JP2598718Y2 - 梱包機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、該バンドを回転
駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめら
れるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出した
後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付けるべ
くその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧接
せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トルク
で引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで強
く引き締める二次引き締めを行うようにされている梱包
機はよく知られている。

【０００３】このような梱包機においては、バンドの送
り出し時には、フィードローラとフィード用押さえロー
ラとを圧接状態にし、バックフィードローラとバックフ
ィード用押さえローラとを離間状態にする一方、バンド
の引き戻し時及び引き締め時には、前記フィード用の一
対のローラを離間状態にし、前記バックフィード用の一
対のローラを圧接状態にする必要がある。

【０００４】このように、バンドの送り出し、引き戻
し、引き締め等の作業形態に応じて一対のローラを所定
のタイミングで選択的に圧接及び離間させるようになす
方式には、従来、例えば、基端部が軸支された揺動レバ
ーの揺動端部に一方のローラを軸着するとともに、前記
揺動レバーをカムで、前記一方のローラが前記他方のロ
ーラに対して圧接−離間する方向に揺動させるようにし
たものが知られている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た如くのカムと揺動レバーとを用いたもの（以下カムレ
バー方式という）では、カムの輪郭及び回転速度により
圧接・離隔タイミングが決定されるため、例えばバンド
端をローラ間から抜き差しするにはカムが特定の回転位
置にあるときを見はらかってその回転を停止させる必要
があり、任意の時期に直ちに一対のローラを圧接状態に
したり離間状態にすることができないとともに、一度設
定された圧接・離隔タイミングは変更することが難しい
という問題があり、さらに、部品点数が多くなる、レバ
ーやカム等の部品のレイアウトが難しい、大きな駆動力
が必要、等の問題もある。

【０００６】かかる点に鑑み本考案は、少なくとも一方
が回転せしめられるとともに相互に圧接せしめられる一
対のローラ間にバンドを挟んで該バンドの送り出し、引
き戻し、引き締め等を行うようにされたもとで、一対の
ローラを任意の時期に直ちに圧接状態にしたり離間状態
にすることができるとともに、その圧接・離隔タイミン
グを自由に設定することができ、さらに、ローラ圧接機
構をシンプルで安価に構成でき、しかも、その構成部品
のレイアウトが容易で小さな駆動力でも大きな圧接力を
得ることができるようにされた梱包機を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本考案に係る梱包機は、バンドを作業テーブル上に
置かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを
回転駆動せしめられるフィードローラとこれに前記バン
ドの送り方向寄りの斜下方から圧接せしめられるフィー
ド用押さえローラとの間に挟んで斜上方へ送り出した
後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付けるべ
くその送出余剰分を回転駆動せしめられるバックフィー
ドローラとこれに前記フィードローラ寄りの斜下方から
圧接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低ト
ルクで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルク
で強く引き締める二次引き締めを行うようにせしめると
ともに、前記二つの押さえローラが、それぞれ支持部材
に軸止されるとともに、該各支持部材における前記各押
さえローラに対して偏心した位置にそれぞれエキセント
リックシャフトが固定され、該各エキセントリックシャ
フトにそれぞれ揺動レバーの基端部が固定されるととも
に、該各揺動レバーの前記バンドの送り出し方向とは反
対側に位置する揺動端部がそれぞれソレノイド式アクチ
ュエータの作動ロッドに連結され、該各作動ロッドの直
線運動が前記各揺動レバーを介して前記各エキセントリ
ックシャフトの回転運動に変換され、それによって前記
各押さえローラが前記バックフィードローラ及び前記フ
ィードローラに対して選択的に圧接及び離間せしめられ
るようにされていることを特徴としている。

【０００８】

【０００９】

【作 用】前述の如くの構成とされた本考案に係る梱包
機においては、ソレノイド式アクチュエータが作動せし
められると、その作動ロッドが引き込まれ又は突出せし
められる。この作動ロッドの直線運動は揺動レバーを介
してエキセントリックシャフトの回転運動に変換され
る。エキセントリックシャフトが回転すると、その回転
軸線に対して偏心した位置に回転軸線を持つ一方のロー
ラが、エキセントリックシャフトの回転軸線を枢軸とし
て揺動する。それによってその一方のローラが他方のロ
ーラに対して圧接又は離間せしめられる。

