JPH0811816A

JPH0811816A - 梱包機

Info

Publication number: JPH0811816A
Application number: JP15117994A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Ooyuri; 和成大由里; Kinya Hakamazuka; 勤也袴塚; Yukio Uchida; 幸雄内田
Original assignee: Kioritz Corp
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1994-07-01
Filing date: 1994-07-01
Publication date: 1996-01-16
Anticipated expiration: 2017-01-07
Also published as: JP3244595B2

Abstract

(57)【要約】【目的】一次引き締め時に、比較的小さな引き締め力
でもバンドガイドからバンドを確実にかつスムースに引
き出すことができるようになされ、しかも、全体を安価
かつシンプルに構成することができる梱包機を提供する
こと。【構成】作業テーブル４上に載置され、被梱包物Ｗの
外周に前記バンドＢを巻回配置せしめるアーチ部５と、
該アーチ部５内に前記バンドＢを挿脱可能に配置せしめ
られたバンドガイド７０と、該バンドガイド７０を前記
アーチ部５の一方の内部側壁面５ｃ方向に常時付勢すべ
く弾性支持するバンドガイド支持機構と、を備えた梱包
機において、前記バンドガイド支持機構は、前記バンド
ガイド７０をその幅方向に摺動可能に支持するセンター
支持手段７１と、前記バンドガイド７０の過度な移動を
阻止し、かつ、前記アーチ部５に揺動自在に懸架支持す
る側部支持手段９５と、を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを回
転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ
られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出し
た後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付ける
べくその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧
接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トル
クで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで
強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バンド端
処理ユニット（シールユニット）に備えられたヒーター
作動機構によりバンドの先端部と後端部との重合部分を
加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同時に
冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断す
るようにされた梱包機はよく知られている。

【０００３】そして、被梱包物が載置される作業台上に
全体として門型形状枠のバンドアーチが設けられ、バン
ドコイルが装填されたバンドリールから繰り出されたバ
ンドを被梱包物の周囲に自動的に配置するようにした梱
包機も既によく知られている（例えば、特開平２−２１
９７１３号公報、特開昭６２−１４６１１７号公報参
照）。このような従来の梱包機においては、前記バンド
アーチの内周面に沿って、バンドを案内及び保持するた
めの合成樹脂製のバンドガイドが設けられており、一次
引き締め時には、バンド引き戻し張力によりバンドガイ
ドからバンドを引き出すようにしたものが一般的であ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機における樹脂製のバンドガイドは、バンドアーチ水平
部の中央部に幅方向に横架して固定された軸にコイルば
ね等を介してスライド自在に支持されるとともに、左右
両側部に設けられた垂直部に大きい弾性係数を有するコ
イルばね等により支持されている。

【０００５】このように、バンドガイドが比較的強い弾
性支持力によってバンドアーチに支持されていたので、
一次引き締め開始時にバンドをバンドガイドから引き出
すためには、前記の如き強いばね力に対応した比較的高
トルクの引き締め力を必要としていた。そして、そのよ
うな比較的高トルクによる一次引き締めを行った場合、
バンドの捻れや位置ずれが生じ易く、スムースな一次引
き締め作業が妨げられて作業能率の低下を招くという問
題点があった。また、バンドガイドの支持機構が複雑な
構成となっており、部品点数及び製造コストが高価であ
るという問題点があった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、一次引き締め時に、比
較的小さな引き締め力でもバンドガイドからバンドを確
実にかつスムースに引き出すことができるようになさ
れ、しかも、全体を安価かつシンプルに構成することが
できる梱包機を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、作業テーブル上に載置さ
れ、被梱包物の外周に前記バンドを巻回配置せしめるア
ーチ部と、該アーチ部内に前記バンドを挿脱可能に配置
せしめられたバンドガイドと、該バンドガイドを前記ア
ーチ部の一方の内部側壁面方向に常時付勢すべく弾性支
持するバンドガイド支持機構と、を備えた梱包機におい
て、前記バンドガイド支持機構は、前記バンドガイドを
その幅方向に摺動可能に支持するセンター支持手段と、
前記バンドガイドの過度な移動を阻止し、かつ、前記ア
ーチ部に揺動自在に懸架支持する側部支持手段と、を備
えたことを特徴としている。

