JP2598716Y2 - 梱包機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを回
転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ
られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出し
た後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付ける
べくその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧
接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トル
クで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで
強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バンド端
処理ユニット（シールユニット）に備えられたヒーター
作動機構によりバンドの先端部と後端部との重合部分を
加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同時に
冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断す
るようにされた梱包機はよく知られている。

【０００３】このような梱包機においては、通常、制御
装置のスタートスイッチを操作すると、被梱包物が作業
テーブル上に有る無しに関わらず、前記した一連の動作
が自動的に極めて短時間のうちに実行される。従って、
被梱包物が作業テーブル上に無いのに誤ってスタートス
イッチを押す等した場合でも、いわゆる空打ち、つま
り、バンドの送り出し、一次引き締め、二次引き締め、
重合部分の溶着接合、切断等の結束作業が行われること
になる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】前記のように被梱包物
が無いのに結束作業が行われると、前記一次引き締め及
び二次引き締め時には、通常、バンドにある程度の張力
が与えられるまでそれをを引き戻すようにされるので、
バンドが梱包機の主要部を構成する前記バンド端処理ユ
ニットに巻き付くまで引き戻されてしまい、この巻き付
いた状態のままで前記のように重合部分が溶着接合され
てしまう。このようにバンド端処理ユニットに巻き付い
たままバンドが溶着接合されると、バンドが無駄になる
だけでなく、前記ユニットの故障の原因にもなるので、
それを取り除いて修復作業を行わなければならず、その
作業は厄介でもあるし、梱包作業も滞ってしまう。

【０００５】このような、被梱包物が無いのに結束作業
が行われた際のトラブルを防ぐための一つの方策とし
て、送り出したバンドを通常必要な長さより適宜長く設
定した一定長まで引き戻した時点で一次引き締めを中断
し、この場合には二次引き締めを行わないようになすこ
と、すなわち、バンドが作業テーブル上で所定の大きさ
の輪を作って作業を終了するようにして、バンド端処理
ユニットへのバンドの巻き付きを防止するようにしたも
のがある。

【０００６】しかしながら、このようにバンドを輪にし
て残すようにしたものでは、被梱包物が所定の大きさよ
り小さなものであると、そのままではバンドの引き締め
ができなくなるので、対応できる被梱包物が大きなもの
に限られてしまうという問題がある。かかる点に鑑み本
考案は、被梱包物が無い場合でもバンドをバンド端処理
ユニットに巻き付けてしまうことなく確実に排出でき
て、厄介な修復作業を行わなくて済むようにされ、か
つ、小さな被梱包物でも適切に梱包できるようにされた
梱包機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本考案に係る梱包機は、バンドを作業テーブル上に
置かれた被梱包物の周りに引き回すべく送り出した後、
前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付けるべくそ
の送出余剰分を一対のローラ間に挟んで高速低トルクで
引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで強く
引き締める二次引き締めを行い、その後、ヒーター作動
機構により前記バンドの先端部と後端部との重合部分を
加熱溶融するようにされてなる梱包機において、前記一
次引き締め開始時点から所定時間を経過しても前記二次
引き締めが開始されていないことが検知されたとき、前
記ヒーター作動機構のヒーターを取着した揺動アームを
掛止して前記バンド側への揺動を強制的に停止させるロ
ック機構を備えていることを特徴としている。

【０００８】

【作 用】一般に、梱包機における一次引き締めは、予
め設定された所定長さだけ送り出されたバンドの送出余
剰分を引き戻す動作であるので、それに要する時間は、
図７（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）で被梱包物（の外周長さ）
が比較的大である場合と、比較的小である場合と、被梱
包物が無い場合とが比較例示されている如くに、被梱包
物が大きい程短くなり（大−Ｔａ，小−Ｔｂ）、被梱包
物が無い場合に最も長くなる。また、一次引き締めが終
了して二次引き締めが開始されるときには、バンドにあ
る程度大きな張力が作用することになり、ローラを駆動
するモータ等の負荷が急激に増大するので、バンドの張
力やモータの負荷電流値等を検出すれば、かかる二次引
き締めの開始時点を検知することができる。