【００１０】このように本考案の梱包機では、ソレノイ
ド式アクチュエータを電気的にＯＮ−ＯＦＦすることで
一対のローラを圧接・離間させることができるので、一
対のローラを任意の時期に直ちに圧接状態にしたり離間
状態にすることができるとともに、その圧接・離隔タイ
ミングを自由に設定することができる。また、ローラ圧
接機構は、安価にかつ容易に入手できる、ソレノイド式
アクチュエータ、揺動レバー、エキセントリックシャフ
ト、ローラ支持部材等を直列的に連結するだけで組み立
てられるので、構成部品のレイアウトが容易となるとと
もに、全体構成がシンプルとなり、安価に製作できる。

【００１１】さらに、ソレノイド式アクチュエータの駆
動力が揺動レバーの長さに対する前記エキセントリック
シャフトとローラとの偏心量（回転軸線間の距離）の比
に応じて「てこの原理」により拡大されるので、小さな
ソレノイド式アクチュエータでも充分な圧接力を得るこ
とができる。

【００１２】

【実施例】図１及び図２は本考案に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル
４を有する箱型の本体ハウジング３上にバンド案内用の
門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング３内
にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省
略）を収納するリール収納部Ｒが設けられるとともに、
該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間に前記リ
ールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き
締め、溶着接合、切断等を行うバンド処理機構が配され
ている。

【００１３】このバンド処理機構は、前記作業テーブル
４と仕切り部材９（図２）との間の右隅部に水平に配さ
れた高速フィード用モータ１０と、前記仕切り部材９の
下側の左側部に水平に配されたカム用モータ３０と、前
記作業テーブル４の略中央部分真下に配されたバンド端
処理ユニット８０を備えている。前記高速フィード用モ
ータ１０の回転駆動力は、その出力軸１０ａに固定され
たプーリ１１から無端環状のＶベルト１２によりバック
フィードプーリ２１及びフィードプーリ２２に伝達さ
れ、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ２１
から摩擦クラッチ２５を介してバックフィード用回転シ
ャフト１６及びその一端部に固定されたバックフィード
ローラ５１に伝達されるとともに、前記フィードプーリ
２２が固定されたフィード用回転シャフト１７及びその
一端部に固定されたフィードローラ５２にも伝達される
ようになっている。

【００１４】より詳細には、図３及び図４を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速
フィード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング１５の上下に
回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト１６の一端側（入力部）に前記バックフィ
ードプーリ２１がベアリング２４を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外
側面側の前記回転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の
摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プーリ２５に押し付
ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定
されている。

【００１５】前記バックフィード用回転シャフト１６の
前記摩擦クラッチ２５よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ４５は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ
グ）を備えていてそのくさび作用で一方向にのみ回転を
伝えるようにされている。

【００１６】また、前記ローラ支持ハウジング１５に
は、バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用
押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２
により前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている（後に詳述）。

【００１７】一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力
は、その出力軸３０ａ（図２）に固定された小径プーリ
３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３
１に上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３３によ
り前記バックフィード用回転シャフト１６，前記フィー
ド用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シ
ャフト３５の一端部に固定された第１の中継プーリ３６
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト３５の他
端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する
減速機４０の入力側に配された入力プーリ４１へＶベル
ト３９により伝達される。そして、前記入力プーリ４１
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ４２を介して前記減速機４０の出力側に固定された出
力プーリ４３に伝達され、そこからタイミングベルト４
４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側
（外輪側）に伝達される。

