JPH0123922Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、バンド式梱包機において、前グリツ
パー、後グリツパー、プレスバー、ヒーターなど
の作動を行わせるカムシヤフトの停止あるいは駆
動を確実に行なわしめるカムシヤフトクラツチ装
置に関するものである。

この種のバンド式梱包機は、梱包物にバンドを
周回させてバンド先端を固定し、これを引締めて
その引締め側を固定し、上下バンド端間にヒータ
ーを挿入して上下バンドの内面を溶融し、この溶
融した上下バンドを圧着接合の上バンド端を切断
してその梱包を終了するものである。

ところが、このためのバンド端あるいはその引
締側をスライドテーブル間で固定するための前グ
リツパー、後グリツパー、バンドを溶融するヒー
ター、溶融したバンドを圧着、切断するプレスバ
ーなどはカム機構によるカムシヤフトの回転で行
つている。

このような複雑な作動を、殆ど、瞬間的にカム
シヤフトの回転によつて行つているので、このカ
ムシヤフトの停止あるいはその駆動が少しでもタ
イミングが狂うと接着不良をきたし問題とならな
い。

このカムシヤフトの停止駆動は従来はクラツチ
機構を介して行われているが、従来のクラツチ機
構は複雑であつて、しかもその作動が明確でな
く、徒らに高価なものであつた。

この従来のクラツチ機構を特開昭56−74411号
公報に記載されたものについて説明する。

これはウオームホイル２０の回転力をクラツチ
を介してカム軸１３に伝えんとするものである。

係合片２５のピン２５ｂがストツパー３６ａに
当接している間は（第２図で示されている）、係
合片２５の突起２５ａはウオームホイル２０の切
欠２０ａから離脱している。

すなわちこの時はウオームホイル２０の回転力
は回転体２３に伝達されずクラツチは切れてい
る。

次にソレノイド３２を励磁すると、ピン２５ｂ
とカム板２６の突起３４ａとの係合は外れ、係合
片２５の突起２５ａは第２図で示すようにウオー
ムホイル２０の切欠２０ａに係合し、ここでクラ
ツチが入り、ウオームホイル２０の回転力は回転
体２３に伝達される。

さらに回転体２３が回転し、ピン２５ｂが次の
揚程部３５ｂを経てストツパ３６ｂに当接すると
突起２５ａと切欠２０ａとの係合が外れカム軸１
３は停止する。

すなわち、前記の構成においてクラツチ入切を
直接行う係合片２５は、回転体２３の周縁部に軸
２４（第２図参照）で回転体２３の面と平行な面
内で相対回動自在に支持されている。

このように従来のクラツチ機構は、軸２４で回
転体２３の面と平行的に接触する面内で軸支され
た回転体２３、ピン２５ｂ、突起２５ａ切欠２０
ａ、カム板２６などの種々の部品を必要としその
構成は極めて複雑となつている。

本考案は後で詳細に説明する如く、これを極め
て単純な構成とし、しかもその作動が確実なもの
としてこの種のバンド式梱包機に実用的にこれを
供さんとするものである。

これを図示のものについて説明する。

Ｍはモータであつて、このモータＭは瞬時正転
逆転可能なもので交流の100Vあるいは200V単相
のもので電磁ブレーキなど内蔵せず正転逆転の切
換えが即座にできるものである。

２は減速機でモータＭの回転はプーリー６、ベ
ルト４、ダブルプーリー３を経て、その入力軸
２″に伝えられる。

ダブルプーリー３の小径プーリー３′と電磁ク
ラツチ１４の入力によりこれと一体となるプーリ
ー１５とにはベルト５を掛け渡す。１０はアイド
ラプーリーでベルト５のテンシヨンを調整する。

１１は電磁クラツチ１４ないしはプーリー１５
の軸管でこの軸管１１は、引締・送りローラー１
３の回転軸１６にその軸心方向に移行可能に嵌装
する。そして同軸１６に突設すたピン１８と軸管
１１端部の斜辺１９′を有する切欠凹部１９とを
係合せしめる。回転軸１６の他端部にはスプリン
グ受２０を固定し、スプリング受２０と軸管１１
端面との間にスプリング２１を装着する。