【０００９】このような点に着目して、本考案の梱包機
においては、被梱包物がその梱包機として処理すべき最
小のものである場合の一次引き締めに要する時間を割り
出し、それより若干長い時間を設定して、この所定時間
の長さを被梱包物の有無の判断に用いるようにされる。
すなわち、図７において（Ａ），（Ｂ）で示される如
く、送り出したバンドを引き戻す一次引き締め開始時点
ｔ₁ から所定時間Ｔｘが経過する時点ｔ₂ までの間に二
次引き締めが開始されたことが検知された場合には、被
梱包物が作業テーブル上に有ると判断して、そのまま続
けて以後の通常の梱包作業動作を行う。

【００１０】それに対し、図７において（Ｃ）で示す如
く、所定時間Ｔｘが経過しても二次引き締めが開始され
たことが検知されない場合は、被梱包物が作業テーブル
上に無いと判断してヒーター作動機構の動作を強制的に
停止させるが、それ以外の作業動作は通常通り行う。上
記のように、ヒーター作動機構の作業動作が停止せしめ
られることにより、以後のプレス等の作業動作が行われ
ても、バンドの重合部は加熱溶融していないので溶着せ
ず、バンドは輪状ではなく細長い切片として排出され
る。

【００１１】このようにされることにより、作業テーブ
ル上に被梱包物が無い場合でも送出されてしまったバン
ドをバンド端処理ユニットに巻き付けてしまうことなく
確実に排出できて、厄介な修復作業を行わなくて済むと
ともに、小さな被梱包物でも適切に梱包できる。

【００１２】

【実施例】図１及び図２は本考案に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル
４を有する箱型の本体ハウジング３上にバンド案内用の
門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング３内
にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省
略）を収納するリール収納部Ｒが設けられるとともに、
該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間に前記リ
ールユニットから繰り出されたバンドの送り出し、引き
締め、溶着接合、切断等を行うバンド処理機構が配され
ている。

【００１３】このバンド処理機構は、前記作業テーブル
４と仕切り部材９（図２）との間の右隅部に水平に配さ
れた高速フィード用モータ１０と、前記仕切り部材９の
下側の左側部に水平に配されたカム用モータ３０と、前
記作業テーブル４の略中央部分の真下に配されたバンド
端処理ユニット８０を備えている。前記高速フィード用
モータ１０の回転駆動力は、その出力軸１０ａに固定さ
れたプーリ１１から無端環状のＶベルト１２によりバッ
クフィードプーリ２１及びフィードプーリ２２に伝達さ
れ、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ２１
から摩擦クラッチ２５を介してバックフィード用回転シ
ャフト１６及びその一端部に固定されたバックフィード
ローラ５１に伝達されるとともに、前記フィードプーリ
２２が固定されたフィード用回転シャフト１７及びその
一端部に固定されたフィードローラ５２にも伝達される
ようになっている。

【００１４】より詳細には、図３及び図４を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速
フィード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング１５の上下に
回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト１６の一端側（入力部）に前記バックフィ
ードプーリ２１がベアリング２４を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外
側面側の前記回転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の
摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プーリ２５に押し付
ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定
されている。

【００１５】前記バックフィード用回転シャフト１６の
前記摩擦クラッチ２５よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ４５は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ
グ）を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転
を伝えるようにされている。

【００１６】また、前記ローラ支持ハウジング１５に
は、バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用
押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２
により前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている（後に詳述）。

【００１７】一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力
は、その出力軸３０ａ（図２）に固定された小径プーリ
３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３
１に上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３３によ
り前記バックフィード用回転シャフト１６，前記フィー
ド用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シ
ャフト３５の一端部に固定された第１の中継プーリ３６
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト３５の他
端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する
減速機４０の入力側に配された入力プーリ４１へＶベル
ト３９により伝達される。そして、前記入力プーリ４１
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ４２を介して前記減速機４０の出力側に固定された出
力プーリ４３に伝達され、そこからタイミングベルト４
４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側
（外輪側）に伝達される。

