JP3417491B2 - 機械プレスの駆動力伝達装置とその始動方法 - Google Patents
機械プレスの駆動力伝達装置とその始動方法Info
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- JP3417491B2 JP3417491B2 JP18651693A JP18651693A JP3417491B2 JP 3417491 B2 JP3417491 B2 JP 3417491B2 JP 18651693 A JP18651693 A JP 18651693A JP 18651693 A JP18651693 A JP 18651693A JP 3417491 B2 JP3417491 B2 JP 3417491B2
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- shaft
- flywheel
- coupling
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
- B30B1/266—Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は機械プレスの駆動力伝達
装置とその始動方法に関する。
装置とその始動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】機械プレスでは、金型を保持するスライ
ドにプレス動作を与えると共に、このプレス動作とタイ
ミングを合わせてワーク搬送駆動機構に搬送動作を与
え、ワークを連続的に成形加工するようにしたもの、例
えばタンデムプレスやトランスファープレスがある。
ドにプレス動作を与えると共に、このプレス動作とタイ
ミングを合わせてワーク搬送駆動機構に搬送動作を与
え、ワークを連続的に成形加工するようにしたもの、例
えばタンデムプレスやトランスファープレスがある。
【０００３】かかる機械プレスの従来の駆動力伝達装置
の一例を図３に示す。この図において、メインモータ１
によりフライホイール２を回転させてフライホイール２
に回転エネルギーを蓄え、クラッチ３を接続してフライ
ホイール２に蓄えた回転エネルギーを動力伝達軸４に伝
達し、動力取出ギヤ５及び中継ギヤ６を介して中継ギヤ
６と同軸上のピニオン７に動力を伝達し、このピニオン
７の回転によりスライド駆動機構８を駆動して、金型を
保持するスライド９にプレス動作を与え、同時に中継ギ
ヤ６の回転をベベルギヤ機構１０等により取り出してワ
ーク搬送駆動機構１２へ伝達するようになっている。な
お、１１は動力伝達軸４のブレーキである。
の一例を図３に示す。この図において、メインモータ１
によりフライホイール２を回転させてフライホイール２
に回転エネルギーを蓄え、クラッチ３を接続してフライ
ホイール２に蓄えた回転エネルギーを動力伝達軸４に伝
達し、動力取出ギヤ５及び中継ギヤ６を介して中継ギヤ
６と同軸上のピニオン７に動力を伝達し、このピニオン
７の回転によりスライド駆動機構８を駆動して、金型を
保持するスライド９にプレス動作を与え、同時に中継ギ
ヤ６の回転をベベルギヤ機構１０等により取り出してワ
ーク搬送駆動機構１２へ伝達するようになっている。な
お、１１は動力伝達軸４のブレーキである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の駆動力伝達装置では、スライド駆動機構８やワーク搬
送駆動機構１２は、ギヤとクラッチ３を介してフライホ
イール２に直接接続されており、始動時に回転している
フライホイール２に対してクラッチ３を接続する必要が
あり、その際に、機械的ショックが発生すると共に大き
な騒音が発生する問題点があった。また、クラッチ３は
その構造上、フリクションインサート等の接続用パッド
の消耗が激しく、このパッドを多数用意し定期的に交換
する必要がある問題点があった。
の駆動力伝達装置では、スライド駆動機構８やワーク搬
送駆動機構１２は、ギヤとクラッチ３を介してフライホ
イール２に直接接続されており、始動時に回転している
フライホイール２に対してクラッチ３を接続する必要が
あり、その際に、機械的ショックが発生すると共に大き
な騒音が発生する問題点があった。また、クラッチ３は
その構造上、フリクションインサート等の接続用パッド
の消耗が激しく、このパッドを多数用意し定期的に交換
する必要がある問題点があった。
【０００５】かかる問題点を解決するために、本願と同
一の出願人は、遊星ギヤ装置を用いた機械プレスの駆動
力伝達装置を創案し出願した（特願平５−３２３９５
号）。しかし、この駆動力伝達装置でも、トランスファ
ープレスのようにスライド駆動機構８やワーク搬送駆動
機構１２が大型となる機械プレスでは、フライホイール
や遊星ギヤ装置を制御するサーボモータが大型となりす
ぎる問題点があった。
一の出願人は、遊星ギヤ装置を用いた機械プレスの駆動
力伝達装置を創案し出願した（特願平５−３２３９５
号）。しかし、この駆動力伝達装置でも、トランスファ
