JPH0811821A - 梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 一次引き締め開始時にバンドガイドからバン
ドを確実にかつスムースに引出すことができるようにな
され、しかも、全体を安価かつシンプルに構成すること
ができ、また、システムとしての安定性を確保すること
ができるとともに、メンテナンス作業を容易に行うこと
のできる梱包機を提供すること。 【構成】 バンドを被梱包物の周りに引き回すべくバン
ドガイド７５に送り出した後、バンドを被梱包物の外周
面に巻き付けるべくバンドガイドからバンドを引き出
し、その送出余剰分を一対のローラ間に挟んで高速低ト
ルクで引き戻す一次引き締めを行った後に、低速高トル
クで強く引き締める二次引き締めを行うようにされてな
る梱包機において、一対のローラ間の圧接力の大きさを
変更可能ならしめる一次引き締め力制御手段１００を設
けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被梱包物にポリプロピ
レン等の熱可塑性樹脂からなるテープ状のバンドを巻き
付けるとともにその重合部分を溶着して結束する作業を
行うようにされた梱包機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、バンドを作業テーブル上に置
かれた被梱包物の周りに引き回すべく、前記バンドを回
転駆動せしめられるフィードローラとこれに圧接せしめ
られるフィード用押さえローラとの間に挟んで送り出し
た後、前記バンドを前記被梱包物の外周面に巻き付ける
べくその送出余剰分をバックフィードローラとこれに圧
接せしめられる押さえローラとの間に挟んで高速低トル
クで引き戻す一次引き締めを行った後に低速高トルクで
強く引き締める二次引き締めを行い、その後、バンド端
処理ユニット（シールユニット）に備えられたヒーター
作動機構によりバンドの先端部と後端部との重合部分を
加熱し、その溶融部分をプレスにより圧着すると同時に
冷却して接合するとともに、前記バンドの後端を切断す
るようにされた梱包機はよく知られている。

【０００３】そして、被梱包物が載置される作業台上に
全体として門型形状のバンド案内アーチが設けられ、バ
ンドコイルが装填されたバンドリールから繰り出された
バンドを被梱包物の周囲に自動的に配置するようにした
梱包機も既によく知られている（例えば、特開平２−２
１９７１３号公報、特開昭６２−１４６１１７号公報参
照）。このような従来の梱包機においては、前記バンド
案内アーチの内周面に沿って、バンドを案内及び保持す
るためのループ状のバンドガイドが設けられているのが
一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記の如き従来の梱包
機においては、一次引き締め時に、バンドガイドからバ
ンドを最初に抜脱するには比較的高トルクの一次引き締
め力を必要とし、そのような高トルクによる一次引き締
めを行うようにしたものがある。しかしながら、高張力
下で比較的長い距離にわたりバンドの一次引き締めを行
うと、バンドが変形したり損傷し易く、その耐久性を著
しく損ねてしまうという問題点があった。

【０００５】また、前記バンドガイドを、例えば、カム
等の作動により前記バンド案内アーチの幅方向に水平ス
ライド自在に取り付け、バンドの一次引き締め開始直前
にバンドガイド全体を一体的に水平方向に平行移動せし
め、保持されていたバンドを取り外すようになったもの
も知られているが、このように機械的にバンドガイドを
移動させるようにしたものでは、バンドガイドのスライ
ド機構の構造が複雑でかつ部品点数も多く、部品の補修
・点検等のメンテナンス作業も煩わしいという問題点が
あった。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、その目的は、一次引き締め開始時に
バンドガイドからバンドを確実にかつスムースに引出す
ことができるようになされ、しかも、全体を安価かつシ
ンプルに構成することができ、また、システムとしての
安定性を確保することができるとともに、メンテナンス
作業を容易に行うことのできる梱包機を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成すべ
く、本発明に係る梱包機は、基本的には、作業テーブル
上に設置されて、被梱包物の外周にバンドを巻回配置せ
しめるアーチ部と、該アーチ部内に前記バンドを挿脱可
能に配置せしめられたバンドガイドとを備えた梱包機で
あって、前記バンドを前記被梱包物の周りに引き回すべ
く前記バンドガイドに送り出した後、前記バンドを前記
被梱包物の外周面に巻き付けるべく前記バンドガイドか
ら前記バンドを引き出し、その送出余剰分を一対のロー
ラ間に挟んで高速低トルクで引き戻す一次引き締めを行
った後に、低速高トルクで強く引き締める二次引き締め
を行うようにされてなる梱包機において、前記一対のロ
ーラ間の圧接力の大きさを変更可能ならしめる一次引き
締め力制御手段を設けたことを特徴としている。

