JP2000118507A - 梱包機のバンド供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 梱包機において梱包用バンドの送給と被梱包
物に周回後のバンドの引き戻しを行うバンド供給装置と
して、極めて簡単な構成により、バンド引き戻し時に強
力に引締めでき、バンド結束部に負荷をかけないものを
提供する。 【解決手段】 梱包用バンドＴを、駆動ローラ１とカウ
ンタローラ２との間で挟み、両ローラ１，２の正回転に
よって梱包部位へ送給し、被梱包物Ｗに周回後に両ロー
ラ１，２の逆回転によって引き戻すものであって、駆動
ローラ１は基枠４に傾動自在に枢着されたスイングアー
ム５に保持され、バンド送出方向を前方として、駆動ロ
ーラ１の回転中心Ｏがスイングアーム５の傾動中心Ｐと
カウンタローラ２の回転中心Ｑとを結ぶ直線Ｌよりも後
方に位置する状態で、付勢手段６によってスイングアー
ム５が駆動ローラ１をカウンタローラ２側に押接させる
前方傾動方向に常時付勢されてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物へのバンド掛
け梱包を行う梱包機において、梱包用バンドを送給する
と共に、被梱包物に周回後の該バンドを引き戻して緊締
するバンド供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、樹脂製バンドを用いる梱包機で
は、図５に示すように、被梱包物Ｗを載置するテーブル
３０の下部に設けた駆動ローラ３１と従動ローラ３２と
の間にバンドＴを挟み、このバンドＴを両ローラ３１，
３２の正回転によってバンド結束部Ａを経てテーブル３
０上に繰り出し、適当なガイド機構を介して被梱包物Ｗ
に周回させ、その先端側をバンド結束部Ａに導いてスラ
イド板３３と上昇した第一グリップヘッド３４との間で
押さえた上で、両ローラ３１，３２を逆回転してバンド
Ｔを引き戻し、その送給端側をスライド板３３と上昇し
た第二グリップヘッド３５との間で押さえ、両グリップ
ヘッド３４，３５間の上下に位置したバンド重合部をヒ
ータ板３６の進出によって加熱し、プレスヘッド３７の
上昇によって押圧して融着すると共に、その送給端側を
プレスヘッド３７に付設したカッタ３８で切断し、スラ
イド板３３を退避させるようになされている。

【０００３】なお、図示を省略しているが、バンド結束
部Ａの下方には、各動作部に対応する複数のカム輪を備
えたカムシャフトが配置しており、このカムシャフトの
回転により、第一及び第二グリップヘッド３４，３５と
プレスヘッド３７の昇降動作、ならびにスライド板３３
及びヒータ板３６の進退動作が所定のタイミングで行わ
れるようになっている。

【０００４】ところで、このようなバンド掛け梱包にお
いては、被梱包物Ｗが物品を収容した段ボール箱等では
軽いバンド掛けでよいが、例えば板材、ブロック、棒
材、線材等よりなる複数の物品を束ね梱包する場合、バ
ンドＴの弛みによる梱包崩れを防止する上で強い緊締状
態とする必要があるため、前記の両ローラ３１，３２の
逆回転によるバンド引き戻しの際に強力に引締め、この
引締め状態でバンド端の結着及び切断を行うことが望ま
しい。しかるに、そのまま両ローラ３１，３２の逆回転
によるバンド引き戻しを続行しても、バンドＴにある程
度のテンションがかかった段階で該バンドＴと駆動ロー
ラ３１との間に滑りが発生し、駆動ローラ１が空転する
ため、充分な引締めを行えない。