ープレスのようにスライド駆動機構８やワーク搬送駆動
機構１２が大型となる機械プレスでは、フライホイール
や遊星ギヤ装置を制御するサーボモータが大型となりす
ぎる問題点があった。
【０００６】本発明は、かかる問題点を解決するために
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、機
械的ショックや騒音を伴わずにスムースに始動でき、消
耗の激しいクラッチを必要とせず、大型のスライド駆動
機構やワーク搬送駆動機構にも適用できる機械プレスの
駆動力伝達装置とその始動方法を提供することにある。
創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、機
械的ショックや騒音を伴わずにスムースに始動でき、消
耗の激しいクラッチを必要とせず、大型のスライド駆動
機構やワーク搬送駆動機構にも適用できる機械プレスの
駆動力伝達装置とその始動方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、フライ
ホイールに蓄えられた回転エネルギーを中間軸を介して
メインギヤ軸に伝達し、メインギヤ軸の回転によりプレ
ス作動を行う機械プレスの駆動力伝達装置において、フ
ライホイールと同軸上に遊星ギヤ装置が配置されてお
り、該遊星ギヤ装置は、互いに同軸の第１太陽ギヤ及び
第２太陽ギヤと、第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤにそれ
ぞれ噛合し互いに連結された第１遊星ギヤ及び第２遊星
ギヤと、該第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤの回転軸を支
承するキャリヤと、第２太陽ギヤに連結された動力取出
ギヤと、からなり、更にフライホイールと同軸上に第１
駆動軸及び第２駆動軸、第１カップリング及び第２カッ
プリング、及びサーボモータが配置されており、第１駆
動軸の一端は第１カップリングを介してフライホイール
に連結され他端は遊星ギヤ装置のキャリヤに連結されて
おり、第２駆動軸の一端は遊星ギヤ装置の第１太陽ギヤ
に連結され他端はサーボモータに連結されており、かつ
第２駆動軸の中間部が第２カップリングを介して動力取
出ギヤに連結され、前記動力取出ギヤからフライホイー
ルの回転エネルギーを前記中間軸に伝達する中間ブレー
キ軸を更に備え、該中間ブレーキ軸にはその回転を制止
するブレーキが設けられている、ことを特徴とする機械
プレスの駆動力伝達装置が提供される。
ホイールに蓄えられた回転エネルギーを中間軸を介して
メインギヤ軸に伝達し、メインギヤ軸の回転によりプレ
ス作動を行う機械プレスの駆動力伝達装置において、フ
ライホイールと同軸上に遊星ギヤ装置が配置されてお
り、該遊星ギヤ装置は、互いに同軸の第１太陽ギヤ及び
第２太陽ギヤと、第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤにそれ
ぞれ噛合し互いに連結された第１遊星ギヤ及び第２遊星
ギヤと、該第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤの回転軸を支
承するキャリヤと、第２太陽ギヤに連結された動力取出
ギヤと、からなり、更にフライホイールと同軸上に第１
駆動軸及び第２駆動軸、第１カップリング及び第２カッ
プリング、及びサーボモータが配置されており、第１駆
動軸の一端は第１カップリングを介してフライホイール
に連結され他端は遊星ギヤ装置のキャリヤに連結されて
おり、第２駆動軸の一端は遊星ギヤ装置の第１太陽ギヤ
に連結され他端はサーボモータに連結されており、かつ
第２駆動軸の中間部が第２カップリングを介して動力取
出ギヤに連結され、前記動力取出ギヤからフライホイー
ルの回転エネルギーを前記中間軸に伝達する中間ブレー
キ軸を更に備え、該中間ブレーキ軸にはその回転を制止
するブレーキが設けられている、ことを特徴とする機械
プレスの駆動力伝達装置が提供される。
【０００８】更に、本発明によれば、メインモータの駆
動によりフライホイールに蓄えられた回転エネルギーを
中間軸を介してメインギヤ軸に伝達し、メインギヤ軸の
回転によりプレス作動を行う機械プレスの始動方法にお
いて、互いに同軸の第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤと、
第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤにそれぞれ噛合し互いに
連結された第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤと、該第１遊
星ギヤ及び第２遊星ギヤの回転軸を支承するキャリヤ
と、第２太陽ギヤに連結された動力取出ギヤと、からな
る遊星ギヤ装置をフライホイールと同軸上に配置し、フ
ライホイールと遊星ギヤ装置のキャリヤとの間に第１カ
ップリングを配置し、第１太陽ギヤの軸と動力取出ギヤ
の軸との間に第２カップリングを配置し、ブレーキを備
