KR930006465B1 - 곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치

제1도는 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로서, 제1a도는 요부 측면도이고, 제1b도는 제1a도의 1B-1B선 단면도, c는 슈우터 가이드의 회동을 검지하는 센서의 부착상태도, 제1d도는 요부단면도.

제2도-4도는 관련하는 선행기술을 나타낸 것으로서, 제2도는 분해사시도, 제3a도는 측면도, 제3b도는 요부단면도, 제4도는 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

18 : 슬라이드테이블 20 : 솔레노이드

21 : 모우터 22,39 : 감속기

23 : 피이드로울러 24 : 어퍼로울러

25,81 : 축 26 : 편심축

27 : 로드 28 : 스프링

29 : 베어링 31 : 지지판

32 : 구동축 33 : 밴드도입관

34 : 밴드삽입구 35 : 밴드슈우터

36 : 마그넷 37 : 출력구동축

38 : 회전검출부 39 : 감속기구

41 : 기판 42 : 전자브레이크

47 : 밴드통로 51 : 축받이판

52 : 핀 53,57,66,67 : 계단부

54 : 우측프레스 58 : 슈우터 가이드

59 : 밴드통과 홈 60 : 밴드선단삽입부

70 : 밴드공급죄임장치 71,86 : 잘린부분(노치)

74 : 밴드슈우터 75 : 피이드커버

76,79 : 토션스프링 78 : 조정공

78 : 스토퍼핀 80 : 밴드통과로

82 : 밴드삽입부 83 : 환상돌출부

88 : 축받이판 122 : 가이드로울러

133 : 정지링

본 발명은 곤포기의 밴드 공급 죄임(tightening) 장치에 관한 것으로, 특히, 피곤포몰에 밴드를 걸어 곤포를 할때에 서로 미끄러져 닫어서 회전하는 한쌍의 로울러에 의하여 곤포기 본체밖으로 플라스틱 밴드를 공급하는 공정과 상기 한쌍의 로울러의 역회전에 의하여 피곤포물 주위를 감는 밴드를 되돌려서 피곤포물에 밴드를 돌려감는 공정과 밴드를 강력하게 피곤포물에 단단히 묶은 공정을 행하는 곤포기에 있어서 밴드공급죄임 장치에 관한 것이다.

종래, 이러한 종류의 곤포기에서의 밴드의 공급 죄임 공정은 곤포기 본체내에 설치된 밴드공급 기구에 의해 본체밖으로 밴드를 보내어 밴드안내 아아치 혹은 사람손으로 피곤포물 주위에 배치시킨 다음 이 밴드의 선단을 프레스 부재로 잡아서 본체내의 밴드 당겨되돌림, 죄임을 하는 기구에 의하여 피곤포물에 밴드를 두루 감아서(1차 죄임) 다음에 단단히 죄이도록 잡아당겨 죄이는(2차 죄임) 각 공정으로 구성된다. 그리하여 밴드공급, 1차 죄임, 2차 죄임의 3공정에 의하여 행하며 또 피곤포물에 밴드 단단히 죄는 힘의 강도는 피곤포물의 종류에 따라 조종되는 구성이 채용되었다.

출원인은 제2도 내지 제4도에 표시하는 일본국 실용신안 공개공고 제 소 61-129703호에 있어서, 기판(41)에 부착된 감속기(22)를 구비한 피이드 모우터(21)와 이것에 직결 구동되는 피이드 로울러(23)와 상기 기판(41)에 설치된 피이드 로울러(23)와 미끄러져 회전하는 어퍼로울러(24)를 구비하는 축받이판(88)과 양로울러의 밴드통과 방향 전방과 밴드 슈우터(74) 사이에 설치된 회동되는 피이드 커버(75)로서 구성되는 밴드죄임 장치를 제안하였다.

즉, 제2도-제4도에 표시하는 것과 같이 어퍼로울러(24)는 베어링(29)을 장착하는 환상돌출부(83)를 두고 대략 평판상의 축받이판(88)에 축받이된다.

즉 축받이판(88)은 기판(41)에 형성된 계단부(66)의 피이드 로울러(23) 후방측에 부착되고 이 축받이판(88)에 베어링(29)을 거쳐 축(25)이 장착되어 이 축(25)의 선단에 일체로 돌설된 편심축(26)이 축받이판(88)을 관통하도록 설치되어 있다.

