KR860000554B1 - 곤포기에 있어서의 밴드의 공급 및 조임방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

곤포기에 있어서의 밴드의 공급 및 조임방법

도면은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로써,

제1도는 곤포기(straping machine)전체의 개략도.

제2도는 일부 절결한 평면도.

제3도는 양 로울러의 정면도.

제4도는 차동 감속기의 설명도.

제5도는 종래의 자동 곤포기의 정면도.

제6도는 그 주요부의 평면도이다.

본 발명은 밴드를 아아치 가이드 등으로 보내는 밴드공급과 아아치 가이드에 따라 루우프 상으로 안내된 밴드를 곤포물에 세게 졸라매는 밴드의 조임(tightening)을 항상 서로 접촉하는 리터언 로울러와 피이드 로울러로서 자동적으로 행하는 곤포기에 있어서의 밴드의 공급 및 조임방법에 관한 것이다.

종래의 밴드의 공급 및 조임에 있어서는, 항상 서로가 반대 방향으로 고속회전하는 리터언 로울러와 피이드 로울러를 떼어서 배치하고, 대응하는 로커 로울러를 제각기의 로울러에 선택적으로 꽉 누르게하여 밴드의 고속공급과 조임을 행하며, 다시 강한 조임 토오크를 밴드에 주기위해 텐숀레버를 채용한 일본국 실용신안공보(소) 40-23280호가 있으며, 이를 반전시킨 일본국 특허공개공보(소) 52-64396호는 텐숀레버를 필요로 하고 있지 않다. 즉, 제5도 및 제6도에 있어서 로커 로울러(40)(41)를 피이드 로울러(42) 원주면에 압접하여 밴드를 아아치 가이드(43)내에 공급하고, 루우프상의 이 아아치 가이드(43)를 통과한 밴드의 자유단은 슬라이드 테이블(5)밑의 리미트 스위치 작동편(44)에 접촉해서, 솔레노이드(45)를 전기적으로 단속하여 각 로커 로울러(40)(41)를 피이드 로울러(42)에서 떼어내 공급조작을 종료시킨다.

그리고, 시일 포오밍 샤프트(seal forming shaft)(46)의 회전으로서 캠군(47)을 통하여 라이트 그리퍼(light gripper)(48)를 상승시키며, 밴드 자유단을 슬라이드 테이블(5)로서 파지한다.

이어서, 솔레노이드(56)의 전기적인 접속(energizing)에 의해 로커 로울러(49)를 리터언 로울러(50)에 압접하고 밴드를 되돌리지만, 그 조임이 소정치에 달하면 클러치(51)가 미끌어져 나와 리터언 샤프트(52)의 회전속도가 급속히 저하하고, 그 회전속도가 스프로킷(53)보다 낮아지면 지금까지 기능을 발휘하지 않았든 스프로킷(53)의 회전이 유효하게 리터언 샤프트(52)에 전달되며, 차동 감속기(20)의 스프로킷(55)에 부요되고 있는 저속 고토오크의 회전운동에 의하여 리터언 샤프트(52)의 리터언 로울러(50)는 밴드를 더 강하게 조이도록 한 것이다.

