JPH0436928B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は梱包物を周回させたバンドの引戻し引
締めをするに当つて、バンド端をスライドテーブ
ルとの間で固定するライトグリツパーの動きと直
接機械的に関連してこれをなさんとするバンド式
梱包機のバンド引戻し引締め装置に係るものであ
る。

「従来の技術」 従来この種装置においては、例えば実開昭57−
174308号公報のものに示されるように、カムシヤ
フト３６の回転でカム３５で前グリツパー２４が
上昇してバンドを把持するが、これと殆ど同時に
カムシヤフト３６の端部のカム３７の作動でロツ
カーアーム５６が支点ピン５７を中心として回動
してロツカーローラー８が引締めローラー７に圧
接して、バンドを引締めるものであつて、バンド
の引締めと前グリツパー、すなわちライトグリツ
パーの動きとは直接機械的に関連して行うことが
できないものである。

また、バンドの送出しと引戻しを１個のフイー
ドローラーで行い、バンドのテンシヨンローラー
により引締めを緩速で行い、従動ローラーを更に
圧接する常時圧接型梱包機が例えば、特公昭57−
23611号公報に記載されてはいるが、各ローラー
が一方向の回転により行われないため、特にフイ
ードローラーの部品の損耗が甚大でしかも、フイ
ードローラーの正逆回転を揺動レバーによる簡単
な機構でタイミングよく制御することが困難であ
る。

「発明が解決しようとする問題点」 従来のものは、前記のようにバンドの引締めと
ライトグリツパーの動きとは直接機械的に関連し
ていない。

しかしバンドの引締めは、梱包物を周回させた
バンド端をライトグリツパーでスライドテーブル
との間で固定すると同時に行わねばならないこと
であつて、その間少しのタイミングずれも許され
ることではない。またバンドをいきなり急速に引
締めを行うものでは特にそうである。

本発明はこのような問題を確実に解決せんとす
るものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明は前記せるような従来装置にある欠点を
確実に解消するため、 引締めローラー、圧接駆動ローラーとバンド送
りローラーを一方向回転をさせるものにおいて、
スライドテーブルとの間でバンドの一端を把持す
るライトグリツパーを枢着せる揺動レバーに、そ
の揺動に追随し得る制御バーを設ける、 この制御バーにはこれと連動する回動腕を設け
る、 回動腕には圧接駆動ローラーを取付ける、 前記の圧接駆動ローラーは引戻し時のみ駆動す
るものであつて、この圧接駆動ローラーは、引締
め時にのみ低速高トルクで駆動される引締ローラ
ーと圧接させる、 そして引締め時には圧接駆動ローラーをソレノ
イドの励磁でさらに強力に引締ローラーに圧接せ
しめる、 ようにしたものである。

「作用」 バンドの引締めをバンド端をスライドテーブル
との間で固定するライトグリツパーの動きを直接
機械的に関連させて行う。

そして最初は引締めローラーに引戻し時のみ駆
動する圧接駆動ローラーを軽く当てることにより
バンドの引戻しを行う。

次に引締めローラーに低高速トルクの回転を与
えておいて、フリー回転をさせた圧接駆動ローラ
ーをソレノイドの作用で強力に引締ローラーに圧
接させて強力な引締めを行う。

すなわち２段階に引戻し引締めを行つてバンド
の引締めを正確なタイミングで確実に行う。

そして引締ローラーは引締め時にのみ低速高ト
ルクで駆動され引戻し時には、引締ローラーに動
力を与えないことにより、その慣性の影響を無く
し梱包を軽快に行う。

引締め時は低速高トルクの引締ローラーに、引
戻し時にのみ駆動され引締め時にはフリー回転の
圧接駆動ローラーを強力に圧接させたことによつ
てバンドに歪を与えるようなことなく強力な引締
めを行う。

「実施例」 これを図面について説明する。

第１図において、 １はスライドテーブル、２はマイクロレバー
で、スライドテーブル１上に載置した梱包物Ｐを
周回させ、端部をスライドテーブル１の下面に挿
入した、バンドＢの先端がこのマイクロレバー２
に当接することによつてカム軸３が回転し、これ
によつてバンドＢの引戻し引締め、バンド端の溶
着切断などのバンドの接合が常法どおり行われ
る。

５はライトグリツパーでその上昇によつてバン
ド端をスライドテーブル１との間で固定する。４
はライトグリツパー５を枢着した揺動レバーで同
レバー４は枢枢軸４′を中心として揺動すること
ができる。揺動レバー４の下方にはローラー６を
取付けこのローラー６はカム軸３に取付けたカム
７と常に係合する。