M₁はマイクロスイツチであつてその接点２２
は電磁クラツチ１４の移行により同クラツチ１４
の後面と接触する。

２３は引締・送りローラー１３と圧接する補助
ローラーである。

補助ローラー２３は、第２図で示すように、機
枠に固着されたピン軸２４にその根部を枢着した
レバー２５の根部近くに軸架される。レバー２５
の先端にはピン２６を固定し、このピン２６とブ
ラケツト２７に固着したピン２８との間にスプリ
ング２９を掛け渡す。

すなわちこのスプリング２９は、レバー２５
を、ピン軸２４を中心として、補助ローラー２３
が常に引締・送りローラー１３に圧接される方向
に引張る。

３０は両ローラー１３，２３間にバンドを誘導
するバンドガイドである。

一方２′は減速機２の出力軸でこれにクラツチ
Ｃを設ける。３１は減速機２の出力軸２′に取付
けられたクラツチ盤であつてその内面にクラツチ
ピン３２と係合する噛合歯３１′を多数有す。

クラツチハウジング３３には、クラツチピン３
２の下端部をこれに枢着して同ピン３２を枢着点
を中心として、前後に、回動自在ならしめて、同
ピン３２をクラツチ盤３１の噛合歯３１′と係脱
可能に噛み合わせしめる。

クラツチピン３２の上方背面はスプリング３４
が装着され、クラツチピン３２とクラツチ盤３１
の噛合歯３１′とが常に噛合うようにこれを押圧
する。

クラツチピン３２の上端には、突片３５を突設
する。３５′は突片３５に形成された斜面である。

一方３８はクラツチアームでピン軸３８′をも
つて回転動自在に機枠（特に図示はない）に枢着
され、ソレノイドＳの励磁によつてピン軸３８′
を中心として回動の作動をする。

クラツチアーム３８の前面には、クラツチピン
３２の突片３５の第１および第２係止部３７ａ，
３７ｂを所要間隔を置いて設ける。

３７′は係止部３７ａ，３７ｂに続く斜面であ
る。３９は戻しばねである。

４２，４４，４５はカムシヤフト３６に固定し
たカムで、後グリツパー４６プレスバー４８前グ
リツパー４９の上下動を規制する。カム４３はヒ
ーター６２（第１図）を作動するカム、４７は後
グリツパー４６とプレスバー４８間のスペーサー
である。

５０はカムシヤフト３６端に軸着したタイミン
グカムでマイクロスイツチM₂，M₄と接触する。

５１，５２は下部及び上部ガイド、５３，５３
はスライドガイド、５４はスライドテーブルであ
る。

５５は挿し込んだバンド先端と衝合するスイツ
チレバー、５６は同レバーによつて移行するスイ
ツチピンでその外端はマイクロスイツチM₃と当
接する。

その作用効果を説明する。

バンドガイド３０で下方より案内されたバンド
引締・送りローラー１３上面、下部ガイド５１、
スライドテーブル５４の下面を経てテーブル上に
誘導され、テーブル上の梱包物を周回し、上部ガ
イド５２より再びスライドテーブル５４の下面に
挿入され、バンド先端は、同テーブル５４下面の
スイツチレバー５５を押圧し、スイツチレバー５
５はスイツチピン５６を移行しその外端はマイク
ロスイツチM₃を入力させる。

同スイツチM₃の入力とともにモータＭが回転
し、このモータＭの回転はプーリー６、ベルト
４、ダブルプーリー３を経て減速機２を回転し、
さらにソレノイドＳの励磁のよりクラツチアーム
３８が回動し、第３図で示されているように、第
１係止部３７ａと係止しているクラツチピン３２
の突片３５は、これより外れてクラツチが入りカ
ムシヤフト３６を回転し、カム４５の回転で前グ
リツパー４９が上昇しスライドテーブル５４間で
先ずバンドをグリツプする。カムシヤフト３６
は、クラツチピン３２の突片３５が第２係止部３
７ｂと係止することにより停止する。

これと同時にカムシヤフト３６端のタイミング
カム５０の回転でマイクロスイツチM₂が入力し、
これで電磁クラツチ１４を入力する。これでモー
タＭの回転がダブルプーリー３の小径プーリー
３′、ベルト５を介して伝えられているプーリー
１５は電磁クラツチ１４と同調して回転し、回転
軸１６が回転するとともに引締・送りローラー１
３が回転し、これに圧接している補助ローラー２
３と共動してバンドを引戻す。