그리고 편심축(26)은 상기 기판(41)에 형성한 계단부(66)의 피이드 로울러(23) 후방윗면의 공간에 면하고 있어 상기 어퍼로울러(24)는 이 편심축(26)에 축받이되고, 또 축(25)의 선단 즉 축받이판(88)에서 돌출한 부분의 외주에는 토션스프링(76)이 부착되어 이 토션스프링(76)의 한끝이 축(25)에 고착되고 다른끝이 스토퍼 핀(78)의 선단부에 걸려 있다.

따라서 편심축(26)은 토션스프링(76)에 의하여 제3a도에 있어서 반시계 돌림 방향으로 힘을 주어서 같은 방향으로 회동하기 때문에 어퍼로울러(24)가 피이드 로울러(23)에 압접된다.

또 어퍼로울러(24)의 축(25)은 피이드 로울러(23)의 구동축(37)보다 수평면에 대하여 약 15도 상방에 설치되고 이때문에 밴드는 양 로울러 간에 대략 역 S자상을 나타내며 끼어지게 되어 죄임 작동시에 양 롱울러와 밴드의 마찰정항이 높아지도록 되어 있다. 잘린부분(86)은 축받이판(88)의 피이드 로울러 방향 상단 가장자리를 삼각형 모양으로 뚫어 설치한 것으로 후술하는 피이드 커버(75)의 회동을 가능하게 하기 위한 것이다.

피이드 커버(75)는 엄지손가락 모양의 후단부와 한 측면에 계단부(67)가 형성된 전단부로 구성되고 밴드 공급 방향 후방에 위치한 후단부의 하방에는 어퍼로울러(24)의 회전공간이 설치되고 또 상방에는 비교적 약한 항력의 토션 스프링(79)을 구비하는 축(81)이 나사로 지지되어 있다.

따라서 피이드 커버(75)는 상기 축받이판(88)과 기판(41)과의 사이에 상기 축(81)에 의하여 회동자재로 장착되었다.

또 피이드 커버(75)의 전단부는 피이드 로울러(23) 및 상기 기판(41)의 계단부(66)의 상면을 덮을 수 있는 두께로 구비하고, 이 전단부의 하면에 계단부(67)가 절삭되어 이 계단부(67)가 피이드 로울러(23)의 주면에 대하여 이 로울러(23)의 회전 허용간격을 두고서 대치하며 또한 상기 기판(41)에 형성된 계단부(66)의 밴드 공급방향 전방측의 면에 대하여 밴드의 두께 이상의 밴드통과 허용 간격을 두고서 대치하고 있다.

또 상기 두꺼운 부분의 후단면 즉 배면은 기판(41)의 측면에 걸려있다.

그리하여 상기 토션스프링(79)은 축(81)을 제2a도에 있어 반시계돌림 방향으로 힘을 주며 따라서 피이드 커버(75)의 전단부는 그 자중도 거들어서 평시는 피이드 로울러(23) 방향으로 힘을 주고 있다.

이와같이 하여 기판(41)의 계단부(66)와 어퍼로울러(24)의 외주면 사이 양 로울러(23)(24)의 외주면사이 및 피이드 로울러(23)의 외주면과 피이드 커버(75)의 아랫면 사이에 일련의 밴드 통과로(80)가 형성되어 그 출구가 밴드 슈우터(74)의 입구에, 또 입구가 밴드도입관(33)의 출구에 면하고 있다.

상기 피이드 로울러(23)는 상시 일정한 속도 및 토오크로 회전하는 모우터에 감속기구를 거쳐서 연결되어 상기 감속기구중의 회전축 및 피이드 로울러(23)의 구동축(37)에 전자클러치, 마찰클러치 및 원웨이 클러치를 설치하여 감속기구의 고속축 또는 저속축 출력측의 회전을 체인, 폴리, 기타의 운동 전달 부재를 거쳐 피이드 로울러(23)에 전하며 상기 전자클러치의 인가전압을 변화시키는 등의 수단에 의하여 각각 밴드공급 및 1차 죄임을 고속, 저 토오크로 행하고 2차 죄임을 저속, 고 토오크로 행하도록 하고 있다.

이상의 밴드공급 죄임 장치에 있어서, 본체내에 도입된 밴드는 밴드도입관(33) 및 상기 일련으로 형성된 밴드통가로(80)를 거쳐 밴드슈우터(74)에 보내져 우측 프레스(54)(제1도 참조)의 밴드통과공을 통하여 본체 외부로 공급되게 된다.