【０００５】そこで、従来においては、前記従動ローラ
３２の支持部を変位可能とする一方、前記カムシャフト
にクランプ用カム輪を増設し、このカム輪と従動ローラ
３２との間にリンク機構を介在させ、バンド引き戻しの
最終段階でリンク機構を介して従動ローラ３２を駆動ロ
ーラ３１側に圧接させることにより、バンドＴを強くク
ランプして引締める手段や、両ローラ３１，３２とは別
途にクランプ機構付きのテンションアームを設け、やは
りバンド引き戻しの最終段階で該テンションアームによ
って引締める手段等が採用されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、前者のクラ
ンプ用カム輪を用いる手段では、カムシャフトにバンド
の引締めに伴う大きな負荷が加わるため、バンド結束部
に悪影響が及び、各動作部の動きにがた付きを生じて故
障の要因となり易い上、クランプ用カム輪の増設とリン
ク機構の組み付けのために部品数が著しく増加し、装置
構成も複雑化して製作コストが高く付くという問題があ
った。また、後者のクランプ機構付きのテンションアー
ムを用いる手段では、その付設に加えて作動のために独
立した駆動機構を必要とするため、前者にも増して装置
構成が複雑となり、製作コストが高く付くという難点が
あった。

【０００７】本発明は、上述の事情に鑑みて、被梱包物
へのバンド掛け梱包を行う梱包機において、梱包用バン
ドを送給すると共に被梱包物に周回後の該バンドを引き
戻して緊締するバンド供給装置として、極めて簡単な装
置構成により、バンド引き戻しの最終段階で強力な引締
めを行うことができ、しかもバンド結束部に悪影響が及
ばないものを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る梱包機のバンド供給装置
は、図面の参照符号を付して示せば、被梱包物Ｗへのバ
ンド掛け梱包を行う梱包機において、梱包用バンドＴを
一対のローラ１，２間で挟み、両ローラ１，２の正回転
によって該バンドＴを梱包部位へ送給すると共に、被梱
包物Ｗに周回させた該バンドＴを両ローラ１，２の逆回
転によって引き戻して緊締するものであって、前記一対
のローラ１，２は、回転駆動手段３によって正逆回転駆
動する駆動ローラ１と、基枠４に遊転自在に枢支されて
該駆動ローラ１の回転に伴う梱包用バンドＴの移動によ
って従動回転するカウンタローラ２とからなり、前記駆
動ローラ１は、基枠４に傾動自在に枢着されたスイング
アーム５に保持され、前記スイングアーム５は、バンド
送出方向を前方として、駆動ローラ１の回転中心Ｏがス
イングアーム５の傾動中心Ｐとカウンタローラ２の回転
中心Ｑとを結ぶ直線Ｌよりも後方に位置する状態で、付
勢手段６によって駆動ローラ１をカウンタローラ２側に
押接させる前方傾動方向に常時付勢されてなるものであ
る。

【０００９】上記構成によれば、駆動ローラ１を保持し
たスイングアーム５が付勢手段６によって既述のように
前方傾動方向に常時付勢されているため、バンドＴは、
駆動ローラ１とカウンタローラ２との間で上記付勢によ
る一定の力で挟み付けられており、駆動ローラ１の正回
転によって前方へ送られる一方、同逆回転によって後方
への引き戻される。しかして、被梱包物Ｗに周回後のバ
ンドＴが引き戻される際、該バンドＴにテンションが働
いていない段階、つまり被梱包物Ｗに周回させたバンド
Ｔの余剰の送り分が引き戻されている間は、駆動ローラ
１が回転した分だけバンドＴが円滑に後方へ送られるた
め、駆動ローラ１とカウンタローラ２との間の押接状態
は変わらず、スイングアーム５は送り戻しのない時と略
同じ姿勢に維持される。