えた中間ブレーキ軸を介して動力取出ギヤと前記中間軸
とを連結し、第１カップリングを切断した状態でメイン
モータにより駆動して回転エネルギーをフライホイール
に備え、ブレーキを作動させて中間ブレーキ軸、動力取
出ギヤ、及び第２太陽ギヤを固定し、第２カップリング
を切断した状態でサーボモータにより第１太陽ギヤを回
転して第１遊星ギヤ及びキャリヤを介して第１カップリ
ングの回転速度をフライホイールの回転速度に一致さ
せ、次いで第１カップリングによりフライホイールとキ
ャリヤを連結した後、サーボモータの回転速度を第１太
陽ギヤと動力取出ギヤの回転速度を一致させるべく変え
るとともに、ブレーキを開放してキャリヤ、第２遊星ギ
ヤ、動力取出ギヤ、及び中間ブレーキ軸を介してフライ
ホイール及びサーボモータの回転エネルギーを中間軸に
伝達してメインギヤ軸の回転によりプレス作動を始動
し、第１太陽ギヤと動力取出ギヤの回転速度が一致した
時点で、第２カップリングにより第１太陽ギヤと動力取
出ギヤとを連結する、ことを特徴とする機械プレスの始
動方法が提供される。
動によりフライホイールに蓄えられた回転エネルギーを
中間軸を介してメインギヤ軸に伝達し、メインギヤ軸の
回転によりプレス作動を行う機械プレスの始動方法にお
いて、互いに同軸の第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤと、
第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤにそれぞれ噛合し互いに
連結された第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤと、該第１遊
星ギヤ及び第２遊星ギヤの回転軸を支承するキャリヤ
と、第２太陽ギヤに連結された動力取出ギヤと、からな
る遊星ギヤ装置をフライホイールと同軸上に配置し、フ
ライホイールと遊星ギヤ装置のキャリヤとの間に第１カ
ップリングを配置し、第１太陽ギヤの軸と動力取出ギヤ
の軸との間に第２カップリングを配置し、ブレーキを備
えた中間ブレーキ軸を介して動力取出ギヤと前記中間軸
とを連結し、第１カップリングを切断した状態でメイン
モータにより駆動して回転エネルギーをフライホイール
に備え、ブレーキを作動させて中間ブレーキ軸、動力取
出ギヤ、及び第２太陽ギヤを固定し、第２カップリング
を切断した状態でサーボモータにより第１太陽ギヤを回
転して第１遊星ギヤ及びキャリヤを介して第１カップリ
ングの回転速度をフライホイールの回転速度に一致さ
せ、次いで第１カップリングによりフライホイールとキ
ャリヤを連結した後、サーボモータの回転速度を第１太
陽ギヤと動力取出ギヤの回転速度を一致させるべく変え
るとともに、ブレーキを開放してキャリヤ、第２遊星ギ
ヤ、動力取出ギヤ、及び中間ブレーキ軸を介してフライ
ホイール及びサーボモータの回転エネルギーを中間軸に
伝達してメインギヤ軸の回転によりプレス作動を始動
し、第１太陽ギヤと動力取出ギヤの回転速度が一致した
時点で、第２カップリングにより第１太陽ギヤと動力取
出ギヤとを連結する、ことを特徴とする機械プレスの始
動方法が提供される。
【０００９】
【作用】上記本発明の装置及び方法によれば、第１カッ
プリングを切断した状態でメインモータで駆動してフラ
イホイールに回転エネルギーを備え、次いで第１カップ
リングの回転速度をフライホイールの回転速度に一致さ
せて第１カップリングによりフライホイールとキャリヤ
を連結し、次いで第１太陽ギヤと動力取出ギヤの回転速
度を一致させて第２カップリングにより第１太陽ギヤと
動力取出ギヤとを連結するので、第１カップリング及び
第２カップリングの両方ともカップリングの接続を回転
速度が一致した状態でできる。従って、始動時に従来の
ようなクラッチを用いる必要がなく、機械的ショックや
騒音がほとんど発生せず、クラッチの使用に伴う消耗品
の準備や定期的な交換が不要となり、実質的にメンテナ
ンスフリーとすることができる。また、ブレーキで中間
ブレーキ軸を固定した状態で、第１カップリングを接続
し、次いでサーボモータの回転速度を変えて、スライド
を始動させるので、機械プレスの始動をスムースに行う
ことができる。
プリングを切断した状態でメインモータで駆動してフラ
イホイールに回転エネルギーを備え、次いで第１カップ
リングの回転速度をフライホイールの回転速度に一致さ
せて第１カップリングによりフライホイールとキャリヤ
を連結し、次いで第１太陽ギヤと動力取出ギヤの回転速
度を一致させて第２カップリングにより第１太陽ギヤと
動力取出ギヤとを連結するので、第１カップリング及び
第２カップリングの両方ともカップリングの接続を回転
速度が一致した状態でできる。従って、始動時に従来の
ようなクラッチを用いる必要がなく、機械的ショックや
騒音がほとんど発生せず、クラッチの使用に伴う消耗品
の準備や定期的な交換が不要となり、実質的にメンテナ
ンスフリーとすることができる。また、ブレーキで中間
ブレーキ軸を固定した状態で、第１カップリングを接続
し、次いでサーボモータの回転速度を変えて、スライド
