JPH0312642Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、梱包機におけるフイードユニツトに
関し、より詳しくは、本体外へ供給されたバンド
先端を把持する機構に隣接して設けたバンド通路
を成すバンドシユータの入口と、梱包用バンドの
梱包機本体外への供給及び引き締めを行う対を成
すローラとの間に位置するバンド通過路を形成す
るフイードユニツトのシユータガイドに関する。

【技術的背景及び先行技術】

第５図Ａ〜Ｄは、実願昭59年第133539号に開示
された半自動梱包機のフイードユニツトを示すも
ので、フイードユニツト７０は、基板４１に取り
付けられた図示せざる減速機を備えるフイードモ
ータ、これに直結駆動されるフイードローラ２３
と、支持板３１に取り付けられ前記フイードロー
ラと摺接回転するアツパーローラ２４から成る。 フイードローラ２３は同図Ｂに示すように基板
４１に削成した段部６６に連続して設けられた円
状の切欠７１に回転自在に嵌装されている。 支持板３１には、同図Ｃに示すようにアツパー
ローラ２４を回転自在に且つ後述偏心軸を介して
アツパーローラ２４がその軸２５と共に回動自在
の空間を形成する略円状の切欠７２が形成され、
この切欠に連続して段部６７が削成され、この段
部６７は前記基板４１にフイードローラを回転自
在に嵌装する略円状の切欠７１に連設される段部
６６にバンドの厚み分以上のバンド通過間隙を介
して対峙するよう、基板４１に立設したピン６
３，６３を支持板３１の孔部６４，６４に嵌装
し、先端に雄ねじを有するつまみ３２を支持板３
１及び基板４１の螺孔６２に螺合して支持板３１
を基板４１に取り付け、基板４１および支持板３
１の段部６６，６７によりバンド通過路４７が形
成されバンドの供給及び引戻し時にバンドが両ロ
ーラ間から外れるをの防止する。 また、アツパーローラ２４は、ベアリング２９
を介して軸受板６１に軸２５支され、該軸２５の
先端に一体に突設した偏心軸２６が前記バンド支
持板３１を貫通して、支持板３１に固設した軸受
板６１より頭部を露出しこの偏心軸２６の頭部に
クランク２７の一端が固着され、該クランク２７
の他端が基板４１に一端を固定した発条２８の他
端に連結される。クランク２７は発条２８によつ
て偏心軸２６を中心に同図Ｃにおいて、反時計回
り方向に付勢され、これと共に偏心軸２６も反時
計回り方向に回動するため、アツパーローラ２４
の軸２５の中心がフイードローラ２３側に移動し
てアツパーローラ２４はフイードローラ２３に圧
接される。 アツパーローラ２４の軸２５は、バンド引き締
め時における両ローラとの摩擦抵抗を高めるため
フイードローラ２３の駆動軸３７よりも水平面に
対して約15度上方に位置して設けられ、バンドは
両ローラ間に略Ｓ字状を呈して挟持される。 フイードローラ２３は、基板４１に固定された
例えば減速機を一体に備えた作動電圧100Vの簡
易ブレーキ付きリバーシブル型のモータの減速機
の出力軸３７に連結して、フイードローラ２３を
前記フイードモータ２１の出力軸に減速機を介し
て直結している。 尚、５４〜５６は、カム軸１７の回転によりバ
ンド先端及び供給端の把持、バンド重合面の接
着、切断を行う各プレス部材で、５４がバンド先
端の把持機構を成す右プレス、５５がバンド重合