【００１０】しかるに、バンドＴの余剰の送り分が全て
引き戻された以降は、被梱包物Ｗに周回している該バン
ドＴを引締めることになり、該バンドＴは後方へ戻りに
くくなるが、このバンドＴに接する駆動ローラ１は回転
しようするため、両者間の摩擦抵抗によって駆動ローラ
１はバンドＴ上を前方へ転動する形になり、これに伴っ
てスイングアーム５が前方傾動を深めるように変位する
ことになる。しかして、この変位は駆動ローラ１の回転
中心Ｏとカウンタローラ２の回転中心Ｑとの距離Ｄを短
縮させることになるから、自動的に両ローラ１，２間で
バンドＴに対する強いクランプ力が働き、該バンドＴは
滑りを生じることなく駆動ローラ１の回転によって強力
に引締められる。これは所謂トグル効果であり、引締め
によるバンドＴのテンションが強くなるほど両ローラ
１，２の圧接力は大きくなり、駆動ローラ１の回転を止
めるまで無制限に引締めを行うことができるため、例え
ば駆動トルク等に基づいて駆動ローラ１を停止させる適
当な制御機構を用いることにより、バンドＴが断裂しな
い範囲で引締め度合を任意に設定することが可能とな
る。

【００１１】上述のようにバンドＴを所要の引締め状態
としたのち、バンド結束部において該バンドＴの始端部
と供給端側とを結着し、供給端側の切断を行うことによ
り、梱包操作が終了する。しかして、この終了段階で、
バンドＴは両ローラ１，２間で強固にクランプされた状
態にあるが、次の梱包に際して該バンドＴを送り出すた
めに駆動ローラ１を正回転させると、その初期において
前記の引き戻しとは逆に駆動ローラ１がバンドＴ上を後
方へ転動する形になり、これに伴ってスイングアーム５
が自動的に後傾方向に変位して元の姿勢に戻り、駆動ロ
ーラ１とカウンタローラ２とは付勢手段６の付勢に基づ
く元の押接状態に直ちに復帰するから、バンドＴは駆動
ローラ１の回転によって軽く円滑に前方へ送られる。

【００１２】請求項２の発明は、上記請求項１の梱包機
のバンド供給装置において、前記回転駆動手段３によっ
て回転駆動する駆動軸７に、前記スイングアーム５が軸
受８ａ，８ａを介して枢支されると共に、該スイングア
ーム５の遊端側に前記駆動ローラ１の支軸１０が軸受８
ｂ，８ｂを介して枢支され、前記駆動軸７から駆動ロー
ラ１の前記支軸１０への回転駆動力の伝達手段９ａ，９
ｂを備えてなる構成としている。

【００１３】すなわち、駆動ローラ１はスイングアーム
５に保持されているから、その支軸１０自体を一次駆動
軸とする構成では、スイングアーム５にモータ等の回転
駆動手段３を取り付けることになり、スイングアーム５
に大きな荷重がかかるので無理がある。また、スイング
アーム５の傾動中心Ｐを外れた部位にある駆動軸から歯
車機構やチェーン機構等を介して駆動ローラ１の支軸１
０に回転駆動力を伝達する構成は、ベルト引締めに伴う
スイングアーム５の揺動範囲つまり駆動ローラ１の変位
量が小さいために不可能ではないが、駆動ローラ１の位
置によって歯車同士の噛合度合やチェーンの緊張状態が
変化するので、回転駆動力の伝達安定性という面でやや
難がある。これに対し、請求項２の構成では、駆動ロー
ラ１を保持するスイングアーム５の傾動中心Ｐに駆動軸
７があり、この駆動軸７と駆動ローラ１の支軸１０との
距離は常時一定であるから、歯車機構やチェーン機構等
を伝達手段として常に安定した回転駆動力を伝達でき
る。