を始動させるので、機械プレスの始動をスムースに行う
ことができる。
【００１０】更に、フライホイールを備えた第１駆動軸
が、中間ブレーキ軸、及び中間軸を介してメインギヤ軸
に伝達されるので、ブレーキ軸とフライホイール軸が同
軸である従来の駆動力伝達装置（図３）に較べて、第１
駆動軸を高速にでき、フライホイールの重量を低減する
ことができる。また、第２カップリングによりサーボモ
ータで駆動される第１太陽ギヤと動力取出ギヤとが連結
されるので、その連結後はフライホイールの回転エネル
ギーのみで機械プレスを駆動でき、サーボモータは第２
カップリングの接続に必要な容量で足りる。従って、ト
ランスファープレスのような大型の機械プレスでも、フ
ライホイール及び遊星ギヤ装置を制御するサーボモータ
を小型にすることができる。
が、中間ブレーキ軸、及び中間軸を介してメインギヤ軸
に伝達されるので、ブレーキ軸とフライホイール軸が同
軸である従来の駆動力伝達装置（図３）に較べて、第１
駆動軸を高速にでき、フライホイールの重量を低減する
ことができる。また、第２カップリングによりサーボモ
ータで駆動される第１太陽ギヤと動力取出ギヤとが連結
されるので、その連結後はフライホイールの回転エネル
ギーのみで機械プレスを駆動でき、サーボモータは第２
カップリングの接続に必要な容量で足りる。従って、ト
ランスファープレスのような大型の機械プレスでも、フ
ライホイール及び遊星ギヤ装置を制御するサーボモータ
を小型にすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照
して説明する。なお、各図において、共通する部分には
同一の符号を付して使用する。図１は、本発明による機
械プレスの駆動力伝達装置の全体構成図である。この図
において、本発明の機械プレスの駆動力伝達装置は、メ
インモータ１によりフライホイール２を回転させてフラ
イホイール２に回転エネルギーを蓄え、この蓄えられた
回転エネルギーを中間軸１３を介してメインギヤ軸１４
に伝達し、メインギヤ軸１４の回転によりプレス作動を
行うようになっている。中間軸１３には中継ギヤ６、ピ
ニオン７、及びベベル機構１０等が設けられ、中継ギヤ
６を介してピニオン７に動力を伝達し、このピニオン７
の回転によりスライド駆動機構８を駆動して、金型を保
持するスライド９にプレス動作を与え、同時に中継ギヤ
６の回転をベベルギヤ機構１０等により取り出してワー
ク搬送駆動機構１２へ伝達するようになっている。
して説明する。なお、各図において、共通する部分には
同一の符号を付して使用する。図１は、本発明による機
械プレスの駆動力伝達装置の全体構成図である。この図
において、本発明の機械プレスの駆動力伝達装置は、メ
インモータ１によりフライホイール２を回転させてフラ
イホイール２に回転エネルギーを蓄え、この蓄えられた
回転エネルギーを中間軸１３を介してメインギヤ軸１４
に伝達し、メインギヤ軸１４の回転によりプレス作動を
行うようになっている。中間軸１３には中継ギヤ６、ピ
ニオン７、及びベベル機構１０等が設けられ、中継ギヤ
６を介してピニオン７に動力を伝達し、このピニオン７
の回転によりスライド駆動機構８を駆動して、金型を保
持するスライド９にプレス動作を与え、同時に中継ギヤ
６の回転をベベルギヤ機構１０等により取り出してワー
ク搬送駆動機構１２へ伝達するようになっている。
【００１２】更に、フライホイール２と同軸上に遊星ギ
ヤ装置２０が配置されている。この遊星ギヤ装置２０
は、互いに同軸の第１太陽ギヤ２１及び第２太陽ギヤ２
２と、第１太陽ギヤ２１及び第２太陽ギヤ２２にそれぞ
れ噛合し互いに連結された第１遊星ギヤ２３及び第２遊
星ギヤ２４と、該第１遊星ギヤ２３及び第２遊星ギヤ２
４の回転軸を支承するキャリヤ２５と、第２太陽ギヤ２
２に連結された動力取出ギヤ５と、からなる。
ヤ装置２０が配置されている。この遊星ギヤ装置２０
は、互いに同軸の第１太陽ギヤ２１及び第２太陽ギヤ２
２と、第１太陽ギヤ２１及び第２太陽ギヤ２２にそれぞ
れ噛合し互いに連結された第１遊星ギヤ２３及び第２遊
星ギヤ２４と、該第１遊星ギヤ２３及び第２遊星ギヤ２
４の回転軸を支承するキャリヤ２５と、第２太陽ギヤ２
２に連結された動力取出ギヤ５と、からなる。
【００１３】更に、フライホイール２と同軸上に第１駆
動軸３１及び第２駆動軸３２、第１カップリング３３及
び第２カップリング３４、及びサーボモータ３５が配置
されている。第１カップリング３３及び第２カップリン
グ３４はギヤカップリングであるのがよい。図１におい
て、第１駆動軸３１の一端（図で右端）は第１カップリ
ング３３を介してフライホイール２に連結され、他端
（図で左端）は遊星ギヤ装置２０のキャリヤ２５に連結
されている。また、第２駆動軸３２の一端（図で右端）
は遊星ギヤ装置２０の第１太陽ギヤ２１に連結され、他
端（図で左端）はサーボモータ３５に連結されている。
更に、第２駆動軸３２の中間部が第２カップリング３４
を介して動力取出ギヤ５の軸に連結されている。
動軸３１及び第２駆動軸３２、第１カップリング３３及
び第２カップリング３４、及びサーボモータ３５が配置