【０００８】そして、より具体的な例としては、前記一
次引き締め力制御手段は、前記ローラに圧接するローラ
を移動せしめるソレノイド式アクチュエータの駆動電源
の電圧を変更せしめることにより前記一対のローラ間の
圧接力の大きさを変更させるようにしたものや、前記一
次引き締め力制御手段は、梱包作業の各種制御を司るコ
ントローラと、該コントローラからの電圧変更指令信号
により電圧を変更可能な変圧回路を備えたドライバと、
該ドライバからの電圧に基づいて前記ローラ間の圧接力
を制御する前記ソレノイド式アクチュエータと、前記コ
ントローラの制御モードを切り換え可能なディップスイ
ッチとからなることを特徴とするものが挙げられる。

【０００９】さらに、前記コントローラは、該コントロ
ーラの内部タイマにより設定された時間または高速フィ
ード用モータの回転数の落ち込みを検出することによ
り、前記変圧回路への電圧変更指令信号を出力する電圧
変更指令手段を備えたものが好ましい。

【００１０】

【作 用】前述の如く構成された本発明に係わる梱包機
においては、一対の引締用ローラの一方に圧接せしめら
れる他方のローラを移動せしめるソレノイド式アクチュ
エータの駆動電源の電圧を変更可能とし、ローラの押圧
力を任意のタイミングで変更することができるようにし
たので、例えば、バンドのバンドガイドからの引き出し
初期にのみ前記電圧を大きくすることができ、バンドガ
イドからバンドの引き出しをスムースに行うことができ
る。

【００１１】

【実施例】図１及び図２は本発明に係る梱包機の一実施
例の主要部のレイアウトを示す概略構成平面図及び正面
図であり、図に示される梱包機１は、基本的には、従来
のものと同様に、被梱包物Ｗが載置される作業テーブル
４を有する箱型の本体ハウジング３上にバンド案内用の
門型のアーチ部５が設けられ、前記本体ハウジング３内
にバンドコイルが装填されたリールユニット（図示省
略）を収納するリール収納部Ｒが設けられるとともに、
該リール収納部Ｒと前記作業テーブル４との間に前記リ
ールユニットから繰り出されたバンドＢの送り出し、引
き締め、溶着接合、切断等を行うバンド処理機構が配さ
れている。

【００１２】なお、図５に模式的に示した断面図からも
わかるように、前記アーチ部５内には、該アーチ部５の
内周面に沿って前記バンドＢを案内・保持するようにし
た従来公知の機構を備えた断面略コ字状のバンドガイド
７５がループ状に設けられている。すなわち、該バンド
ガイド７５は、コイルスプリング７６等の付勢力により
前記アーチ部５内の片側面（図５では右側）に常時付勢
されるように設けられて前記バンドＢをその内部にスラ
イド自在に保持するとともに、一次引き締め時にはバン
ド引き締め力により前記コイルスプリング７６の付勢力
に抗して水平移動せしめられ（図５二点鎖線）、前記バ
ンドＢが被梱包物Ｗの周りに引出されるようになされた
ものである。

【００１３】前記バンド処理機構は、前記作業テーブル
４と仕切り部材９（図２）との間の右隅部に水平に配さ
れた高速フィード用モータ１０と、前記仕切り部材９の
下側の左側部に水平に配されたカム用モータ３０と、前
記作業テーブル４の略中央部分の真下に配されたバンド
端処理ユニット８０を備えている。前記高速フィード用
モータ１０の回転駆動力は、その出力軸１０ａに固定さ
れたプーリ１１から無端環状のＶベルト１２によりバッ
クフィードプーリ２１及びフィードプーリ２２に伝達さ
れ、その駆動力がさらに前記バックフィードプーリ２１
から摩擦クラッチ２５を介してバックフィード用回転シ
ャフト１６及びその一端部に固定されたバックフィード
ローラ５１に伝達されるとともに、前記フィードプーリ
２２が固定されたフィード用回転シャフト１７及びその
一端部に固定されたフィードローラ５２にも伝達される
ようになっている。