【００１８】また、前記カム用モータ３０の回転駆動力
を伝達する第２の系統は、前記大径プーリ３２に斜め上
向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記
したバンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁ク
ラッチ４７の入力側に設けられたプーリ４６に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４
８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフ
ト９０（図２）に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ８２、
プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８
６の他、図示はされていないがバンド加熱溶融用のヒー
ター等の、この種の梱包機においてはよく知られている
可動部材が所定のタイミングをもって作動せしめられる
ようにされている。なお、上記電磁クラッチ４７と電磁
ブレーキ４８は択一的に駆動され、電磁クラッチ４７が
ＯＮで電磁ブレーキ４８がＯＦＦのときには前記バンド
端処理ユニット８０が所定の動作を行い、電磁クラッチ
４７がＯＦＦで電磁ブレーキ４８がＯＮのときには前記
動作が停止位置で保持せしめられるようになっている。

【００１９】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング１５に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィー
ド用ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用
押さえローラ５３及びフィード用押さえローラ５４がそ
れぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。

【００２０】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ５３及びフィード用押さえローラ５４は、図３及び
図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５
Ａ，５６Ａに固着された支持シャフト５５，５６に回転
自在に支持され、前記両支持部材５５Ａ，５６Ａは、前
記押さえローラ５３，５４に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ５３，５４の回転軸線Ｐ，
Ｑに対して偏心した位置に回転軸線Ｘ，Ｙを持つ、前記
ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト５７，５８の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト５７，５８に揺動レバー６７，６８の基端部
が固定されるとともに、該揺動レバー６７，６８の揺動
端部に形成された長穴６７ａ，６８ａにソレノイド式ア
クチュエーター６３，６４の作動ロッド６３ａ，６４ａ
に挿通せしめられたピン６５，６６が遊挿されていて、
前記作動ロッド６３ａ，６４ａの上下方向の直線運動が
前記揺動レバー６７，６８を介して前記エキセントリッ
クシャフト５７，５８の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィー
ド用押さえローラ５５がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。

【００２１】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ６３，６４は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド６３ａ，６４ａを図４において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動レバー６７，６８も図４において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ５３，５４が図４において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードロー
ラ５２から離間した位置をとる。

【００２２】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき（ＯＮ時）には、図４において実線（又は
破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド６３ａ，６４ａを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動レバー６７，６８が
図４において実線（又は破線）で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５
７，５８が前記ＯＦＦ時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材５５Ａ，５６Ａが揺動して前記押さえ
ローラ５３，５４が図４において実線示される如くにバ
ックフィードローラ５１、フィードローラ５２に圧接せ
しめられる。

【００２３】なお、前記バックフィードローラ５１及び
フィードローラ５２の外周面はバンドＢの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３
との間、及びフィードローラ５２とフィード用押さえロ
ーラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用
ローラ圧接機構６２を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。

【００２４】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５
２を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される）が確認されると、高速フィード用モータ
１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動（ＯＮ）
せしめられる。

【００２５】それにより、前記高速フィード用モータ１
０の回転駆動力がＶベルト１２からプーリ２１及び摩擦
クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達
されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５
２に伝達され、それらローラ５１，５２が正方向（送り
方向）に回転し、さらに、前記ソレノイド式アクチュエ
ータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて揺動
アーム６８が図４において一点鎖線で示される位置から
破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセント
リックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角度だ
け回転（図４において反時計回りの方向）し、前記フィ
ード用押さえローラ５４が間にバンドＢを挟んで前記フ
ィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、前記バッ
クフィードローラ５１の正転時にはその回転シャフト１
６の一端部に設けられているワンウェイクラッチ４５は
空転状態にされている。

【００２６】上記動作により、バンドＢの先端（前回梱
包時の切断部）は、作業テーブル４の下面側を通った
後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット８０の
前記スライドガイド８６と前記スライドテーブル８５と
の間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
（図示省略）により検出される位置まで送られる。

