JP3037039B2

JP3037039B2 - 梱包機

Info

Publication number: JP3037039B2
Application number: JP5226189A
Authority: JP
Inventors: 忠成近藤; 彬長島
Original assignee: Kyoritsu Co Ltd
Current assignee: Kyoritsu Co Ltd
Priority date: 1993-09-10
Filing date: 1993-09-10
Publication date: 2000-04-24
Anticipated expiration: 2015-04-24
Also published as: JPH0776312A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機に関し、特に、
被梱包物にポリプロピレン等の熱可塑性樹脂からなるテ
ープ状のバンドを巻き付けるとともにその重合部分を溶
着接合して結束する作業を自動的または半自動的に行う
ことができるようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、梱包作業の効率化及び省力化を
図るため、被梱包物に熱可塑性樹脂からなるテープ状の
バンドを掛け回し、該バンドの引締めを行い、このバン
ドの両端突き合わせ重合部分を加熱溶融圧着せしめると
ともに、その切断までを行う作業を自動的又は半自動的
に行うようにした梱包機が既に実用化されている。すな
わち、既によく知られているように、この種の梱包機
は、電動モータからの駆動力によりカム軸及び該カム軸
に外嵌固定された種々のカムを回転駆動せしめ、プレ
ス、ヒータプレート、スライドテーブル等の機構をタイ
ミングをずらせて作動させ、バンドの把持、押圧、溶
融、切断等の結束作業を行うようにされている。

【０００３】このような従来の梱包機にあっては、バン
ドの引締め作動として、高速かつ低トルクでバンドの引
締めを行う一次引締め、及び低速かつ高トルクでの二次
引締めの二段階による引締めが行われることが一般的で
ある（例えば、特公平４−１３２０５号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、一次引締めが行われて、バンドが被梱包
物の外周面に当接して所定値以上のトルクを検出すると
一次引締めを終了させ、フィード・バックフィード用モ
ータの運転モードを自動的に二次引締めに移行させる、
例えば、電流センサ等が設けられていた。このように、
電流センサ等の一次引締め完了センサを用いた梱包機に
あっては、センサが高価であるのみならず、センサの応
答性が良好ではない等の理由から一次引締めから二次引
締めへの移行がスムースではなく、しかも、部品点数が
多くなる等の問題点があった。さらに、センサ類の部品
交換や調整等のメンテナンス作業が容易でないという問
題点もあった。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、特に、センサ類等の部品
交換や調整等のメンテナンス作業を迅速かつ容易に行う
ことができ、しかも、一次引締めから二次引締めへの移
行がスムースであるとともに、振動や騒音の発生が少な
く、また、簡単で安価に構成することができ、さらに、
各部を合理的に配置することができ、かつ、容易に製作
することができる、梱包機を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係わる梱包機は、被梱包物の外周に卷回せ
しめられるバンドの送り出し、引締め等の作業を行う機
構の駆動源であるフィード・バックフィード用ステッピ
ングモータを備えた梱包機において、該フィード・バッ
クフィード用ステッピングモータの出力軸に該出力軸と
同期回転すべく設けられた磁石と、前記モータの本体側
に設けられたホール素子と、から構成されるとともに、
該ホール素子が発生せしめる一つのパルス間隔にカウン
トされる前記出力軸を所定回転数で駆動するモータ駆動
パルス電力発生手段のモータ駆動パルス数が所定値以上
に達すると、前記機構の動作を一次引締めから二次引き
締めに自動的に移行させるようにした一次引締め完了セ
ンサーを備えたことを特徴としている。

【０００７】そして、本発明のより好ましい具体例とし
ては、前記磁石は、前記出力軸に設けられた共振防止用
ダンパーに固定されたことを特徴としている。

【０００８】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、バンドの一次引締めが行われると、出力軸
の回転に伴って磁石も回転し、この磁石がホール素子の
配設位置を最初に通過してから次に磁石が通過するまで
の間にモータ駆動パルス電力発生手段により発生される
パルス数をカウントして、その数が所定値を超えた場合
に一次引締めが終了した（モータに強い負荷がかかっ
た）と判断され、この時点で自動的に二次引き締め動作
に移行する。

【０００９】

【実施例】以下、図面により本発明の一実施例を説明す
る。図１は本発明に係わる一実施例梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図、図２は正面概
略図、図３は図２のIII-III矢視側面概略図である。