【００１４】より詳細には、図３及び図４を参照すれば
よくわかるように、前記バックフィード用回転シャフト
１６及び前記フィード用回転シャフト１７は、前記高速
フィード用モータ１０とバンド端処理ユニット８０との
間に配された枠状のローラ支持ハウジング１５の上下に
回転自在にかつ前記モータ１０の出力軸１０ａと平行に
横架されていて、それらのうちの前記バックフィード用
回転シャフト１６の一端側（入力部）に前記バックフィ
ードプーリ２１がベアリング２４を介して回転自在に外
挿されるとともに、このバックフィードプーリ２５の外
側面側の前記回転シャフト１６上に摩擦クラッチ２５の
摩擦要素２７を一定の付勢力で前記プーリ２５に押し付
ける押圧プレート２６がキー等により一体的に外嵌固定
されている。

【００１５】前記バックフィード用回転シャフト１６の
前記摩擦クラッチ２５よりさらに外方側には後述するカ
ム用モータ３０からの回転駆動力が伝達されるワンウェ
イクラッチ４５が接続されている。このワンウェイクラ
ッチ４５は、それ自体はよく知られているタイプのもの
で、内輪と外輪との間に特殊な形状のカム（スプラッ
グ）を備えていて、そのくさび作用で一方向にのみ回転
を伝えるようにされている。

【００１６】また、前記ローラ支持ハウジング１５に
は、バックフィード用押さえローラ５３及びフィード用
押さえローラ５４がそれぞれ後述するバックフィード用
ローラ圧接機構６１及びフィード用ローラ圧接機構６２
により前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２に対して選択的に圧接及び離間せしめられるよう
にされて配されている（後に詳述）。

【００１７】一方、前記カム用モータ３０の回転駆動力
は、その出力軸３０ａ（図２）に固定された小径プーリ
３１と大径プーリ３２とによって二系統に分けられて伝
達される。すなわち、第１の系統は、前記小径プーリ３
１に上向きに掛け回された無端環状のＶベルト３３によ
り前記バックフィード用回転シャフト１６、前記フィー
ド用回転シャフト１７等と平行に配された中継用回転シ
ャフト３５の一端部に固定された第１の中継プーリ３６
に伝達され、そこから前記中継用回転シャフト３５の他
端部に固定された第２の中継プーリ３８を経て後述する
減速機４０の入力側に配された入力プーリ４１へＶベル
ト３９により伝達される。そして、前記入力プーリ４１
からトルクキーパーとして働くようにされた摩擦クラッ
チ４２を介して前記減速機４０の出力側に固定された出
力プーリ４３に伝達され、そこからタイミングベルト４
４を介して前記したワンウェイクラッチ４５の入力側
（外輪側）に伝達される。

【００１８】また、前記カム用モータ３０の回転駆動力
を伝達する第２の系統は、前記大径プーリ３２に斜め上
向きに掛け回された無端環状のＶベルト３４により前記
したバンド端処理ユニット８０の近傍に配された電磁ク
ラッチ４７の入力側に設けられたプーリ４６に伝達さ
れ、そこから前記電磁クラッチ４７及び電磁ブレーキ４
８を介して前記バンド端処理ユニット８０のカムシャフ
ト９０（図２）に伝達され、それによって、前記ユニッ
ト８０に備えられた前グリップ８１、後グリップ８２、
プレス８４、スライドテーブル８５、スライドガイド８
６の他、図示しないヒーター等の、この種の梱包機にお
いてはよく知られている可動部材が所定のタイミングを
もって作動せしめられるようにされている。なお、上記
電磁クラッチ４７と電磁ブレーキ４８は択一的に駆動さ
れ、電磁クラッチ４７がＯＮで電磁ブレーキ４８がＯＦ
Ｆのときには前記バンド端処理ユニット８０が所定の動
作を行い、電磁クラッチ４７がＯＦＦで電磁ブレーキ４
８がＯＮのときには前記動作が停止位置で保持せしめら
れるようになっている。