【００１８】また、前記カム用モータ３０の回転駆動力
を伝達する第２の系統は、前記大径プーリ３２に斜め上
向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記
したバンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁ク
ラッチ４７の入力側に設けられたプーリ４６に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４
８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフ
ト９０（図２）に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ８２、
プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８
６の他、後述する（図５及び図６）ヒーター６０等の、
この種の梱包機においてはよく知られている可動部材が
所定のタイミングをもって作動せしめられるようにされ
ている。なお、上記電磁クラッチ４７と電磁ブレーキ４
８は択一的に駆動され、電磁クラッチ４７がＯＮで電磁
ブレーキ４８がＯＦＦのときには前記バンド端処理ユニ
ット８０が所定の動作を行い、電磁クラッチ４７がＯＦ
Ｆで電磁ブレーキ４８がＯＮのときには前記動作が停止
位置で保持せしめられるようになっている。

【００１９】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング１５に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィー
ド用ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用
押さえローラ５３及びフィード用押さえローラ５４がそ
れぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。

【００２０】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ５３及びフィード用押さえローラ５４は、図３及び
図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５
Ａ，５６Ａに固着された支持シャフト５５，５６に回転
自在に支持され、前記両支持部材５５Ａ，５６Ａは、前
記押さえローラ５３，５４に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ５３，５４の回転軸線Ｐ，
Ｑに対して偏心した位置に回転軸線Ｘ，Ｙを持つ、前記
ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト５７，５８の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト５７，５８に揺動レバー６７，６８の基端部
が固定されるとともに、該揺動レバー６７，６８の揺動
端部に形成された長穴６７ａ，６８ａにソレノイド式ア
クチュエーター６３，６４の作動ロッド６３ａ，６４ａ
に挿通せしめられたピン６５，６６が遊挿されていて、
前記作動ロッド６３ａ，６４ａの上下方向の直線運動が
前記揺動レバー６７，６８を介して前記エキセントリッ
クシャフト５７，５８の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィー
ド用押さえローラ５５がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。

【００２１】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ６３，６４は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド６３ａ，６４ａを図４において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動レバー６７，６８も図４において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ５３，５４が図４において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードロー
ラ５２から離間した位置をとる。

【００２２】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき（ＯＮ時）には、図４において実線（又は
破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド６３ａ，６４ａを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動レバー６７，６８が
図４において実線（又は破線）で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５
７，５８が前記ＯＦＦ時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材５５Ａ，５６Ａが揺動して前記押さえ
ローラ５３，５４が図４において実線示される如くにバ
ックフィードローラ５１、フィードローラ５２に圧接せ
しめられる。

【００２３】なお、前記バックフィードローラ５１及び
フィードローラ５２の外周面はバンドＢの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３
との間、及びフィードローラ５２とフィード用押さえロ
ーラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用
ローラ圧接機構６２を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。

【００２４】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５
２を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される）が確認されると、高速フィード用モータ
１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動（ＯＮ）
せしめられる。

【００２５】それにより、前記高速フィード用モータ１
０の回転駆動力がＶベルト１２からプーリ２１及び摩擦
クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達
されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５
２に伝達され、該フィードローラ５２が正方向（送り方
向）に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アクチ
ュエータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて
揺動アーム６８が図４において一点鎖線で示される位置
から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角
度だけ回転（図４において反時計回りの方向）し、前記
フィード用押さえローラ５４が間にバンドＢを挟んで前
記フィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、この
時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構６１のソ
レノイド式アクチュエータ６３はＯＦＦで、バックフィ
ード用押さえローラ５３は前記バックフィードローラ５
１から離間した状態にされている。