【００１０】図１〜３において、本図示例の梱包機１
は、下端部にキャスタ２、２、…を装備した支柱３、
３、…と、該支柱３、３、…の各上端に水平状に載架貼
設せしめられた天板４と、四側面を囲繞して貼設せしめ
られた側板５と、該側板５の適宜箇所に開放自在に設け
られた点検口等（図示せず）とからなる、略箱状の梱包
機本体１０を枠部材として備えている。さらに、該梱包
機本体１０の上部には、下向きに略コ字状に形成された
筒状体からなり、被梱包物の周囲にバンドＢを自動的に
配置せしめるバンド案内アーチ（図示せず）が必要に応
じて設置可能となっている。また、前記の支柱３、３、
…、天板４は、例えば、アルミ押し出し成形材で一体的
に形成されている。

【００１１】前記梱包機本体１０内部には、バンドコイ
ルを装填可能なバンドリール６がその中心軸６ａを横向
きにして設置されている。また、前記梱包機本体１０内
部における、前記バンドリール６設置側とは反対側（図
１、２では右側）上方部には、水平横方向に延びる板状
の支持板１１が横架固設されるとともに、該支持板１１
の上面には略コ字状の水平断面を有するフレーム１２が
載置固定せしめられている。該フレーム１２の左右の側
板１２ａ、１２ｂ間には、バンドＢを把持、押圧、溶
融、切断等の作業を行わしめる種々のカムやアームから
なる、バンド供給端処理手段Ｋ（詳細は後述する）が配
設されている。また、前記フレーム１２の左側板１２ａ
の外側面には、前記バンド供給端処理手段Ｋを駆動せし
める減速機７付きのカム駆動用ステッピングモータＭ₁
が列設されるとともに、前記右側板１２ｂの外方側に、
正逆回転可能なフィード・バックフィード用ステッピン
グモータＭ₂、フィード・バックフィードローラ８、ロ
ッカーローラ９等からなるバンド供給・引締め（フィー
ド・バックフィード）手段Ｆが並設され固定されてい
る。

【００１２】次に、本図示例の梱包機１の詳細について
説明する。図４は図２の要部拡大図、図５は図３の要部
拡大図である。まず、前記バンド供給端処理手段Ｋにつ
いて説明する。前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁
からの駆動力は、前記減速機７で減速せしめられ、ころ
がり軸受１３に軸支されたカムシャフト１４に伝達され
るようになっている。該カムシャフト１４は、前記フレ
ーム１２の両側板１２ａ、１２ｂ間に跨設せしめられ、
前記右側板１２ｂにはころがり軸受１５により軸支せし
められている。

【００１３】図４に示すように、ヒータカム２１、前ク
ランプカム２２、プレスカム２３、スライドカム２４、
後クランプカム２５、中スライドカム２６が、前記カム
シャフト１４に嵌挿せしめられ、キー１６により固定せ
しめられている。前記各カム２１〜２６のそれぞれは、
プレスで所定のカム形状に打ち抜き成形された同形状の
板材を二枚重ね合わせて形成されている。そして、互い
に隣接する前記各カム２１〜２６同志間に形成された間
隙には、該各カム２１〜２６と同芯状に前記カムシャフ
ト１４に挿通せしめられた、プラスチック製等の同形状
の円形板材スペーサ１７、１７…が介装せしめられると
ともに、該スペーサ１７、１７、…、及び前記各カム２
１〜２６は、ボルト１８、１８により共締め固定されて
いる。

【００１４】前記左右側板１２ａ、１２ｂ間には、前記
前クランプカム２２の回転に追従して上下動を行う前ク
ランプ４０が配設されている。該前クランプ４０は、門
形形状の断面を有するスプリング嵌挿部４１と、該スプ
リング嵌挿部４１に一体成形され、かつ基端部には枢止
軸４２に回動自在に係止可能な切り欠きリング部４３ａ
が形成された細長板状のアーム部４３と、前記スプリン
グ嵌挿部４１の上部にボルト等により固定せしめられた
ヘッド部４５から構成されている。この前クランプ４０
は、アルミ等の押し形成形材から成形せしめられ、ま
た、前記ヘッド部４５にはバンドを供給するときの案内
のためのガイド孔４４が穿設されている。

【００１５】前記スプリング嵌挿部４１の門形断面の左
右両脚部の内側面には、該スプリング嵌挿部４１から横
方向（図５の右方向）に、前記アーム部４３と平行に延
設せしめられたスチール製のカムローラ支持部材５１、
５１が取付けられている。該カムローラ支持部材５１、
５１の上部には、緩衝作用をなすスプリング部材４６が
嵌挿せしめられるとともに、その下部には、前記前クラ
ンプカム２２に追従して揺動するカムローラ５２が挟装
されている。そして、前記カムローラ支持部材５１の前
記前クランプ４０のアーム部４３に枢止された基端部５
１ａには、前記カムローラ５２を前記前クランプカム２
２に押圧すべく付勢するスプリング部材５３が、前記支
持板１１との間に介装されている。