【００２７】その際、バンドＢの後端側は、バックフィ
ードローラ５１と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド
端処理ユニット８０のスライドガイド８６とプレス８４
及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され
る。そして、前記近接スイッチによりバンドＢの先端が
検知されると、前記高速フィード用モータ１０が一旦停
止せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機
構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯＦＦ状態
にされる。それにより、バンド送りが停止せしめられる
とともに、前記フィード用押さえローラ５４が元の位置
（図４において一点鎖線で示される位置）に戻される。
そして、その後、所定のタイミングで前記カム用モータ
３０が起動せしめられるとともに、前記電磁クラッチ４
７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦＦ状態に
されて、前記カム用モータ３０の回転駆動力が前記Ｖベ
ルト３４及び電磁クラッチ４７を介してカムシャフト９
０に伝達され、それによって、前記バンド端処理ユニッ
ト８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、前記バン
ドＢの先端部が拘持される。

【００２８】次に、前記バンドＢの先端部が拘持されて
いる状態で、高速フィード用モータ１０が再起動されて
その出力回転軸１０ａが今度は前記バンド送出時とは逆
方向に回転せしめられるとともに、前記バックフィード
用ローラ圧接機構６１のソレノイド式アクチュエータ６
３が作動（ＯＮ）せしめられる。それにより、前記と同
様に、前記高速フィード用モータ１０の回転駆動力がＶ
ベルト１２からプーリ２１及び摩擦クラッチ２５を介し
てバックフィードローラ５１に伝達されるとともに、プ
ーリ２２を介してフィードローラ５２に伝達され、それ
らローラ５１，５２が逆方向（引き戻し方向）に回転
し、さらに、前記ソレノイド式アクチュエータ６３の作
動ロッド６３ａが内方へ引き込まれて揺動アーム６７が
図４において一点鎖線で示される位置から実線で示され
る位置に揺動し、それに伴ってエキセントリックシャフ
ト５７及び支持部材５５Ａが所定の角度だけ回転（図４
において時計回りの方向）し、前記バックフィード用押
さえローラ５３が間にバンドＢを挟んで前記バックフィ
ードローラ５１に圧接せしめられる。

【００２９】このときには、バックフィードローラ５１
はワンウェイクラッチ４５が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト４４を介しての前記カム用モータ３０から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転シ
ャフト１６には伝達されない。上記動作により、バンド
Ｂの送出余剰分がバックフィードローラ５１とこれに圧
接せしめられているバックフィード用押さえローラ５３
との間に挟まれた状態で高速低トルクで引き戻され、一
次引き締めが行われる。

【００３０】そして、バンドＢが被梱包物Ｗの外周面に
当接してその送出余剰分が引き戻され、バンドＢに作用
する張力が急激に大きくなると、高速フィード用モータ
１０に作用する負荷が大きくなるとともに、バックフィ
ードローラ５１とバンドＢとの間の摩擦力が急激に増大
し、それによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して前
記高速フィード用モータ１０により駆動されていた前記
バックフィードローラ５１の回転シャフト１６の回転速
度が急速に低下する。

【００３１】そして、前記回転シャフト１６の回転速度
が前記カム用モータ３０により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ３０から減速機４０を
介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト１
６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドＢが前記バックフィードローラ５１とバック
フィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドＢがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ４２が滑り出
し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め
付けられないようにされる。

【００３２】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記バンド端処理ユニット８０におい
て、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、ヒ
ーターによるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の
加熱溶融、プレス８４による前記溶融重合部分の圧着・
冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の態様及び手順
で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢにより
梱包される。

【００３３】以上のように本実施例の梱包機１は、ソレ
ノイド式アクチュエータ６３，６４を電気的にＯＮ−Ｏ
ＦＦすることでバックフィード用の一対のローラ５１，
５３及びフィード用の一対のローラ５２，５４をそれぞ
れ圧接・離間させることができるので、一対のローラ５
１，５３及び５２，５４を任意の時期に直ちに圧接状態
にしたり離間状態にすることができるとともに、その圧
接・離隔タイミングを自由に設定することができる。