この引戻しによつて梱包物とこれを周回してい
るバンド間の撓みがなくなり、さらにこれを引締
める時点、すなわち引締・送りローラー１３に負
荷が掛り始めると動力伝達部である軸管１１の切
欠凹部１９の斜辺１９′とピン１８の間に発生す
る軸方向推力がスプリング２１の押力にうち勝つ
て軸管１１は外側へ移行する。すなわちピン１８
は切欠凹部１９の斜辺１９′を移行し、同凹部１
９の軸心と平行の短い辺１９″で停止するに至る。

このとき軸管１１上の電磁クラツチ１４の後面
はマイクロスイツチM₁の接点２２と当接し、こ
れを入力させる。

その入力により、ソレノイドＳを励磁し、クラ
ツチピン３２の突辺３５はさきに係合していた第
２係止部３７ｂより外れてカムシヤフト３６は回
転を始める。

そしてカム４２で後グリツパー４６が上昇しバ
ンドを後グリツプする。

この後グリツプ完了と同時に、タイミングカム
５０の回転によるマイクロスイツチM₁の入力で
電磁クラツチ１４を消磁する。

この間ヒーター６２はカム４３の作動でバンド
の上下面間に差込まれバンドの上下面を溶融の上
退去し、カム４４の作動によるプレスバー４８で
バンドを圧着するとともにバンド端を切断する。

これが終ると、カムシヤフト３６は、クラツチ
ピン３２の突片３５が第１係止部３７ａに再び係
合することによりその回転を停止する。

この略ぼ直前にタイミングカム５０がマイクロ
スイツチM₄を入力させて電磁クラツチ１４を再
び入力させてプーリー１５と結合させ同時にモー
タＭは逆転し、引締・送りローラー１３と補助ロ
ーラー２３との圧接でバンドを送り出す。

前記せるクラツチ機構Ｃの入脱の状態を詳述す
ると、第３図の状態はクラツチピン３２の突片３
５が第１係止部３７ａと係止し、クラツチピン３
２はクラツチ盤３１の噛合歯３１′より外れてク
ラツチ脱の状態である。

ここでソレノイドＳが励磁すると、クラツチア
ーム３８はピン軸３８′を中心として同図左方に
回動し、クラツチピン３２の突片３５は第１係止
部３７ａより外れ、同ピン３２は、スプリング３
４で押され、ピン軸３２′を中心として回動し、
同ピン３２はクラツチ盤３１の噛合歯３１′と噛
合い、クラツチが入りカムシヤフト３６は回転す
る。

クラツチアーム３８は、前記回動とともに、そ
の外側の円孤面がクラツチハウジング３３の外周
面に接し、その第２係止部３７ｂが何時でもクラ
ツチピン３２の突片３５と係止可能の状態とな
る。

前記のように、クラツチが入つてカムシヤフト
３６が回転するに伴つて、クラツチピン３２の突
片３５の斜面３５′は、第５図で示すように、ク
ラツチアーム３８の第２係止部３７ｂの斜面３
７′に近ずき、そして両斜面３５′，３７′は係合
し、これによつて突片３５は、スプリング３４に
抗し、クラツチ盤３１の噛合歯３１′より外れ、
次いで突片３５は、第６図より第７図の状態とな
つて第２係止部３７ｂに完全に係止する。

すなわちこの間クラツチピン３２はピン軸３
２′を中心として回動しクラツチ脱の状態となる。

本考案は、このように第１係止部と第２係止部
を有するクラツチアームをソレノイドで、そのピ
ン軸を中心として回動させることによつて、クラ
ツチハウジングにその下端を枢着したクラツチピ
ンの突片とクラツチアームの前記第１、第２係止
部とを係合させ、あるいはこれにより離脱させる
という簡単な構成によつてその係脱を確実に行う
ことができ、またこれによつてバンド梱包機にお
ける、梱包物に対するバンドの周回引締、バンド
の加熱溶融、圧着切断などという一連の操作を確
実に行うことができる。