８は揺動レバー４の下端に取付けたスプリング
で同レバー４を常にカム７の方向に引張る。

１０はシールプレスヘツド、９はシールプレス
ヘツド１０との間でバンドＢ端を切断する切断
刃、１１はレフトグリツパーで引締めの終つたバ
ンド端をスライドテーブル１との間で固定し、こ
の状態で上下のバンド端を溶着する。２０はバン
ドガイド、１２は引締ローラーで矢印方向に回転
する。１３は圧接駆動ローラーである。引締ロー
ラー１２はゴムライニングをなし圧接駆動ローラ
ー１３は表面のあらさを小さくしこのローラー１
３とバンドＢがスリツプしてもバンドを傷めない
ようにする。

第２図において、 圧接駆動ローラー１３は、固定軸１４に枢着さ
れた回動腕１５の、固定軸１４近くに軸着され
る。１６は回動腕１５の下端に取付けたローラー
で、このローラー１６はソレノイドsolの作動杆
１７に枢着した２段状の回動杆５１と係合する。
５２は回動杆５１を上方に引張つているスプリン
グ、５０は制御杆である。１９はバンド案内体、
２１はバンド送りローラー、２２はロツカーロー
ラーである。

バンド案内体１９には摺動溝２３′を削設しこ
れに制御バー２３を嵌装する。（第３図参照） 制御バー２３の一端はライトグリツパー５を枢
着した揺動レバー４と当接し、カム軸３が回転し
カム７によつて揺動レバー４が揺動し、ライトグ
リツパー５が上昇しスライドテーブル１との間で
バンドＢを固定すると同時に揺動レバー４の揺動
により同バー２３は第２図矢印のようにカム軸３
側にスプリング５２の張力により摺動する。

なお制御バー２３はカム軸３に設けたカムと直
接接触するようにしても差支えない。

２４はロツカーローラー２２のレバーで軸２
４′を中心として回動するレバー２４端に固定し
たピン軸２４″と制御バー２３固定したねじ軸２
６との間に引張りスプリング２５を取付け、この
引張りスプリング２５でレバー２４端を常に後方
へ引張つて他端のロツカーローラー２２をバンド
送りローラー２１に圧接せしめる。２７は制御バ
ー２３の底面に固定した突設壁で、この突設壁２
７にはボルト２８を進退調節可能に固定する。こ
のボルト２８は制御バー２３がカム軸３側に摺動
した時レバー２４と当接する。

突設壁２７の後面と圧接駆動ローラー１３を取
付けた回動腕１５との間に圧縮スプリング２９を
介在させ、この圧縮スプリング２９で圧接駆動ロ
ーラー１３が引締ローラー１２より離れる方向
に、常に、回動腕１５を押圧する。これによつて
回動腕１５の下面に設けたピン３０は制御バー２
３に削設した長孔３１の後方端に常に押し付けら
れている。

３２は駆動モーター、３３はベルトで駆動モー
ター３２のプーリー、圧接駆動ローラー１３とバ
ンド送りローラー２１に掛け渡される。

その作用を説明する。

バンドＢはバンド送りローラー２１にロツカー
ローラー２２が圧接することによりバンド案内体
１９バンドガイド２０を経てスライドテーブル１
の下に送り、これを、スライドテーブル１上に送
り出し、同テーブル１上に載置した梱包物Ｐを周
回させ、バンド端を再びスライドテーブル１の下
面に挿入しマイクロレバー２を押圧する。この作
動で駆動モーター３２が停止しバンド送りが止ま
りカム軸３が約60度回転し、そのカム７と係合す
る揺動レバー４はスプリング８で引張られて揺動
し、その結果、ライトグリツパー５が上昇し、ス
ライドテーブル１との間でバンドＢを把持する。

揺動レバー４の揺動により、これと当接する制
御レバー２３は引張りスプリング２５でその揺動
にしたがつてカム軸３側に移行し、その移行によ
り突設壁２７のボルト２８はレバー２４端を押圧
する。レバー２４端が前方に押圧されるのでロツ
カーローラー２２はバンド送りローラー２１より
離れて駆動モーター３２が起動する。

また制御バー２３の移行に伴つて、ピン３０が
長孔３１の後端に常に圧縮スプリング２９で押し
付けられているので、回動腕１５は固定軸１４を
中心としてカム軸３側に揺動し、圧接駆動ローラ
ー１３は引締ローラー１２に圧接する。

引締ローラー１２は、第２図の矢印で示す引締
め方向に回転出来るように取付けられている。こ
の引締ローラー１２に高速で回転している圧接駆
動ローラー１３を押しつけることによつてバンド
Ｂを高速で引戻す。

