JPS5915012A - 梱包機の駆動装置 - Google Patents
梱包機の駆動装置Info
- Publication number
- JPS5915012A JPS5915012A JP11345982A JP11345982A JPS5915012A JP S5915012 A JPS5915012 A JP S5915012A JP 11345982 A JP11345982 A JP 11345982A JP 11345982 A JP11345982 A JP 11345982A JP S5915012 A JPS5915012 A JP S5915012A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- band
- electromagnetic clutch
- roller
- roller drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバンドをアーチ内に給送して予め大きめのバン
ドループを形成し、これを引き戻して被梱包物に巻き付
け、さらにバンドを引き締めた後バンド重合部を接合す
ると共にバンドの基端側を切断する形式の梱包機、特に
、その駆動装置に関する。
ドループを形成し、これを引き戻して被梱包物に巻き付
け、さらにバンドを引き締めた後バンド重合部を接合す
ると共にバンドの基端側を切断する形式の梱包機、特に
、その駆動装置に関する。
従来、この種装置として特公昭５５−２９８５０号公報
に記載のものが公知である。
に記載のものが公知である。
このものは、駆動源として単一の正転電動機を用いて歯
車，クラッチ機構を組み合せることにより上記梱包に要
する各作業（動作）を行なわせようとするもので、一つ
の定速正転電動機からバンドの送り・引き締め動作を行
なわせるため、一つの駆動軸から、送り用の駆動ローラ
ーと引き締め用の駆動ローラーにクラッチ機構と歯車機
構の組み合せから成る伝動機構を介して伝動させ、前記
送り用駆動ローラーと引き締め用駆動ローラーとを別経
路で伝動させ得るようにしている。
車，クラッチ機構を組み合せることにより上記梱包に要
する各作業（動作）を行なわせようとするもので、一つ
の定速正転電動機からバンドの送り・引き締め動作を行
なわせるため、一つの駆動軸から、送り用の駆動ローラ
ーと引き締め用の駆動ローラーにクラッチ機構と歯車機
構の組み合せから成る伝動機構を介して伝動させ、前記
送り用駆動ローラーと引き締め用駆動ローラーとを別経
路で伝動させ得るようにしている。
この場合、上記一つの電動機からカム機構部（バンド重
合部のグリップ、溶着、切断の為の動作を行なわせる機
構部）に伝動させることにより、一つの正転電動機です
べての動作を行なわせ得る利点がある。
合部のグリップ、溶着、切断の為の動作を行なわせる機
構部）に伝動させることにより、一つの正転電動機です
べての動作を行なわせ得る利点がある。
ところが、上記従来のものでは、第１図の如く、電動機
（Ａ）の出力軸（１）と同期回転する駆動軸（２）の一
端とを確動伝動させて、該駆動軸の他端を送り用ローラ
ー（３）と引き締め用ローラー（４）とに伝動させ、し
かも、引き締め用の低速高トルクの駆動出力を前記駆動
軸（２）の中間から引き出す構成であるから、該駆動軸
には二つのクラッチ装置（５），（６）が必要となると
共に送り用ローラー（３）の軸（７）にもクラッチ装置
（８）が要求され、さらに、前記引き締め用の駆動経路
の為のワンウェイクラッチ（９）を含む複雑な伝動機構
が必要となる。
（Ａ）の出力軸（１）と同期回転する駆動軸（２）の一
端とを確動伝動させて、該駆動軸の他端を送り用ローラ
ー（３）と引き締め用ローラー（４）とに伝動させ、し
かも、引き締め用の低速高トルクの駆動出力を前記駆動
軸（２）の中間から引き出す構成であるから、該駆動軸
には二つのクラッチ装置（５），（６）が必要となると
共に送り用ローラー（３）の軸（７）にもクラッチ装置