【０００８】そして、より具体的な例としては、前記セ
ンター支持手段が、前記アーチ部の他方の内部側壁面に
片持ち状に取着されたガイドロッドと、前記バンドガイ
ドに取着され前記ガイドロッドに沿ってスライド可能な
支持ガイドと、前記ガイドロッドに外嵌せしめられ前記
支持ガイドを前記一方の内部側壁面方向に常時付勢する
コイルスプリングとを備えたことを特徴とするものや、
前記側部支持手段が、前記バンドガイドの過度の水平移
動を規制するような適宜形状に形成されたガードと、前
記アーチ部に揺動自在に懸架支持された吊り上げロッド
及び一端が該吊り上げロッドの下端部に係止され、他端
が前記バンドガイドに係止された吊り上げ用スプリング
からなる吊り上げ手段とを備えたことを特徴とするもの
が挙げられる。

【０００９】

【作用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、バンドガイドは、常時、コイルスプリング
及び吊り上げ用スプリングの付勢力によりアーチ部の一
方の内部側壁面方向に付勢せしめられ、この一方の内部
側壁面とバンドガイドの間にバンドが案内・保持される
閉空間通路が形成される。そして、一次引き締め時に
は、バンドの引き締め張力により、バンドガイドはコイ
ルスプリング及び吊り上げ用スプリングの付勢力に抗し
て前記アーチ部の側壁面から離れる方向に水平移動せし
められ、バンドガイドと一方の内部側壁面との間に隙間
が生じてバンドは、バンドガイドから引き出される。こ
のとき、バンドガイドはガードに当接して必要以上の移
動を阻止せしめられる。

【００１０】

【実施例】図１及び図２は本発明に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル
４を有する箱型の本体ハウジング３上にバンド案内用の
門型のアーチ部５等からなるバンド案内機構が設けら
れ、前記本体ハウジング３内にバンドコイルが装填され
たリールユニット（図示省略）を収納するリール収納部
Ｒが設けられるとともに、該リール収納部Ｒと前記作業
テーブル４との間に前記リールユニットから繰り出され
たバンドＢの送り出し、引き締め、溶着接合、切断等を
行うバンド処理機構が配されている。

【００１１】まず、バンド案内機構、特に、センター支
持手段と側部支持手段からなるバンドガイド支持機構に
ついて説明する。図５は本発明の一実施例に係わる梱包
機のバンド案内機構の内部全体を示すために手前側のバ
ンド案内枠部材を切り欠いた正面概略図、図６は図５の
VI部の要部拡大図、図７は図６のVII-VII 矢視断面図で
ある。また、図８は図５のVIII部の要部拡大図、図９は
図８のIX-IX 矢視断面図である。

【００１２】図示例の前記アーチ部５は、図５にも示す
ように、その門型の内側に対向して開口されたコ字状の
断面を有する左右の垂直部５ａ、５ａと、該左右の垂直
部５ａ、５ａの上端部を接続する水平部５ｂとからな
る。そして、このアーチ部５の内空部には、図９に示す
ように、前記バンドＢを案内・保持せしめる開口中空の
ガイド溝部７０ａが形成されたコ字状断面の枠部材から
なり、適宜の弾性復元性を有する合成樹脂製のバンドガ
イド７０が配設されている。