面を図示せざるヒータにより溶融後この溶融面を
スライドテーブル１８との間で押圧する中プレ
ス、５６はバンド供給端側の把持機構を成す左プ
レスである。 同図Ａにおいて、３３はバンド導入管で、一端
を本体１０の側面に穿設したバンド挿入口３４
に、他端を基板４１および支持板３１の段部６
６，６７により形成されたバンド通過路４７の入
口に臨ませ、バンド挿入口３４からのバンドをバ
ンド通過路４７に導くように構成されている。 従つて、本体内に導入されたバンドはバンド挿
入口３４、両ローラ２３，２４の両側のバンド通
過路４７を介して、バンドシエータ７３へ送ら
れ、右プレス５４のバンド通過孔を通つて、本体
外部へ供給されることになる。 ところが、叙上のような半自動梱包機では、バ
ンドを極めて狭いバンド通過路４７内に高速で通
過させる場合、特に腰の弱いバンドを用いた場合
等は、バンド供給時にバンドに対してその進行を
阻止する若干の力が加わるとバンドは、先ず、そ
の上下面に広い空間を有するスライドテーブル１
８下方バンドシエータ７３内で重畳的な波形状に
グシヤグシヤに折れ重なり、板バネのようになる
いわゆるジヤムを起し、あるいは、前記バンド通
過路４７内で同様にジヤムすることになる。この
ような場合ジヤムしたバンドを該部から取り除く
には支持板３１を基板４１から取り外し、ジヤム
した部分のバンドは塑性変形のため再びセツトし
て使用することが出来ないので該部を切断するな
ど極めて繁雑な作業を要し、梱包機の性能上最も
問題を有するものであつた。 叙上のごとき問題点を解決するために出願人は
実開昭61−129703号に開示されているように、前
記バンド通過路を通過するバンド面に対峙するフ
イードカバーを回動自在に設け、ジヤムしようと
するバンドに加わる力を一瞬解放し、ジヤムを防
止し、円滑に梱包作業を行い得るフイードユニツ
トを開発している。 第２図から第４図は、そのフイードユニツトを
示しているが、第２図はそのフイードユニツトの
全体を示す分解斜視図で、フイードユニツト７０
は、基板４１に取り付けられた減速機２２を備え
るフイードモータ２１、これに直結駆動されるフ
イードローラ２３と、前記基板４１に取り付けら
れ前記フイードローラ２３と摺接回転するアツパ
ーローラ２４を備える軸承板８８と、両ローラの
バンド通過方向前方とバンドシユータ７４間に配
設された回動自在のフイードカバー７５から成
る。 第２図〜第４図に示すように、アツパーローラ
２４はベアリング２９を装着する環状突出部８３
を残して略平板状の軸承板８８に軸支される。す
なわち、この軸承板８８は基板４１に形成した段
部６６のフイードローラ２３後方に取り付けら
れ、ベアリング２９を介して装着した軸２５の先
端に一体に突設された偏心軸２６が軸承板８８を
貫通して、前記基板４１に形成した段部６６のフ
イードローラ２３後方上面の空間に臨まされてお
り、アツパーローラ２４はこの偏心軸２６に軸承
される。また軸２５の先端すなわち、軸承板８８
から突出した部分にはトーシヨンスプリング７６
が環装されこのトーシヨンスプリング７６の一端
は軸２５に固着され、他端が軸承板８８の軸２５
と同心円状に多数穿設した調整孔７７に着脱自在
に後端部を固定したストツパーピン７８の先端部
に係止される。従つて、トーシヨンスプリング７