されている。第１カップリング３３及び第２カップリン
グ３４はギヤカップリングであるのがよい。図１におい
て、第１駆動軸３１の一端（図で右端）は第１カップリ
ング３３を介してフライホイール２に連結され、他端
（図で左端）は遊星ギヤ装置２０のキャリヤ２５に連結
されている。また、第２駆動軸３２の一端（図で右端）
は遊星ギヤ装置２０の第１太陽ギヤ２１に連結され、他
端（図で左端）はサーボモータ３５に連結されている。
更に、第２駆動軸３２の中間部が第２カップリング３４
を介して動力取出ギヤ５の軸に連結されている。
【００１４】更に、前記動力取出ギヤ５からフライホイ
ール２の回転エネルギーを前記中間軸１３に伝達する中
間ブレーキ軸３６を備える。この中間ブレーキ軸３６に
はその回転を制止するブレーキ１１が設けられている。
ール２の回転エネルギーを前記中間軸１３に伝達する中
間ブレーキ軸３６を備える。この中間ブレーキ軸３６に
はその回転を制止するブレーキ１１が設けられている。
【００１５】図２は、図１の装置における第１駆動軸３
１の回転速度Ｎｓ、第２駆動軸３２の回転速度Ｎｄ、及
び動力取出ギヤ５の回転速度Ｎｐの関係を示している。
図１の実施例では、第１太陽ギヤ２１、第２太陽ギヤ２
２、第１遊星ギヤ２３、及び第２遊星ギヤ２４のギヤ比
が、１：３：４：２であり、回転速度Ｎｓ、Ｎｄ、Ｎｐ
の間には、常に以下の関係が成立する。
１の回転速度Ｎｓ、第２駆動軸３２の回転速度Ｎｄ、及
び動力取出ギヤ５の回転速度Ｎｐの関係を示している。
図１の実施例では、第１太陽ギヤ２１、第２太陽ギヤ２
２、第１遊星ギヤ２３、及び第２遊星ギヤ２４のギヤ比
が、１：３：４：２であり、回転速度Ｎｓ、Ｎｄ、Ｎｐ
の間には、常に以下の関係が成立する。
【００１６】６Ｎｐ＝５Ｎｓ＋Ｎｄ・・・（式１）
【００１７】以下、図１及び図２を参照して本発明によ
る機械プレスの始動方法を説明する。なお、始動に先立
ち、機械プレスのブレーキ１１を作動させて中間ブレー
キ軸３６、動力取出ギヤ５、及び第２太陽ギヤ２４を固
定しておく。 まず、機械プレスの始動前に、図１における第１カ
ップリング３３を切断した状態でメインモータ１でフラ
イホイール２を駆動して回転エネルギーをフライホイー
ル２に備えておく。この状態でフライホイール２の回転
速度を例えば２００ｒｐｍに設定する。
る機械プレスの始動方法を説明する。なお、始動に先立
ち、機械プレスのブレーキ１１を作動させて中間ブレー
キ軸３６、動力取出ギヤ５、及び第２太陽ギヤ２４を固
定しておく。 まず、機械プレスの始動前に、図１における第１カ
ップリング３３を切断した状態でメインモータ１でフラ
イホイール２を駆動して回転エネルギーをフライホイー
ル２に備えておく。この状態でフライホイール２の回転
速度を例えば２００ｒｐｍに設定する。
【００１８】 次に、第２カップリング３４を切断し
た状態でサーボモータ３５により第１太陽ギヤ２１を回
転して第１遊星ギヤ２３及びキャリヤ２５を介して第１
カップリング３３の回転速度Ｎｓをフライホイール２の
回転速度（２００ｒｐｍ）に一致させる。この状態は図
２のＡ点に相当し、第２駆動軸３２の回転速度Ｎｄは−
１０００ｒｐｍであり、第１駆動軸３１の回転速度Ｎｓ
とフライホイール２の回転速度が一致しているが、動力
取出ギヤ５の回転速度Ｎｐはゼロ（零）であり、機械プ
レスはまだ始動していない。この状態で、第１カップリ
ング３３によりフライホイール２とキャリヤ２５を連結
する。この連結は、第１カップリング３３とフライホイ
ール２の速度が同一であり、従来のようなクラッチを用
いる必要がなく、機械的ショックや騒音がほとんど発生
しない。
た状態でサーボモータ３５により第１太陽ギヤ２１を回
転して第１遊星ギヤ２３及びキャリヤ２５を介して第１
カップリング３３の回転速度Ｎｓをフライホイール２の
回転速度（２００ｒｐｍ）に一致させる。この状態は図
２のＡ点に相当し、第２駆動軸３２の回転速度Ｎｄは−
１０００ｒｐｍであり、第１駆動軸３１の回転速度Ｎｓ
とフライホイール２の回転速度が一致しているが、動力
取出ギヤ５の回転速度Ｎｐはゼロ（零）であり、機械プ
レスはまだ始動していない。この状態で、第１カップリ
ング３３によりフライホイール２とキャリヤ２５を連結
する。この連結は、第１カップリング３３とフライホイ
ール２の速度が同一であり、従来のようなクラッチを用
いる必要がなく、機械的ショックや騒音がほとんど発生
しない。
【００１９】 次に、ブレーキ１１を開放してキャリ
ヤ２５、第２遊星ギヤ２４、動力取出ギヤ５、及び中間
ブレーキ軸３６に設けられたギヤ３７、３８を介してフ
ライホイール２の回転エネルギーを中間軸１３に伝達
し、メインギヤ軸１４の回転によりプレス作動を開始す
る。ブレーキ１１を開放しても動力取出ギヤ５の回転速
度Ｎｐはゼロ（零）であり、サーボモータ３５の回転速
度Ｎｄを変えることにより（例えば、−１０００ｒｐｍ
から５００ｒｐｍへ）、動力取出ギヤ５の回転速度Ｎｐ
を式１に従って増速することができる。従って、ブレー
キ１１で中間ブレーキ軸３６を固定した状態で、第１カ