【００２６】上記動作により、バンドＢの先端（前回梱
包時の切断部）は、作業テーブル４の下面側を通った
後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット８０の
前記スライドガイド８６と前記スライドテーブル８５と
の間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
（図示省略）により検出される位置まで送られる。

【００２７】その際、バンドＢの後端側は、バックフィ
ードローラ５１と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド
端処理ユニット８０のスライドガイド８６とプレス８４
及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され
る。そして、前記近接スイッチによりバンドＢの先端が
検知されると、前記高速フィード用モータ１０が一旦停
止せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機
構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯＦＦ状態
にされる。それにより、バンド送りが停止せしめられる
とともに、前記フィード用押さえローラ５４が元の位置
（図４において一点鎖線で示される位置）に戻される。
そして、その後、所定のタイミングで前記カム用モータ
３０が起動せしめられるとともに、前記電磁クラッチ４
７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦＦ状態に
されて、前記カム用モータ３０の回転駆動力が前記Ｖベ
ルト３４及び電磁クラッチ４７を介してカムシャフト９
０に伝達され、それによって、前記バンド端処理ユニッ
ト８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、前記バン
ドＢの先端部が拘持される。

【００２８】このバンドＢの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）の
ＯＮ動作により検知されると、高速フィード用モータ１
０が再起動されてその出力回転軸１０ａが今度は前記バ
ンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレノイド式
アクチュエータ６３が作動（ＯＮ）せしめられる。

【００２９】それにより、前記と同様に、前記高速フィ
ード用モータ１０の回転駆動力がＶベルト１２からプー
リ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードロ
ーラ５１に伝達されるとともに、プーリ２２を介してフ
ィードローラ５２に伝達され、それらローラ５１，５２
が逆方向（引き戻し方向）に回転し、さらに、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方
へ引き込まれて揺動アーム６７が図４において一点鎖線
で示される位置から実線で示される位置に揺動し、それ
に伴ってエキセントリックシャフト５７及び支持部材５
５Ａが所定の角度だけ回転（図４において時計回りの方
向）し、前記バックフィード用押さえローラ５３が間に
バンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に圧接
せしめられる。

【００３０】このときには、バックフィードローラ５１
はワンウェイクラッチ４５が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト４４を介しての前記カム用モータ３０から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転シ
ャフト１６には伝達されない。上記動作により、バンド
Ｂの送出余剰分がバックフィードローラ５１とこれに圧
接せしめられているバックフィード用押さえローラ５３
との間に挟まれた状態で高速低トルクで引き戻され、一
次引き締めが行われる。

【００３１】そして、バンドＢが被梱包物Ｗの外周面に
当接してその送出余剰分が引き戻され、バンドＢに作用
する張力が急激に大きくなると、高速フィード用モータ
１０に作用する負荷が大きくなるとともに、バックフィ
ードローラ５１とバンドＢとの間の摩擦力が急激に増大
し、それによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して前
記高速フィード用モータ１０により駆動されていた前記
バックフィードローラ５１の回転シャフト１６の回転速
度が急速に低下する。

【００３２】そして、前記回転シャフト１６の回転速度
が前記カム用モータ３０により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ３０から減速機４０を
介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト１
６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドＢが前記バックフィードローラ５１とバック
フィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドＢがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ４２が滑り出
し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め
付けられないようにされる。

【００３３】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記バンド端処理ユニット８０におい
て、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、後
述するヒーター６０によるバンドＢの先端部と後端部と
の重合部分の加熱溶融、プレス８４による前記溶融重合
部分の圧着・冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の
態様及び手順で行われ、それによって、被梱包物Ｗがバ
ンドＢにより梱包される。

【００３４】ここで、本実施例の梱包機１においては、
前記作業テーブル４に被梱包物Ｗが無い場合のトラブル
対策として、前記一次引き締め開始時点から所定時間を
経過しても二次引き締めが開始されていないことが検知
されたとき、ヒーター６０を駆動するヒーター作動機構
５０の作業動作を強制的に停止させるようにされてい
る。