（８）が要求され、さらに、前記引き締め用の駆動経路
の為のワンウェイクラッチ（９）を含む複雑な伝動機構
が必要となる。
本発明は、電動機からの出力がそのまま送り用ローラー
あるいは引き締め用ローラーに切替伝動するようにして
、伝動機構の簡略化を企画することを目的とする。
あるいは引き締め用ローラーに切替伝動するようにして
、伝動機構の簡略化を企画することを目的とする。
上記課題を解決するための本発明の技術手段は、電動機
からの出力軸を正転伝動用の第１伝動経路を介して送り
用ローラー駆動軸に伝動させると共に逆転減速伝動用の
第２伝動経路を介して引き締め用ローラー駆動軸に伝動
させ、前記第１，第２伝動経路中に各別に電磁クラッチ
装置を挿入し、第１伝動経路中の第１電磁クラッチの出
力軸を送り用ローラー駆動軸とすると共に他方の第２電
磁クラッチの出力軸を引き締め用ローラー駆動軸とし、
この二つの電磁クラッチを互いに反対動作させると共に
前記両ローラー駆動軸を一体又は別体に構成したことで
ある。
からの出力軸を正転伝動用の第１伝動経路を介して送り
用ローラー駆動軸に伝動させると共に逆転減速伝動用の
第２伝動経路を介して引き締め用ローラー駆動軸に伝動
させ、前記第１，第２伝動経路中に各別に電磁クラッチ
装置を挿入し、第１伝動経路中の第１電磁クラッチの出
力軸を送り用ローラー駆動軸とすると共に他方の第２電
磁クラッチの出力軸を引き締め用ローラー駆動軸とし、
この二つの電磁クラッチを互いに反対動作させると共に
前記両ローラー駆動軸を一体又は別体に構成したことで
ある。
本発明の上記技術手段によれば、バンドをアーチ内に送
り込むときは、第１伝動経路を介して送り用ローラーが
正転駆動される。この時、第１電磁クラッチは接続（Ｏ
Ｎ）状態にあり、他方の第２電磁クラッチは非接続状態
（ＯＦＦ）にあることから、引き締め用ローラーはバン
ドの送り方向に空転する。
り込むときは、第１伝動経路を介して送り用ローラーが
正転駆動される。この時、第１電磁クラッチは接続（Ｏ
Ｎ）状態にあり、他方の第２電磁クラッチは非接続状態
（ＯＦＦ）にあることから、引き締め用ローラーはバン
ドの送り方向に空転する。
次いて、バンド給送完了時には、この時の信号出力によ
り、第１，第２電磁クラッチのかみ合い関係が逆転せし
められ、第２電磁クラッチがＯＮ状態に置かれると同時
に他方はＯＦＦ状態に置かれ、逆転減速伝動用の第２伝
動経路のみを介して伝動され、引き締め用ローラーが逆
転駆動されると共に送り用ローラーか空転し、バンドか
引き締められる。バンドの引き締め力が一定値に達する
と第２電磁クラッチが滑り状態となり、所定の張力保持
状態に置かれ、爾後の信号により、溶着，切断動作が進
行して梱包が完了する。
り、第１，第２電磁クラッチのかみ合い関係が逆転せし
められ、第２電磁クラッチがＯＮ状態に置かれると同時
に他方はＯＦＦ状態に置かれ、逆転減速伝動用の第２伝
動経路のみを介して伝動され、引き締め用ローラーが逆
転駆動されると共に送り用ローラーか空転し、バンドか
引き締められる。バンドの引き締め力が一定値に達する
と第２電磁クラッチが滑り状態となり、所定の張力保持
状態に置かれ、爾後の信号により、溶着，切断動作が進
行して梱包が完了する。
尚、ローラー駆動軸を一体化させると共に送り用ローラ
ーと引き締め用ローラーを共通化させ、前記一つのロー
ラー駆動軸に設けた一つの駆動ローラーの正転，逆転に
よりバンドの送り・引き締め動作をさせる場合にも、上
記と同様に作用する。
ーと引き締め用ローラーを共通化させ、前記一つのロー
ラー駆動軸に設けた一つの駆動ローラーの正転，逆転に
よりバンドの送り・引き締め動作をさせる場合にも、上
記と同様に作用する。
このように、本発明の技術手段によれば、電動機からの
出力軸と伝動するローラー駆動軸には二つの電磁クラッ
チがあるだけで、これ以外にワンウェイクラッチ等が不
要となると共に伝動経路が単純化され、伝動機構が大幅
に簡略化される。