본체 밖으로 소정량 송출된 밴드를 사람의 손에 의하여 도시되지 않은 상면 테이블상의 피곤포물의 걸어넘긴 후 그 선단을 밴드 삽입부(82)에서 끼우고 일련의 죄임, 융착, 절단작동이 이루어지고 최종공정의 밴드공급이 타이머의 설정시간동안 행해진다.

그러나 이 밴드 공급에 있어서, 공급되는 밴드에 그 진행을 저지하는 밴드와 각 기구와의 마찰등의 외력이 작용되면 밴드는 먼저 그 상하면에 넓은 공간을 갖는 슬라이드 테이블(18), 하방이나 밴드슈우터(74)내에서 중첩적인 파형상으로 꼬깃 꼬깃 접어 겹쳐서, 지그재그 모양으로 되는 잼을 일으키며 혹은 상기 밴드 통과로(80)내에서도 비슷한 잼이 발생한다.

이와같은 경우 잼이된 밴드는 해당부위에서 제거하려면 축받이판(88), 지지판(31)을 기판(41)에서 떼어내어 잼발생 부분의 밴드는 소성 변형때문에 다시 세트(장치)하여 사용할 수 없으므로 이 부위를 절단하는 등 극히 번잡한 적업을 요하고 곤포기의 성능상 가장문제를 갖는 사태가 발생한다.

상기 사태는 중심이 없는 세폭, 연질의 플라스틱 밴드를 사용하는 경우에 다발하는 것이었다.

그렇지만 상술 선행 기술에 있어 피이드 커버(75)는 그 자중과 같이 비교적 약한 항력의 토션스프링(79)을 구비하는 축(81)에 의하여 회동자재로 걸어서 피이드 로울러(23) 방향에 가볍게 힘을 가하는데 지나지 않으므로 상기 외력은 밴드를 거쳐 피이즈 커버(75)의 전단부를 상방으로 약간 눌러올리게 된다.

그리하여 그 눌러올린 분 만큼 쳐진 밴드는 기판(41)의 계단부(66)와 피이드 커버(75)의 전단부에 절삭하여 만든 계단부(67) 사이에 간직되어 상기 외력이 한순간 해방되는 것이 되어 밴드는 계속하여 회전하고 있는 양 로울러에 의하여 원활하게 본체밖으로 공급되게 된다.

이상과 같이 일본국 실용신안 공개 공고 제 소 61-129703호에 있어서는 피이드 커버(75)의 밴드 공급방향 후방을 피봇 지지하고 이 피이드 커버(75)의 밴드 공급 방향전방을 해당하도록 설치한 것으로 이 구조에는 피곤포물은 필히 상기 피이드 커버(75)의 상부에 위치하고 그 때문에 피이드 커버(75)는 피곤포물의 저면부에 접하기 때문에 크게 열리지 않게 되므로 작은잼은 해소되지만 큰 잼은 해결할 수가 없었다.

다시 상기 피이드 커버(75)의 피봇지지점을 보다 뒤 하측 어퍼로울러(24)쪽으로 이동하여 피이드 커버(75)가 피곤포물의 저면부에 닿지 않도록 하여 피이드 커버(75)를 보다 크게 열도록 하여 밴드가 수레바퀴 모양을 형성하여 본체외부로 송출하여 달아나도록 하여도 이 밴드의 바퀴모양 부분의 송출되는 방향은 상부의 피곤포물의 저면부로 향하게 되어 결국 피곤포물의 저면부에 부딪혀 밴드의 도망장소가 없어져 잼이 발생하게 되었다.

물론 곤포종료 후 바로 피곤포물을 곤포기의 상면 테이블에서 이동하면 좋으나 밴드는 다음 곤포준비 때문에 곤포종료와 동시에 전방에 공급되므로 밴드에 잼이 발생하는 현상이 생기는 경우 작업성에 있어서도 완료한 피곤포물을 상면 테이블에서 제거하는 것은 어렵게 되어 피이드 커버(75)를 열어서 바퀴모양으로 나오는 밴드는 피곤포물의 저면부에 부딪치게 되어 종래의 현상과 같은 잼이 발생하여 버린다.