【００１９】以上の如くの全体構成に加えて、本実施例
においては、前記したローラ支持ハウジング１５に付設
されたバックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィー
ド用ローラ圧接機構６２により、前記バックフィード用
押さえローラ５３及びフィード用押さえローラ５４がそ
れぞれ前記バックフィードローラ５１及びフィードロー
ラ５２の斜め下部に対して選択的に圧接及び離間せしめ
られるようにされている。

【００２０】すなわち、前記バックフィード用押さえロ
ーラ５３及びフィード用押さえローラ５４は、図３及び
図４に示される如くに、それぞれ個別の支持部材５５
Ａ、５６Ａに固着された支持シャフト５５、５６に回転
自在に支持され、前記両支持部材５５Ａ、５６Ａは、前
記押さえローラ５３、５４に対して偏心した位置、詳し
く言えば前記両押さえローラ５３、５４の回転軸線Ｐ、
Ｑに対して偏心した位置に回転軸線Ｘ、Ｙを持つ、前記
ローラ支持ハウジング１５に両端を回転自在に支持され
たエキセントリックシャフト５７、５８の一端部にそれ
ぞれ固定されている。そして、これ等のエキセントリッ
クシャフト５７、５８に揺動アーム６７、６８の基端部
が固定されるとともに、該揺動アーム６７、６８の揺動
端部に形成された長穴６７ａ、６８ａにソレノイド式ア
クチュエーター６３、６４の作動ロッド６３ａ、６４ａ
に挿通せしめられたピン６５、６６が遊挿されていて、
前記作動ロッド６３ａ、６４ａの上下方向の直線運動が
前記揺動アーム６７、６８を介して前記エキセントリッ
クシャフト５７、５８の回転運動に変換され、それによ
って前記バックフィード用押さえローラ５４及びフィー
ド用押さえローラ５５がそれぞれ前記バックフィードロ
ーラ５１及びフィードローラ５２に対して選択的に圧接
及び離間せしめられるようにされている。

【００２１】これをさらに詳しく述べれば、前記ソレノ
イド式アクチュエータ６３、６４は、それらの内蔵ソレ
ノイドが通電励磁されていないとき（ＯＦＦ時）には、
それぞれに内蔵されたスプリングの付勢力によって前記
作動ロッド６３ａ、６４ａを図４において一点鎖線で示
される如くに大きく突出させている。従って、このとき
には前記揺動アーム６７、６８も図４において一点鎖線
で示される如くの位置をとり、それに伴い、前記押さえ
ローラ５３、５４が図４において一点鎖線で示される如
くに前記バックフィードローラ５１、前記フィードロー
ラ５２から離間した位置をとる。

【００２２】それに対し、前記内蔵ソレノイドが通電励
磁されたとき（ＯＮ時）には、図４において実線（又は
破線）で示される如くに、前記内蔵スプリングの付勢力
に抗して前記作動ロッド６３ａ、６４ａを内方へ引き込
む。従って、このときには前記揺動アーム６７、６８が
図４において実線（又は破線）で示される如くの位置を
とり、それに伴い、前記エキセントリックシャフト５
７、５８が前記ＯＦＦ時の位置から所定角度だけ回転
し、前記支持部材５５Ａ、５６Ａが揺動して前記押さえ
ローラ５３、５４が図４において実線示される如くにバ
ックフィードローラ５１、フィードローラ５２に圧接せ
しめられる。

【００２３】なお、前記バックフィードローラ５１及び
フィードローラ５２の外周面はバンドＢの滑りが生じ難
いウレタンゴム製とされている。従って、前記バックフ
ィードローラ５１とバックフィード用押さえローラ５３
との間、及びフィードローラ５２とフィード用押さえロ
ーラ５４との間にそれぞれバンドＢを挟んでおいて、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１及びフィード用
ローラ圧接機構６２を後述するように選択的に作動させ
ることにより、バンドＢの送り及び引き戻しを任意のタ
イミングで滑りを生じさせることなく的確に行える。