【００１３】図８及び図９からもわかるように、該バン
ドガイド７０は、前記水平部５ｂの中央部においてセン
ター支持手段７１により、前記アーチ部５の一方の内部
側壁面５ｃ方向に常時付勢されるとともに、前記水平部
５ｂの幅（前後）方向に水平移動可能に支持されてい
る。すなわち、前記センター支持手段７１は、前記水平
部５ｂの他方の内部側壁面５ｄに溶接等により片持ち支
持固定されたガイドロッドとしての六角穴付ボルト７２
と、該六角穴付ボルト７２の上面をスライド可能に支持
された支持ガイド７３と、前記六角穴付ボルト７２に外
嵌せしめられ前記支持ガイド７３を図９の右方向、すな
わち前記一方の内部側壁面５ｃ方向に軽く付勢する比較
的弱いコイルスプリング７６と、からなる。前記支持ガ
イド７３は、押さえ板９２を介して前記バンドガイド７
０にボルト６９、６９を挿通して緊締固定する水平部７
４と、前記六角穴付ボルト７２が挿通せしめられる切り
欠き溝７５ａが中央部下端に形成された垂直部７５と、
からなる側断面略Ｌ字状の板状部材からなる。

【００１４】一方、前記垂直部５ａにおいては、前記バ
ンドガイド７０は、図６及び図７に示すように、上端部
にクランク状に折れ曲ったクランク部７７ａと下端部に
直角状に折曲がった折曲がり部７７ｂとが形成された棒
状部材からなり、その上端部及び下端部が前記アーチ部
５に固定されたガード７７と、前記アーチ部５のブラケ
ット９６に揺動自在に懸架支持された吊り上げロッド７
８、及び該吊り上げロッド７８の下端部にその一端７９
ａが係止され、他端７９ｂが前記バンドガイド７０に固
定されたブラケット９７に係止された、前記バンドガイ
ド７０を吊り上げるだけの、比較的弱い吊り上げ用スプ
リング７９からなる吊り上げ手段８９と、からなる側部
支持手段９５により支持されている。なお、前記吊り上
げ用スプリング７９の張力を調節するために、前記吊り
上げロッド７８のブラケット９６には、複数の係止孔９
６ａを設けている。

【００１５】次に、バンド処理機構について説明する。
前記バンド処理機構は、前記作業テーブル４と仕切り部
材９（図２）との間の右隅部に水平に配された高速フィ
ード用モータ１０と、前記仕切り部材９の下側の左側部
に水平に配されたカム用モータ３０と、前記作業テーブ
ル４の略中央部分の真下に配されたバンド端処理ユニッ
ト８０を備えている。

【００１６】前記高速フィード用モータ１０の回転駆動
力は、その出力軸１０ａに固定されたプーリ１１から無
端環状のＶベルト１２によりバックフィードプーリ２１
及びフィードプーリ２２に伝達され、その駆動力がさら
に前記バックフィードプーリ２１から摩擦クラッチ２５
を介してバックフィード用回転シャフト１６及びその一
端部に固定されたバックフィードローラ５１に伝達され
るとともに、前記フィードプーリ２２が固定されたフィ
ード用回転シャフト１７及びその一端部に固定されたフ
ィードローラ５２にも伝達されるようになっている。

【００１７】より詳細には、図３及び図４を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速
フィード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング１５の上下に
回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト１６の一端側（入力部）に前記バックフィ
ードプーリ２１がベアリング２４を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外
側面側の前記回転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の
摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プーリ２５に押し付
ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定
されている。

【００１８】前記バックフィード用回転シャフト１６の
前記摩擦クラッチ２５よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ４５は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ
グ）を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転
を伝えるようにされている。

【００１９】また、前記ローラ支持ハウジング１５に
は、バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用
押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２
により前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている（後に詳述）。

【００２０】一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力
は、その出力軸３０ａ（図２）に固定された小径プーリ
３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３
１に上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３３によ
り前記バックフィード用回転シャフト１６、前記フィー
ド用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シ
ャフト３５の一端部に固定された第１の中継プーリ３６
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト３５の他
端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する
減速機４０の入力側に配された入力プーリ４１へＶベル
ト３９により伝達される。そして、前記入力プーリ４１
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ４２を介して前記減速機４０の出力側に固定された出
力プーリ４３に伝達され、そこからタイミングベルト４
４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側
（外輪側）に伝達される。