이 잼은 밴드공급시에 밴드에 대하여 그 진행을 저지하는 힘이 가해져 있음에도 불구하고 피이드 로울러(23)가 회전하여 밴드를 공급 송출하므로 밴드의 도망가는 장소가 없어져 슬라이드 테이블(18)의 하방이나 밴드슈우터(74)내 혹은 상기 밴드통과로(80)내에서 잼이 발생하게 되지만 다시 기판(41)에 형성한 계단부(66)에 연속하여 설치되어 있는 원통상의 잘린부분(71)의 계단부(66) 측의 부분과 피이드 로울러(23)와의 사이에 밴드가 먹혀들어 간다는 최악의 사태도 발생한다.

따라서 이와같은 경우에는 잼한 부분의 밴드는 소성변형 때문에 다시 세트하여 사용할 수가 없으므로 이 부분을 절단하지 않으며 안되고, 다시 밴드가 상기 잘린부분(71)과 피이드 로울러(23)와의 사이에 먹혀들어가 버리는 최악의 잼을 제거하려면 밴드를 강한 힘으로 잡아당기지 않으면 안되고 밴드를 못쓰게 되는 점에서도 작업 능률상에도 큰 문제를 일으킬 수 있었다.

상기 종래의 수단뿐만 아니라 종래의 모든 곤포기는 공장등에 공급되는 3상 교류(220V) 또는 일반의 가정용 단상교류(110V)의 전원에 대응하여 범용성을 가지게 하기 위하여 3상 교류 단상 교류의 유도모우터를 사용하여 이것을 사용지역의 주파수에 있어서 일정회전수로 회전시켜 이 회전력을 감속기구 및 마찰 클러치등을 거쳐 피이드 로울러에 전하는 점에 공통의 수단이 있어, 교직류 변환장치 및 트랜스 부품을 사용하지 않고 코스트가 저렴한 곤포기를 제작하는 것에 중점을 두고 상기 마찰 클러치, 전자 클러치, 각종 운동 전달기구를 사용하여 교류모우터에 고집하여 있는 것이다.

이 결과 상술의 종래 기술에 있어서는 마찰 클러치, 원웨이 클러치 및 각종 운동 전달 기구가 필수의 것으로 되어 이 때문에 부품점수가 많고 조립공정이 번잡하게 되고 또 장치가 대형화 한다는 문제점을 안고 있다.

또 이 수단에는 2차 죄임에 있어서 높은 토오크를 얻기 위하여 상기 모우터의 회전을 감속기를 사용하여 감속하고 피이드 로울러를 저속의 일정회전수로 정, 역 회전시키는데 지나지 않으므로 밴드공급의 스피드가 늦고 또한 어퍼로울러(24)의 피이드 로울러(23)에 대한 압접력을 여하히 강하게 하여도 밴드의 죄는 힘이 약하며 특정의 예를들면 탁상용으로 하여 비교적 작은 곤포물을 곤포하는데는 적당하지만 상기 모우터 직결기구를 자동 곤포라인에 설치하든가 제목이나 목상이나 비교적 큰 단 보루상을 곤포한다고 하는 일반의 용도에 사용하는데는 약간 무리가 있었다.

본 발명은 상술한 바와같은 문제점을 해결하기 위하여 개발된 것으로 곤포기의 상면 테이블상의 피곤포물의 유무에 관계없이 잼 하려하는 밴드에 가하는 힘을 한순간 해방하여 작은 잼도 큰 잼도 방지하고 원활하게 곤포작업을 하도록 하는것을 목적으로 하는 것이다.

또 밴드 공급 죄임 기구 전체의 콤팩트 화를 가능하게 함과 동시에 밴드공급 및 1차 당겨 죄임을 고속으로 행하고 또한 2차 죄임을 저속, 고 토오크로 강력하고 확실히 하도록 하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명에 있어서는 상기 목적을 달성하기 위하여 피이드 로울러의 외주면으로 그 외주면과 어퍼로울러와의 미끄럼면의 밴드 공급방향 전방측의 상기 피이드 로울러의 외주면에 면한 위치에 밴드 통과로를 형성하는 슈우터 가이드를 설치하고 밴드공급할 때 밴드와 본체내의 각 기구와의 마찰등에 의해 밴드를 잼 시키려 하는 외력에 의해 상기 슈우터 가이드가 회동하고 이 슈우터 가이드의 후단부를 상방으로 밀어올려 이 밀어올린 분 만큼 처진 밴드가 밴드슈우터의 밴드통과로내에 간직되어 상기 외력이 한순간 해방되게 되어 밴드는 계속하여 회전하고 있는 피이드 로울러와 어퍼로울러에 의하여 잼 하지 않고 원활하게 본체밖으로 공급되게 된다.