【００１６】同様にして、プレス５５並びに後クランプ
５６も、前記前クランプ４０とほぼ同一の構成となって
おり、それぞれ前記プレスカム２３、前記後クランプカ
ム２５に追従して揺動するカムローラ５７、５８が備え
られている（構成の詳細は省略する）なお、前記プレス
５５の上端側部にはバンド切断用のカッタ部材５９が一
体に固着されている。

【００１７】また、図５に示すように、前記側板１２
ａ、１２ｂ間の上端部近傍には、ヒータ部材６１、スラ
イド部材６２、中スライド部材６３が、揺動自在に配置
されている。前記ヒータ部材６１は、上端部に位置せめ
られる板状のヒータプレート６４と、該ヒータプレート
６４の下面に固定され下方向に延びるヒータアーム６５
とからなり、該ヒータアーム６５は前記側板１２ａ、１
２ｂ間に跨設された枢止軸３０に揺動自在に軸支されて
いる。そして、このヒータアーム６５は、カムローラ７
１を介して前記ヒータカム２１に連動して揺動可能に取
付けられている。

【００１８】同様にして、前記スライド部材６２は、前
記枢止軸３０に軸支せしめられたスライドアーム６６の
上端部に、板状のスライドテーブル６７が固定されてい
る。前記スライドアーム６６は、カムローラ７２を介し
て前記スライドカム２４に連動して揺動可能に取付けら
れている。さらに、前記枢止軸３０に対して、前記ヒー
タ部材６１及び前記スライド部材６２の配置とは反対側
には、前記中スライド部材６３が配設せれている。すな
わち、該中スライド部材６３は、前記枢止軸３０に軸支
せしめられた中スライドアーム７３の上端部に、リミッ
トスイッチＬが固着された中スライド７４が固定されて
構成されている。前記中スライドアーム７３は、カムロ
ーラ７５を介して前記中スライドカム２６に連動して揺
動可能に取付けられている。なお、前記ヒータ部材６
１、スライド部材６２、中スライド部材６３の前記各々
のアーム６５、６６、７３の下端部には、前記各カムロ
ーラ７１、７２、７５を前記ヒータカム２１、前記スラ
イドカム２４、前記中スライドカム２６に押圧すべく付
勢せしめるスプリング部材７６、７６、７６が、前記支
持板１１との間に介装せしめられている。

【００１９】次に、バンド供給・引締め手段Ｆについて
説明する。図６は、フィード・バックフィード用ステッ
ピングモータＭ₂の縦断面図、図７は本発明に供される
共振防止用ダンパーの正面図（図６のVII-VII 矢視図）
である。図示例のステッピングモータＭ₂は、モータ本
体８１と、出力軸８２の出力側に前記モータ本体８１に
一体的に固定せしめられたギアケース８３とから構成さ
れている。該ギアケース８３内には、ころがり軸受８
４、８５を介して前方（図６の左側）に突出せしめられ
たフィード・バックフィードローラ軸８６が軸支されて
いる。該フィード・バックフィードローラ軸８６の前記
ギアケース８３内の端部近傍には、前記出力軸８２の先
端部に刻設された歯部８７と噛合せしめられるフィード
・バックフィードローラ回動ギア８８が固設される一
方、前記フィード・バックフィードローラ軸８６の外端
部には、前記フィード・バックフィードローラ８が固設
されている。ここで、図示例の前記フィード・バックフ
ィード用ステッピングモータＭ₂は、基本的には、前記
モータ本体８１の内周壁に沿って固定され、巻線３２を
装着したステータコア３３と、永久磁石を両側から挟み
込んだ状態で前記出力軸８２に外嵌固定されたロータコ
ア３５、３５とを備えた周知のステッピングモータで構
成されている。また、前記ギアケース８３の周辺部近傍
には、前記フィード・バックフィードローラ８の前端部
外側に取付けられるバンド案内カバー９８を固定するた
めの取付軸８９が、前方に突出して嵌挿せしめられてい
る。