【００１４】請求項３の発明では、上記請求項１又は２
の梱包機のバンド供給装置において、スイングアーム５
の前方傾動限界を定めるストッパー１１により、駆動ロ
ーラ１の回転中心Ｏが、スイングアーム５の傾動中心Ｐ
とカウンタローラ２の回転中心Ｑとを結ぶ直線Ｌよりも
前方へ移動不能に構成されてなるものとしている。すな
わち、駆動ローラ１の回転中心Ｏが前記直線Ｌよりも前
方まで移動可能であると、既述したバンドＴの引き戻し
の際の引締め段階において、両ローラ１，２によるバン
ドＴのクランプ力は、駆動ローラ１の回転中心Ｏが前記
直線Ｌ上にくるまでの間は既述のトグル効果によって増
大するが、同回転中心Ｏが該直線Ｌを越える前方へ移行
した時点で喪失され、強い引締めを行えなくなる。しか
るに、この請求項３の構成では、駆動ローラ１の回転中
心Ｏが前記直線Ｌより前方まで移動することはないか
ら、クランプ力を喪失する懸念はない。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照して具体的に説明する。図１は本実施例
に係るバンド供給装置の正面図、図２は同縦断側面図、
図３は同背面図、図４は同装置の要部のみを図示した原
理説明図である。この供給装置は、例えば図５に示すよ
うな梱包機におけるバンド結束部Ａの側方に、つまり同
図の駆動ローラ３１及び従動ローラ３２の設置部分に代
えて配備される。なお、以下においては、梱包用バンド
Ｔの送出方向を前方、引き戻し方向を後方として、前後
を定義している。

【００１６】図１〜図３において、４は基枠であり、平
板状をなす左右両側壁４ａ，４ｂ間に空間部４０（図２
参照）を構成している。そして、左側壁４ａの外面に
は、熱可塑性合成樹脂からなる梱包用バンドＴを前方へ
上り勾配の傾斜状に案内するための長短のガイド部材１
２ａ，１２ｂが取り付けられ、両ガイド部材１２ａ，１
２ｂの離間した位置に、下位の駆動ローラ１と上位のカ
ウンタローラ２とがバンドＴを上下から挟むように配置
している。一方、右側壁４ｂの外面には可逆転モータ３
が取り付けてある。また、該基枠４には、両ローラ１，
２の下方に位置して、水平方向に沿う駆動軸７が左右両
側壁４ａ，４ｂとの間に軸受８ｃ，８ｃを介して回転自
在に保持されている。

【００１７】図２に示すように、前記駆動軸７には、基
枠４の空間部４０内に配置する内側片５ａと、基枠４の
右外側に配置する外側片５ｂとからなるスイングアーム
５が軸受８ａ，８ａを介して傾動自在に枢支され、また
右側端部にプーリー７ａが軸受８ｄ，８ｄを介して回転
自在に枢支されると共に、このプーリー７ａとスイング
アーム５の外側片５ｂとの間にトルククラッチ１３が介
装されている。そして、プーリー７ａと可逆転モータ３
のプーリー３ａとの間に伝達ベルト３ｂが巻き掛けられ
ており、可逆転モータ３の作動状態において、駆動軸７
の回転負荷がトルククラッチ１３の設定トルクより小さ
い範囲ではプーリー３ａと該駆動軸７とが接続状態で一
体に回転すると共に、該回転負荷が設定トルクより大き
くなるとトルククラッチ１３の滑りによってプーリー３
ａのみが継続回転するように構成されている。

【００１８】駆動ローラ１は、周面が支軸１０に一体に
固着されたシリコーンゴム等よりなる弾性層１ａにて構
成されている。そして、この駆動ローラ１の支軸１０
は、スイングアーム５の内外両側片５ａ，５ｂの遊端側
に軸受８ｂ，８ｂを介して回転自在に保持されると共
に、基枠４の左右両側壁４ａ，４ｂに設けられた略前後
方向に長い長孔４１ａ，４１ｂに挿通している。また、
駆動軸７と駆動ローラ１の支軸１０にはそれぞれ基枠４
の空間部４０内に配置するギヤ９ａ，９ｂが固着されて
おり、両ギヤ９ａ，９ｂの噛合により、駆動軸７の回転
駆動に伴って駆動ローラ１が逆方向に連動回転するよう
になっている。一方、カウンタローラ２は、基枠４の左
側壁４ａに螺着した支軸２０に軸受８ｅ，８ｅを介して
遊転自在に保持されている。

