JPH0311130Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、梱包機のバンド引締装置に関し、よ
り詳しくは、上部にバンド案内溝とこの案内溝の
底面に接離自在のジヨーとを備えたエアシリンダ
により擺動自在のアームと、前記ジヨーに上端が
係合自在なトルクリミツタを有するアジヤスター
から成るバンド引締装置に関する。

【従来技術及び問題点】

従来この種の梱包機におけるバンド引締装置と
しては、例えば第３図に示す実公昭59年第37442
号に見られるように、バンドＢが被梱包物に囲繞
された信号により回動するカム５０によつて一定
ストローク攤動し上部にバンド案内溝５１を備え
且つ発条５２により自動復帰するアーム５３の下
端を軸６０に軸承せしめ、該アーム５３の上部に
発条５４にて一方向に回動され上記バンド案内溝
５１底面から離れるように付勢したジヨー５５を
軸支し、このジヨー５５にピン５６を設けると共
にこれに下端を前記軸６０に遊嵌したアジヤスタ
ー５７の一側面を当接させ、このアジヤスター５
７の下端近傍で軸６０に軸承した調節部材５８を
発条５９を介して前記アジヤスター５７と連動し
て回動するよう構成し、この調節部材５８に突設
したピン６１に、一端を軸承したバー６２の他端
を当接自在に臨まして、このバー６２を梱包機本
体外より移動調節自在に構成し、且つ、前記ジヨ
ー５５を付勢する発条５４の張力をアジヤスター
５７と調節部材５８との連結発条５９の張力より
小さくして、前記カム５０の回動によりアーム５
３に突設したレバー６３先端に設けた転子６４が
カム５０面を登り一定ストロークバンドを引き締
めるように構成されている。 そして、前記ストロークの調整は、上記従来装
置にあつては、前記バー６２を本体外から適宜移
動させて、調節部材５８のピン６１がバー６２に
当接して調節部材５８の回動に制限を加えるタイ
ミングすなわちジヨー５５が回動してバンド案内
溝５１との間でバンドＢを把持するタイミングを
調節して行われる。 ところで、この種の装置では熱可塑性樹脂から
成るバンドの張力を無視して該バンドを一定のス
トローク必ず引き締めるため、種々の大きさの被
梱包物をランダムに梱包すると、例えばポリプロ
ピレン製等の比較的伸びやすいバンドを使用した
場合には、既にバンドが被梱包物を一杯に引き締
めた後でも引き締めを続け、その結果バンドを伸
長させ遂には切断してしまうか被梱包物を破損す
ることとなり、また、ポリエステル製等の伸びに
くいバンドを使用した場合には、レバー６３の先
端の転子６４がカム５０を登きることができずに
中途でカム５０が停止して工程が中断され、ジヨ
ーにより強く把持されたバンドを外す繁雑な作業
を強いられるという問題を生じる。 また、アーム５３の復帰時には、バンド供給側
の一方はバンド案内溝５１の出口に対峙して設け
られたバンドシユータ６７内で、一対のローラ６
５，６６により挾持されており、且つ他方はジヨ
ー５５とバンド案内溝５１底面間で強く把持され
たままであるため、アーム５３で引き締められバ
ンドシユータ６７から外にはみ出しているバンド
B′は、バンドシユータ６７の入口とアーム５３
間に挾持されてしまう。従つて次の梱包準備のた
めバンドを梱包機本体上の図示せざるアーチ、或
いは本体外へ一対のローラ６５，６６により給送
することが不可能となる。 従来この不都合を回避するために、アーム５３
の復帰時にこれと同期してローラ６５，６６を正
転させ、アーム５３の復帰と同時にバンドを梱包
機本体外へ給送するか、一方のローラ６５にロー
レツトを刻設してローラ６６に対して強圧し、強
い摩擦力で摺接回転せしめ、前記のように挾持さ
れたバンドを無理に引張り出す等の手段がとられ
ていた。又、実公昭58−42248号はカム５０の復
帰時の回転により一対のローラの内一方のローラ
を他方のローラに対して離間させる構成が開示さ
れている。 しかしながら、これらの手段はアーム５３の復
帰と同期してローラ６５，６６の回転を指示する
リミツトスイツチ等の制御手段を要し、またこの
手段を採用しても本体上のアーチが回動又は進退
する等して開閉又は連結自在のものであるとき
は、供給されたバンドが本体端部やアーチの分割
部から飛び出してしまうため一般の梱包機にしか
採用できない。さらに無理にバンドを引き出すも
のにあつては、バンド先端が屈曲したままアーチ
内へ送るためアーチ内でバンドづまりを起こした
り、接着不良を生ずる等の事故が生じていた。
又、実公昭58−42248号に開示の手段は、カム５
０を有しない、エアシリンダによる一定でない引
締ストロークを生ずるものには採用できない。