【００２０】ところで、一般に、ステッピングモータ
は、入力パルス毎にステップ回転を繰り返して行うた
め、常に多少の振動が発生し、特に、回転系の固有振動
数と駆動振動数が一致すると共振現象が発生したり、あ
るいは、負荷が大きくなり過ぎた場合には大きなトルク
がモータの出力軸に加わり、モータは入力パルスとの同
期を失い、いわゆる脱調による停止やミスステップが発
生してしまう。そこで、前者のような共振振動を抑制す
るためには、例えば、モータの出力軸に共振防止用ダン
パーを設けて、捻り振動をイナーシャにより吸収させる
ことが考えられる。

【００２１】また、後者の如く、スルー領域（後述の自
起動領域から周波数を増加させるとき、あるいは負荷ト
ルクを増加させるときにモータが入力信号に同期を保っ
て応答できる領域）での脱調の場合には、再度、自起動
領域（外部から入力されるパルス信号に同期して起動、
正逆回転、停止できる動作領域）に戻して、高トルクに
より起動、加速する必要がある。そのため、脱調したこ
とを瞬時に検知する必要があることから、ホール素子と
磁石を用いてパルス数をＣＰＵでカウントするようにし
た公知の脱調センサを用いて、モータの脱調を検出する
こと自体は既に知られている。

【００２２】そこで、本発明に供されるフィード・バッ
クフィード用ステッピングモータＭ ₂は、上述の構成に
加え、さらに、前記出力軸８２を反出力側に延設すると
ともに、その先端部に共振防止用ダンパー１０１が設け
られている。すなわち、該共振防止用ダンパー１０１
は、真鍮等からなり前記出力軸８２にスプライン嵌合等
により固着せしめられるハブ部１０１ａと、ゴム等から
なり該ハブ部１０１ａの周囲に一体的に外嵌される略円
板状の基部１０１ｂと、真鍮等の高比重かつ非磁性材か
らなり前記基部１０１ｂの周囲に一体的に外嵌されるド
ーナツ状の外挿部１０１ｃとからなる。該外挿部１０１
ｃには、例えば互いに１８０°ずらせて二個の磁石１０
２、１０２が一部表面を露出させて埋設せしめられてい
る。一方、前記モータ本体８１の後部カバー８１ａに
は、前記磁石１０２、１０２の回転時に、該磁石１０
２、１０２に対向する位置にホール素子１０３が貼着さ
れている。該ホール素子１０３、及び前記磁石１０２、
１０２と、から脱調センサである一次引締め完了センサ
Ｔが構成されている。この一次引締め完了センサＴは、
後で詳細に述べるように、前記磁石１０２、１０２が前
記ホール素子１０３の上を最初に通過したときから次に
通過するときまでの間にモータ駆動パルス電力発生手段
Ｄにより発生されるパルス数を、図示しないＣＰＵによ
りカウントして、その数が所定値を超えた場合（すなわ
ち、バンドＢに作用する張力が急激に大きくなって、前
記モータＭ₂の回転数が所定値以下となった場合）に脱
調が発生した（一次引締め完了）と判断し、二次引締め
に移行させるものである。

【００２３】また、前記ロッカーローラ９が、図示しな
い押圧手段により常時、前記フィード・バックフィード
ローラ８に圧接すべく取付けられている（図４参照）。
そして、図４からもわかるように、前記バンドリール６
に巻装された前記バンドＢは、ツイストローラ９２、ア
イドルローラ９３を介して前記フィード・バックフィー
ドローラ８及び前記ロッカーローラ９の圧接部を通過
し、筒状のバンドガイド部材９４内部、前記前クランプ
４０のガイド孔４４、前記プレス５５と前記中スライド
７４との間隙、前記後クランプ５６と前記スライドテー
ブル６７との間隙、等を順々に通過して前記天板４から
外部上方に出る。次に、被梱包物の周囲をループ状（バ
ンドアーチが設置されていれば、その内部を通過してル
ープが形成される）に掛け回された前記バンドＢの先端
部は、前記スライドテーブル６７の側方に形成されたバ
ンド導入口９５から再び前記梱包機１内部に導入され、
前記スライドテーブル６７と前記中スライド７４との間
隙を通り、前記リミットスイッチＬに当接してセットが
完了するように構成されている。

【００２４】次に、このように構成された本発明の一実
施例の梱包機の作用について説明する。まず、図示しな
い制御装置のスタートスイッチを操作して前記フィード
・バックフィード用ステッピングモータＭ₂を作動させ
ると、前記フィード・バックフィードローラ８が回転を
開始して前記バンドＢを送り出してフィード（供給）
し、該バンドＢは、前述した如く、被梱包物の周囲を距
離をおいて周回せしめられ、前記リミットスイッチＬに
接触せしめられて前記フィード・バックフィード用ステ
ッピングモータＭ₂を停止させ、前記バンドＢのセット
は完了する。