또한 상기 외력이 비교적 큰것일 경우에도 상면 테이블의 피곤포물의 유무에 관계없이 슈우터 가이드의 후단부가 크게 열려 잼하지 않고 밴드를 바퀴모양으로 피이드 유우닛 외부로 송출하게 된다.

다시 상기 슈우터 가이드의 근방에 이 슈우터 가이드의 회동을 검지하는 센서를 설치하고 이 센서의 신호에 의하여 피이드 로울러의 정회전을 정지시켜 밴드의 과잉 공급을 방지한다. 또 피이드 로울러를 부하가 증가하면 속도가 감소되는 직권 특성을 가진 로울러를 부하가 증가하면 속도가 감소되는 직권 특성을 가진 모우터로 구동시켜 밴드를 고속도 저 토오크로 되돌려서 피곤포물에 대하여 두루감아서(1차 죄임) 끝나면 피이드 로울러의 회전수도 감소하고 이 회전수의 감소에 응하여 이것과 반비례하여 직권모우터의 토오크가 크게되어 저속 고토오크로서 밴드가 피곤포물에 강력하게 죄여진다(2차 죄임).

이하 본 발명을 제1a-d도에 도시한 실시예에 의하여 상세하게 설명한다.

본 발명에 의한 실시예에 따르는 밴드 공급 죄임 장치(70)에 있어서 한쌍의 피이드 로울러는 기판(41)에 장치된 구동원에 연결된 피이드 로울러(23)와 이 피이드 로울러(23)와 미끄럼 회전하는 어퍼로울러(24)로 구성된다.

(21)은 모우터로서 교류전원에 정류기기를 거쳐 접속시켜 예컨대 정격전압 140V, 작동전압 140V 내지 80V의 사이에서 회전수를 변화시켜 죄는 강도의 조정이 가능한 직류직권 모우터로서 감속기구(39)를 일체로 구비하여 기판(41)에 고정되어 있다. 감속기구(39)의 출력축(37)은 기판(41)을 관통하며 축끝에 피이드 로울러(23)가 직결되어 있다.

피이드 로울러(23)는 기판(41)에 적삭형성된 직선부 및 곡선부로 구성되는 계단부(57)의 원형의 잘린 부분에 회전자재로 장착되어 어퍼로울러(24)가 피이드 로울러(23) 외주에 눌려 접촉하도록 설치되어 있다.

상기 기판(41)에는 상기 계단부(57)에 연속하여 밴드 두께만큼 보다 약간 폭 넓은 가는홈통 모양으로 형성한 밴드 통과홈(59)을 거쳐 어퍼로울러(24)의 외주아랫면을 피하여 잘린 계단부(53)가 절삭구성되어 있다.

상기 단부(57)853) 및 밴드 통과홈(59)의 폭은 사용밴드폭 보다도 조금 큰 정도로 형성되어 있다.

제1a도 및 b도에 있어서 (31)은 지지판이고 상기 계단부(57)(53) 및 밴드 통과홈(59)이 있으며 밴드 슈우터(35)를 덮도록 기판(41)에 설치하여 각 로울러를 기판(41)과의 사이에서 회전 자재하도록 끼워지지하고 밴드의 공급 및 되돌릴때에 밴드가 양 로울러 및 각 밴드통로로부터 벗어나는 것을 방지한다.

상기 어퍼로울러(24)는 제1b도에 표시함과 같이 축(25)에 끼워 장치한 베어링으로 구성되며 이 축(25) 선단에 일체로 돌설한 편심축(26)이 상기 밴드 지지판(31)을 관통하고 지지판(31)에 설치한 축받이판(51)에 회동자재하게 축받이되고 또한 이 축받이판(51)으로부터 노출시킨 편심축(26)의 두부에서 솔레노이드(20)의 스프링(28)을 장착한 로드(27)에 연결된다.

편심축(26)은 스프링(28)에 의하여 평시는 이 편심축(26)을 중심으로 이퍼로울러(24)의 축(25)이 피이드로울러(23)의 외주에서 떨어지는 방향으로 가세되어 있다.

제1d도에서와 같이 감속기구(39) 내부에는 모우터(21)의 구동축(32)이 있고 이 구동축(32)의 선단에는 피이온을 각설하고 또 후단에는 정지링(133)을 설치하고 이 정지링(133)에는 마그넷(36)이 매설되어 있다. 또 (38)은 회전 검출부로서 상기 마그넷(36)에 의해 구동축(32)의 회전수를 검출하고 설정회전수를 하회하면 출력신호가 얻어지는 회전검출 회로에 접속한다.