６によつて偏心軸２６を第３図Ａにおいて反時計
回り方向に付勢し、同方向に回動するため、アツ
パーローラ２４がフイードローラ２３に圧接され
る。以上のようにして、アツパーローラ２４は、
その軸２５が、バンド引き締め時における両ロー
ラとの摩擦抵抗を高めるためフイードローラ２３
の駆動軸３７よりも水平面に対して約15度上方に
位置して設けられ、バンドを両ローラ間に略逆Ｓ
字状を呈して挟持する。尚、８６は切欠で、軸承
板８８のフイードローラ方向上端縁を三角形状に
穿設したもので後述フイードカバー７５の回動を
可能とするためのものである。 フイードカバー７５は、杆状の後端部と、一側
面に段部６７が形成された前端部から成り、バン
ド供給方向後方に位置する後端部は下方にアツパ
ーローラ２４の回転空間を有して、比較的弱い抗
力のトーシヨンスプリング７９を備える軸８１が
ネジ止めされ、前記軸承板８８と基板４１の一側
面間に前記軸８１により回動自在に装着され、前
端部はフイードローラ２３及び前記基板４１の段
部６６の上面を被覆可能な肉厚を備え、この前端
部の下面はフイードローラ２３の回転許容間隙を
介して、且つ、前記基板４１に形成した段部６６
のフイードローラ２３バンド供給方向前方にバン
ドの厚み分以上のバンド通過許容間隙を介して対
峙する段部６７が削成されている。また前記肉厚
部分の後端縁すなわち背面は基板４１の側縁に係
止されている。そして、前記トーシヨンスプリン
グ７９は軸８１を第２図Ａにおいて、反時計回り
方向に付勢し、従つて、フイードカバー７５の前
端部は、その自重も手伝つて、平時はフイードロ
ーラ２３方向へ付勢されている。 かようにして、出口をバンドシユータ７４の入
口に、入口をバンド導入管３３の出口に臨ませ
て、基板４１の段部６６とアツパーローラ２４の
外周間、フイードローラ２３とアツパーローラ２
４の両ローラ外周間そしてフイードローラ２３の
外周及びフイードカバー７５の下面間でバンド通
過路８０が形成されるように構成されている。 そこで、本体内に導入されたバンドはバンド導
入管３３、両ローラ２３，２４の両側のバンド通
過路８０を介して、バンドシユータ７４へ送ら
れ、右プレス５４のバンド通過路を通つて、本体
外部へ供給されることになる。本体外へ所定量送
り出されたバンドを、人手によつて図示せざる上
面テーブル上の被梱包物に掛け渡した後、その先
端をバンド挿入部８２から挿入し、一連の引締
め、溶着、切断が行われ、最終工程のバンド供給
がタイマの設定時間行われる。このバンド供給に
おいて、供給されるバンドにその進行を阻止する
バンドと各機構との摩擦などの外力が作用する
と、バンドをフイードユニツト７０方向へ押し戻
す反作用が働くが、フイードカバー７５は、その
自重と共に比較的弱い抗力のトーシヨンスプリン
グ７９を備える軸８１により回動自在に装着さ
れ、フイードローラ２３方向へ軽く付勢されてい
るにすぎないので、前記外力は、バンドを介して
フイードカバー７５の前端部を上方へ若干押し上
げ、この押し上げた分だけたるんだバンドが基板
４１の段部６６とフイードカバー７５の前端部に
削成した段部６７間に保持され、前記外力が一瞬
解放されることになり、バンドは継続して回転し
ている両ローラにより円滑に本体外へ供給される
こととなる。