ップリング３３を接続した後、ブレーキを開放しサーボ
モータ３５の回転速度を変えて、増速するので、機械プ
レスの始動をスムースに行うことができる。
ヤ２５、第２遊星ギヤ２４、動力取出ギヤ５、及び中間
ブレーキ軸３６に設けられたギヤ３７、３８を介してフ
ライホイール２の回転エネルギーを中間軸１３に伝達
し、メインギヤ軸１４の回転によりプレス作動を開始す
る。ブレーキ１１を開放しても動力取出ギヤ５の回転速
度Ｎｐはゼロ（零）であり、サーボモータ３５の回転速
度Ｎｄを変えることにより（例えば、−１０００ｒｐｍ
から５００ｒｐｍへ）、動力取出ギヤ５の回転速度Ｎｐ
を式１に従って増速することができる。従って、ブレー
キ１１で中間ブレーキ軸３６を固定した状態で、第１カ
ップリング３３を接続した後、ブレーキを開放しサーボ
モータ３５の回転速度を変えて、増速するので、機械プ
レスの始動をスムースに行うことができる。
【００２０】 次に、サーボモータ３５の回転速度を
変えて、第１太陽ギヤ２１と動力取出ギヤ５の回転速度
を一致させ、第２カップリング３４により第１太陽ギヤ
２１（すなわち第２動力軸３２）と動力取出ギヤ５とを
連結する。この状態は図２のＢ点に相当し、第２駆動軸
３２の回転速度Ｎｄは２００ｒｐｍであり、第１駆動軸
３１の回転速度Ｎｓと動力取出ギヤ５の回転速度Ｎｐも
２００ｒｐｍになっている。従って第２カップリング３
４の接続を回転速度が一致した状態ででき、従来のよう
なクラッチを用いる必要がなく、機械的ショックや騒音
がほとんど発生しない。
変えて、第１太陽ギヤ２１と動力取出ギヤ５の回転速度
を一致させ、第２カップリング３４により第１太陽ギヤ
２１（すなわち第２動力軸３２）と動力取出ギヤ５とを
連結する。この状態は図２のＢ点に相当し、第２駆動軸
３２の回転速度Ｎｄは２００ｒｐｍであり、第１駆動軸
３１の回転速度Ｎｓと動力取出ギヤ５の回転速度Ｎｐも
２００ｒｐｍになっている。従って第２カップリング３
４の接続を回転速度が一致した状態ででき、従来のよう
なクラッチを用いる必要がなく、機械的ショックや騒音
がほとんど発生しない。
【００２１】 第２カップリング３４を接続すると、
フライホイール２から動力取出ギヤ５までの動力の流れ
は、従来の機械プレスと同様になる。すなわち、第２カ
ップリング３４によりサーボモータ３５で駆動される第
１太陽ギヤ２１と動力取出ギヤ５とが連結されるので、
その連結後はフライホイール２の回転を自由に変化させ
（例えば図２のＣ点）、フライホイール２の回転エネル
ギーのみで機械プレスを駆動できる。従って、サーボモ
ータ３５は第２カップリング３４の接続に必要な容量で
足り、トランスファープレスのような大型の機械プレス
でも、フライホイール２及び遊星ギヤ装置２０を制御す
るサーボモータ３５を小型にすることができる。
フライホイール２から動力取出ギヤ５までの動力の流れ
は、従来の機械プレスと同様になる。すなわち、第２カ
ップリング３４によりサーボモータ３５で駆動される第
１太陽ギヤ２１と動力取出ギヤ５とが連結されるので、
その連結後はフライホイール２の回転を自由に変化させ
（例えば図２のＣ点）、フライホイール２の回転エネル
ギーのみで機械プレスを駆動できる。従って、サーボモ
ータ３５は第２カップリング３４の接続に必要な容量で
足り、トランスファープレスのような大型の機械プレス
でも、フライホイール２及び遊星ギヤ装置２０を制御す
るサーボモータ３５を小型にすることができる。
【００２２】更に、フライホイール２を備えた第１駆動
軸３１が、中間ブレーキ軸３６、及び中間軸１３を介し
てメインギヤ軸１４に伝達されるので、動力取出ギヤ５
とギヤ３７、及びギヤ３８と中継ギヤ６のギヤ比を大き
くすることにより、ブレーキ軸とフライホイール軸が同
軸である従来の駆動力伝達装置（図３）に較べて、第１
駆動軸を高速（例えばＣ点で５００ｒｐｍ）にでき、フ
ライホイールの重量を低減することができる。
軸３１が、中間ブレーキ軸３６、及び中間軸１３を介し
てメインギヤ軸１４に伝達されるので、動力取出ギヤ５
とギヤ３７、及びギヤ３８と中継ギヤ６のギヤ比を大き
くすることにより、ブレーキ軸とフライホイール軸が同
軸である従来の駆動力伝達装置（図３）に較べて、第１
駆動軸を高速（例えばＣ点で５００ｒｐｍ）にでき、フ
ライホイールの重量を低減することができる。
【００２３】
【発明の効果】上述したように、本発明の装置及び方法
によれば、第１カップリングを切断した状態でメインモ
ータで駆動してフライホイールに回転エネルギーを備
え、次いで第１カップリングの回転速度をフライホイー
ルの回転速度に一致させて第１カップリングによりフラ
イホイールとキャリヤを連結し、次いで第１太陽ギヤと
動力取出ギヤの回転速度を一致させて第２カップリング
により第１太陽ギヤと動力取出ギヤとを連結するので、
第１カップリング及び第２カップリングの両方ともカッ
プリングの接続を回転速度が一致した状態でできる。従
って、始動時に従来のようなクラッチを用いる必要がな
く、機械的ショックや騒音がほとんど発生せず、クラッ
チの接続用パッドの準備や定期的な交換が不要であり、