【００２１】また、前記カム用モータ３０の回転駆動力
を伝達する第２の系統は、前記大径プーリ３２に斜め上
向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記
したバンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁ク
ラッチ４７の入力側に設けられたプーリ４６に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４
８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフ
ト９０（図２）に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ８２、
プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８
６の他、ヒーター等の、この種の梱包機においてはよく
知られている可動部材が所定のタイミングをもって作動
せしめられるようにされている。なお、上記電磁クラッ
チ４７と電磁ブレーキ４８は択一的に駆動され、電磁ク
ラッチ４７がＯＮで電磁ブレーキ４８がＯＦＦのときに
は前記バンド端処理ユニット８０が所定の動作を行い、
電磁クラッチ４７がＯＦＦで電磁ブレーキ４８がＯＮの
ときには前記動作が停止位置で保持せしめられるように
なっている。

【００２２】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング１５に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィー
ド用ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用
押さえローラ５３及びフィード用押さえローラ５４がそ
れぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。

【００２３】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ５３及びフィード用押さえローラ５４は、図３及び
図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５
Ａ、５６Ａに固着された支持シャフト５５、５６に回転
自在に支持され、前記両支持部材５５Ａ、５６Ａは、前
記押さえローラ５３、５４に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ５３、５４の回転軸線Ｐ、
Ｑに対して偏心した位置に回転軸線Ｘ、Ｙを持つ、前記
ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト５７、５８の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト５７、５８に揺動アーム６７、６８の基端部
が固定されるとともに、該揺動アーム６７、６８の揺動
端部に形成された長穴６７ａ、６８ａにソレノイド式ア
クチュエーター６３、６４の作動ロッド６３ａ、６４ａ
に挿通せしめられたピン６５、６６が遊挿されていて、
前記作動ロッド６３ａ、６４ａの上下方向の直線運動が
前記揺動アーム６７、６８を介して前記エキセントリッ
クシャフト５７、５８の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィー
ド用押さえローラ５５がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。

【００２４】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ６３、６４は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド６３ａ、６４ａを図４において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動アーム６７、６８も図４において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ５３、５４が図４において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードロー
ラ５２から離間した位置をとる。

【００２５】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき（ＯＮ時）には、図４において実線（又は
破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド６３ａ、６４ａを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動アーム６７、６８が
図４において実線（又は破線）で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５
７、５８が前記ＯＦＦ時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材５５Ａ、５６Ａが揺動して前記押さえ
ローラ５３、５４が図４において実線示される如くにバ
ックフィードローラ５１、フィードローラ５２に圧接せ
しめられる。

【００２６】なお、前記バックフィードローラ５１及び
フィードローラ５２の外周面はバンドＢの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３
との間、及びフィードローラ５２とフィード用押さえロ
ーラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用
ローラ圧接機構６２を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。

【００２７】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５
２を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される）が確認されると、高速フィード用モータ
１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動（ＯＮ）
せしめられる。

【００２８】それにより、前記高速フィード用モータ１
０の回転駆動力がＶベルト１２からプーリ２１及び摩擦
クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達
されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５
２に伝達され、該フィードローラ５２が正方向（送り方
向）に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アクチ
ュエータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて
揺動アーム６８が図４において一点鎖線で示される位置
から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角
度だけ回転（図４において反時計回りの方向）し、前記
フィード用押さえローラ５４が間にバンドＢを挟んで前
記フィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、この
時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構６１のソ
レノイド式アクチュエータ６３はＯＦＦで、バックフィ
ード用押さえローラ５３は前記バックフィードローラ５
１から離間した状態にされている。

【００２９】上記動作により、バンドＢの先端（前回梱
包時の切断部）は、作業テーブル４の下面側を通った
後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット８０の
前記スライドガイド８６と前記スライドテーブル８５と
の間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
（図示省略）により検出される位置まで送られる。

【００３０】その際、バンドＢの後端側は、バックフィ
ードローラ５１と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド
端処理ユニット８０のスライドガイド８６とプレス８４
及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され
る。

