
クフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動に
より一次引締めが行われる。そして、前記バンドＢが被
梱包物の外周面に当接して所定値の張力が前記バンドＢ
に作用すると、図示しない張力センサ等により、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂は、
自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高トルク
駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。この一次及
び二次引締め期間を通して前記カム駆動用ステッピング
モータＭ₁の作動は停止位置に保持せしめられている。

【００２３】続いて、二次引締めによる前記バンドＢの
負荷張力が、張力センサの設定上限値に達すると、前記
カム駆動用ステッピングモータＭ₁が再起動する。それ
により、前記後クランプカム２５が作動し、前記後クラ
ンプ５６が上昇する。そして、前記バンドＢの重合部分
の後方部は、前記後クランプ５６の上面と前記スライド
テーブル６７の下面とによりクランプせしめられる。

【００２４】次に、前記バンドＢの巾方向において互い
に対向して取付けられた前記ヒータプレート６４及び前
記中スライド７４を支持固定せしめる前記ヒータアーム
６５及び前記中スライドアーム７３は、前記ヒータカム
２１及び前記中スライドカム２６の回転運動に追従して
作動せしめられる前記カムローラ７１、７５を介して、
前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連動して進退す
べく回転を行う。すなわち、前記中スライド７４が前記
バンドＢの重合部分から退出する向き（図５の右方向）
にスライドせしめられると、それと同時に、（該中スラ
イド７４にガイドされて）前記ヒータプレート６４も同
方向（図５の右方向）にスライドせしめられる。このよ
うにして、該ヒータプレート６４は、前記中スライド７
４の位置（図４参照）に替わって、互いに距離をおいて
上下に緊張状態で配置された前記バンドＢの重合部分の
間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に前記プレ
スカム２３及び前記カムローラ５７の作動により上昇せ
しめられる前記プレス５５との同時挟圧により、前記バ
ンドＢの重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。ここ
で、前記プレス５５は、前記バンドＢの重合部分に最初
は軽く押圧され、続いて、一旦降下せしめられる。それ
と同時に、前記ヒータプレート６４はバンド重合部分か
ら（図５で見て左側へ）抜脱退出せしめられ、続いて、
前記プレス５５が再度上昇し前記カッタ部材５９により
前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切断される。そ
して、前記プレス５５は前記バンドＢの重合部分に強く
押圧せしめられ、その状態で該バンド重合部分は所定時
間（例えば１〜１．７秒）冷却され、前記プレス５５は
下降せしめられる。なお、前記プレス５５を上昇させた
一回目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、前記カム駆
動用ステッピングモータＭ₁は停止位置に保持されてい
る。

【００２５】最後に、前記全工程期間中、前記天板４の
上面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記スラ
イドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節で
ある前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６
等を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして退出方向
（図５の左方向）に回転せしめられる。次に、図４及び
図７により、前述した本発明の一実施例の梱包機を用い
て、バンドのフィード（供給）時に、正常にバンドがフ
ィードされる場合と、ジャムが発生する場合とを対比さ
せてその作用を説明する。

【００２６】まず、正常に前記バンドＢがフィードされ
る場合には（図４参照）、前述したように、前記バンド
Ｂは、前記フィード・バックフィードローラ８及び前記
ロッカーローラ９の圧接部を通過し、前記バンドガイド
部材９４の内部空間、前記前クランプ４０のガイド孔４
４、前記プレス５５と前記中スライド７４との間隙、前
記後クランプ５６と前記スライドテーブル６７との間
隙、等を順々に通過して前記天板４から外部上方に出
て、被梱包物の周囲をループ状に掛け回された後、前記
バンドＢの先端部は、前記スライドテーブル６７の側方
に形成されたバンド導入口９５から再び前記梱包機１内
部に導入され、前記スライドテーブル６７と前記中スラ
イド７４との間隙を通り、前記リミットスイッチＬ₁に
当接してバンド・フィードが完了する。

【００２７】他方、バンド・フィード中に前記バンドＢ
が、例えば前記前クランプ４０の前記ガイド孔４４等に
引っ掛かった場合には、前記バンドＢはその詰まった部
位よりも前方に進むことができず、ジャムの発生を招
く。図７に示すように、ジャムが発生すると、前記バン
ドＢは前記バンドガイド部材９４の内部空間に蛇腹状に
圧入せしめられ、それによる膨出力によって前記可撓性
のバンドガイド部材９４は外側に押動せしめられる（図
７の仮想線で示す）。こうして、該バンドガイド部材９
４の外表面９４ａは前記ジャム検知用センサＬ₂を押圧
する。

