JPS6335926Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案はバンド式梱包機で梱包物を周回せしめ
たバンドを引締めるに当つて、引締めによる強い
負荷がかかつた時可変ピツチプーリーの径が自動
的に小さくなつて低速高トルクが得られ、また弱
い負荷の場合はその径が自動的に大となつて高速
低トルクが得られるようにした動力伝達装置に関
するものである。

「従来の技術」 従来バンド式梱包機では、バンドの送り、梱包
物を周回せしめたバンドの引締め、バンド端の一
時的の固定、バンドの両端内面同志の溶着バンド
端の切断などを行うカム軸の駆動のための動力源
には、２個または３個のモーターが使用され、
（例えば特公昭51−42999号公報で示されるもので
はモーターM₁，M₂，M₃）その内バンド引締め
に使うモーター（同公報ではモーターM₂）は強
いトルクが必要とされるため、比較的大きな容量
のモーターが使われている。

しかし、これでは、モーター自身が高価とな
り、大きなスペースを必要とし、また不必要な電
力を消費することになる。

この欠点を解消せんとして、例えば特公昭−43
−17449号公報で示されるように、バンド引締め
送りを負担する高速低トルクのリターンローラ２
で引戻されるテープＴを、テープ引張杆４６によ
り強制的に引張つて強い引締めを行うテンシヨン
方式とか、また特公昭55−34050号公報で示され
るように高速低トルクのローラー軸１４に低速高
トルクを持つた動力を内蔵するワンウエイクラツ
チを介してリターンローラー１１で速度の違つた
動力を一軸に入れて行う方式とかが普通使用され
ているが、これらは何れも、その構造が複雑であ
つて製作費も高価となり、またその作動も正確な
ものとはいえず、未だ実用的なものとは言い難
い。

「考案が解決しようとする問題点」 本考案は前述のように従来の装置では構造が複
雑であつて製作費も高価となり、しかもその作動
も正確とはいえず、したがつてこれらを実際に使
用するに当つて欠点が種々あるという点にかんが
みてその機構を単純化し、その作動が円滑であつ
て正確で高速の作業に適するようにこれを改良し
たものである。

「問題点を解決するための手段」 本考案は、 バンド引締め・送りローラーとモーターの出力
軸との間に可変ピツチプーリーを設け、 可変ピツチプーリーは出力軸に固定したデイス
クとこれにスプリングで押圧される移動側のデイ
スクとよりなり、 一方のデイスクのボス部に螺旋溝を削設し、 このボス部に他方のデイスクのボス部を嵌挿
し、かつ前記螺旋溝はこのデイスクのボス部に設
けたピンを嵌挿した、 ものである。

「作用」 バンドの引締め力が増大すると、その負荷で移
動側のデイスクの螺旋溝は固定側のデイスクのピ
ンに沿つて移動して、移動側デイスクはスプリン
グに抗して押し開かれる。

したがつて各デイスクに渡つて掛けられたＶベ
ルトはデイスクのＶ型溝に接触する径が小さくな
り、同ベルトの伝達力は低速高トルクとなる。

これで引締め完了した後は定法どおりバンドの
溶着切断がなされる。

次いでモーターをバンド送り方向に逆回転する
と、今度は、この可変ピツチプーリーに掛け渡さ
れているＶベルトの張力関係は逆となつて可変ピ
ツチプーリーは最大径となり速い速度でバンド送
りがなされる。

「実施例」 これを本装置の１実施例を示す図面について説
明する。

Ｍはモーターであつて、瞬時正転逆転可能のも
のである。１はその出力軸、２は出力軸１に軸装
された可変ピツチプーリーでその詳細は後で詳述
する。

４は可変ピツチプーリー２とダブルプーリー３
に掛け渡したＶベルト、６は減速機５の入力軸、
４０はその出力軸で出力軸４０はメカニカルクラ
ツチＣを介してカム軸１９（第２図参照）と連結
する。カム軸１９にはカム２０，２１，２２，２
３が取付けられ、これらカム２０，２１，２２，
２３は後グリツパー２４ヒーター４４（第１図参
照）プレスバー４２前グリツパー２５を作動させ
る。２６はスライドテーブル、２７はスイツチレ
バー、２８はスイツチピン、M₃はマイクロスイ
ツチでこれがオンすることによりモーターＭを回
転させる。