【００１９】図２及び図３に示すように、スイングアー
ム５の外側片５ｂの遊端と、基枠４の右側壁４ｂの外面
上部とに、ねじ型の係止ピン６ａ，６ｂが螺着され、両
係止ピン６ａ，６ａ間に係着したコイルスプリング６に
よってスイングアーム５が前方傾動方向に常時付勢され
ている。また、基枠４の右側壁４ｂの外面には係止ピン
６ｂの下位に、図３に示すようにストッパー取付部１１
ａが凸設され、このストッパー取付部１１ａに、スイン
グアーム５の外側片５ｂとの当接によって該スイングア
ーム５の前方傾動限界を定めるねじ型のストッパーピン
１１が螺着されている。

【００２０】図１及び図４に示すように、スイングアー
ム５がコイルスプリング６にて前方傾動方向に付勢され
ている自然状態では、駆動ローラ１の回転中心Ｏは、ス
イングアーム５の傾動中心Ｐとカウンタローラ２の回転
中心Ｑとを結ぶ直線Ｌよりも後方に配置し、この配置に
おいて両ローラ１，２間でバンドＴがコイルスプリング
６の付勢によって軽く挟み付けられるように設定されて
いる。またストッパーピン１１は、駆動ローラ１の回転
中心Ｏが前記直線Ｌよりも前方へ移動するのを阻止する
ように、その先端位置が設定される。なお、前記自然状
態において、前記直線Ｌに対し、駆動ローラ１の回転中
心Ｏとスイングアーム５の傾動中心Ｐとを結ぶ直線Ｓが
なす角度は、通常３〜８度程度に設定するのがよい。

【００２１】上記構成のバンド供給装置を配備した梱包
機によるバンド掛け梱包について、既述の図５で示す梱
包機におけるバンド結束部Ａの側方に当該バンド供給装
置を配備したもの（図５のローラ３１，３２はない）と
仮定として、以下に説明する。

【００２２】梱包開始前における梱包用バンドＴの始端
は先の梱包時の切断によって第一グリップヘッド３４の
位置にあるので、まず第一段階として該バンドＴをテー
ブル３０上に載置された被梱包物Ｗに周回させるため
に、バンド供給装置のモータ３を正回転駆動させて送り
出す。すなわち、モータ３が正回転駆動すると、伝達ベ
ルト３ｂを介して駆動軸７が回転し、これに伴って駆動
ローラ１がギヤ９ａ，９ｂの噛合を介して正回転し、該
駆動ローラ１とカウンタローラ２との間に挟まれたバン
ドＴが前方へ送られ、既述のように適当なガイド機構を
介して被梱包物Ｗを周回する。しかして、周回した該バ
ンドＴの始端がプレスヘッド３７の上方位置に達する
と、これを検知した適当な検知機構からの検知信号によ
ってモータ３は停止するが、第一グリップヘッド３４が
上昇して該バンドＴの始端側をスライド板３３との間で
クランプした段階で該モータ３が逆回転駆動し、これに
伴う駆動ローラ１の逆回転によってバンドＴの引き戻し
を行う。

【００２３】この引き戻しにおいては、被梱包物Ｗに周
回させたバンドＴの余剰の送り分が引き戻されている間
は、駆動ローラ１が回転した分だけバンドＴが円滑に後
方へ送られるため、駆動ローラ１とカウンタローラ２と
の間の押接状態は変わらず、スイングアーム５は図４の
実線で示すように既述した自然状態と略同じ姿勢に維持
される。しかるに、バンドＴの余剰の送り分が全て引き
戻された以降は、被梱包物Ｗに周回している該バンドＴ
を引締めることになり、該バンドＴは後方へ戻りにくく
なるが、このバンドＴに接する駆動ローラ１は継続して
回転しようするため、両者間の摩擦抵抗によって駆動ロ
ーラ１はバンドＴ上を前方へ転動する形になり、これに
伴ってスイングアーム５が自動的に図３及び図４の仮想
線の如く矢印Ｓａの方向へ前方傾動を深めるように変位
する。