出力軸と伝動するローラー駆動軸には二つの電磁クラッ
チがあるだけで、これ以外にワンウェイクラッチ等が不
要となると共に伝動経路が単純化され、伝動機構が大幅
に簡略化される。
以下、本発明の実施例の詳細を第２図以下の図面に従っ
て説述する。
て説述する。
第２図の第１実施例のものは、一つの定速止転電動機（
Ａ）により梱包動作のすべてを行なわせると共に単一の
駆動ローラーにより送り・引き締めを行なわせようとす
るもので、該電動機と同期回転又は減速同転伝動される
入力軸（１０）に平行にカム機構駆動軸（１１）及びロ
ーラー駆動軸（１２）がその両側に配設されており、こ
れら三軸は歯車及び電磁クラッチを介して伝動されてい
る。
Ａ）により梱包動作のすべてを行なわせると共に単一の
駆動ローラーにより送り・引き締めを行なわせようとす
るもので、該電動機と同期回転又は減速同転伝動される
入力軸（１０）に平行にカム機構駆動軸（１１）及びロ
ーラー駆動軸（１２）がその両側に配設されており、こ
れら三軸は歯車及び電磁クラッチを介して伝動されてい
る。
この伝動について詳述すると、入力軸（１０）に一体回
動すべく取付けた第１歯車（１３）はカム機構駆動軸（
１１）に回転自在に設けた第４歯車（１６）とかみ合う
と共にローラー駆動軸（１２）に回転自在に設けた第２
歯車（１４） ，第３歯車（１５）とかみ合っており、
この内、第２歯車（１４）と第１歯車（１３）間に中介
歯車（２６）が挿入され、該第２歯車（１４）のみが入
力軸（１０）と同方向に回転する。
動すべく取付けた第１歯車（１３）はカム機構駆動軸（
１１）に回転自在に設けた第４歯車（１６）とかみ合う
と共にローラー駆動軸（１２）に回転自在に設けた第２
歯車（１４） ，第３歯車（１５）とかみ合っており、
この内、第２歯車（１４）と第１歯車（１３）間に中介
歯車（２６）が挿入され、該第２歯車（１４）のみが入
力軸（１０）と同方向に回転する。
前記第２歯車（１４），第２歯車（１５）及び第４歯車
（１６）と対応する駆動軸には電磁クラッチが設けられ
、第２歯車（１４）は第１電磁クラッチ（１７）を介し
てローラー駆動軸（１２）に、第３歯車（１５）は第２
電磁クラッチ（１８）を介して同様にローラー駆動軸（
１２）に、他方、第４歯車（１６）は第３電磁クラッチ
（１９）を介してカム機構駆動軸（１１）にそれぞれ伝
動させている。
（１６）と対応する駆動軸には電磁クラッチが設けられ
、第２歯車（１４）は第１電磁クラッチ（１７）を介し
てローラー駆動軸（１２）に、第３歯車（１５）は第２
電磁クラッチ（１８）を介して同様にローラー駆動軸（
１２）に、他方、第４歯車（１６）は第３電磁クラッチ
（１９）を介してカム機構駆動軸（１１）にそれぞれ伝
動させている。
また、前記カム機構駆動軸（１１）には、電磁ブレーキ
（２０）が設けられ、第３電磁クラッチ（１９）の作動
と連動し、該第３電磁クラッチがＯＮ状態にあるときに
は電磁ブレーキ（２０）がＯＦＦ状態におかれ、逆に、
第３電磁クラッチ（１９）がＯＦＦ状態にあるときには
、電磁ブレーキ（２０）がＯＮ状態となるように設定さ
れている。
（２０）が設けられ、第３電磁クラッチ（１９）の作動
と連動し、該第３電磁クラッチがＯＮ状態にあるときに
は電磁ブレーキ（２０）がＯＦＦ状態におかれ、逆に、
第３電磁クラッチ（１９）がＯＦＦ状態にあるときには
、電磁ブレーキ（２０）がＯＮ状態となるように設定さ
れている。
他方、第１，第２電磁クラッチ（１７），（１８）につ
いても、同様にＯＮ・ＯＦＦタイミングが逆に設定され
ており、一方がＯＮ（接続）状態にあるときには他方が
ＯＦＦとなるようになっている。
いても、同様にＯＮ・ＯＦＦタイミングが逆に設定され
ており、一方がＯＮ（接続）状態にあるときには他方が
ＯＦＦとなるようになっている。
上記実施例の作用についてさらに詳述すると、ローラー
駆動軸（１２）直接又は間接的に取付けた駆動ローラー
（２１）は、第１電磁クラッチ（１７）がアーチ内に送
り込まれ、その先端がアーチ内を一周するとこれをスト