一方、８′は一方のダブルプーリー３とプーリ
ー８に掛け渡したベルトで、バンド引締め・送り
ローラー１０の軸９を駆動する。７は軸９に取付
けた電磁クラツチでバンド引締め・送りローラー
１０は電磁クラツチ７の入切により回転力が連結
される。

M₁はマイクロスイツチで設定された一定の引
締力になるとこの作動でカム軸１９を回転させ
る。

第２図において、１１はレバー１４に軸架せる
補助ローラーでスプリング１５の力でバンド引締
め・送りローラー１０に圧接する。

１６はバンドガイド、１７は下部ガイド、１８
は上部ガイドである。

次に可変ピツチプーリー２を詳述する。第３図
および第４図において、モーターＭの出力軸１に
デイスク２９をピン３５で固着する。デイスク２
９の円筒状のボス部２９′にデイスク３０を摺動
可能に嵌挿する。３３Ａは前記ボス部２９′に取
付けたピンでありこれにはローラー３３を嵌合
し、このピン３３Ａおよびローラー３３はデイス
ク３０のボス部３０′に削設した螺旋溝３４に嵌
挿される。

３１はデイスク３０のボス部３０′の外周に装
着されたスプリングであり、３２はデイスク２９
のボス部２９′の上方に設けたスプリング３１の
受座である。

デイスク２９，３０は相対応してＶ型の溝４′
を形成しこの溝４′にＶベルト４が嵌挿される。

第５図において１２はベルト４のたるみを無く
すためのテンシヨンプーリーで、これはスプリン
グ１３で常に上方に持ち上げられている。

３６はバンドを示す。

その作用を説明する。

バンド３６がバンドガイド１６からバンド引締
め・送りローラー１０により送られ、下部ガイド
１７、スライドテーブル２６の下面を経て誘導さ
れ、スライドテーブル２６上の梱包物を周回し、
上部ガイド１８より再びスライドテーブル２６の
下面に入り、その先端がスイツチレバー２７を押
す。これによりマイクロスイツチM₃がオンとな
りモーターＭが回転する。モーターＭの回転は、
可変ピツチプーリー２、ダブルプーリー３を経て
減速機５を回転し、さらにクラツチ機構Ｃを経て
カム軸１９を回転し、カム２３は前グリツパー２
５を上昇させスライドテーブル２６との間でバン
ド３６の先端をグリツプし、カム軸１９は一旦停
止する。そしてマイクロスイツチM₂がオンとな
り、電磁クラツチ７に通電され、バンド引締め・
送りローラー１０が引締め方向に回転し補助ロー
ラー１１と共同してバンド３６を早い速度で引戻
す。

これで梱包物を周回しているバンド３６のたる
みがなくなり、さらにその引締めに必要な力にな
るまで徐々にバンド引締め・送りローラー１０に
負荷が増大してくる。

この増大する負荷により、可変ピツチプーリー
２に掛けられているＶベルト４の緊張側に張力が
増大し、その緊張力でＶベルト４は移動側のデイ
スク３０をスプリング３１の力に抗して押し開
く。この時デイスク３０のボス部３０′の螺旋溝
３４は、デイスク２９のボス部２９′に取付けら
れたピン３３Ａのローラー３３に沿つて移行す
る。

したがつてＶベルト４が、デイスク２９，３０
のなすＶ型溝４′に接触する径が、第４図の径ａ
より、第３図の径ｂと小さくなりながら緊張力と
バランスして引締めが行われる。

その際のＶベルト４のたるみは、テンシヨンプ
ーリー１２で吸収される。すなわち、今までモー
ターＭの高速低トルクの回転は低速高トルクとな
り、強力な引締め力を発揮する。

この引締め力が一定の設定された引締め力にな
ると、マイクロスイツチM₁が作動し、再びカム
軸１９が回転し、引締めたバンド３６の他端を後
グリツパー２４で押さえ、電磁クラツチ７が開放
しヒーター４４がバンド３６の上下端面間に差込
まれ、バンド３６の上下面を溶融し、これをプレ
スバー４２で圧着し、バンド３６の供給側端を切
断する。これらの作業はカム２０〜２３で定法ど
おり行われる。