【目的】

本考案は、上記従来技術の欠点を解消すべく開
発されたもので、バンドの材質、被梱包物の大き
さ、硬さ等に応じて常に所定の力でバンドを引締
め、同時にその引締力を簡単且つ適切に調整する
ことができると共に、アームの復帰時にジヨーに
よるバンドの把持を解放することによりアームと
バンドシユータ間でバンドが挾持されるのを有効
に防止することができるバンド引締装置を提供す
ることを目的とする。

【問題点を解決するための手段】

上記目的を達成するための本考案の構成を、実
施例に対応する第１図及び第２図に基づき説明す
ると、上部にバンド案内溝１２を備え擺動自在に
軸承されたアーム１０と、このアーム１０の前記
案内溝内にジヨー１１を有し、このジヨー１１
に、下端を軸承したアジヤスター２０の上端を係
合自在に設けて、前記アーム１０の擺動に伴つて
前記アジヤスターをアームの擺動方向と同方向へ
擺動自在に設け、且つ、前記ジヨー１１下面を前
記案内溝底面に接離自在に設けて成る梱包機のバ
ンド引締装置において、前記アーム１０にエアシ
リンダ３０のロツド３１を連結すると共に、前記
アジヤスター２０をトルクリミツタ２２を介して
軸承したことを特徴とする。

【作用】

従つて、エアシリンダ３０の作動によりアーム
１０が第１図紙面時計回り方向へ擺動すると、こ
れに追随するアジヤスター２０の上端がジヨー１
１に係合し、ジヨー１１とバンド案内溝１２底面
間でバンドを把持し、アジヤスター２０がトルク
リミツタ２２に対してスリツプしながらアーム１
０と共に擺動してバンドを引き締める。そして、
引締終了後エアシリンダ３０の作動によりアーム
１０が同図紙面反時計回り方向へ復帰し始める時
に、ジヨー１１がバンドを解放し、アジヤスター
２０がトルクリミツタ２２に対してスリツプしな
がらアーム１０と共に擺動して原位置へ復帰す
る。 そして、トルクリミツタ２２によりジヨー１１
によりバンドを把持させ、この把持を解放させ
る。

