JP3196120B2 - バンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置 - Google Patents
バンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置Info
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- JP3196120B2 JP3196120B2 JP24455691A JP24455691A JP3196120B2 JP 3196120 B2 JP3196120 B2 JP 3196120B2 JP 24455691 A JP24455691 A JP 24455691A JP 24455691 A JP24455691 A JP 24455691A JP 3196120 B2 JP3196120 B2 JP 3196120B2
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- band
- tightening
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバンド式梱包機のバンド
供給・引き締め装置に関する。
供給・引き締め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バンド式梱包機では、まずバンドをア−
チ内のバンドガイドに供給し、その後バンドを高速で引
き締めてバンドガイドから引き出すことにより一次締め
を行う。一次締めの完了に引き続き、バンドを低速で強
力に設定引き締め量まで引き締めて二次締めを行い、梱
包物へのバンド掛け渡し作業を完了する。
チ内のバンドガイドに供給し、その後バンドを高速で引
き締めてバンドガイドから引き出すことにより一次締め
を行う。一次締めの完了に引き続き、バンドを低速で強
力に設定引き締め量まで引き締めて二次締めを行い、梱
包物へのバンド掛け渡し作業を完了する。
【０００３】このバンドの供給及び引き締めを行うバン
ド供給・引き締め装置としては、フィ−ドロ−ラに押し
付けられた摩擦板に、回転軸に設けられた伝達装置を介
して正逆回転型モ−タの高速回転を伝達し、バンドの供
給及び一次締めを行い、二次締めは、前記回転軸に引き
締め用ワンウェイクラッチを介して取り付けられたリタ
−ンロ−ラに、正逆回転型モ−タに連結された減速機の
高トルク回転を伝達して行うものが知られている。一次
締めの完了から二次締めにかけては、フィ−ドロ−ラと
摩擦板との間にすべりが生じ、バンドはリタ−ンロ−ラ
によって強力に引き締められて二次締めが完了する。
ド供給・引き締め装置としては、フィ−ドロ−ラに押し
付けられた摩擦板に、回転軸に設けられた伝達装置を介
して正逆回転型モ−タの高速回転を伝達し、バンドの供
給及び一次締めを行い、二次締めは、前記回転軸に引き
締め用ワンウェイクラッチを介して取り付けられたリタ
−ンロ−ラに、正逆回転型モ−タに連結された減速機の
高トルク回転を伝達して行うものが知られている。一次
締めの完了から二次締めにかけては、フィ−ドロ−ラと
摩擦板との間にすべりが生じ、バンドはリタ−ンロ−ラ
によって強力に引き締められて二次締めが完了する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このバンド供給・引き
締め装置は、一次締めから二次締めへの移行過程で衝撃
的動作が生じないという利点を有するものであるが、構
成が複雑であり、またフィ−ドロ−ラと摩擦板との間の
すべりを利用するため、これらの摩耗が比較的早くたび
たび部品交換をしなくてはならない。また、フィ−ドロ
−ラに摩擦板を強力に押し付けておくことができないの
で、温度などの環境条件の変化によってフィ−ドロ−ラ
と摩擦板との間の摩擦力が不足して一次締め段階におい
て適正なバンドの引き締めが行われないおそれがある。
締め装置は、一次締めから二次締めへの移行過程で衝撃
的動作が生じないという利点を有するものであるが、構
成が複雑であり、またフィ−ドロ−ラと摩擦板との間の
すべりを利用するため、これらの摩耗が比較的早くたび
たび部品交換をしなくてはならない。また、フィ−ドロ
−ラに摩擦板を強力に押し付けておくことができないの
で、温度などの環境条件の変化によってフィ−ドロ−ラ
と摩擦板との間の摩擦力が不足して一次締め段階におい
て適正なバンドの引き締めが行われないおそれがある。
【０００５】そこで本発明は、簡単な構成で、常に適正
なバンドの引き締めを行うことができる、寿命の長いバ
ンド供給・引き締め装置の提供を目的とする。
なバンドの引き締めを行うことができる、寿命の長いバ
ンド供給・引き締め装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の本発明のバンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置
は、サーボモータと、このサーボモータに連結され、出
力軸がこのサーボモータと逆方向に回転する減速機と、
この減速機の前記出力軸に低速用電磁クラッチを介して
接続された回転軸と、この回転軸に引き締め用ワンウェ
イクラッチを介してバンド引き戻し方向に空回りするよ
うに取り付けられたリターンローラと、このリターンロ
ーラと協働してバンドを送りかつ引き戻すフィードロー
ラと、を有して構成され、前記フィードローラは、前記
サーボモータ側に構成された高速用電磁クラッチを有す
る伝達装置に接続されているものである。
の本発明のバンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置