バンドが引戻され梱包物に圧接の状態になると
スイツチ（図示せず）の作用により駆動モーター
３２の回転が停止する。

同時に引締ローラー１２軸に低速回転の動力が
電磁クラツチ（図示せず）によつて連結される。
（この低速高トルクの動力はカム軸を回転させて
いるモーター及び減速機より伝達される。） この低速高トルクの動力が引締ローラー１２を
回転させると同時に引締め加圧用ソレノイドsol
に通電され、圧接駆動ローラー１３に引締めに必
要な把持力が与えられる。その把持力によつて低
速高トルクにて引締めされるバンドが引締ローラ
ー１２の巻掛け摩擦が勝さりバンドＢがスリツプ
することなく強い引締めが行われる。引締め力の
強ささ低速高トルクを連結している電磁クラツチ
によつて任意値に決めることが出来るようにして
ある。

バンドＢが強力に引締められるとスイツチ動作
により（図示せず）カム軸が再駆動し残りの300
度回転を始めカムの動作によつて、レフトグリツ
パー１１が上昇しバンドＢの引締め側をスライド
テーブル１との間で固定しバンドＢの上下両内面
間にモーター（図示していない）を挿入しバンド
を溶融、シールプレスヘツド１０により圧着切断
装置９による切断など常法どおりその接着がなさ
れる。

すなわち本発明においてはバンドＢの送り込
み、引戻しはライトグリツパー５が上昇してスラ
イドテーブル１との間でバンドＢを固定する。こ
のライトグリツパー５の揺動レバー４の揺動と直
接関係して制御バー２３を進退せしめ、この制御
バー２３の退去でバンド送りローラー２１にロツ
カーローラー２２を押圧してバンドＢを送り、制
御バー２３の進行で引締ローラー１２に圧接駆動
ローラー１３を当てることによつて高速でバンド
の引戻しを行い次に低速高トルクの回転を引締ロ
ーラー１２に与え、そしてソレノイドsolを作用
させ駆動力のない自由回転する圧接駆動ローラー
１３を引締ローラー１２に強く圧接することによ
つて２段に強力な引締めを行うようにしたもの
で、引締めの作動を円滑に行うことが出来るし、
またライトグリツパーの揺動レバーの動きと機械
的に関連して行うのでバンド送りバンド引戻し作
動を確実に行うことが出来る。

「発明の効果」 その効果を説明する。

本発明はバンドの引戻し引締めはライトグリツ
パーの上昇と直接機械的に関連してこれを行うの
でバンドの引戻し引締めを正確なタイミングで行
うことができるし、また圧接駆動ローラーを使用
することによつて引戻しを高速で行つても圧接力
を制限することができ、そしてこの時は引締ロー
ラーには動力が伝達されていないので梱包物にバ
ンドが圧接した時のローラーの慣性がバンドを経
て直接梱包物に与えるのを最少限にすることがで
きる。したがつてバンドによつて梱包物をいため
るようなことが避けられる。

引締め時は低速高トルクの動力を引締ローラー
に直接連結するようにし、また圧接駆動ローラー
に引締めの時だけ強い押圧を与えるようにしてい
るので、強い引締めを行つてもバンドに歪を与え
ることなくバンド送りに悪影響を与えることがな
い。

その上、引締ローラー、圧接駆動ローラーはバ
ンド送りローラーとともに一方向の回転をするだ
けであるから、部品の損耗を最小限にすることが
でき、揺動レバーも複雑な構成を具えずにバンド
の送出し、引戻しを正確に実施する。

【図面の簡単な説明】

第１図はバンド式梱包機の主体の縦断側面図、
第２図は本発明要部の縦断側面図、第３図はバン
ド案内体と制御バーとの関係を説明する横断面
図、第４図は制御バーの縦断面図である。 １……スライドテーブル、４……揺動レバー、
５……ライトグリツパー、１２……引締ローラ
ー、１３……圧接駆動ローラー、１５……回動
腕、２１……バンド送りローラー、２２……ロツ
カーローラー、２３……制御バー、sol……ソレ
ノイド、Ｂ……バンド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一方向にのみ駆動するバンド送りローラー、
   引締ローラーと圧接駆動ローラーを具えるバンド
   式梱包機において、スライドテーブルとの間でバ
   ンドの一端を把持するライトグリツパーを枢着せ
   る揺動レバーに、その揺動に追随し得る制御バー
   を設け、この制御バーと連動する回動腕に取付け
   る引締め時には駆動せず、引戻し時のみ高速で駆
   動する圧接駆動ローラーを、引戻し時には駆動せ
   ず引締め時にのみ低速高トルクで駆動される引締
   ローラーと圧接せしめるとともに、引締め時には
   駆動しない上記圧接駆動ローラーをソレノイドの
   励磁でさらに強力に引締ローラーに圧接せしめた
   バンド引戻し引締め装置。