【００２４】このスイングアーム５の変位により、駆動
ローラ１の回転中心Ｏとカウンタローラ２の回転中心Ｑ
との距離Ｄが短縮するから、この短縮分だけカウンタロ
ーラ２がバンドＴを介して駆動ローラ１側へ食い込む状
態となり、所謂トグル効果により両ローラ１，２間でバ
ンドＴに対する強いクランプ力が働き、該バンドＴは滑
りを生じることなく駆動ローラ１の回転によって強力に
引締められる。しかして、この引締めにおける駆動ロー
ラ１の回転負荷ひいては駆動軸７の回転負荷がトルクク
ラッチ１３の設定トルクに達すると、該トルククラッチ
１３が滑り出すため、バンドＴは引き戻しが止まって一
定のテンションつまり引締め度合で保持される。

【００２５】かくしてバンドＴが一定の引締め度合で保
持されている間に、バンド結束部Ａにおいては、該バン
ドＴの始端部と供給端側とがヒータ板３６及びプレスヘ
ッド３７によって融着されると共に、その送給端側がカ
ッタ３８で切断され、スライド板３３の退避とモータ３
の停止によって梱包操作が終了する。なお、この終了段
階ではバンドＴが両ローラ１，２間で強固にクランプさ
れた状態にあるが、次の梱包に際して駆動ローラ１がバ
ンド送出のために正回転すると、その初期において前記
の引き戻しとは逆に駆動ローラ１がバンドＴ上を後方へ
転動する形になり、これに伴ってスイングアーム５が自
動的に後傾方向に変位して元の姿勢に戻り、駆動ローラ
１とカウンタローラ２とはコイルスプリング６の付勢に
よる元の押接状態に直ちに復帰するから、バンドＴを駆
動ローラ１の回転によって軽く円滑に前方へ送り出すこ
とができる。

【００２６】なお、上記のバンドＴの引き戻しに際し、
駆動ローラ１の回転中心Ｏがスイングアーム５の傾動中
心Ｐとカウンタローラ２の回転中心Ｑとを結ぶ直線Ｌよ
りも前方まで移動すると、バンドＴに対するクランプ力
を喪失して強い引締めを行えなくなるが、上記構成では
スイングアーム５の外側片５ｂとストッパーピン１１と
の当接により、駆動ローラ１の回転中心Ｏが直線Ｌより
前方へ移動することはないから、クランプ力を喪失する
懸念はない。

【００２７】また、上記構成のバンド供給装置では、バ
ンドＴの引き戻しにおいて、引締めによるバンドＴのテ
ンションが強くなるほどトグル効果によって両ローラ
１，２の圧接力は大きくなるから、自然状態における駆
動ローラ１の位置設定つまり前記直線Ｌと直線Ｓとの角
度の設定（角度が大きいほどトグル作用を強くできる）
と、トルククラッチ１３の設定トルクの選択により、バ
ンドＴが断裂しない範囲で引締め度合を任意に調整でき
る。しかも、駆動ローラ１の回転中心Ｏが前記直線Ｌよ
りもバンド送出方向の後方に配置する状態で、コイルス
プリング６の付勢力によって該駆動ローラ１とカウンタ
ローラ２との間でバンドＴを挟み付ける方式であるか
ら、バンドＴの厚みが変わっても送り戻し及び引締め時
のクランプ力に影響がなく、もって同じ装置を利用して
被梱包物Ｗの種類や大きさ、梱包形態の違い等に応じた
異なる厚みのバンドＴを使用することが可能となる。

【００２８】更に、このバンド供給装置は、バンド引き
戻し時の引締めに際し、梱包機のバンド結束部の動作機
構部（カムユニット）に負荷をかけないため、従来の増
設カムとリンク機構を利用した引締め方式のように該動
作機構部の動作のがた付きや故障、寿命短縮の要因とな
ることがない上、従来の引締め方式に比較して部品数が
大幅に低減され、それだけ装置構成が簡素となり安価に
製作できると共に、供給装置自体が故障を生じにくく耐
久性に優れるという利点がある。