ほとんどメンテナンスフリーとすることができる。ま
た、ブレーキで中間ブレーキ軸を固定した状態で、第１
カップリングを接続した後、ブレーキを開放しサーボモ
ータの回転速度を変えて、増速するので、機械プレスの
始動をスムースに行うことができる。
によれば、第１カップリングを切断した状態でメインモ
ータで駆動してフライホイールに回転エネルギーを備
え、次いで第１カップリングの回転速度をフライホイー
ルの回転速度に一致させて第１カップリングによりフラ
イホイールとキャリヤを連結し、次いで第１太陽ギヤと
動力取出ギヤの回転速度を一致させて第２カップリング
により第１太陽ギヤと動力取出ギヤとを連結するので、
第１カップリング及び第２カップリングの両方ともカッ
プリングの接続を回転速度が一致した状態でできる。従
って、始動時に従来のようなクラッチを用いる必要がな
く、機械的ショックや騒音がほとんど発生せず、クラッ
チの接続用パッドの準備や定期的な交換が不要であり、
ほとんどメンテナンスフリーとすることができる。ま
た、ブレーキで中間ブレーキ軸を固定した状態で、第１
カップリングを接続した後、ブレーキを開放しサーボモ
ータの回転速度を変えて、増速するので、機械プレスの
始動をスムースに行うことができる。
【００２４】更に、フライホイールを備えた第１駆動軸
が、中間ブレーキ軸、及び中間軸を介してメインギヤ軸
に伝達されるので、ブレーキ軸とフライホイール軸が同
軸である従来の駆動力伝達装置（図３）に較べて、第１
駆動軸を高速にでき、フライホイールの重量を低減する
ことができる。また、第２カップリングによりサーボモ
ータで駆動される第１太陽ギヤと動力取出ギヤとが連結
されるので、その連結後はフライホイールの回転エネル
ギーのみで機械プレスを駆動でき、サーボモータは第２
カップリングの接続に必要な容量で足りる。従って、ト
ランスファープレスのような大型の機械プレスでも、フ
ライホイール及び遊星ギヤ装置を制御するサーボモータ
を小型にすることができる。
が、中間ブレーキ軸、及び中間軸を介してメインギヤ軸
に伝達されるので、ブレーキ軸とフライホイール軸が同
軸である従来の駆動力伝達装置（図３）に較べて、第１
駆動軸を高速にでき、フライホイールの重量を低減する
ことができる。また、第２カップリングによりサーボモ
ータで駆動される第１太陽ギヤと動力取出ギヤとが連結
されるので、その連結後はフライホイールの回転エネル
ギーのみで機械プレスを駆動でき、サーボモータは第２
カップリングの接続に必要な容量で足りる。従って、ト
ランスファープレスのような大型の機械プレスでも、フ
ライホイール及び遊星ギヤ装置を制御するサーボモータ
を小型にすることができる。
【００２５】従って、本発明の機械プレスの駆動力伝達
装置とその始動方法は、機械的ショックや騒音を伴わず
にスムースに始動でき、消耗の激しいクラッチを必要と
せず、大型のスライド駆動機構やワーク搬送駆動機構に
も適用できる、優れた効果を有する。
装置とその始動方法は、機械的ショックや騒音を伴わず
にスムースに始動でき、消耗の激しいクラッチを必要と
せず、大型のスライド駆動機構やワーク搬送駆動機構に
も適用できる、優れた効果を有する。
【図１】本発明による機械プレスの駆動力伝達装置の全
体構成図である。
体構成図である。
【図２】図１の装置における第１駆動軸、第２駆動軸、
及び動力取出ギヤの回転速度Ｎｓ、Ｎｄ、及びＮｐの関
係を示す図である。
及び動力取出ギヤの回転速度Ｎｓ、Ｎｄ、及びＮｐの関
係を示す図である。
【図３】従来の機械プレスの駆動力伝達装置の全体構成
図である。
図である。
１ メインモータ
２ フライホイール
３ クラッチ
４ 動力伝達軸
５ 動力取出ギヤ
６ 中継ギヤ
７ ピニオン
８ スライド駆動機構
９ スライド
１０ ベベルギヤ機構
１１ ブレーキ
１２ ワーク搬送駆動機構
１３ 中間軸
１４ メインギヤ軸
２０ 遊星ギヤ装置
２１ 第１太陽ギヤ
２２ 第２太陽ギヤ
２３ 第１遊星ギヤ
２４ 第２遊星ギヤ
２５ キャリヤ
３１ 第１駆動軸
３２ 第２駆動軸
３３ 第１カップリング
３４ 第２カップリング
３５ サーボモータ
３６ 中間ブレーキ軸
Ｎｓ 第１駆動軸の回転速度
Ｎｄ 第２駆動軸の回転速度
Ｎｐ 動力取出ギヤの回転速度
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B30B 15/00
B30B 1/26
Claims (3)
- 【請求項１】 フライホイールに蓄えられた回転エネル
ギーを中間軸を介してメインギヤ軸に伝達し、メインギ
ヤ軸の回転によりプレス作動を行う機械プレスの駆動力
伝達装置において、 フライホイールと同軸上に遊星ギヤ装置が配置されてお
り、該遊星ギヤ装置は、互いに同軸の第１太陽ギヤ及び
第２太陽ギヤと、第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤにそれ
ぞれ噛合し互いに連結された第１遊星ギヤ及び第２遊星
ギヤと、該第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤの回転軸を支