【００２４】上述の如くの構成とされた本実施例の梱包
機１においては、被梱包物ＷをバンドＢにより梱包する
に際しては、図示しない制御装置の電源をＯＮにしてオ
ートインサート（バンドＢの先端部がフィードローラ５
２を通り過ぎる位置まで、リールユニットから自動的に
送り出される）が確認されると、高速フィード用モータ
１０が起動されてその出力回転軸１０ａが正方向に回転
せしめられるとともに、前記フィード用ローラ圧接機構
６２のソレノイド式アクチュエータ６４が作動（ＯＮ）
せしめられる。

【００２５】それにより、前記高速フィード用モータ１
０の回転駆動力がＶベルト１２からプーリ２１及び摩擦
クラッチ２５を介してバックフィードローラ５１に伝達
されるとともに、プーリ２２を介してフィードローラ５
２に伝達され、該フィードローラ５２が正方向（送り方
向）に回転する。なお、この時前記ソレノイド式アクチ
ュエータ６４の作動ロッド６４ａが内方へ引き込まれて
揺動アーム６８が図４において一点鎖線で示される位置
から破線で示される位置に揺動し、それに伴ってエキセ
ントリックシャフト５８及び支持部材５６Ａが所定の角
度だけ回転（図４において反時計回りの方向）し、前記
フィード用押さえローラ５４が間にバンドＢを挟んで前
記フィードローラ５２に圧接せしめられる。なお、この
時前記バックフィードローラ用ローラ圧接機構６１のソ
レノイド式アクチュエータ６３はＯＦＦで、バックフィ
ード用押さえローラ５３は前記バックフィードローラ５
１から離間した状態にされている。

【００２６】上記動作により、バンドＢの先端（前回梱
包時の切断部）は、作業テーブル４の下面側を通った
後、門型のアーチ部５に案内されながら被梱包物Ｗを周
回するように引き回されてバンド端処理ユニット８０の
前記スライドガイド８６と前記スライドテーブル８５と
の間に送られ、前記スライドガイド８６の送り方向で見
て先端に配置されたフィード完了検知用の近接スイッチ
（図示省略）により検出される位置まで送られる。

【００２７】その際、バンドＢの後端側は、バックフィ
ードローラ５１と非圧接状態にあるバックフィード用押
さえローラ５３との間に形成されている隙間を通ってガ
イド部材５９の案内面５９ａ等に案内されながらバンド
端処理ユニット８０のスライドガイド８６とプレス８４
及び後グリップ８２との間を抜けるように送り出され
る。

【００２８】そして、前記近接スイッチによりバンドＢ
の先端が検知されると、前記高速フィード用モータ１０
が一旦停止せしめられるとともに、前記フィード用ロー
ラ圧接機構６２のソレノイド式アクチュエータ６４がＯ
ＦＦ状態にされる。それにより、バンド送りが停止せし
められるとともに、前記フィード用押さえローラ５４が
元の位置（図４において一点鎖線で示される位置）に戻
される。そして、その後、所定のタイミングで前記カム
用モータ３０が起動せしめられるとともに、前記電磁ク
ラッチ４７がＯＮ状態及び前記電磁ブレーキ４８がＯＦ
Ｆ状態にされて、前記カム用モータ３０の回転駆動力が
前記Ｖベルト３４及び電磁クラッチ４７を介してカムシ
ャフト９０に伝達され、それによって、前記バンド端処
理ユニット８０の前グリップ８１が上昇せしめられて、
前記バンドＢの先端部が拘持される。

【００２９】このバンドＢの先端部が拘持されたこと
が、例えば前記カムシャフト９０に関連して設けられた
作業動作原点確認用のリミットスイッチ（図示省略）の
ＯＮ動作により検知されると、高速フィード用モータ１
０が再起動されてその出力回転軸１０ａが今度は前記バ
ンド送出時とは逆方向に回転せしめられるとともに、前
記バックフィード用ローラ圧接機構６１のソレノイド式
アクチュエータ６３が作動（ＯＮ）せしめられる。