【問題点】

以上のように、実開昭61−129703号の開発によ
り、従来からの問題点であつたバンドのジヤム、
特に小さなジヤムは解消されたが、大きなジヤム
の解消するまでには至らなかつた。すなわち、前
記フイードカバー７５は、該フイードカバー７５
のバンド供給方向後方を枢支し該フイードカバー
７５のバンド供給方向前方を開放するよう設けた
ので、この構造では被梱包物は必ずといつてよい
程前記フイードカバー７５の上部に位置し、その
ためにフイードカバー７５は被梱包物の底面部に
当たるため、大きく開かないことになるので、小
さなジヤムは解消されるが大きなジヤムを取り除
くことはできなかつた。 さらに、前記フイードカバー７５の枢支点をよ
り後り下側に移動し、フイードカバー７５が被梱
包物の底面部に当たらないようにしてフイードカ
バー７５をより大きく開けるようにし、バンドを
環状に本体外部へ送り出すようにしても、バンド
環状部の送り出される方向は上部被梱包物の底面
部へ向かつて行くことになり、逐には被梱包物の
底面部にぶつかりバンドの逃げ場がなくなり、ジ
ヤムが発生することになる。もちろん梱包終了
後、即座に被梱包物を梱包機の上面テーブルから
移動すればよいが、バンドは次の梱包準備のため
梱包終了と同時に前方へ送り出されるので、バン
ドにジヤムが発生する現象が生じた場合、作業性
の点からも梱包完了した被梱包物を上面テーブル
から瞬間的に取りくことはむずかしくなり、フイ
ードカバー７５を開けて環状に出てきたバンドは
被梱包物の底面部にぶつかることになり、従来の
現象と同様のジヤムが発生してしまう。このジヤ
ムはバンド供給時にバンドに対してその進行を阻
止する力が加わつているにもかかわらずフイード
ローラ２３が回転してバンドを送り出しているた
めにバンドの逃げ場がなくなりスライドテーブル
１８の下方やバンドシユータ７４内或いは、前記
バンド通過路８０内でジヤムが発生することにな
るが、さらに、基板４１に形成した段部６６に連
続して設けている円形状の切欠７１の段部６６側
の部分とフイードローラ２３との間にバンドが食
い込んでしまう最悪の事態も発生し得る。 従つてこのような場合には、従来からの問題点
と同様、ジヤムした部分のバンドは塑性変形のた
め再びセツトして使用することができないので該
部を切断しなければならず、さらにバンドが前記
切欠７１とフイードローラ２３との間に食い込む
といつた最悪のジヤムを取り除くには、バンドを
強い力で引つ張り込まなければならず、バンドの
ムダという点からも、作業能率上も大きな問題を
有するものであつた。

【目的】

そこで本考案は、叙上のごとき問題点を解決す
るために開発されたもので、シユータガイドのバ
ンド供給方向後方を開放するよう回動自在に設
け、梱包機上面テーブル上の被梱包物の有無にか
かわらずジヤムしようとするバンドに加わる力を
解放し、ジヤムを防止し、さらに、前出のフイー
ドカバーの回動では解消できないジヤムが発生し
得る場合にも、これを検知して、フイードローラ
の回転を一旦停止し、円滑に梱包作業を行い得る
ようにすることを目的とするものである。

【構成】

本考案においては、上記目的を達成するため、
バンド通過路に臨む梱包用バンドの供給及び引締
めを行うフイードローラ２３と対を成し該フイー
ドローラ２３のバンド供給方向後方に配置した従
動ローラ２４と、バンド先端と供給端の把持機
構、及びバンド重合部の接着、切断機構を作動せ
しめるカム軸１７と、前記バンド先端把持機構に
バンド通路を成すバンドシユータ３５を介して配
設された前記一対のローラを備える梱包機におい
て、前記フイードローラ２３の４分の１円の前記
バンド先端把持機構側の左上に位置する外周面上
に前記バンドシユータ３５を設け、前記フイード
ローラ２３の４分の１円の前記従動ローラ側の右
上に位置する外周面に臨みバンド通過路を形成す
るシユータガイド５８を設け、このシユータガイ
ド５８のバンド供給方向前方端を、前記バンドシ
ユータ３５のバンド供給方向後方端に臨ませ、前
記シユータガイド５８のバンド供給方向後方を開
放するよう回動自在に設けると共に、前記シユー
タガイド５８の回動を検知する検知手段を設け、
該検知手段の回動検知信号で、前記フイードロー
ラ２３の回転を停止するよう構成したことを特徴
とする。