承するキャリヤと、第２太陽ギヤに連結された動力取出
ギヤと、からなり、 更にフライホイールと同軸上に第１駆動軸及び第２駆動
軸、第１カップリング及び第２カップリング、及びサー
ボモータが配置されており、第１駆動軸の一端は第１カ
ップリングを介してフライホイールに連結され他端は遊
星ギヤ装置のキャリヤに連結されており、第２駆動軸の
一端は遊星ギヤ装置の第１太陽ギヤに連結され他端はサ
ーボモータに連結されており、かつ第２駆動軸の中間部
が第２カップリングを介して動力取出ギヤに連結され、 前記動力取出ギヤからフライホイールの回転エネルギー
を前記中間軸に伝達する中間ブレーキ軸を更に備え、該
中間ブレーキ軸にはその回転を制止するブレーキが設け
られている、ことを特徴とする機械プレスの駆動力伝達
装置。 - 【請求項２】 前記第１カップリング及び第２カップリ
ングはギヤカップリングである、ことを特徴とする請求
項１に記載の機械プレスの駆動力伝達装置。 - 【請求項３】 メインモータの駆動によりフライホイー
ルに蓄えられた回転エネルギーを中間軸を介してメイン
ギヤ軸に伝達し、メインギヤ軸の回転によりプレス作動
を行う機械プレスの始動方法において、 互いに同軸の第１太陽ギヤ及び第２太陽ギヤと、第１太
陽ギヤ及び第２太陽ギヤにそれぞれ噛合し互いに連結さ
れた第１遊星ギヤ及び第２遊星ギヤと、該第１遊星ギヤ
及び第２遊星ギヤの回転軸を支承するキャリヤと、第２
太陽ギヤに連結された動力取出ギヤと、からなる遊星ギ
ヤ装置をフライホイールと同軸上に配置し、 フライホイールと遊星ギヤ装置のキャリヤとの間に第１
カップリングを配置し、第１太陽ギヤの軸と動力取出ギ
ヤの軸との間に第２カップリングを配置し、ブレーキを
備えた中間ブレーキ軸を介して動力取出ギヤと前記中間
軸とを連結し、 第１カップリングを切断した状態でメインモータにより
駆動して回転エネルギーをフライホイールに備え、 ブレーキを作動させて中間ブレーキ軸、動力取出ギヤ、
及び第２太陽ギヤを固定し、 第２カップリングを切断した状態でサーボモータにより
第１太陽ギヤを回転して第１遊星ギヤ及びキャリヤを介
して第１カップリングの回転速度をフライホイールの回
転速度に一致させ、次いで第１カップリングによりフラ
イホイールとキャリヤを連結した後、サーボモータの回
転速度を第１太陽ギヤと動力取出ギヤの回転速度を一致
させるべく変えるとともに、 ブレーキを開放してキャリヤ、第２遊星ギヤ、動力取出
ギヤ、及び中間ブレーキ軸を介してフライホイール及び
サーボモータの回転エネルギーを中間軸に伝達してメイ
ンギヤ軸の回転によりプレス作動を始動し、 第１太陽ギヤと動力取出ギヤの回転速度が一致した時点
で、第２カップリングにより第１太陽ギヤと動力取出ギ
ヤとを連結する、ことを特徴とする機械プレスの始動方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651693A JP3417491B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 機械プレスの駆動力伝達装置とその始動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18651693A JP3417491B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 機械プレスの駆動力伝達装置とその始動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0740098A JPH0740098A (ja) | 1995-02-10 |
| JP3417491B2 true JP3417491B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=16189869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18651693A Expired - Fee Related JP3417491B2 (ja) | 1993-07-29 | 1993-07-29 | 機械プレスの駆動力伝達装置とその始動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417491B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105538763B (zh) * | 2016-02-29 | 2017-05-03 | 沃得精机(中国)有限公司 | 肘杆式下传动精压机 |
-
1993
- 1993-07-29 JP JP18651693A patent/JP3417491B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0740098A (ja) | 1995-02-10 |
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