(122)는 가이드 로울러로서 밴드통과홈(59)의 밴드의 삽입구(34)에 부착되고 또 (60)는 밴드선단 삽입부로서 밴드슈우터(band chute)(35) 윗면의 기판(41)에 부착되어 있다.

슈우터 가이드(58)는 토션스프링(79)등의 스프링에 의해 가세되고 평상시는 그 선단이 기판(41)에 절삭구성된 계단부위에 걸려서 하면의 호상만곡부와 피이드 로울러(23)의 외주윗면 사이에 밴드통과 허용 갭을 설치하여 피이드 로울러(23)상에 밴드통로(47)를 형성하고 제1a도 2점쇄선과 같은 핀(52)상에 피이드 로울러(23)의 외주윗면을 개방하도록 회전 자재하게 부착되어 있다. 또 제1d도에 있어서 (42)는 전자 브레이크로 모우터(21)의 구동축(32)에 설치되어 있다.

또한 캠축 모우터에 의해 회전구동되는 캠축에 의해 밴드선단 및 공급단의 파지, 밴드중합면의 압착, 절단을 행하도록 각 프레스 부재등이 구비되어 있으며 제1a-c도에 있어서 각각 (54)는 우측 프레스이고 (18)은 슬라이드 테이블이다.

본 발명의 장치(70)는 이상과 같이 구성되는 것으로 다음에 그 동작에 설명한다.

도시되지 않은 밴드릴에서 밴드통과홈(59)의 밴드삽입구(34)로부터 가이드 로울러(22)를 거쳐 밴드가 삽입되면 어퍼로울러(24)의 편심축(26)이 스프링(28)의 가세를 받도록 되어 있기 때문에 양 로울러(23)(24)사이에는 갭이 형성되어 있으며 이 갭에 밴드가 삽입되게 된다.

다음에 모우터(21)를 정회전 구동하면 동시에 타이머가 동작하고 소정시간내 솔레노이드(20)에 인가시켜 여자되고 롯드(27)가 회동한다.

이에따라 피이드 로울러(23)에 대하여 편심축(26)이 회동하기 때문에 어퍼로울러(24)가 피이드 로울러(23)에 압접되어 양 로울러 사이에 밴드를 끼워지지한다.

한편 타이머에 의하여 설정된 시간만큼 피이드 로울러(23)가 회전되기 때문에 밴드는 피이드 로울러(23)와 슈우터 가이드(58) 아랫면사이의 밴드통로(47)를 지나서 밴드슈우터(35) 내부를 통과하고 소정량의 밴드가 본체밖으로 공급되어 피곤포물의 주위에 루우프상으로 배치 또는 두루감게 된다.

다음 상기 타이머의 타임업의 신호로써 혹은 밴드선단이 밴드선단 삽입부(60)를 거쳐서 씰유니트의 슬라이드 테입블(18) 아랫면에 삽입된 것을 검지하는 신호로 상기 솔레노이드가 오프로 되기 때문에 이 솔레노이드(20)의 해방에 따라 피이드 로울러(23)에 대한 어퍼로울러(24)의 압접이 해제된다.

이와 동시에 도시되지 않은 캠축모우터에 인가되어 캠축이 회전을 시작하여 우측 프레스(54)가 밴드선단을 슬라이드 테이블(18)과의 사이에서 파지하게 되며 이 밴드선단의 파지를 캠축의 회전 각도에서 검지하는 스위치 수단의 신호에 의해 캠축이 정지한다. 상기 캠축모우터의 정지신호에 의해 또다시 솔레노이드(20)가 인가 여자되어 이 때문에 피이드 로울러(23)에 대하여 어퍼로울러(24)가 압접한다.

또 상기 캠축 모우터의 정지신호가 모우터(21)의 역회전 구동을 개시시키는 신호로 되기 때문에 양 로울러(23)(24) 사이에 끼워지지된 밴드가 고속 저 토오크로 되돌려져 피곤포물에 대하여 두루감겨져(1차 죄임)또한 죄여졌다(2차 죄임).

이 2차 죄임이 됨으로써 피이드 로울러(23)의 회전수는 감소하고 이 회전수의 감소에 응하여 토오크가 크게되어 이 토오크가 상기 감속기구의 출력축(37)을 거쳐 모우터(21)의 출력측(32)에 전달되어 모우터(21)의 직권특성에 의하여 저속, 고토오크로서 피이드 로우러(23)가 회전하고 밴드가 피곤포물에 강력하게 죄여진다.