【００３０】それにより、前記と同様に、前記高速フィ
ード用モータ１０の回転駆動力がＶベルト１２からプー
リ２１及び摩擦クラッチ２５を介してバックフィードロ
ーラ５１に伝達されるとともに、プーリ２２を介してフ
ィードローラ５２に伝達され、それらローラ５１、５２
が逆方向（引き戻し方向）に回転し、さらに、前記ソレ
ノイド式アクチュエータ６３の作動ロッド６３ａが内方
へ引き込まれて揺動アーム６７が図４において一点鎖線
で示される位置から実線で示される位置に揺動し、それ
に伴ってエキセントリックシャフト５７及び支持部材５
５Ａが所定の角度だけ回転（図４において時計回りの方
向）し、前記バックフィード用押さえローラ５３が間に
バンドＢを挟んで前記バックフィードローラ５１に圧接
せしめられる。

【００３１】このときには、バックフィードローラ５１
はワンウェイクラッチ４５が噛み合い状態となる回転速
度より速く回転せしめられているので、該ワンウェイク
ラッチ４５（の内外輪間）は滑り状態にあり、前記タイ
ミングベルト４４を介しての前記カム用モータ３０から
の回転駆動力は前記バックフィードローラ５１の回転シ
ャフト１６には伝達されない。

【００３２】上記動作により、バンドＢの送出余剰分が
バックフィードローラ５１とこれに圧接せしめられてい
るバックフィード用押さえローラ５３との間に挟まれた
状態で高速低トルクで引き戻され、一次引き締めが行わ
れる。ここで、本実施例の梱包機１においては、一次引
き締めの開始と同時に、前記バンドガイド７５の凹溝か
ら前記バンドＢがまさに取り外され（引出され）ようと
する比較的大きな引張り力が必要な時のみ、その一次引
き締め力を大きくするように一次引き締め力制御手段１
００により自動制御がなされる。

【００３３】以下、図６及び図７を参照して前記一次引
き締め力制御手段１００の詳細について説明する。前述
のフィード工程で前記バンドガイド７５に挿通せしめら
れた前記バンドＢは、一次引き締めの開始と同時に、図
２でみて前記アーチ部５の左側下端部（バンド後端側）
から右側下端部（バンド先端側）にかけて順に該アーチ
部５を一周するようにして前記バンドガイド７５から順
次取り外される。このとき、図２でみて前記アーチ部５
の左側下端部から前記バンドＢが最初に取り外されると
きに（以下、バンド初期引き出しという）、前記アーチ
部５内に設けられた前記コイルスプリング７６の付勢力
及び前記バンドガイド７５の凹溝による摩擦保持力等に
打ち勝つための強い引張り力が必要である。そのため、
本実施例では、前記揺動アーム６７及び前記エキセント
リックシャフト５７を介して前記ローラ５１に圧接せし
められる前記押さえローラ５３を移動せしめる前記ソレ
ノイド式アクチュエータ６３の駆動電源の電圧を高低の
二段階に切り換え可能として、前記押さえローラ５３の
押圧力を任意のタイミングで強弱に切り換えることがで
きるようにしたものである。このようにして、バンド初
期引き出し時にのみ前記電圧を大きくして一次引き締め
力を大きくすることができる。

【００３４】図６は前記一次引き締め力制御手段１００
の全体概略を示すシステム構成図である。該一次引き締
め力制御手段１００は、梱包作業の各種制御を司る内部
タイマ１０１ａを含むコントローラ１０１と、該コント
ローラ１０１からの電圧変更指令信号により電圧を変更
可能な変圧回路１０２ｂ及び整流回路１０２ａを備えた
ドライバ１０２と、該ドライバ１０２からの電圧に基づ
いて前記押さえローラ５３の押圧力（一次引き締め力）
を制御する前記ソレノイド式アクチュエータ６３と、前
記コントローラ１０１の制御モードを切り換え可能なデ
ィップスイッチ１０３と、からなる。