또 단순히 1개의 로울러의 정역전으로서 밴드의 공급과 조임을 행하는 것도 제안되고 있지만, 2차 조임에 상당하는 강한 조임 토오크를 발생시키기 위하여 그 회전수를 낮게 억제하기 않을 수 없으며, 곤포 소요시간의 단축화를 위하여 부심하고 있는 오늘의 곤포 기업계의 요청에 응답하기는 어렵다. 또한 이러한 방식의 결점으로 밴드 공급시에 밴드를 보내는 힘이 지나치게 강해서 밴드가 부러지거나 가이드로부터 튀어나오는 등의 문제가 생기고 있었다.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래 기술의 결점을 해결하면서 장치를 간략화 할 수 있고 더 강한 조임력을 얻을 수 있는 곤포기에 있어서의 밴드이 공급 및 조임방법을 제공하고자 하는 것이다. 본 발명에 따라서, 서로 역방향으로 고속회전하는 리터언 로울러와 피이드 로울러의 원주를 통과하는 밴드를 이들 로울러에 선택적으로 압접시킴으로써 밴드의 송출 및 조임을 행하는 곤포기에 있어서의 밴드 공급 및 조임방법에 있어서, 리터언 로울러와 마찰 저항이 적은 원주면을 갖는 피이드 로울러를 서로 압접시키고, 리터언 로울러는 밴드를 공급하는 정회전시는 자유로운 상태가 되어 피이드 로울러의 회전에 따르고, 역회전시는 피이드 로울러와 함께 구동되도록 하여, 밴드의 공급시에는 밴드를 피이드 로울러와 그에 따르는 리터언 로울러의 사이에 끼워 기내로 이송하고, 밴드 선단이 기내 소정위치에 접촉한때는 그 급속히 증가한 밴드의 이송저항에 의해 피이드 로울러의 마찰 저항이 적은 원주면과 밴드의 사이에서 슬립시켜 즉시 그 이송을 자동적으로 정지시키며, 밴드의 조임시에는 양로울러를 고속으로 역회전 구동시켜 밴드를 되조이고, 밴드가 곤포물의 외면에 밀접한 시점에서 양로울러를 저속 고토오크로 바꾸어 강력한 조임을 행하는 것을 특징으로 하는 곤포기에 있어서의 밴드 공급 및 조임 방법이 제공된다.

이하 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

1은 플라스틱 밴드(2)를 감아 놓은 리일, 3은 아아치 가이드(4)에의 공급에 필요한 밴드의 양을 일시적으로 저류시키는 챔버, 5는 시일 기구 상방에 위치하는 슬라이드 테이블, 6은 정역전 가능한 모우터, 7은 풀리로서, 두 가닥의 벨트(8)(8')를 사이에 두고 밴드공급 및 조임장치의 풀리(9)와 차동 감속기(20)의 풀리(10)에 연결되어 있다.

이 공급 및 조임장치는 높은 마찰 저항을 갖는 리터언 로울러(11)와 이것보다 낮은 마찰 저항을 갖는 피이드 로울러(12)로 되며, 리터언 로울러(11)는 1방향 클러치(13)를 개재하여 샤프트(14)에 취부되어 있어서 샤프트(14)가 제3도의 화살표 방향으로 회전할 때에는 리터언 로울러(11)는 자유상태이며, 이것이 화살표 반대방향으로 회전할 때에는 클러치가 들어가 구동되도록 되어 있다.

샤프트(14)에 끼워붙인 치차(15)는 피이드 로울러(12)와 일체인 치차(도시치 않음)에 교합되고, 샤프트(14)의 회전 토오크를 피이드 로울러(12)에 전달하고 있다.

그리고, 이 피이드 로울러(12)는 제3도로서 나타낸 바와같이, 지축(16)으로 지지된 요동체(17)의 일단에 취부하고, 타단에 취부한 스프링(18)의 탄발력으로서 상기 리터언 로울러(11)에 압접시킨다. 즉, 제2도와 같이 피이드 로울러(12)와 그것과 일체인 치차는 리터언 로울러(11) 및 치차(15)에 각각 압접 혹은 교합하여, 샤프트(14)가 정회전일때에는 회전 구동되는 피이드 로울러(12)와 자유 상태로서 피이드 로울러(12)의 회전에 따라서 회전하고 있는 리터언 로울러(11)에 의하여, 챔버(3)내의 밴드(2)를 아아치 가이드(4)로 공급하고, 샤프트(14)가 역회전일때에는, 양로울러가 함께 회전 구동되어서 밴드를 급속히 되돌려서 곤포물을 졸라멘다.

풀리(9)는 마찰판(19)(19)를 개재하여 샤프트(14)에 장착되며, 풀리(10)를 포함한 차동 감속기(20)를 샤프트(14)에 장착한다.

이 차동감속기(20)는 샤프트(14)에 끼워붙인 베이스(21), 이 베이스(21)에 각각 베어링을 개재시켜 자유롭게 끼워진 풀리(10)와 외주면에 계합치(interlocking tooth)(22)를 갖는 디스크(23), 또한 이 풀리(10)에 편심되게 끼운 편심체(24)로서 구성된다.