【００２９】なお、本発明においては、駆動ローラ１と
カウンタローラ２の上下の位置関係を前記実施例とは逆
にしても差支えない。しかして、駆動ローラ１として
は、前記実施例では摩擦力及びトグル効果を高め得るよ
うに周面が圧縮変形性のある弾性層１ａからなるものを
用いているが、弾性層１ａのない金属表面を有するロー
ラも使用可能である。また、駆動ローラ１の回転中心Ｏ
がスイングアーム５の傾動中心Ｐとカウンタローラ２の
回転中心Ｑとを結ぶ直線Ｌよりも前方へ移動するのを阻
止するために、実施例の如きストッパーピン１１に代え
て、例えば基枠４の長孔４１ａ，４１ｂの前端を駆動ロ
ーラ１の支軸１０に当接するストッパーとして機能させ
ることもできる。更にスイングアーム５の付勢手段とし
て、コイルスプリング６の如きばね材に代えてエアシリ
ンダを用いてもよい。

【００３０】一方、駆動軸７から駆動ローラ１の支軸１
０への回転駆動力の伝達は、実施例の如き歯車機構に限
らず、チェーンやタイミングベルトによる伝達機構も利
用できる。また、ベルト引締めに伴うスイングアーム５
の揺動範囲つまり駆動ローラ１の変位量は小さいため、
スイングアーム５の傾動中心Ｐを外れた部位に駆動軸を
設け、この駆動軸から歯車機構やチェーン機構等を介し
て駆動ローラ１の支軸１０に回転駆動力を伝達する構成
とすることも可能である。ただし、この場合には駆動ロ
ーラ１の位置によって歯車同士の噛合度合やチェーンの
緊張状態が変化するために回転駆動力の伝達安定性にや
や難があるのに対し、前記実施例のようにスイングアー
ム５の傾動中心Ｐに駆動軸７があれば、この駆動軸７と
駆動ローラ１の支軸１０との距離は常時一定であるか
ら、歯車機構やチェーン機構等を介して常に安定した回
転駆動力を伝達できるという利点がある。

【００３１】更に、前記実施例の構成において、駆動ロ
ーラ１の支軸１０にもクラッチを介してプーリーを設
け、モータ３として一方向回転型のものを用い、このモ
ータ３によって該支軸１０を直接に回転駆動可能とし、
バンドＴの送り出し時には駆動軸７側のクラッチを切り
離して駆動ローラ１の支軸１０を直接に回転駆動させる
一方、引き戻し時には該支軸１０側のクラッチを切り離
し、逆にクラッチを接続した駆動軸７よりギヤ９ａ，９
ｂを介して回転駆動力を伝達するように設定することも
可能である。また、モータ３をバンド供給装置の動力源
とバンド結束部のカムシャフトを回転させる動力源とに
共用する構成としてもよい。

【００３２】本発明のバンド供給装置は、例示した熱可
塑性合成樹脂製のバンドＴを用いる梱包機に限らず、金
属製バンドによるバンド掛け梱包を行う梱包機にも適用
可能である。しかして、本発明のバンド供給装置におけ
る各構成要素の細部構造、形態、寸法、取付位置等の細
部構成については、実施例以外に種々設計変更可能であ
る。

【００３３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、被梱包物への
バンド掛け梱包を行う梱包機において、梱包用バンドを
送給すると共に、被梱包物に周回後の該バンドを引き戻
して緊締するバンド供給装置として、カウンタローラと
の間でバンドを挟み付ける駆動ローラをスイングアーム
に保持させ、このスイングアームを付勢手段によって両
ローラの押接方向に付勢するという極めて簡単な装置構
成により、バンド引き戻しの最終段階で強力な引締めを
行って被梱包物を強固に梱包することができる上、この
バンドの引締めに際してバンド結束部に負荷がかから
ず、この負荷によるバンド結束部の動作のがた付きや故
障、寿命短縮を回避できると共に、バンド供給装置自体
が作動安定性及び耐久性に優れると共に、安価に製作可
能であり、また梱包用バンドの厚みの違いにも支障なく
対応できるものが提供される。