【００２８】そこで、本発明による梱包機は、ジャムが
発生したと自動的に判断して、図示しない制御手段であ
るマイコンが制御信号を出し、それ以上のバンド・フィ
ードを行うことを中止するとともに、ジャム状態の解消
に十分と認められる任意のバックフィード長さｌ₁だ
け、前記バンドＢをバックフィードせしめる。前記マイ
コンは続いて制御信号を出し、通常のバンド・フィード
よりもかなり遅い速度で、前記バックフィード長さｌ₁
よりも長いフィード長さｌ₂（ｌ₂＞ｌ₁）だけ前記バ
ンドＢをフィードさせる。このように、前記バンドＢの
先端部が前回のバンド・フィードでジャムの原因となっ
た箇所を通過するまでは緩速度でバンド・フィードが行
われ、それ以後は、通常のフィード速度でバンド・フィ
ードが行われる。こうして、ジャムがあまり過度に至ら
ない早期段階でジャムを検出することができ、しかも、
ジャム発生後の復旧を迅速かつ容易に行うことが可能と
なる。

【００２９】なお、本実施例のように、フィード・バッ
クフィード用モータとしてステッピングモータを用いた
場合には、前記バンドＢのバックフィード長さｌ₁及び
フィード長さｌ₂は、予め設定した長さに対応したパル
ス信号（パルス数）をセットしておけば、前記フィード
・バックフィード用ステッピングモータＭ₂により正確
に前記バンドを設定した長さにバック・フィード又はフ
ィードさせることができる。

【００３０】このように、本発明による梱包機は、ステ
ッピングモータをフィード・バックフィード用のモータ
として用いるとともに、比較的ジャムが軽度な早期段階
でジャムの発生を検知してバンド・フィードを中止する
ようにしたので、特にモータないし駆動系に過負荷等の
悪影響が及ぶことが防止できる。しかも、ジャム状態の
解消に十分と認められる任意のバックフィード長さｌ₁
だけ前記バンドＢをバックフィードせしめた後、前記バ
ックフィード長さｌ₁よりも長いフィード長さｌ₂だけ
前記バンドＢをゆっくりとフィードせしめるようにした
ので、ジャム発生後の復旧作業が結果的には迅速かつ容
易に行うことができ、作業能率が向上する。また、ステ
ッピングモータは、高速低トルク並びに低速高トルクの
両機能をその速度ートルク特性として備えたものであ
り、しかも、起動、停止、逆転、加速、減速を入力信号
に追従して完全に行わせることができるので梱包機には
好適である。さらに、ステッピングモータは、フィード
バック制御を行う必要がなく開ループ制御が行われるた
め制御回路構成が簡単であり、したがって、ステッピン
グモータ自体も構成が簡単でかつコンパクトとなってい
る。そのため、全体を簡単かつ安価に構成することがで
きる。

【００３１】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例にお
いては、カム駆動用のモータ及びフィード・バックフィ
ード用のモータとしてステッピングモータＭ₁、Ｍ₂を
用いているが、誘導電動機等の他のモータを用いても良
いことは勿論である。また、バンドガイド部材９４自体
が、ジャム発生時に揺動してジャム検知用センサＬ₂を
作動せしめるようにしても良い。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、あまり過度に至らない早期段階でのジャム
を検出することができ、しかも、ジャム発生下での復旧
作業を迅速かつ容易に行えるようになされ、また、作業
能率が向上するとともに、モータ等に悪影響を与えるこ
とを抑止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。

【図３】図２のIII-III 矢視側面概略図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図３の要部拡大図。

【図６】本発明一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂の縦断面図。

【図７】ジャムが発生した場合を示す図４の要部拡大
図。

【符号の説明】

ＢバンドＬ₂ジャム検知用センサＭ₂フィード・バックフィード用ステッピングモータ９４バンドガイド部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山岡智博東京都青梅市末広町１丁目７番地２株式会社共立内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被梱包物の外周に巻回せしめられるバン
ドＢのフィード、並びに、バックフィード等の作業を行
うようにした梱包機において、前記バンドＢのガイド部材９４の変位を検出するジャム
検知用センサＬ₂を備えたことを特徴とする梱包機。
【請求項２】前記ジャム検知用センサＬ₂により前記
バンドＢの停滞が検出されたときには、前記バンドＢの
フィードを中止せしめ、任意のバックフィード長さｌ₁
だけバックフィードさせた後、該バックフィード長さｌ
₁よりも長いフィード長さｌ₂だけ緩速度でフィードさ
せる手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の梱包
機。
【請求項３】前記バンドＢのフィード及びバックフィ
ードを行う駆動源がステッピングモータＭ₂であること
を特徴とする請求項１又は２記載の梱包機。