【００３５】以下、図５〜図７を参照しながら前記ヒー
ター作動機構５０の構成並びに前記被梱包物Ｗが無い場
合のトラブル対策を重点的に説明する。前記ヒーター作
動機構５０は、図５及び図６に示される如くに、前記し
たカムシャフト９０の下側に配設された支軸７１を枢軸
として、回転駆動される前記カムシャフト９０のカム９
２のリフト面にコロ７３を当接させた状態で前記カム９
２のリフト面に追従してコイルばね７８の付勢力に抗し
ながら揺動するようにされた揺動アーム７０と、この揺
動アーム７０に脱着可能に装着されたヒーター６０と、
を備えており、前記ヒーター６０はバンドＢの先端部と
後端部との重合部分の間に挿入されて発熱せしめられる
ヒータープレート７２を有し、それ全体が前記揺動アー
ム７０の上部に取り付けられた係止用ボルト９５，９６
に係止されて、コイルばね７９により下方に付勢された
状態で保持されている。

【００３６】従って、前記ヒーター６０は、揺動アーム
７０と共に、カム９２の輪郭に追従するように揺動せし
められる。この場合、ヒーター６０の進退運動は、前記
カム９２によりコロ９４及び揺動アーム８７（図５）を
介して水平移動せしめられるスライドガイド８５と連動
したものとなる。すなわち、前記スライドガイド８５が
退出する向き（図５で見て右方）に移動せしめられると
きに、前記ヒータープレート７２は前記スライドガイド
８５に替わって、互いに間隔をあけて上下に緊張状態で
位置せしめられたバンドＢの先端部と後端部との重合部
分の間隙に挿入せしめられるとともに、その直後に上昇
せしめられるプレス８２の押圧力により前記バンドＢの
重合部分の対向面の溶融圧着が行われる。なお、前記プ
レス８２は、前記バンドＢの重合部分に最初は軽く押圧
され、続いて一旦下降せしめられる。それと同時に前記
ヒータープレート７２が前記バンドＢの重合部から退出
せしめられ、その後再び前記プレス８２が上昇せしめら
れる。この再上昇時には、該プレス８２により前記重合
部分が強く押圧されるとともに冷却され、かつ、前記プ
レス８２の上端部に設けられたカッター（図示省略）に
よりバンドＢの後端部分が切断される。

【００３７】一方、前記ヒーター作動機構５０の近傍に
は、該機構の作業動作を強制的に停止させるためのロッ
ク機構６９が配されている。このロック機構６９は、作
動ロッド７５ａを下向きに突出させた状態で保持部材８
９に固定されたソレノイド式アクチュエータ７５と、基
端部が前記保持部材８９にピン７７で軸支され、揺動端
部に退避状態にある前記ヒーター６０用の揺動アーム７
０に突設された係止ピン７４に係合できるようにされた
掛止凸部７６ａが設けられた引っ掛けアーム７６と、を
備えており、前記ソレノイド式アクチュエータ７５の作
動ロッド７５ａの先端部と前記引っ掛けアーム７６の前
記基端部近傍部分とがピン７６Ａにより連結されてい
る。

【００３８】このような構成のもとで、本実施例におい
ては、前述（図７参照）した如くに、被梱包物Ｗの大小
及び有無に応じて一次引き締めに要する時間が相違する
ことに着目して、被梱包物Ｗが最小のものである場合の
一次引き締めに要する時間を割り出し、それより若干長
い時間を算定して所定時間（Ｔｘ）とし、それを被梱包
物Ｗの有無の判断に用いるようにされる。