이 편심체(24)의 베이스(21)의 플랜지를 향하는 명상에 동심원(단 샤프트(14)의 축 중심에 관해서는 편심인)상으로 다수의 계합 로울러(25)(도시한 예에서는 14개)이 형성되어 있고, 한편 베이스(21)의 플랜지 면에도 동심원상에 편심체(24)의 계합 로울(25)이 수효보다 1개 많은 수효(도시한 예에서는 15개)의 계합 로울(26)이 형성되어 있다. 이들 로울의 계합관계는 제4도에 도시한 바와같다. 편심체(24)의 외주부 가까이, 정대칭 위치(단 샤프트(14)의 축 중심에 관해서는 편심된 위치)에 4개의 바닥이 있는 구멍(27)이 형성되고, 한편 이것과 서로 마주보는 이스크(23)에 구멍(27)의 직경보다 작은 직경을 갖는다. 슬라이딩 로울(28)이 샤프트(14)의 축 중심에 대하여 동심원상에 형성되어 있다. 이 바닥이 있는 구멍(27)과 슬라이딩 로울(28)의 직경의 크기의 관계는 편심체(24)이 편심운동에 의해 슬라이딩 로울(28)이 상대적으로 구성의 내력을 따라서 일수하는 사이에 특정한 계합 로울(25)이 특정한 계합 로울(26)로 부터 그 인접하는 계합 로울(26)과 계합할 수 있게 정해진다.

디스크(23)의 계합치(22)에 교합하는 정지치(stop tooth)(29)를 갖는 요동체(30)는 베이스부를 추착시키고 선단에 솔레노이드(31)의 연결봉(32)을 구비한다.

그리고, 밴드를 공급할 모우터(6)가 정회전하고, 벨트(8)(8')를 개재시켜 풀리(9)와 풀리(10)를 동일 각도로서 회전시켜면, 마찰판(19)을 거쳐서 샤프트(14)도 동일 각도로서 회전한다. 이 샤프트(14)의 회전 토오크는 치차(15)에 의하여 피이드 로울러(12)에도 전달되며, 제3도의 화살표 방향으로 회전시킨다.

이때, 리터언 로울러(11)는 내장된 1방향 클러치(13)에 의해 샤프트(14)에 대하여 자유상태로 되어 있기 때문에 제1도와 같이 밴드(2)를 통해서 피이드 로울러(12)에 단순히 따르는 것뿐인 것으로서, 화살표 방향으로 회전된다.

또 차동 감속기(20)는 디스크(23)가 제4도와 같이, 요동체(30)와 계합치 않으며 자유상태에 있고, 또한 샤프트(14)와 풀리(10)가 동일각 속도로서 회전하고 있기 때문에 디스크(23)를 포함한 전체가 일체가 되어서 회전하고 있다.

이와같이 하여 챔버(3) 내에 저유되어 있던 밴드(2)는 아아치 가이드(4)내에 공급되며, 루우프상으로 안내되어서 밴드(2)의 선단은 슬라이드 테이블(5)밑에 대가하고 있는 리미트 스위치 작동편(제5도에 있어서의 리미트 스위치 작동편(44)과 같은 것이다)에 달한다. 피이드 로울러(12)의 외주면은 낮은 마찰 저항을 가지므로 밴드(2)의 선단이 작동편에 달하고 이 작동편을 소정치수로 이동시키지만, 그때 바로 급속하게 증가된 밴드의 이송 저항에 의해서 피이드 로울러(12) 바깥 둘레면과 밴드(2)와의 접촉면에 슬립을 일으키며, 밴드는 즉시 그 이송이 자동적으로 정지되며, 밴드는 그 이상 필요 이상으로 보내지는 것이 방지된다.

그리고, 작동편이 소정치수의 이동에 따라 모우터 정지의 신호가 나오게 된다.

종래의 공급 기구는 밴드 선단이 작동편에 달했을 때에 전술한 일본국 특허공개공보(소) 52-64366호에서와 같이 피이드 로울러(12)에 압전하는 로커 로울러를 분리하거나 혹은 피이드 로울러(12)를 정지 시키고 있었으나, 여하튼 밴드 공급을 정지하기 까지 약간의 시간 지연이 생기므로 이 약간의 시간에 이송되는 밴드량의 도출기구(mean for escaping)를 필요로 하고 있었다.