は、サーボモータと、このサーボモータに連結され、出
力軸がこのサーボモータと逆方向に回転する減速機と、
この減速機の前記出力軸に低速用電磁クラッチを介して
接続された回転軸と、この回転軸に引き締め用ワンウェ
イクラッチを介してバンド引き戻し方向に空回りするよ
うに取り付けられたリターンローラと、このリターンロ
ーラと協働してバンドを送りかつ引き戻すフィードロー
ラと、を有して構成され、前記フィードローラは、前記
サーボモータ側に構成された高速用電磁クラッチを有す
る伝達装置に接続されているものである。
【０００７】
【作用】サーボモータの一方向への回転及び高速用電磁
クラッチの作用によってフィードローラは送り方向に回
転し、バンドがバンドガイドに供給される。サーボモー
タの他方向への回転及び高速用電磁クラッチの作用によ
ってフィードローラは引き戻し方向に回転し、バンドが
高速で引き戻される。
クラッチの作用によってフィードローラは送り方向に回
転し、バンドがバンドガイドに供給される。サーボモー
タの他方向への回転及び高速用電磁クラッチの作用によ
ってフィードローラは引き戻し方向に回転し、バンドが
高速で引き戻される。
【０００８】サ−ボモ−タ・減速機の回転及び低速用電
磁クラッチの作用により回転軸は引き戻し方向に回転
し、引き締め用ワンウェイクラッチを介してリタ−ンロ
−ラは引き戻し方向に回転する。この過程で高速用電磁
クラッチは解除状態にある。
磁クラッチの作用により回転軸は引き戻し方向に回転
し、引き締め用ワンウェイクラッチを介してリタ−ンロ
−ラは引き戻し方向に回転する。この過程で高速用電磁
クラッチは解除状態にある。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１０】図１は本発明に係るバンド供給・引き締め
装置の構成要素間の結合関係を示す図である。
装置の構成要素間の結合関係を示す図である。
【００１１】サ−ボモ−タ１には減速機３が連結され、
このサ−ボモ−タ１と減速機３との間には、高速用電磁
摩擦クラッチ５及びプ−リ７とから構成された伝達装置
９が配置されている。プ−リ７は高速用電磁摩擦クラッ
チ５の作動によってサ−ボモ−タ１とともに回転し、固
定軸１１に回転自在に取り付けられた鉄製フィ−ドロ−
ラ１３に固定されているプ−リ１５に、Ｖベルト１６
（図２参照）を介して高速回転を伝達する。
このサ−ボモ−タ１と減速機３との間には、高速用電磁
摩擦クラッチ５及びプ−リ７とから構成された伝達装置
９が配置されている。プ−リ７は高速用電磁摩擦クラッ
チ５の作動によってサ−ボモ−タ１とともに回転し、固
定軸１１に回転自在に取り付けられた鉄製フィ−ドロ−
ラ１３に固定されているプ−リ１５に、Ｖベルト１６
（図２参照）を介して高速回転を伝達する。
【００１２】減速機３の出力軸１７にはスプロケット１
９が固定され、このスプロケット１９は、支持部材２
１，２１に回転自在に支持された回転軸２３に取り付け
られているスプロケット２５と、チェ−ン２６（図２参
照）を介して接続されている。スプロケット２５は、回
転軸２３に回転自在に取り付けられているが、低速用電
磁トゥ−スクラッチ２７の作動により減速機３の出力軸
１７の高トルク回転を回転軸２３に伝達する。
９が固定され、このスプロケット１９は、支持部材２
１，２１に回転自在に支持された回転軸２３に取り付け
られているスプロケット２５と、チェ−ン２６（図２参
照）を介して接続されている。スプロケット２５は、回
転軸２３に回転自在に取り付けられているが、低速用電
磁トゥ−スクラッチ２７の作動により減速機３の出力軸
１７の高トルク回転を回転軸２３に伝達する。
【００１３】回転軸２３の左端部にはゴム製リタ−ンロ
−ラ２９が取り付けられ、このリタ−ンロ−ラ２９と回
転軸２３との間には引き締め用ワンウェイクラッチ（回
転軸２３がバンドを引き戻す方向に回転するときに作動
する）３１が構成されている。
−ラ２９が取り付けられ、このリタ−ンロ−ラ２９と回
転軸２３との間には引き締め用ワンウェイクラッチ（回
転軸２３がバンドを引き戻す方向に回転するときに作動
する）３１が構成されている。
【００１４】したがって、サ−ボモ−タ１が正転して高
速用電磁摩擦クラッチ５が作動すると、フィ−ドロ−ラ
１３はバンドを高速で送ってバンドガイド（図示せず）
に供給する。このときリタ−ンロ−ラ２９はバンドを送
る方向に回転し引き締め用ワンウェイクラッチ３１が作
動するが、低速用電磁トゥ−スクラッチ２７は解除状態
にあるので回転軸２３は自由に回転する。
速用電磁摩擦クラッチ５が作動すると、フィ−ドロ−ラ
１３はバンドを高速で送ってバンドガイド（図示せず）
に供給する。このときリタ−ンロ−ラ２９はバンドを送
る方向に回転し引き締め用ワンウェイクラッチ３１が作
動するが、低速用電磁トゥ−スクラッチ２７は解除状態
にあるので回転軸２３は自由に回転する。
【００１５】バンドの供給が完了しサ−ボモ−タ１が逆
転すると、フィ−ドロ−ラ１３はバンドを高速で引き戻
し一次締めが行われる。このときリタ−ンロ−ラ２９は
回転軸２３に対して自由に回転する。
転すると、フィ−ドロ−ラ１３はバンドを高速で引き戻
し一次締めが行われる。このときリタ−ンロ−ラ２９は
回転軸２３に対して自由に回転する。
【００１６】一次締めの完了が検出されると、高速用電
磁摩擦クラッチ５が解除され、低速用電磁トゥースクラ
ッチ２７が作動状態となるが、減速機３の出力軸１７は
入力軸に対して逆方向に回転するように構成されて回転
軸２３はバンドを引き戻す方向に回転しているので、引
き締め用ワンウェイクラッチ３１の作用によってリター
ンローラ２９は回転軸２３にしたがい高トルクでバンド
引き戻し方向に回転して回転自在なフィードローラ１３