【実施例】

以下、本考案の詳細を、実施例を示す図に基づ
き説明する。 第１図及び第２図において、１０はアームで、
下端が軸４０に軸承される。このアーム１０の上
端にはジヨー１１の上端が軸１５により軸承され
ると共にその下方に半長円形状の切欠１４が形成
される。この切欠１４内にはピン１３が設けら
れ、このピン１３が前記ジヨー１１に中央より幾
分下方で挿通され、該ジヨー１１の下面が、アー
ム１０に穿設されたバンド案内溝１２の底面に対
してバンドＢを介して接離自在に臨んでいる。 アーム１０の両側には定盤４１，４２が設けら
れ、この定盤４１，４２内にそれぞれ取り付けら
れた軸受４３，４４に前記軸４０が挿通される。
そして、軸４０には前記定盤４２に接してトルク
リミツタ２２が設けられる。このトルクリミツタ
２２は、先端の周面に雄ねじを有する本体５８
と、該本体２８に環装された一対の摩擦板２３，
２４及びプレート２５と、プレート２５及び摩擦
板２４を摩擦板２３方向に付勢する皿ばね２６
と、前記本体２８の雄ねじに螺合される雌ねじを
有する調節ナツト２７とから構成される。両摩擦
板２３，２４間にはブシユ２９を介してアジヤス
ター２０の下端が軸承され、このアジヤスター２
０は前記調節ナツト２７の調節に応じた皿ばね２
６の付勢を受けて、摩擦板２３，２４間で挾持さ
れる。またアジヤスター２０の上端にはＵ字状の
切欠２１が形成され、この切欠２１内で前記ジヨ
ー１１に挿通されたピン１３の一端が係合され
る。 ３０はエアシリンダで、一端が本体内壁に突設
した固定板３４へ連結される。またエアシリンダ
３０のロツド３１の先端には連結部材３２が取り
付けられ、この連結部材３２は先端が二叉になつ
ていてこの二叉間で支持板３３の一端が連結さ
れ、この支持板３３の他端がアーム１０に固定さ
れる。 また第１図において、４５，４６はバンドＢの
供給及び引戻しを行うローラ、４７はバンドシユ
ータである。 次に上記実施例の作用について説明する。 今、アーム１０及びアジヤスター２０は原位置
にあり（第１図実線）、一対のローラ４５，１６
の正転により供給されたバンドＢが図示せざるア
ーチ内又は人手によつて被梱包物の外側に張設さ
れ、その先端が把持機構に到達すると、リミツト
スイツチの信号により前記把持機構が作動してバ
ンドＢの先端側を把持する。と同時にローラ４
５，４６が逆転を開始してバンドＢの供給側を引
戻す。そしてタイマにより所定時間逆転してバン
ドＢを引き戻した後エアシリンダ３０が作動す
る。 すなわちエアシリンダ３０のロツド３１が短縮
し、これによりアーム１０が第１図紙面時計回り
方向へ擺動を開始すると、アジヤスター２０もこ
れに追随して擺動するが、トルクリミツタ２２の
両摩擦板２３，２４間で皿ばね２６による軸４０
方向の付勢を受けているため、原位置に留まろう
とする力がはたらく。これにより、アーム１０の
上端に軸承されピン１３を介してアジヤスター２
０に係合されるジヨー１１が軸１５を中心に時計
回り方向へ回動し、ジヨー１１の下面とバンド案
内溝１２の底面間でバンドＢを把持する。次い
で、アジヤスター２０はトルクリミツタ２２の両
摩擦板２３，２４に対してスリツプしながらアー
ム１０に追随して擺動し、バンドＢの供給側を引
き締める（第１図二点鎖線）。 そして、被梱包物に対して必要充分なバンドＢ
の引締がなされると、把持機構が作動してバンド
Ｂの供給側が把持される。この時、バンドＢが比
較的張力の弱い材質から成る場合には前記の引締
によつてジヨー１１近傍のバンドＢは緊張状態と
なつているが、バンド供給側の把持と同時に、前
記エアシリンダ３０の作動開始で通電されたタイ
マの設定時間経過によりエアシリンダ３０内のエ
アが抜かれ、前記バンドＢの緊張が解放される。
次いで、バンドの切断、溶着機構が作動してバン
ドＢの供給側を切断した後バンドＢの重合面を溶
着する。従つて、切断が行われる時にバンドＢは
緊張状態を脱しているため、アーム１０により強
力に引張されたまま切断されることにより瞬間的
にバンドが割れるということがない。 次いで、タイマが通電されてエアシリンダ３０
が作動し、ロツド３１の伸長によつてアーム１０
が第１図紙面反時計回り方向へ攤動を開始する。
このアーム１０の擺動にアジヤスター２０が追随
し、アーム１０とアジヤスター２０はジヨー１１
がバンドＢを把持したまま復帰しようとするが、
アジヤスター２０はトルクリミツタ２２の両摩擦
板２３，２４間で皿ばね２６による軸４０方向の
付勢を受けているため、これにより、アーム１０
の上端に軸承されたジヨー１１が軸１５を中心に
反時計回り方向へ回動し、バンド案内溝１２の底
面との間で把持していたバンドＢを解放する。そ
の後アジヤスター２０はトルクリミツタ２２の両
摩擦板２３，２４に対してスリツプしながらアー
ム１０に追随して擺動し、アーム１０と共に原位
置へ復帰する（第１図実線）。 そしてアーム１０とアジヤスター２０が復帰す
る間にバンドの把持、切断、溶着のための諸機構
が原位置に復帰する。 バンドの材質、表面形状、硬さ等に応じて、ト
ルクリミツタ２２の調節ナツト２７を操作するこ
とによつて、例えば、表面がフラツトで硬いバン
ドなど滑りやすいバンドを把持しようとする場合
にはトルクリミツタ２２の調節ナツト２７を時計
回り方向へ回転させて設定トルクを高めれば、ア
ーム１０の擺動開始と略同時にジヨー１１がバン
ドを把持することができる。 尚、引締力の調整はエアシリンダ３０の空気圧
の調整によつて行うことが可能である。