【００３４】請求項２の発明によれば、上記のバンド供
給装置において、前記スイングアームの傾動中心に駆動
軸が位置し、この駆動軸より歯車機構やチェーン機構等
を伝達手段として前記駆動ローラの支軸に常に安定した
回転駆動力を伝達できるという利点がある。

【００３５】請求項３の発明によれば、上記のバンド供
給装置において、スイングアームの前方傾動限界を定め
るストッパーにより、駆動ローラの回転中心がスイング
アームの傾動中心とカウンタローラの回転中心とを結ぶ
直線よりも前方へは移動不能となっていることから、バ
ンド引締め時に駆動ローラの回転中心が前記直線よりも
前方まで移動してクランプ力を喪失する懸念がなく、確
実に強力な引締めを行えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係る梱包機のバンド供給
装置の正面図。

【図２】 同バンド供給装置の縦断側面図。

【図３】 同バンド供給装置の背面図。

【図４】 同バンド供給装置の要部のみを図示した原理
説明図。

【図５】 梱包機の基本構成を示す要部の縦断正面図。

【符号の説明】

１ 駆動ローラ １ａ 弾性層 ２ カウンタローラ ３ モーター（回転駆動手段） ４ 基枠 ５ スイングアーム ６ コイルスプリング（付勢手段） ７ 駆動軸 ８ａ，８ｂ 軸受 ９ａ，９ｂ ギヤ（伝達手段） １０ 支軸 １１ ストッパーピン（ストッパー） １３ トルククラッチ Ａ バンド結束部 Ｌ スイングアームの傾動中心とカウンタロー
ラの回転中心とを結ぶ直線 Ｏ 駆動ローラの回転中心 Ｐ スイングアームの傾動中心 Ｑ カウンタローラの回転中心 Ｓ スイングアームの傾動中心と駆動ローラの
回転中心とを結ぶ直線 Ｔ バンド Ｗ 被梱包物

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被梱包物へのバンド掛け梱包を行う梱包
   機において、梱包用バンドを一対のローラ間で挟み、両
   ローラの正回転によって該バンドを梱包部位へ送給する
   と共に、被梱包物に周回させた該バンドを両ローラの逆
   回転によって引き戻して緊締するバンド供給装置であっ
   て、 前記一対のローラは、回転駆動手段によって正逆回転駆
   動する駆動ローラと、基枠に遊転自在に枢支されて該駆
   動ローラの回転に伴う梱包用バンドの移動によって従動
   回転するカウンタローラとからなり、 前記駆動ローラは、基枠に傾動自在に枢着されたスイン
   グアームに保持され、 前記スイングアームは、バンド送出方向を前方として、
   駆動ローラの回転中心がスイングアームの傾動中心とカ
   ウンタローラの回転中心とを結ぶ直線よりも後方に位置
   する状態で、付勢手段によって駆動ローラをカウンタロ
   ーラ側に押接させる前方傾動方向に常時付勢されてなる
   梱包機のバンド供給装置。
2. 【請求項２】 前記回転駆動手段によって回転駆動する
   駆動軸に、前記スイングアームが軸受を介して枢支され
   ると共に、該スイングアームの遊端側に前記駆動ローラ
   の支軸が軸受を介して枢支され、前記駆動軸から駆動ロ
   ーラの前記支軸への回転駆動力の伝達手段を備えてなる
   請求項１記載の梱包機のバンド供給装置。
3. 【請求項３】 スイングアームの前方傾動限界を定める
   ストッパーにより、駆動ローラの回転中心がスイングア
   ームの傾動中心とカウンタローラの回転中心とを結ぶ直
   線よりも前方へ移動不能に構成されてなる請求項１又は
   ２に記載の梱包機のバンド供給装置。