본 발명에 있어서는 이와같이 단순한 로커 로울러로서 기능하는 리터언 로울러(11)와 낮은 마찰 저항을 갖는 피이드 로울러(12)로서, 이송 저항이 급속히 증가한 밴드의 공급을 슬립 현상에 의하여 자동적으로 정지 시킴으로써 이것이 필요 이상 이송 공급되는 일이 없다. 이어서 상기한 작동편의 신호에 의하여 모우터(6)가 정지되고, 피이드 로울러(12)도 정지된다.

슬라이드 테이블(5)밑의 그리퍼(제5도에 있어서의 라이트 그리퍼(48)와 같은 것이다)에 의하여 선단이 그립된 밴드(2)를 되돌리자면, 모우터(6)를 역회전 시키고 각 풀리(9). 풀리(10)를 동일각 속도로서 역회전 시킨다.

아아치 가이드(4)에서 인출되는 밴드(2)가 곤포물에 밀접하기까지는 마찰판(19)은 미끄러지는 일이 없이 샤프트(14)를 풀리(10)와 동일각 속도로서 회전시키고, 치차(15)와 1방향 클러치(13)를 통해서 리터언 로울러(11)와 피이드 로울러(12)를 함께 제3도의 화살표 반대 방향으로 구동시킨다.

높은 마찰 저항을 갖는 리터언 로울러(11)의 대략 반원주면에 접촉하여 밴드(2)는 되돌려지며, 단시간안에 곤포물의 권장소개에 밀접한다(급속 반려라 칭함).

이때 되돌려진 여분의 밴드량은 챔버(3)내에 저류된다.

이 급속 반려 종료시에는 그 인장 저항이 증가하므로 마찰판(19)은 이에 이겨내기 위한 토오크 부족으로 인하여 슬립되고, 샤프트(14)는 정지하기 시작한다. 여기에 있어서 차동 감속기(20)가 작용하기 강한 조임조작을 행하는 것인데, 이제부터 이 차동 감속기(20)의 동작을 설명한다.

먼저, 디스크(23)가 정지 상태에 있고, 편심체(24)의 움직임이 슬라이드로울(28)과 구멍(27)에 의해서 제한되면, 풀리(10)의 회전운동은 편심체(24)를 원심력에 의해 요동시킨다.

편심체(24)의 슬라이딩 로울(28)과 구멍(27)과의 관계로 인한 요동은 계합로울(25)과 계합로울(26)을 거쳐서 베이스(21)에 전달된다.

편심체(24)와 일체로 된 계합로울(25)은 베이스(21)의 계합로울(26) 사이를 1개씩 전위하고, 풀리(10)의 회전은 베이스(21)를 감속 회전시키는 것으로 된다.

본 실시예에 있어서는 계합로울(26)이 15개 있기 때문에, 풀리(10)가 15회전하면, 즉 편심체(24)가 15회 운동하면 베이스(21)및 일체로 된 샤프트(14)는 1회전 한다.

다음에 샤프트(14)에 가해지고 있는 부하가 디스크(23)의 부하보다 큰 경우에는, 이 샤프트(14)는 정지하고, 대신에 디스크(23)가 감속 횐전하다. 즉, 차동 기능에 의하여 디스크(23)의 부하가 샤프트의 부하보다 클때에는 샤프트(14)만이 감속 회전하고, 그 반대일 때에는 디스크(23)만이 감속 회전하며, 양자에 가해지는 부하의 차이에 따라서 어느쪽이든 한쪽이 감속회전(높은 토오크)하고, 차이가 없거나 부하가 없을때에는 전술한 바와같이 3자가 일체로 되어서 차동 감속기(20) 전체가 회전한다. 본 발명에 사용하는 차동 감속기는 유성치차 방식이라도 좋으며, 이것에 한정되는 것은 아니다.

그런데, 강력한 조임조작을 행하기 위한 급속반려 완료 후 솔레노이드(31)를 전기적으로 접속시켜서 정지치(29)를 계합치(22)에 교합되게 하여 디스크(23)를 정지시켜두면 부하의 차이에 따라 샤프트(14)는 감속된 높은 토오크 회전력이 부여되기 때문에 마찰판(19)이 슬립하기 시작하여도 잇달아서 저속회전하고, 높은 토오크를 리터언 로울러(11)에 준다. 이 높은 토오크는 높은 마찰 저항이 리터언 로울러(11)의 소재와, 밴드(2)가 로울러의 대략 반원형의 외주면에 접하는 것으로써 충분히 밴드 자신에 전달되며, 곤포물을 강력히 조일 수 있다. 이 강한 조임력은 모우터(6)의 출력이나 디스크(23)에의 제동력을 조정하는 것으로써 소망하는 값으로 조정한다.