【００３１】そして、前記近接スイッチによりバンドＢ
の先端が検知されると、前記高速フィード用モータ１０
が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ロー
ラ圧接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯ
ＦＦ状態にされる。それにより、バンド送りが停止せし
められるとともに、前記フィード用押さえローラ５４が
元の位置（図４において一点鎖線で示される位置）に戻
される。そして、その後、所定のタイミングで前記カム
用モータ３０が起動せしめられるとともに、前記電磁ク
ラッチ４７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦ
Ｆ状態にされて、前記カム用モータ３０の回転駆動力が
前記Ｖベルト３４及び電磁クラッチ４７を介してカムシ
ャフト９０に伝達され、それによって、前記バンド端処
理ユニット８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、
前記バンドＢの先端部が拘持される。

【００３２】このバンドＢの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）の
ＯＮ動作により検知されると、高速フィード用モータ１
０が再起動されてその出力回転軸１０ａが今度は前記バ
ンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレノイド式
アクチュエータ６３が作動（ＯＮ）せしめられる。

【００３３】それにより、前記と同様に、前記高速フィ
ード用モータ１０の回転駆動力がＶベルト１２からプー
リ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードロ
ーラ５１に伝達されるとともに、プーリ２２を介してフ
ィードローラ５２に伝達され、それらローラ５１、５２
が逆方向（引き戻し方向）に回転し、さらに、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方
へ引き込まれて揺動アーム６７が図４において一点鎖線
で示される位置から実線で示される位置に揺動し、それ
に伴ってエキセントリックシャフト５７及び支持部材５
５Ａが所定の角度だけ回転（図４において時計回りの方
向）し、前記バックフィード用押さえローラ５３が間に
バンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に圧接
せしめられる。

【００３４】このときには、バックフィードローラ５１
はワンウェイクラッチ４５が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト４４を介しての前記カム用モータ３０から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転シ
ャフト１６には伝達されない。

【００３５】上記動作により、バンドＢの送出余剰分が
バックフィードローラ５１とこれに圧接せしめられてい
るバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた
状態で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行わ
れる。ここで、前記バンドガイド７０は、常時は、図７
及び図９における前記コイルスプリング７６の右方向へ
の付勢力により前記アーチ部５の水平部５ｂの一方の内
部側壁面５ｃに当接せしめられ、該一方の内部側壁面５
ｃと前記ガイド溝部７０ａとの間に前記バンドＢが案内
・保持される閉空間通路が形成される。そして、一次引
き締め時には前記バンドＢが引き締められ、前記バンド
ガイド７０は、適宜変形しつつ前記コイルスプリング７
６の付勢力に抗して図９の二点鎖線で示すように左方向
に水平移動せしめられ、前記ガイド溝部７０ａと前記側
壁部との間に隙間が生じて前記バンドＢは前記バンドガ
イド７０から引き出される。

【００３６】一方、前記垂直部５ａにおいては、前記バ
ンドガイド７０は、前記したセンター支持手段７１の場
合と同様に、常時は、前記吊り上げ用スプリング７９の
付勢力により前記アーチ部５の垂直部５ａの一方の内部
側壁面５ｃに当接せしめられ、該一方の内部側壁面５ｃ
と前記ガイド溝部７０ａとの間に前記バンドＢが案内・
保持される閉空間通路が形成される（図７参照）。そし
て、一次引き締め時には前記バンドＢが引き締められ、
前記バンドガイド７０は前記コイルスプリング７６の付
勢力に抗して図７の左方向に水平移動せしめられ、前記
ガイド溝部７０ａと前記側壁部との間に隙間が生じて前
記バンドＢは前記バンドガイド７０から引き出され、こ
のとき、前記バンドガイド７０は前記ガード７７のクラ
ンク部７７ａの垂直部７７ａ’に当接して、それ以上の
左方への移動を阻止せしめられる。このように、前記ク
ランク部７７ａは前記バンドガイド７０の支持作用のみ
ならず、ストッパーとしての作用をも奏する。