【００２５】次に、前記カム駆動用ステッピングモータ
Ｍ₁が起動されて前記前クランプカム２２が回転し、そ
の従動節である前記カムローラ５２の作動により前記ア
ーム部４３が前記枢止軸４２を中心に上方に揺動して前
記前クランプ４０が上昇し、該前クランプ４０の上端面
と前記スライドテーブル６７の下面とで前記バンドＢの
供給先端部をクランプ（拘止）する。それと同時に、前
記カム駆動用ステッピングモータＭ₁が停止し、前記フ
ィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂が起
動し、供給（フィード）方向とは逆向きの引締め（バッ
クフィード）方向に回転を始め、高速・低トルク駆動に
より一次引締めが行われる。

【００２６】一次引締めが開始されると、前記出力軸８
２の回転に伴って前記共振防止用ダンパー１０１、及び
該共振防止用ダンパー１０１に固定された前記磁石１０
２、１０２も一体に回転する。前記磁石１０２、１０２
は１８０°の位相差をもって配置されているので、前記
出力軸８２が半回転する毎に前記磁石１０２、１０２は
前記ホール素子１０３上を通過することになり、前記出
力軸８２の実際の回転数に対応した間隔でパルスを発生
させることになる。したがって、前記出力軸８２が、例
えば、脱調したものとみなす２００パルス／回転で回転
しているとすると、前記ホール素子１０３による一つの
パルス間隔内でカウントされるモータ駆動パルス数は１
００パルス／半回転（以下、単位は省略する）となる。

【００２７】図８は前記一次引締め完了センサＴの作用
を説明するフローチャートである。まず、前記磁石１０
２、１０２の回転による前記ホール素子１０３からのパ
ルスの入力があると、前記ＣＰＵは、前記パルスモータ
の駆動パルスのカウント数をリセットし、再度カウント
を開始する。このとき、前記磁石１０２、１０２には一
定の幅があるので、前記磁石１０２、１０２が半回転し
たときには必ず１００以下でパルスが入力され、カウン
ターリセットとカウント再開を何回も繰り返すことにな
る。この状態で、前記バンドＢが被梱包物の外周面に当
接して所定値の張力が前記バンドＢに作用し、前記出力
軸８２に所定値以上のトルクが加わるとパルスカウント
が１００を超え、したがって脱調したとみなし、次の動
作（二次引締め）に自動的に移行する。すなわち、前記
フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ
₂は、自動的に運転モードが切り換えられて、低速・高
トルク駆動回転せしめられ二次引締めが行われる。一
方、パルスカウントが１００を超えない場合には、まだ
脱調していないので、元に戻って前述の動作を繰り返す
（一次引締めを行う）。この一次及び二次引締め期間を
通して前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁の作動は
停止位置に保持せしめられている。

【００２８】続いて、前記カム駆動用ステッピングモー
タＭ₁が再起動すると、それにより、前記後クランプカ
ム２５が作動し、前記後クランプ５６が上昇する。そし
て、前記バンドＢの重合部分の後方部は、前記後クラン
プ５６の上面と前記スライドテーブル６７の下面とによ
りクランプせしめられる。次に、前記バンドＢの巾方向
において互いに対向して取付けられた前記ヒータプレー
ト６４及び前記中スライド７４を支持固定せしめる前記
ヒータアーム６５及び前記中スライドアーム７３は、前
記ヒータカム２１及び前記中スライドカム２６の回転運
動に追従して作動せしめられる前記カムローラ７１、７
５を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして互いに連
動して進退すべく回転を行う。すなわち、前記中スライ
ド７４が前記バンドＢの重合部分から退出する向き（図
５の右方向）にスライドせしめられると、それと同時
に、（該中スライド７４にガイドされて）前記ヒータプ
レート６４も同方向（図５の右方向）にスライドせしめ
られる。このようにして、該ヒータプレート６４は、前
記中スライド７４の位置（図４参照）に替わって、互い
に距離をおいて上下に緊張状態で配置された前記バンド
Ｂの重合部分の間隙に挿入せしめられるとともに、その
直後に前記プレスカム２３及び前記カムローラ５７の作
動により上昇せしめられる前記プレス５５との同時挟圧
により、前記バンドＢの重合部の対向面の溶融圧着が行
われる。ここで、前記プレス５５は、前記バンドＢの重
合部分に最初は軽く押圧され、続いて、一旦降下せしめ
られる。それと同時に、前記ヒータプレート６４はバン
ド重合部分から（図５で見て左側へ）抜脱退出せしめら
れ、続いて、前記プレス５５が再度上昇し前記カッタ部
材５９により前記バンドＢの前記前クランプ４０側が切
断される。そして、前記プレス５５は前記バンドＢの重
合部分に強く押圧せしめられ、その状態で該バンド重合
部分は所定時間（例えば１〜1.７秒）冷却され、前記プ
レス５５は下降せしめられる。なお、前記プレス５５を
上昇させた一回目の押圧作動時、並びに冷却期間中は、
前記カム駆動用ステッピングモータＭ₁は停止位置に保
持されている。