이상과 같이 본 발명은 1방향 클러치를 내장한 리터언 로울러(11)의 샤프트(14)에 마찰판(19)를 구비한 풀리(9)와 자동감속기(20)를 장착하고, 이 샤프트(14)와 함께 회전하는 피이드 로울러(12)를 상기 리터언 로울러(11)에 압접하고, 풀리(9)에 전달되는 고속 정, 역전 회전에 따라 각각 밴드의 공급과 급속반려를 행하고, 이어서 급속반려 종료시에 차동감속기로서 샤프트(14)를 감속회전 시켜서 강하게 졸라매기 때문에 종래 필요로 하고 있던 복수의 로커 로울러를 불필요하며, 또한 로커 로울러를 피이드 로울러에 대하여 이간 압접하는 등의 조작을 전혀 필요로 하치 않으며, 단순히 피이드 로울러에 리터언 로울러를 압접시켜 만드는 매우 간단한 구성하에서 그 작동의 확실성을 보강, 촉진할 수 있다.

또 피이드 로울러(12)의 바깥둘레면을 낮은 마찰 저항으로써 형성하기 때문에 밴드 공급시에 밴드의 선단이 소정위치에 달하여 더이상 나갈수 없게 되었을 경우에 피이드 로울러(12)와 리터언 로울러(11)가 압접된 상태에 있더라도 피이드 로울러(12)와 밴드와의 사이에 슬립이 발생하고, 피이드 로울러(12)가 정지되기까지의 약간의 시간에도 밴드 공급은 저지되며, 공급 과다에 의하여 아아치 가이드로 부터의 밴드의 튀어나옴이나 밴드의 부러짐을 방지할 수 있다.

또 차동 감속기(20)와 어울려서 피이드 로울러(12)와 리터언 로울러(11)의 2개의 구동 로울러에 의하여 밴드의 높은 토오크의 조임을 행하므로 그것이 확실히 이루어지며, 그리고 그 높은 토오크의 강한 조임에 필요한 소요시간을 단축할 수가 있고, 또한 리터언 로울러(11)의 외주면을 높은 마찰 저항의 소재로서 형성하고, 밴드를 졸라맬때에 이 로울러의 대략 반원형의 둘레면에 밴드가 접하도록 양 로울러를 배치 했으므로 차동 감속기(20)에 의하여 주어지는 저속 및 높은 토오크를 충분히 조임시에 밴드에 부여할 수 있다.

Claims (1)

1. 서로 역방향으로 고속회전하는 리터언 로울러(11)와 피이드 로우러(12)의 원주를 통과하는 밴드(2)를 이들 로울러에 선택적으로 압접시켜 밴드이 송출 및 조임을 행하는 곤포기의 밴드 공급 및 조임방법에 있어서 마찰저항이 큰 원주면을 갖는 리터언 로울러(11)와 마찰저항이 적은 원주면을 갖는 피이드 로울러(12)를 서로 압접시키고, 리터언 로울러(11)는 밴드를 공급하는 정회전시는 자유로운 상태가 되어 피이드 로울러의 회전에 따르고 역회전시는 피이드 롱루러(12)와 함께 구동되도록하여 밴드(2)의 공급시에는 피이드 로울러(12)와 그에 따르는 리터언 로울러(11)의 사이에 밴드를 끼워 기내로 이송하고 밴드 선단이 기내 소정 위치에 접촉한 때는 급속히 증가한 밴드의 이송 저항에 의해 피이드 로울러(12)의 마찰저항이 적은 원주면과 벤드(2)의 사이에서 슬립시켜 즉시 그 이송을 자동적으로 정지시키며, 밴드의 조임시에는 양 로울러(11)(12)를 고속으로 역회전 구동시켜, 밴드가 곤포물의 외면에 밀접하게 잡아 당기고, 밀접한 시점에서는 양 로울러(11)(12)를 저속 고 토오크로 바꾸어 강력한 조임을 행하는 것을 특징으로 하는 곤포기에 있어서의 밴드 공급 및 조임방법.

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