【００３５】前記ドライバ１０２の前記変圧回路１０２
ｂは、前記コントローラ１０１からの電圧変更指令信号
に基づいて、前記整流回路１０２ａにより直流電圧に変
換されたＡＣ１００Ｖ電源（商用電源）からのＤＣ１０
０Ｖと、前記コントローラ１０１のスイッチング電源か
ら取ったＤＣ２４Ｖとの切り換えを行う。前記コントロ
ーラ１０１には、ＤＣ２４Ｖに切り換えられた場合にお
ける前記ソレノイド式アクチュエータ６３への通電時間
を設定する前記内部タイマ１０１ａからなる電圧変更指
令手段が設けられている。他方、前記コントローラ１０
１は、一次引き締め終了時における前記高速フィード用
モータ１０の回転数の落ち込みを検出する信号を取り込
み、前記変圧回路１０２ｂへ電圧変更指令信号を発する
ことのできる、前記内部タイマ１０１ａとは別系統の電
圧変更指令手段を備えている。前記ディップスイッチ１
０３は、前述の二系統からなる電圧変更指令手段を選択
的に切り換え可能としている。

【００３６】図７は前記ソレノイド式アクチュエータ６
３への通電電圧（引締用ソレノイド駆動電圧）のタイム
チャートを示したものである。図７に示すように、一次
引き締めのバンド初期引き出し時には、一定時間ｔだけ
前記引締用ソレノイド電圧を高電圧（１００Ｖ）に設定
され、その後は低電圧（２４Ｖ）に自動的に切り換えら
れる。そして、二次引き締め開始と同時に前記引締用ソ
レノイド電圧は再び高電圧に切り換えられる。また、前
記したように、高電圧と低電圧の切り換えは、前記コン
トローラ１０１からの電圧変更指令信号に基づいて、前
述した二系統からなる電圧変更指令手段の何れか一方を
選択することにより行われる。

【００３７】このように、本実施例では、前記押さえロ
ーラ５３を駆動する前記ソレノイド式アクチュエータ６
３の駆動電源の電圧を大小の二段階に自動切り換え可能
としたので、バンド初期引き出し時にのみ一次引き締め
力を大きくすることができ、したがって、スムースなバ
ンド初期引き出しが可能となる。そして、一次引き締め
によってバンドＢが被梱包物Ｗの外周面に当接してその
送出余剰分が引き戻され、前記バンドＢに作用する張力
が急激に大きくなると、高速フィード用モータ１０に作
用する負荷が大きくなるとともに、前記バックフィード
ローラ５１と前記バンドＢとの間の摩擦力が急激に増大
し、それによって前記摩擦クラッチ２５が滑り出して前
記高速フィード用モータ１０により駆動されていた前記
バックフィードローラ５１の回転シャフト１６の回転速
度が急速に低下する。

【００３８】そして、前記回転シャフト１６の回転速度
が前記カム用モータ３０により回転させられている前記
ワンウェイクラッチ４５の外輪側の回転速度まで低下す
ると、前記ワンウェイクラッチ４５のスプラッグが噛み
合って、今度は前記カム用モータ３０から減速機４０を
介して前記バックフィードローラ５１の回転シャフト１
６に低速高トルクの回転駆動力が伝達され、それよっ
て、バンドＢが前記バックフィードローラ５１とバック
フィード用押さえローラ５３との間に挟まれた状態で強
く引っ張られて二次引き締めが行われる。そして、バン
ドＢがある程度強く引き締められると、今度は前記減速
機４０の入力側に設けられた摩擦クラッチ４２が滑り出
し、それによって、被梱包物ＷがバンドＢで過剰に締め
付けられないようにされる。

【００３９】このようにして、二次引き締めが行われた
後においては、前記バンド端処理ユニット８０におい
て、後グリップ８２によるバンドＢの後端側の拘持、ヒ
ーターによるバンドＢの先端部と後端部との重合部分の
加熱溶融、プレス８４による前記溶融重合部分の圧着・
冷却及びバンドＢの後端の切断等が公知の態様及び手順
で行われ、それによって、被梱包物ＷがバンドＢにより
梱包される。