ッパーと組み合せた検知手段が検知してその時の信号に
よりカム機構駆動軸（１１）及びこれとウォームギヤ（
２２）を介して伝動するカム（２３）が駆動して第１グ
リップがバンドの先端を保持し、第１電磁クラッチ（１
７），第２電磁クラッチ（１８）のＯＮ，ＯＦＦが逆転
し、バンド（Ｂ）が引き戻される。前記動作に於いて、
第１グリップによるバンド先端の保持動作は、第２電磁
クラッチ（１９）：ＯＮ→第３電磁クラッチ（１９）（
１９）：ＯＦＦ＝電磁ブレーキ（２０）：ＯＮ、の一連
の動作によって行なわれる。
駆動軸（１２）直接又は間接的に取付けた駆動ローラー
（２１）は、第１電磁クラッチ（１７）がアーチ内に送
り込まれ、その先端がアーチ内を一周するとこれをスト
ッパーと組み合せた検知手段が検知してその時の信号に
よりカム機構駆動軸（１１）及びこれとウォームギヤ（
２２）を介して伝動するカム（２３）が駆動して第１グ
リップがバンドの先端を保持し、第１電磁クラッチ（１
７），第２電磁クラッチ（１８）のＯＮ，ＯＦＦが逆転
し、バンド（Ｂ）が引き戻される。前記動作に於いて、
第１グリップによるバンド先端の保持動作は、第２電磁
クラッチ（１９）：ＯＮ→第３電磁クラッチ（１９）（
１９）：ＯＦＦ＝電磁ブレーキ（２０）：ＯＮ、の一連
の動作によって行なわれる。
次いで、バンドの引き戻し量が所定の値に達すると、こ
のときのバンド（Ｂ）の張力により第２電磁クラッチ（
１９）が滑りこの張力付与状態に置かれる。
のときのバンド（Ｂ）の張力により第２電磁クラッチ（
１９）が滑りこの張力付与状態に置かれる。
ここで、再び第３電磁クラッチ（１９）：ＯＮ＝電磁ブ
レーキ（２０）：ＯＦＦの動作が進行し第２グリップが
作動してバンドの基端側を保持し、爾後前記と同様の作
用でバンドの重合部の溶着，切断が進行して梱包動が完
了する。
レーキ（２０）：ＯＦＦの動作が進行し第２グリップが
作動してバンドの基端側を保持し、爾後前記と同様の作
用でバンドの重合部の溶着，切断が進行して梱包動が完
了する。
これら一連の動作は、既述した如く、電動機（Ａ）の一
方向への定速回転のみにより行えることから、複数の電
動機を用いるもの、可逆電動機を用いるものにくらべて
駆動装置が簡略化できる。
方向への定速回転のみにより行えることから、複数の電
動機を用いるもの、可逆電動機を用いるものにくらべて
駆動装置が簡略化できる。
特に、図示実施例のものでは、バンドの送り駆動と引き
締め駆動とを一つの駆動ローラー（２１）で行なわせる
ものであるから、ローラー構造の簡略化、ローラー駆動
軸（１２）の単一化が図られ、駆動装置の大幅な簡略化
が図れる。
締め駆動とを一つの駆動ローラー（２１）で行なわせる
ものであるから、ローラー構造の簡略化、ローラー駆動
軸（１２）の単一化が図られ、駆動装置の大幅な簡略化
が図れる。
尚、第３図に示す第２実施例のものは、第１電磁クラッ
チ（１７）の出力軸（２４）に送り用ローラー（３）を
、第２電磁クラッチ（１９）の出力軸（２５）に引き締
め用ローラー（４）を伝動させた構成であり、この場合
にも同様に作用する。
チ（１７）の出力軸（２４）に送り用ローラー（３）を
、第２電磁クラッチ（１９）の出力軸（２５）に引き締
め用ローラー（４）を伝動させた構成であり、この場合
にも同様に作用する。
第１図は従来例の説明図，弟２図は本発明の第１実施例
の要部の説明図，第３図は第２実施例の説明図であり、
図中 （Ａ）・・・・電動機 （１０）・・・・入力軸（
１２）・・・・・・ローラー駆動軸 （１３）・ ・・
第１歯車（１４）・・・・・・第２歯車 （１５）・
・・・第３歯車（１７）・ ・ ・・第１電磁クラッチ
（１８）・・・・ ・第２電磁クラッチ 代理人 弁理士 坂上 好博
の要部の説明図，第３図は第２実施例の説明図であり、
図中 （Ａ）・・・・電動機 （１０）・・・・入力軸（
１２）・・・・・・ローラー駆動軸 （１３）・ ・・
第１歯車（１４）・・・・・・第２歯車 （１５）・
・・・第３歯車（１７）・ ・ ・・第１電磁クラッチ