【作用】

従つて、本考案によればバンド供給時にバンド
と本体内の各機構との摩擦などによりバンドをジ
ヤムさせようとする外力が最も大きい前記一対の
ローラ２３，２４に最も近い位置である前記フイ
ードローラに４分の１円の前記従動ローラ側の右
上に位置する外周面に臨むバンド通過路を成すシ
ユータガイド５８のバンド供給方向後方の後端部
を上方へ押し上げ、この押し上げた分だけたるん
ただバンドがバンドシエータ３５のバンド通過路
内に保持され、前記外力が一瞬解放されることと
なりジヤムすることがない。しかも、このシユー
タガイド５８の回動を検知する検知手段の検知信
号で、前記フイードローラ２３の回転が一旦停止
するので、いたづらに多量のバンドがシユータガ
イド５８外へ送り出されさらにジヤムすることを
防ぐことができる。従つて、小さなジヤムの場
合、前記検知信号はシユータガイド５８の復帰に
より無くなり、再びフイードローラの正転により
バンドを送り出すことができる。

【実施例】

以下本考案の詳細を一例を第１図Ａ〜同図Ｃに
図示した実施例に基づき説明する。 一対のフイードローラは、基板４１に取り付け
た駆動源に連結されるフイードローラ２３と、該
フイードローラ２３と摺接回転する従動ローラ２
４から成る。 ２１はモータで、減速機構を一体に備え、基板
４１に固定されている。減速機構の出力軸３７は
前記基板４１を貫通して軸端にフイードローラ２
３が直結されている。 フイードローラ２３は基板４１に削成した直線
部及び曲線部から成る段部５７の円状の切欠に回
転自在に嵌装され後述従動ローラ２４と圧接自在
に設けられている。さらに前記基板４１には前記
段部５７に連続してバンド厚み分よりやや幅広い
細溝状に形成したバンド通過溝５９を介して従動
ローラ２４の外周下面を避ける切欠段部５３が削
成されている。上記段部５７，５３及びバンド通
過溝５９の幅は使用バンド幅よりやや大きい程度
に形成されている。第１図Ａおよび第１図Ｂにお
いて、３１は支持板で、前記段部５７，５３及び
バンド通過溝５９、そして後述バンドシユータ３
５を被蓋するように基板４１に取り付け、各ロー
ラを基板４１との間で回転自在に挟持し、バンド
の供給及び引戻し時にバンドが両ローラ及び各バ
ンド通過から外れるのを防止する。 前記従動ローラ２４は、第１図Ｂに示すように
軸２５に挿着したベアリングから成り、該軸２５
の先端に一体に突設した偏心軸２６が前記バンド
支持板３１を貫通して、支持板３１に固設した軸
受板５１に回動自在に軸承され、且つこの軸受板
５１より露出せしめた偏心軸２６頭部にソレノイ
ド２０の発条２８を環装したロツド２７に連結さ
れる。偏心軸２６は発条２８によつて平時は該偏
心軸２６を中心に従動ローラ２４の軸２５がフイ
ードローラ２３の外周から離れる方向に付勢さ
れ、前記フイードローラ２３のバンド供給方向後
方で、該フイードローラ２３に摺接する位置に配
設されている。 尚、１２はガイドローラでバンド通過溝５９の
バンド挿入口３４に取り付けられ、３６はバンド
先端挿入部で、バンドシユータ３５上面で、基板
４１に取り付けられている。このバンドシユータ
３５は前記フイードローラの４分の１円の前記バ
ンド先端把持機構側の左上に位置する外周面上に
設けられている。 ５８はシユータガイドで、このシユータガイド
５８は、平時はトーシヨンスプリング７９等の発
条により付勢され先端が基板４１に削成した段部
上に係止され、下面の弧状湾曲部と梱包機本体右
側面側となる前記フイードローラの４分の１円の
前記従動ローラ側の右上に位置する外周面に臨み
バンド通過許容間隙を設けてフイードローラ２３
の前記外周上に配設されバンド通過４７を形成
し、このシユータガイド５８のバンド供給方向前
方端を、前記バンドシユータ３５のバンド供給方
向後方端に臨ませて配置され、第１図Ａ二点鎖線
のごとくピン５２上に、フイードローラ２３の前
記外周上面で、このシユータガイド５８のバンド
供給移動後方を開放するよう回動自在に取り付け
られている。 尚、カム軸モータにより回転駆動されるカム軸
によりバンド先端及び供給端の把持、バンド重合
面の圧着、切断を行う各プレス部材等を備えてお
り、第１図において、それぞれ５４は右プレス、
１８はスライドテーブル。 また、第１図Ｃに示すようにシユータガイド５
８の後方部が前記環状バンドにより押し開きアツ
プした時、該シユータガイド５８の後部が当接す
る適当な位置にセンサー６５を取付け、該センサ
ーはONしたときにフイードローラの正転を停止
させ、OFFすると再び正転を開始するように設
ける。 そして、図示せざるバンドリールからバンド通
過溝５９のバンド挿入口３４よりガイドローラ２
２を介してバンドが挿入され、従動ローラ２４の
偏心軸２６が発条２８により付勢を受け、フイー
ドローラ２３及び従動ローラ２４間に形成される