とともにバンドを強力に引き締める。
磁摩擦クラッチ５が解除され、低速用電磁トゥースクラ
ッチ２７が作動状態となるが、減速機３の出力軸１７は
入力軸に対して逆方向に回転するように構成されて回転
軸２３はバンドを引き戻す方向に回転しているので、引
き締め用ワンウェイクラッチ３１の作用によってリター
ンローラ２９は回転軸２３にしたがい高トルクでバンド
引き戻し方向に回転して回転自在なフィードローラ１３
とともにバンドを強力に引き締める。
【００１７】サ−ボモ−タ１への負荷が設定値に達する
とサ−ボモ−タ１は停止して二次締めが完了する。その
後バンドの切断・溶着が行われ梱包作業が完了する。
とサ−ボモ−タ１は停止して二次締めが完了する。その
後バンドの切断・溶着が行われ梱包作業が完了する。
【００１８】図２はバンド供給・引き締め装置の概略的
側面図である。
側面図である。
【００１９】送り込みガイド３３から送り込まれたバン
ドはフィ−ドロ−ラ１３とリタ−ンロ−ラ２９との間を
通り送り出しガイド３５からバンドガイドに案内され
る。
ドはフィ−ドロ−ラ１３とリタ−ンロ−ラ２９との間を
通り送り出しガイド３５からバンドガイドに案内され
る。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るバン
ドの供給・引き締め装置は構成が簡単であり、かつ環境
条件が変化しても常に適正なバンドの引き締めが行え
る、寿命の長いものである。
ドの供給・引き締め装置は構成が簡単であり、かつ環境
条件が変化しても常に適正なバンドの引き締めが行え
る、寿命の長いものである。
【図１】本発明に係るバンド供給・引き締め装置の構成
要素間の結合関係を示す図である。
要素間の結合関係を示す図である。
【図２】バンド供給・引き締め装置の概略的側面図であ
る。
る。
１ サ−ボモ−タ ３ 減速機 ５ 高速用電磁摩擦クラッチ（高速用電磁クラッ
チ） ９ 伝達装置 １３ フィ−ドロ−ラ ２３ 回転軸 ２７ 低速用電磁トゥ−スクラッチ（低速用電磁クラ
ッチ） ２９ リタ−ンロ−ラ ３１ 引き締め用ワンウェイクラッチ
チ） ９ 伝達装置 １３ フィ−ドロ−ラ ２３ 回転軸 ２７ 低速用電磁トゥ−スクラッチ（低速用電磁クラ
ッチ） ２９ リタ−ンロ−ラ ３１ 引き締め用ワンウェイクラッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−259912（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−49797（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−166020（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−64396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−190412（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 13/22 - 13/32
Claims (1)
- 【請求項１】 サーボモータと、このサーボモータに連
結され、出力軸がこのサーボモータと逆方向に回転する
減速機と、この減速機の前記出力軸に低速用電磁クラッ
チを介して接続された回転軸と、この回転軸に引き締め
用ワンウェイクラッチを介してバンド引き戻し方向に空
回りするように取り付けられたリターンローラと、この
リターンローラと協働してバンドを送りかつ引き戻すフ
ィードローラと、を有して構成され、 前記フィードローラは、前記サーボモータ側に構成され
た高速用電磁クラッチを有する伝達装置に接続されてい
ることを特徴とするバンド式梱包機のバンド供給・引き
締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24455691A JP3196120B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | バンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24455691A JP3196120B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | バンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565125A JPH0565125A (ja) | 1993-03-19 |
| JP3196120B2 true JP3196120B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=17120469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24455691A Expired - Fee Related JP3196120B2 (ja) | 1991-08-29 | 1991-08-29 | バンド式梱包機のバンド供給・引き締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3196120B2 (ja) |
-
1991
- 1991-08-29 JP JP24455691A patent/JP3196120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0565125A (ja) | 1993-03-19 |
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