이때 모우터(21)의 출력축(32)의 축단에 설치한 정지링(133)내에 마그네트(36)의 회전수도 감소하여 마침내 정지하기에 이른다. 따라서 상기 마그네트(36)의 회전궤적의 근방에 설정한 회전검출부(38)는 상기 감속기구의 출력축(37) 즉 피이드 로울러(23)의 회전수가 감소한것(정지를 포함한 감소)을 검지하는 검지신호를 발하고 모우터(21)의 출력축(32)상의 전자 브레이크(42)가 작동하고 역회전구동을 정지한다.

그리하여 이와같이 캠축 모우터가 다시 회전하여 밴드공급단이 좌측 프레스에 의하여 파지되어 단단히 맨상태가 간직되어 상기 솔레노이드(20)가 오프로 되어 이 솔레노이드(20)에 의한 피이드 로울러(23)에 대한 어퍼로울러(24)의 압접이 해제된다.

뒤이어 중 프레스가 상승하여 밴드중합부간에 삽입되는 히터에 의해 밴드 중합부의 융착, 그리고 밴드공급단측의 절단이 행해져 밴드 접착공정이 종료되고 캠축 모우터가 정지한다.

이것과 동시에 상술과 같은 솔레노이드가 작동하고 동시에 모우터(21)의 출력축(37)상의 전자브레이스(42)가 해제되어 모우터(21)가 설정시간 정회전하고 저 토오크, 고속으로 소정량의 밴드가 본체밖으로 공급되어 곤포의 한 공정이 종료된다.

이 최종 공정의 밴드공급할 때 공급하는 밴드에 그 진행을 저지하는 밴드와 각 기구와의 마찰등의 외력이 작용하면 밴드에 주행력이 부여되는 피이드 로울러(23) 및 어퍼로울러(24)에 가장 가까운 밴드 통과로(47)에 있어서 밴드를 진행방향과 반대방향에 눌러 되돌리는 반작용이 가장 강하게 움직이지만 슈우터 가이드(58)는 비교적 약한 항력의 토션스프링(79)에 의하여 피이드 로울러(23) 방향에 가볍게 가세되어 있는 것에 지나지 않으므로 상기 외력은 밴드를 개재하여 슈우터 가이드(58)의 후단부를 제1a도 22점 쇄선과 같이 상방으로 눌러올려 이 눌러올린분 만큼 처진 밴드가 밴드 슈우터(35)의 밴드통과로(47)내에 간직되고 상기 외력이 한순간 해방되게 된다.

따라서 밴드는 계속하여 회전하고 있는 양 로울러에 의하여 원활하게 본체밖으로 공급되게 된다.

또 상기 외력이 비교적 계속적인 큰것으로 있는 경우에도 슈우터 가이드(58)의 후단부가 크게 열리기 때문에 밴드를 륜상으로 하여도 피곤포물등의 장해를 받지않고 밴드슈우터(35)의 반대방향으로 장치(70)외부에 송출하게 된다.

이 경우는 피이드 로울러(23)를 역회전시키고 본체내의 밴드 전부를 본체밖으로 되돌려서 다시 세트하여 고치면 좋다.

따라서 종래부터의 작은 잼은 처음부터 일본국 실용신안 공개공고 제 소 61-129703호의 개발에도 해소되지 않았든 큰 잼을 없앨 수가 있으며 다시 밴드슈우터(35)의 밴드공급방향 후방부와 피이드 로울러(23) 외주와의 사이에 밴드가 죄여들어가 버리는 최악의 사태도 없앨수가 있어 원활하게 곤포작업을 행할 수가 있다.

더한층 상술과 같은 외력이 비교적 계속적으로 큰것이었을 경우는 슈우터 가이드(58)의 후방을 눌러열어 밴드를 륜상으로 장치(70) 외부에 송출되게 되지만 밴드는 정전 타이머의 설정시간이 종료할 때까지 길게 송출되는 것이 됨으로 이 밴드를 본체외에 되돌려서 다시 세트하여 바르게 할 때까지 약간의 시간이 걸리게 한다. 거기서 제1c도에 표시함과 같이 슈우터 가이드(58)의 후방부가 상기 잼 할려하는 밴드에 의해 눌려 열려서 약간 회동하였을 때 이 슈우터 가이드(58)의 후부가 당접 또는 근접하는 적당한 위치에 센서(65)를 설치하여 이 센서가 온(ON) 하였을때에 밴드정회전을 중지시키고 오프(OFF)하였을 때 다시 정회전 개시하도록 하여도 좋다.