また本考案においては、明細書当初に記載の、
従来のクラツチ機構のクラツチ入切を直接行う係
合片に相当するクラツチピンはその下端部をクラ
ツチハウジングに枢着し、同ピンを、枢着点を中
心として、軸心方向に前後に回動自在として、同
ピンの上端の突片をクラツチ盤の噛合歯と係脱可
能に噛合わして、所謂クラツチの入切を行うよう
にしている。

このクラツチピンの構成は極めて単純であつ
て、他の部品とは殆ど関係なく、単独でクラツチ
ハウジングに装着され単独で作動する。したがつ
て減速機の軸心とカムシヤフトの軸心とが仮りに
一致していないでもその作動には格別支障はない
し、また減速機は市販の通常のものをそのまま使
用することもできる。

従来の、このクラツチピンに相当する前記係合
片は、クラツチハウジングに相当する回転体と平
行的に面接触をなし回転体に軸支され、係合片の
突起がウオームホイルに係合しこれでクラツチが
入るようになつているので係合片の面と回転体の
両面は精密仕上げなされなければクラツチ作動が
円滑になされず、また回転体の軸心と係合片とは
軸心が完全に一致していなければならない。

すなわち本案の構造は単純であるが従来のもの
は構造複雑で特殊の構造をもつている。

またクラツチの入脱の切換えに当つてはクラツ
チピンの突片とクラツチアームの係止部にそれぞ
れ斜面を設けたことによつてスムースにこれを行
うことができる。

したがつてこのクラツチ機構によつてカムシヤ
フトを停止せんとする場合に応答性がよく、また
停止位置がずれることなく、所期の位置に停止せ
しめることができ、そしてバンド熱接着のための
各種の作動が精確となり、しかもクラツチ機構は
その構成が極めて簡易化され安価にこれを製作す
ることができ、しかもバンド式梱包機全体の機能
が高度化され能率よく自動的にバンド梱包を行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はバンド式梱包機全体の平面図、第２図
はその縦断側面図、第３図はクラツチアームの部
分の正面図、第４図はクラツチアームのみの正面
図第５図はクラツチが入つた状態、第６図はクラ
ツチ脱の状態、第７図はクラツチの完全脱の状態
を示すその要部の各縦断側面図、第８図は本考案
主要部の組立図である。 ２……減速機、２′……出力軸、３１……クラ
ツチ盤、３１′………噛合歯、３２……クラツチ
ピン、３３……クラツチハウジング、３４……ス
プリング、３５……突片、３５′，３７′……斜
面、３６……カムシヤフト、３７ａ……第１係止
部、３７ｂ……第２係止部、３８……クラツチア
ーム、４２，４３，４４，４５……カム、４６…
…後グリツパー、４８……プレスバー、４９……
前グリツパー、６２……ヒーター、Ｓ……ソレノ
イド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 後グリツパー４６、プレスバー４８、前グリツ
   パー４９およびヒーター６２を作動させるカム４
   ２，４４，４５，４３を有するカムシヤフト３６
   の入力端側にクラツチ機構Ｃを設け、このクラツ
   チ機構Ｃは、減速機２の出力軸２′に設けた、内
   面に多数の噛合歯３１′を有するクラツチ盤３１
   と、カムシヤフト３６に設けたクラツチハウジン
   グ３３とよりなり、クラツチハウジング３３に
   は、クラツチピン３２の下端部をこれに枢着して
   同ピン３２を枢着点を中心として軸心に沿つて前
   後に回動自在ならしめて、同ピン３２の上端に設
   けた突片３５をクラツチ盤３１の噛合歯３１′と
   係脱可能に噛合わせしめ、クラツチピン３２の上
   方背面には、クラツチピン３２が噛合歯３１′と
   常に噛合う方向に同ピン３２を押圧するスプリン
   グ３４を装着し、一方ソレノイドＳによつて回動
   するクラツチアーム３８には、前記クラツチピン
   ３２の突片３５と係止可能の第１係止部３７ａと
   第２係止部３７ｂとを設け、かつクラツチピン３
   ２の突片３５と、第１、第２係止部３７ａ，３７
   ｂとには互いに衝合する斜面３５′と斜面３７′と
   を形成したバンド式梱包機のカムシヤフトクラツ
   チ装置。