【００４０】以上、本発明の一実施例を詳述したが、本
発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の
設計変更を行うことができる。たとえば、前記引締用ソ
レノイド電圧は、高電圧が１００Ｖで低電圧が２４Ｖと
したが、必ずしもこの値に限定されないことは言うまで
もない。また、大小の電圧切り換えは二段階に限らず、
より細かく変更するようにしてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から理解されるように、本発
明の梱包機は、一次引き締め開始時にバンドガイドから
バンドを確実にかつスムースに引出すことができるよう
になされ、しかも、全体を安価かつシンプルに構成する
ことができ、また、システムとしての安定性を確保する
ことができるとともに、メンテナンス作業を容易に行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る梱包機の一実施例の主要部のレイ
アウトを示す概略平面図。

【図２】実施例の梱包機の主要部のレイアウトを示す概
略正面図。

【図３】実施例の梱包機のフィードローラ周辺を示す拡
大平面図。

【図４】実施例の梱包機のフィードローラ周辺を示す拡
大正面図。

【図５】実施例の梱包機のアーチ部内を模式的に示す要
部断面図。

【図６】実施例の梱包機の一次引き締め力制御手段の全
体概略を示すシステム図。

【図７】実施例の梱包機の引締用ソレノイド駆動電圧の
タイムチャートの一例。

【符号の説明】

４…作業テーブル ５…アーチ部 ５１…バックフィードローラ ５３…バックフィード用押さえローラ ６３…ソレノイド式アクチュエータ ７５…バンドガイド １００…一次引き締め力制御手段 １０１…コントローラ １０１ａ…内部タイマ １０２…ドライバ １０２ｂ…変圧回路 １０３…ディップスイッチ Ｂ…バンド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業テーブル４上に設置されて、被梱包
   物Ｗの外周にバンドＢを巻回配置せしめるアーチ部５
   と、該アーチ部５内に前記バンドＢを挿脱可能に配置せ
   しめられたバンドガイド７５とを備えた梱包機であっ
   て、前記バンドＢを前記被梱包物Ｗの周りに引き回すべ
   く前記バンドガイド７５に送り出した後、前記バンドＢ
   を前記被梱包物Ｗの外周面に巻き付けるべく前記バンド
   ガイド７５から前記バンドＢを引き出し、その送出余剰
   分を一対のローラ５１、５３間に挟んで高速低トルクで
   引き戻す一次引き締めを行った後に、低速高トルクで強
   く引き締める二次引き締めを行うようにされてなる梱包
   機において、 前記一対のローラ５１、５３間の圧接力の大きさを変更
   可能ならしめる一次引き締め力制御手段１００を設けた
   ことを特徴とする梱包機。
2. 【請求項２】 前記一次引き締め力制御手段１００は、
   前記ローラ５１に圧接するローラ５３を移動せしめるソ
   レノイド式アクチュエータ６３の駆動電源の電圧を変化
   せしめることにより前記一対のローラ５１、５３間の圧
   接力の大きさを変更させるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載の梱包機。
3. 【請求項３】 前記一次引き締め力制御手段１００は、
   梱包作業の各種制御を司るコントローラ１０１と、該コ
   ントローラ１０１からの電圧変更指令信号により電圧を
   変更可能な変圧回路１０２ｂを備えたドライバ１０２
   と、該ドライバ１０２からの電圧に基づいて前記ローラ
   ５１、５３間の圧接力を制御する前記ソレノイド式アク
   チュエータ６３と、前記コントローラ１０１の制御モー
   ドを切り換え可能なディップスイッチ１０３と、からな
   ることを特徴とする請求項１記載の梱包機。
4. 【請求項４】 前記コントローラ１０１は、該コントロ
   ーラ１０１の内部タイマ１０１ａにより設定された時
   間、または高速フィード用モータ１０の回転数の落ち込
   みを検出することにより、前記変圧回路１０２ｂへの電
   圧変更指令信号を出力する電圧変更指令手段を備えたこ
   とを特徴とする請求項３記載の梱包機。