【考案の効果】

以上のように、本考案は、上部にバンド案内溝
を備え擺動自在に軸承されたアームと、このアー
ムの前記案内溝内にジヨーを有し、このジヨー
に、下端を軸承したアジヤスターの上端を係合自
在に設けて、前記アームの擺動に伴つて前記アジ
ヤスターをアームの擺動方向と同方向へ擺動自在
に設け、且つ、前記ジヨー下面を前記案内溝底面
に接離自在に設けて成る梱包機のバンド引締装置
において、前記アームにエアシリンダのロツドを
連結すると共に、前記アジヤスターをトルクリミ
ツタを介して軸承したので、バンドの材質、被梱
包物の大きさ、硬さ等の種々の条件の違いに応じ
てエアシリンダの特性を生かして一定の力で一定
の引締め状態が得られ、又トルクリミツタによ
り、アジヤスターを介して動作するジヨーが案内
溝との間でバンドの把持を行うので、エアシリン
ダによる引締ストロークが一定でないことも相俟
つてバンドの伸びを吸収して必要充分な引締めを
行い、さらに、アームの復帰時にジヨーによるバ
ンドの把持を確実に解放してアームとバンドシユ
ータ間でバンドが挾持されるのを有効に防止する
ことができ、とくに、アーチ開閉式で、エアシリ
ンダにより引締めを行う梱包機において極めて有
効な手段を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の実施例を示すもの
で、第１図は正面図、第２図は側面図である。ま
た第３図は従来技術を示す図である。 １０……アーム、１１……ジヨー、１２………
バンド案内溝、１３……ピン、１４……切欠、１
５……軸、２０……アジヤスター、２１……切
欠、２２……トルクリミツタ、２３，２４……摩
擦板、２５……プレート、２６……皿バネ、２７
……調節ナツト、２８……本体、２９……ブシ
ユ、３０……エアシリンダ、３１…ロツド、３２
……連結部材、３３……支財板、３４……固定
板、４０……軸、４１，４２……定盤、４３，４
４……軸受、４５，４６……ローラ、４７……ハ
ンドシユータ、５０……カム、５１……バンド案
内溝、５３……アーム、５５……ジヨー、５６…
…ピン、５７……アジヤスター、５８……調節部
材、６０……軸、６１……ピン、６２……バー、
６３……レバー、６４……転子、６５，６６……
ローラ、５２，５４，５９……発条。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 上部にバンド案内溝を備え擺動自在に軸承され
   たアームと、このアームの前記案内溝内にジヨー
   を有し、このジヨーに、下端を軸承したアジヤス
   ターの上端を係合自在に設けて、前記アームの擺
   動に伴つて前記アジヤスターをアームの擺動方向
   と同方向へ擺動自在に設け、且つ、前記ジヨー下
   面を前記案内溝底面に接離自在に設けて成る梱包
   機のバンド引締装置において、 前記アームにエアシリンダのロツドを連結する
   と共に、前記アジヤスターをトルクリミツタを介
   して軸承したことを特徴とする梱包機のバンド引
   締装置。