【００２９】最後に、前記全工程期間中、前記天板４の
上面とほぼ同一水平面の位置に保持されていた前記スラ
イドテーブル６７は、前記スライドカム２４の従動節で
ある前記カムローラ７２、及び前記スライドアーム６６
等を介して、前記枢止軸３０を回転中心にして退出方向
（図５の左方向）に回転せしめられる。このように、本
発明による梱包機は、一次引締め完了センサを、フィー
ド・バックフィード用ステッピングモータの出力軸に該
出力軸と同期回転すべく設けられた磁石と、モータ本体
側に設けられたホール素子と、から構成し、前記ホール
素子が発生せしめる一つのパルス間隔にカウントされる
前記出力軸の駆動パルス数が所定値以上に達すると、一
次引締めから二次引き締めに自動的に移行させるように
したので、迅速かつ的確に一次引締めから二次引締めへ
の移行をスムースに行うことができる。

【００３０】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、本図示例にお
いては、カム駆動用のモータとしてステッピングモータ
Ｍ₁を用いているが、誘導電動機等の他のモータを用い
ても良いことは勿論である。

【００３１】また、前記出力軸８２を中心とする同一半
径上に配置せしめられる前記磁石１０２、１０２の均等
な位相差は１８０°に限定されないことは言うまでもな
い。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明によれば、センサ類等の部品交換や調整等のメンテナ
ンス作業を迅速かつ容易に行うことができ、しかも、一
次引締めから二次引締めへの移行がスムースであるとと
もに、振動や騒音の発生が少なく、また、簡単で安価に
構成することができ、さらに、各部を合理的に配置する
ことができ、かつ、容易に製作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる梱包機の内部全体を
示すために天板を取り外した平面概略図。

【図２】図１で示した梱包機の正面概略図。

【図３】図２のIII-III矢視側面概略図。

【図４】図２の要部拡大図。

【図５】図３の要部拡大図。

【図６】本発明一実施例の梱包機に供されるフィード・
バックフィード用ステッピングモータＭ₂の縦断面図。

【図７】本発明一実施例の梱包機に供される共振防止用
ダンパーの正面図（図６のVII-VII 矢視図）。

【図８】本発明一実施例の梱包機に供される脱調センサ
の作用を説明するフローチャートの一例。

【符号の説明】

ＢバンドＤモータ駆動パルス電力発生手段Ｆ送り出し、引締め作業機構Ｍ₂ フィード・バックフィード用ステッピングモータＴ一次引締め完了センサ８１モータ本体８２出力軸１０１共振防止用ダンパー１０２磁石１０３ホール素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被梱包物の外周に卷回せしめられるバン
ドＢの送り出し、引締め等の作業を行う機構Ｆの駆動源
であるフィード・バックフィード用ステッピングモータ
Ｍ₂を備えた梱包機において、該フィード・バックフィード用ステッピングモータＭ₂
の出力軸８２に該出力軸８２と同期回転すべく設けられ
た磁石１０２、１０２と、前記モータＭ₂の本体８１側
に設けられたホール素子１０３と、から構成されるとと
もに、該ホール素子１０３が発生せしめる一つのパルス
間隔にカウントされる前記出力軸８２を所定回転数で駆
動するモータ駆動パルス電力発生手段Ｄのモータ駆動パ
ルス数が所定値以上に達すると、前記機構Ｆの動作を一
次引締めから二次引き締めに自動的に移行させるように
した、一次引締め完了センサーＴを備えたことを特徴と
する梱包機。
【請求項２】前記磁石１０２、１０２は、前記出力軸
８２に設けられた共振防止用ダンパー１０１に固定され
たことを特徴とする請求項一記載の梱包機。