これが終りカム軸１９の回転で前グリツパー２
５その他は元の位置に下降しスライドテーブル２
６も元の位置に戻り、カム軸１９は停止する。こ
の時マイクロスイツチM₃が働きモーターＭの正
回転を停止し、また同時にマイクロスイツチM₂
が働きモーターＭはバンド送り方向に逆回転す
る。

ここで電磁クラツチ７に再び通電されバンド３
６の送りが開始される。

バンド送り方向にモーターＭが逆回転すると、
可変ピツチプーリー２に掛け渡されているＶベル
ト４の張力関係は、正回転時すなわち引締め時、
弛緩側張力であつたものが、緊張側張力に切り換
わり、螺旋溝３４を介してＶベルト４を押し付け
ているスプリング３１力と回転方向の関係で軸心
方向に沈んでいたＶベルト４はスリツプすること
なく、滑らかにかつ速かに軸心から離れ可変ピツ
チプーリー２は最大径となり、早い速度でバンド
送りがなされる。

このバンド３６の送りの長さは、制御部品のタ
イマーによつて予め設定された長さだけ送られ、
電磁クラツチ７の通電が切れバンド送りが終りモ
ーターＭも停止し、１回の梱包動作が終る。

「考案の効果」 本考案はこのように一方のデイスクに螺旋溝を
設けこのデイスクは他のデイスクに対して螺旋溝
に沿つて開いたりあるいは閉じたりするので、ベ
ルトの緊張力によつてこれが押し開かれて径が小
さくなる時、固定側のデイスクとＶベルトとは回
転方向に対してスリツプしながらＶベルトは軸心
方向に沈むが、移動側のデイスクとＶベルトとは
回転方向のスリツプが起らず軸心方向に沈むこと
になるので、可変ピツチの移動が極めてスムーズ
で滑らかな伝達力を得ることができる。そして緊
張力を正確に感知して所期する伝達力を容易に得
ることができる。

また緊張力にしたがつてデイスクが閉じる方向
に動く時も同様にその作動が滑らかでしかも速や
かになされる。

すなわち本考案は極めて単純な機構にも拘わら
ず、その作動が正確であつて円滑に所期する伝達
力を容易に得ることができるものであつて、従来
のこの種の装置の欠点を充分に解消し得たもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本バンド式梱包機全体の平面図、第２
図はその一部側面図、第３図はとくに可変ピツチ
プーリーを縦断して示した動力伝達部分の平面
図、第４図イは可変ピツチプーリーが閉じた状態
の時の動力伝達部分の平面図同図ロはピンの分解
斜視図、第５図は動力伝達部分の側面図である。 １……出力軸、２……可変ピツチプーリー、１
０……バンド引締め・送りローラー、１９……カ
ム軸、２４……後グリツパー、２５……前グリツ
パー、２９……デイスク、２９′……ボス部、３
０……デイスク、３０′……ボス部、３１……ス
プリング、３３Ａ……ピン、３４……螺旋溝、３
６……バンド、Ｍ……モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スライドテーブル２６の下方にカム軸１９の回
   転で作動する前グリツパー２５、後グリツパー２
   ４、プレスバー４２およびヒーター４４を設け、
   またその側方下に、バンド３６を引締めかつこれ
   を送るバンド引締め・送りローラー１０を設け、
   同ローラー１０とモーターＭの出力軸１とを可変
   ピツチプーリー２を介して連繋し、そして出力軸
   １と、カム軸１９を駆動するダブルプーリー３と
   の間に、スプリング１３を装着したテンシヨンプ
   ーリー１２を有するＶベルト４を掛け渡し、かつ
   可変ピツチプーリー２は出力軸１に固定したデイ
   スク２９とこのデイスク２９に対してスプリング
   ３１で常に押圧されるデイスク３０とよりなり、
   そして一方のデイスク３０のボス部３０′に螺旋
   溝３４を削設し、そのボス部３０′を他方のデイ
   スク２９のボス部２９′に嵌挿しかつ前記ボス部
   ３０′の螺旋溝３４に、デイスク２９のボス部２
   ９′に設けたピン３３Ａを嵌挿させたバンド式梱
   包機の動力伝達装置。