【００３７】このように、本発明によるバンドガイド支
持機構は、部品点数も少なく簡単な構成からなり、しか
も、比較的弱い弾性支持部材を介してバンドガイドを支
持しているので、全体を安価に構成することができると
ともに、小さい一次引き締め力であっても、バンドをス
ムースに引き出すことができる。そして、一次引き締め
によってバンドＢが被梱包物Ｗの外周面に当接してその
送出余剰分が引き戻され、前記バンドＢに作用する張力
が急激に大きくなると、高速フィード用モータ１０に作
用する負荷が大きくなるとともに、前記バックフィード
ローラ５１と前記バンドＢとの間の摩擦力が急激に増大
し、それによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して前
記高速フィード用モータ１０により駆動されていた前記
バックフィードローラ５１の回転シャフト１６の回転速
度が急速に低下する。

【００３８】そして、前記回転シャフト１６の回転速度
が前記カム用モータ３０により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ３０から減速機４０を
介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト１
６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドＢが前記バックフィードローラ５１とバック
フィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドＢがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ４２が滑り出
し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め
付けられないようにされる。

【００３９】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記バンド端処理ユニット８０におい
て、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、ヒ
ーターによるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の
加熱溶融、プレス８４による前記溶融重合部分の圧着・
冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の態様及び手順
で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢにより
梱包される。

【００４０】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、前記センター
支持手段７１は、一箇所に限らず複数箇所に設けてもよ
いことは言うまでもない。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機は、一次引き締め時に、比較的小さな引き締
め力でもバンドガイドからバンドを確実にかつスムース
に引き出すことができるようになされ、しかも、全体を
安価かつシンプルに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大平面図。

【図４】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大正面図。

【図５】実施例の梱包機のバンド案内機構の内部全体を
示すために手前側のバンド案内枠部材を切り欠いた正面
概略図。

【図６】図５のVI部の要部拡大図。

【図７】図６のVII-VII 矢視断面図。

【図８】図５のVIII部の要部拡大図。

【図９】図８のIX-IX 矢視断面図。

【符号の説明】

４…作業テーブル５…アーチ部５ｃ…一方の内部側壁面５ｄ…他方の内部側壁面７０…バンドガイド７１…センター支持手段７２…ガイドロッド７３…支持ガイド７６…コイルスプリング７７…ガード７８…吊り上げロッド７９…吊り上げ用スプリング８９…吊り上げ手段９５…側部支持手段Ｂ…バンドＷ…被梱包物

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業テーブル４上に載置され、被梱包物
Ｗの外周に前記バンドＢを巻回配置せしめるアーチ部５
と、該アーチ部５内に前記バンドＢを挿脱可能に配置せ
しめられたバンドガイド７０と、該バンドガイド７０を
前記アーチ部５の一方の内部側壁面５ｃ方向に常時付勢
すべく弾性支持するバンドガイド支持機構と、を備えた
梱包機において、前記バンドガイド支持機構は、前記バンドガイド７０を
その幅方向に摺動可能に支持するセンター支持手段７１
と、前記バンドガイド７０の過度な移動を阻止し、か
つ、前記アーチ部５に揺動自在に懸架支持する側部支持
手段９５と、を備えたことを特徴とする梱包機。
【請求項２】前記センター支持手段７１は、前記アー
チ部５の他方の内部側壁面５ｄに片持ち状に取着された
ガイドロッド７２と、前記バンドガイド７０に取着され
前記ガイドロッド７２に沿ってスライド可能な支持ガイ
ド７３と、前記ガイドロッド７２に外嵌せしめられ前記
支持ガイド７３を前記一方の内部側壁面５ｃ方向に常時
付勢するコイルスプリング７６と、を備えたことを特徴
とする請求項１記載の梱包機。
【請求項３】前記側部支持手段９５は、前記バンドガ
イド７０の過度の水平移動を規制するような適宜形状に
形成されたガード７７と、前記アーチ部５に揺動自在に
懸架支持された吊り上げロッド７８及び一端７９ａが該
吊り上げロッド７８の下端部に係止され、他端７９ｂが
前記バンドガイド７０に係止された吊り上げ用スプリン
グ７９からなる吊り上げ手段８９と、を備えたことを特
徴とする請求項１記載の梱包機。