【００３９】すなわち、先に動作説明で述べたように、
バンドＢの先端部が前グリップ８１により拘持されたこ
とが、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられ
た作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）
のＯＮ動作により検知されると、一次引き締めが開始さ
れるが、この一次引き締め開始時点ｔ₁ （図７）から前
記したようにして設定された所定時間Ｔｘが経過するま
での間に二次引き締めが開始されたことが検知された場
合には、被梱包物Ｗが作業テーブル４上に有ると判断し
てそのまま続けて以後の通常の作業動作を行う。なお、
二次引き締めが開始されたことは、例えば、前記高速フ
ィード用モータ１０の負荷電流値が所定値（しきい値）
を越えたか否かを検出することにより検知される。

【００４０】それに対し、前記所定時間Ｔｘが経過して
も二次引き締めが開始されたことが検知されない場合
は、前記所定時間Ｔｘが経過した時点ｔ₂ において、被
梱包物Ｗが作業テーブル上に無いと判断して前記ロック
機構６９のソレノイド式アクチュエータ７５に給電して
それを作動させる。それにより、前記引っ掛けアーム７
６が作動ロッド７５Ａにより図５において一点鎖線で示
される位置まで引き上げられて、その掛止凸部７５ａが
前記揺動アーム７０に突設された係止ピン７４に係合せ
しめられる。それにより、前記揺動アーム７０は前記カ
ム９２のリフト面に追従して揺動する運動が行えなくな
り、前記ヒーター作動機構５０の作業動作が強制的に停
止せしめられる。

【００４１】このように、ヒーター作動機構５０の作業
動作が停止せしめられることにより、以後のプレス等の
作業動作が行われても、バンドＢの重合部分は加熱溶融
していないので溶着せず、バンドＢは輪状ではなく細長
い切片として排出される。このようにされることによ
り、作業テーブル４上に被梱包物Ｗが無い場合でもバン
ドＢをバンド端処理ユニット８０に巻き付けることなく
確実に排出できて、厄介な修復作業を行わなくて済むと
ともに、小さな被梱包物でも適切に梱包できる。

【００４２】

【考案の効果】以上の説明から理解されるように、本考
案の梱包機は、被梱包物が無い場合でもバンドをバンド
端処理ユニットに巻き付けてしまうことなく確実に排出
できて、厄介な修復作業を行わなくて済むとともに小さ
な被梱包物でも適切に梱包できるいう優れた効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大平面図。

【図４】実施例の梱包機のバックフィードローラ周辺を
示す拡大正面図。

【図５】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大正面図。

【図６】実施例の梱包機のヒーター作動機構周辺を示す
拡大側面図。

【図７】本考案の梱包機の動作説明に供されるタイムチ
ャート。

【符号の説明】

４−作業テーブル ５０−ヒーター作動機構 ５１−バックフィードローラ ５３−バックフィード用押さえローラ ６９−ロック機構 Ｗ−被梱包物 Ｂ−バンド ｔ₁ −一次引き締め開始時点 Ｔｘ−所定時間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 大竹 茂 東京都青梅市末広町１丁目７番地２ 株 式会社 共立内 (56)参考文献 特開 昭60−158012（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−338614（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−21507（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−34105（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭55−34051（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平４−13205（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】バンド（Ｂ）を作業テーブル（４）上に置
   かれた被梱包物（Ｗ）の周りに引き回すべく送り出した
   後、前記バンド（Ｂ）を前記被梱包物（Ｗ）の外周面に
   巻き付けるべくその送出余剰分を一対のローラ（５１，
   ５３）間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締め
   を行った後に低速高トルクで強く引き締める二次引き締
   めを行い、その後、ヒーター作動機構（５０）により前
   記バンド（Ｂ）の先端部と後端部との重合部分を加熱溶
   融するようにされてなる梱包機において、 前記一次引き締め開始時点（ｔ₁）から所定時間（Ｔ
   ｘ）を経過しても前記二次引き締めが開始されていない
   ことが検知されたとき、前記ヒーター作動機構（５０）
   のヒーター（６０）を取着した揺動アーム（７０）を掛
   止して前記バンド（Ｂ）側への揺動を強制的に停止させ
   るロック機構（６９）を備えていることを特徴とする梱
   包機。