間隙にバンドを挿通しモータ２１を正転駆動する
と、同時にタイマが作動し、所定時間内ソレノイ
ド２０に印加、励磁され、ロツド２７が回動し、
フイードローラ２３に対して偏心軸２６が回動す
るため、タイマにより設定された時間だけフイー
ドローラ２３が回転しフイードローラ２３に対し
て従動ローラ２４が圧接し、両ローラ間でバンド
を挟持し、ガイド５８下面間のバンド通路４７を
経てバンドシユータ３５内を通過し所定量のバン
ドを本体外へ供給し被梱包物周囲にバンドをルー
プ状に配置あるいは巻回する。前記タイマのタイ
ムアツプの信号で、あるいは、バンド先端をバン
ド先端挿入部を介してシールユニツトのスライド
テーブル１８下面へ挿入されたことを検知する信
号で、前記ソレノイドがOFFとなり、前記ソレ
ノイド２０によりフイードローラ２３に対する従
動ローラ２４の圧接を解除し、同時に図示せざる
カム軸モータに印加され、カム軸が回転を始め、
右プレス５４がバンド先端をスライドテーブル１
８との間で把持する状態に至る。このバンド先端
の把持をカム軸の回転角度から検知するスイツチ
手段の信号によりカム軸が停止する。前記カム軸
モータの停止信号は再びソレノイド２０を印加、
励磁しフイードローラ２３に対して従動ローラ２
４が圧接し、且つモータ２１の逆転駆動を開始さ
せる信号となり、バンドをフイードローラ２３と
従動ローラ２４間で高速低トルクで引き戻し被梱
包物に対し巻回し（一次引締め）且つ引締め（二
次引締め）る。次いで、あらかじめ設定しておい
たトルク（量）を検知する検知手段により、モー
タ２１の出力軸上の図示せざる電磁ブブレーキが
作動し、逆転駆動を停止すると共に前出カム軸モ
ータが再び回転し、バンド供給端が左プレスによ
り把持され緊締状態が保持され、前記ソレノイド
がOFFとなり、前記ソレノイド２０によるフイ
ードローラ２３に対する従動ローラ２４の圧接を
解除し、ついで、中プレスが上昇しバンド重合部
間に挿入されるヒータによるバンド重合部の溶
着、そしてバンド供給端側切断が行われ、バンド
接着工程が終了し、カム軸モータが停止し、さら
に、前述のようにソレノイドが作動し、且つ、モ
ータ２１の出力軸上の電磁ブレーキが解除され、
モータ２１が設定時間正転し所定量バンドを本体
外へ供給することによつて、梱包の一工程が終了
する。 この最終工程のバンド供給に際し、供給される
バンドにその進行を阻止するバンドと各機構との
摩擦などの外力が作用すると、バンドをフイード
ユニツト７０方向へ押し戻す反作用が働くが、シ
ユータガイド５８は比較的弱い抗力のトーシヨン
スプリング７９により、フイードローラ２３方向
へ軽く付勢されているにすぎないので、前記外力
はバンドを介してシユータガイド５８のバンド供
給方向後方の後端部を、第１図Ａ二点鎖線のごと
く上方へ押し上げ、この押し上げた分だけたるん
だバンドがバンドシユータ３５のバンド通過路４
７内に保持され、前記外力が一瞬解放されること
になる。従つて、フイードローラがセンサー６５
のONによる検知信号で停止しても、シユータガ
イド５８が旧位へ復帰することによつてセンサー
６５のOFFでバンドは再び回転する両ローラに
より円滑に本体外へ供給されることになる。 さらに、外力が比較的継続的な大きなものであ
る場合はシユータガイド５８の後方を押し開きバ
ンドは正転タイマの設定時間終了するまで長く送
り出されることになるので、バンドを環状にフイ
ードユニツト７０外部へ送り出されることになる
が、この場合、センサー６５をシユータガイド５
８の後方部がやや上方に押し開かれたときにセン
サー６５が検知する位置に設ければ、シユータガ
イド５８が瞬間的にアツプし、前記外力が一瞬解
放されることによつて解消される程度の小さなジ
ヤムが発生する場合は、バンドが継続して回転し
ているフイードローラ及び従動ローラにより円滑
に本体外へ供給されることとなり、前記外力が一
瞬解放されても解消されない大きなものである場
合には、シユータガイド５８の後端部が大きく開
き、バンドを環状にしかも被梱包物などの障害を
受けることなく、バンドシユータ３５の反対方向
に環状となることもある。そして、シユータガイ
ド５８の後方部を押し開きセンサー６５がONと
なり、フイードローラの正転が停止されるのでバ
ンドがフイードユニツト外部へ長く送り出される
ことはなくなる。この場合は、フイードローラ２
３を逆転し、本体内のバンド全部を本体外へ戻
し、再びセツトし直せばよい。 従つて、従来からの小さなジヤムはもとより、
実開昭61−129703号の開発でも解消できなかつた
大きなジヤムを無くすことができ、さらには、バ
ンドシユータ３５のバンド供給方向後方部とフイ
ードローラ２３外周との間にバンドが食い込んで
しまうという最悪の事態をもなくすことができ、
円滑に梱包作業を行うことができた。