이 경우 센서(65)의 슈우터 가이드(58)에 접하는 위치를 슈우터 가이드(58)의 후방부가 약간 눌려 열린후에 센서(65)가 검지하도록 하는 것으로 슈우터 가이드(58)가 순간적으로 업하여 상기 외력이 한순간 해방되는 것에 의하여 해소되는 정도의 작은잼은 없어지고 밴드는 다시 정상으로 돌아가서 밴드는 계속하여 회전하고 있는 피이드 로울러 및 어퍼로울러에 의하여 원활히 본체외에 공급되는 것으로 상기 외력이 한순간 해방되어도 해소되지 않은 큰것이 있는 경우에는 슈우터 가이드(58)의 후방부를 약간 눌러 열리는 것만으로 센서(65)가 온으로 되어 밴드정회전이 오프로 됨으로 밴드가 장치외부에 길게 송출되는 것은 없어진다. 더욱 상기 실싱예에 있어서 모우터(21)를 ON/OFF하면 목적을 달성할 수 있으므로 전자브레이크(42)는 필수의 것은 아니다.

이상과 같이 본 발명에 의하면 밴드가 피이드 로울러에 의해 본체 외부에 공급되는 때에 밴드에 대하여 외력이 가해져도 상면 테이블상의 피곤포물의 유무에 관계없이 종래부터의 작은 잼은 처음부터 없으며 큰 잼 등도 없앨수가 있어 밴드 슈우터의 밴드공급방향 후방부와 피이드 로울러 외주와의 사이에 밴드가 죄어져 먹혀들어가 버리는 최악의 사태등도 없앨 수 있어 원활하게 곤포작업을 행할 수 있는 것을 가능케 하였다.

또 본 발명에 의하면 부하가 증가하면 속도가 감소한다는 직권특성을 가지는 모우터에 의해 피이드 로울러를 구동시켜서 1차 죄임임을 고속 저 토오크로서 2차 죄임을 저속 고 토오크로 행할수가 있어 범용 곤포기로서의 강력한 죄는 힘이 얻어져 곤포기 전체의 콤팩트화에도 대응할 수가 있다.

Claims (5)

1. 밴드 통과로(47)에 임하여 모우터(21)에 직결 구동되어 곤포용 밴드의 공급 및 당겨 죄임을 하는 피이드 로울러(23)와 한쌍으로 이루어진 종동 어퍼로울러(24)와 밴드선단과 공급단의 파지기구(54) 및 밴드중합부의 접착 절단기구를 작동시키는 캠축과, 밴드선단 파지기구에 인접하여 설치한 밴드통로를 이루는 밴드슈우터를 구비하고, 상기 피이드 로울러(23)의 외주면으로 그 외주면으로 상기 종동 어퍼로울러(24)와의 미끄럼면의 밴드 공급방향 전장축의 상기 피이드 로울러(23)의 외주면에 임하여 밴드통과로를 형성하는 슈우터 가이드(58)를 설치하고, 이 슈우터 가이드의 밴드 공급방향 후방을 개방하도록 이 슈우터 가이드의 밴드 공급 방향 전방단을 회전가능으로 지지하여 회돈 자유롭게 설치한 것을 특징으로 하는 곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 모우터(21)가 교류전원에 접속한 직권특성 모우터이며, 이 모우터에 감속기(39)를 거쳐서 상기 피이드 로울러(23)에 연결한 것을 특징으로 하는 곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치.
3. 제2항에 있어서, 교류전원에 정류기기를 거쳐서 접속한 직권 또는 복권의 직류모우터(21)에 감속기(39)를 거쳐서 피이드 로울러(23)에 직결한 곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치.
4. 제2항에 있어서, 교류전원에 단상 교류 직권정류자 모우터(21)에 감속기(39)를 개재시켜 상기 피이드 로울러(23)에 직결한 곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 슈우터 가이드(58)의 근방에, 이 슈우터 가이드(58)의 개방을 검지하는 센서(65)를 설치하고 이 센서의 검지신호에 의해 상기 모우터를 자유로 구동 및 정지하게한 곤포기에 있어서 밴드 공급 죄임 장치.

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