（１８）・・・・ ・第２電磁クラッチ 代理人 弁理士 坂上 好博
Claims (1)
- バンドをアーチ内に給送してループを形成した後これを
引き締め、その後、バンド重合部を溶着し、バンドの基
端側を切断して梱包する形式の梱包機に於いて、電動機
からの出力軸を正転伝動用の第１電動経路を介して送り
用ローラー駆動軸に伝導させると共に逆転減速伝動用の
第２伝動経路を介して引き締め用ローラー駆動軸に伝動
させ、前記第１，第２伝動経路中に各別に電磁クラッチ
装置を挿入し、第１伝動経路中の第１電磁クラッチの出
力軸を送り用ローラー駆動軸とすると共に他方の第２電
磁クラッチの出力軸を引き締め用ローラー駆動軸とし、
この二つの電磁クラッチを互いに反対動作させると共に
前記両ローラー駆動軸を一体又は別体に構成した梱包機
の駆動装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11345982A JPS5915012A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 梱包機の駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11345982A JPS5915012A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 梱包機の駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5915012A true JPS5915012A (ja) | 1984-01-26 |
Family
ID=14612771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11345982A Pending JPS5915012A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 梱包機の駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5915012A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06135411A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-17 | Murata Kogyo Kk | 結束機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56131111A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-14 | Jiyaana International Kk | Clamping device for band of packer |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11345982A patent/JPS5915012A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56131111A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-14 | Jiyaana International Kk | Clamping device for band of packer |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06135411A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-17 | Murata Kogyo Kk | 結束機 |
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