【００３４】また、ローラ圧接機構６１，６２は、安価
にかつ容易に入手できる、ソレノイド式アクチュエータ
６３，６４、揺動レバー６７，６８、エキセントリック
シャフト５７，５８、ローラ支持部材５５Ａ，５６Ａ等
を直列的に連結するだけで組み立てられるので、構成部
品のレイアウトが容易となるとともに、全体構成がシン
プルとなり、安価に製作できる。

【００３５】さらに、ソレノイド式アクチュエータ６
３，６４の駆動力が揺動レバー６７，６８の長さに対す
る前記エキセントリックシャフト５７，５８とローラ５
３，５４との偏心量（回転軸線Ｘ−Ｐ，Ｙ−Ｑ間の距
離）の比に応じて「てこの原理」により拡大されるの
で、小さなソレノイド式アクチュエータでも充分な圧接
力を得ることができる。

【００３６】

【考案の効果】以上の説明から理解されるように、本考
案の梱包機は、少なくとも一方が回転せしめられるとと
もに相互に圧接せしめられる一対のローラ間にバンドを
挟んで該バンドの送り出し、引き戻し、引き締め等を行
うようにされたもとで、一対のローラを任意の時期に直
ちに圧接状態にしたり離間状態にすることができるとと
もに、その圧接・離隔タイミングを自由に設定すること
ができ、さらに、ローラ圧接機構をシンプルで安価に構
成でき、しかも、その構成部品のレイアウトが容易で小
さな駆動力でも大きな圧接力を得ることができるといっ
た優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機の特徴部分を示す拡大平面図。

【図４】実施例の梱包機の特徴部分を示す拡大正面図。

【符号の説明】

５１−バックフィードローラ ５２−フィードローラ ５３−バックフィード用押さえローラ ５４−フィード用押さえローラ ５５Ａ，５６Ａ−ローラ支持部材 ５７，５８−エキセントリックシャフト ６３，６４−ソレノイド式アクチュエータ ６３ａ，６４ａ−作動ロッド ６７，６８−揺動レバー Ｗ−被梱包物 Ｂ−バンド

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バンド（Ｂ）を作業テーブル（４）上に置
   かれた被梱包物（Ｗ）の周りに引き回すべく、前記バン
   ド（Ｂ）を回転駆動せしめられるフィードローラ（５
   ２）とこれに前記バンド（Ｂ）の送り方向寄りの斜下方
   から圧接せしめられるフィード用押さえローラ（５４）
   との間に挟んで斜上方へ送り出した後、前記バンド
   （Ｂ）を前記被梱包物（Ｗ）の外周面に巻き付けるべく
   その送出余剰分を回転駆動せしめられるバックフィード
   ローラ（５１）とこれに前記フィードローラ（５２）寄
   りの斜下方から圧接せしめられる押さえローラ（５３）
   との間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締めを
   行った後に低速高トルクで強く引き締める二次引き締め
   を行うようにせしめるとともに、 前記二つの押さえローラ（５３，５４）が、それぞれ支
   持部材（５５Ａ、５６Ａ）に軸止されるとともに、該各
   支持部材（５５Ａ、５６Ａ）における前記各押さえロー
   ラ（５３，５４）に対して偏心した位置にそれぞれエキ
   セントリックシャフト（５７，５８）が固定され、該各
   エキセントリックシャフト（５７，５８）にそれぞれ揺
   動レバー（６７，６８）の基端部が固定されるととも
   に、該各揺動レバー（６７，６８）の前記バンド（Ｂ）
   の送り出し方向とは反対側に位置する揺動端部がそれぞ
   れソレノイド式アクチュエータ（６３，６４）の作動ロ
   ッド（６３ａ、６４ａ）に連結され、該各作動ロッド
   （６３ａ、６４ａ）の直線運動が前記各揺動レバー（６
   ７，６８）を介して前記各エキセントリックシャフト
   （５７，５８）の回転運動に変換され、それによって前
   記各押さえローラ（５３，５４）が前記バックフィード
   ローラ（５１）及び前記フィードローラ（５２）に対し
   て選択的に圧接及び離間せしめられるようにされている
   ことを特徴とする梱包機。