【効果】

以上のように本考案は、バンド通過路に臨む梱
包用バンドの供給及び引締めを行うフイードロー
ラと対を成し、該フイードローラのバンド供給方
向後方に配置した従動ローラと、バンド先端と供
給端の把持機構、及びバンド重合部の接着、切断
機構を作動せしめるカム軸と、前記バンド先端把
持機構にバンド通路を成すバンドシユータを介し
て配設された前記一対のローラを備える梱包機に
おいて、前記フイードローラの４分の１円の前記
バンド先端把持機構側の左上に位置する外周面上
に前記バンドシユータを設け、前記フイードロー
ラの４分の１円の前記従動ローラ側の右上に位置
する外周面に臨みバンド通過路を形成するシユー
タガイドを設け、このシユータガイドのバンド供
給方向前方端を、前記バンドシユータのバンド供
給方向後方端に臨ませ、前記シユータガイドのバ
ンド供給方向後方を開放するよう回動自在に設け
ると共に、前記シユータガイドの回動を検知する
検知手段を設け、該検知手段の回動検知信号で、
前記フイードローラの回転を停止するよう構成し
たのでバンドがフイードローラにより本体外部へ
供給される際に、バンドに対して外力が加わつて
も、上面テーブル上の被梱包物の有無に関わりな
く、従来からの小さなジヤムはもとより、大きな
ジヤムをも無くすことができ、バンドシユータの
バンド供給方向後方部とフイードローラ外周との
間にバンドが食い込んでしまうという最悪の事態
をもなくすことができ、円滑に梱包作業を行うこ
とを可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すもので、第１図
Ａは要部側面図、同図Ｂは同図Ａ要部断面図、同
図Ｃはシユータガイドの開放を検知するセンサの
取付け状態図、第２図〜第５図は先行技術を示す
ものである。 １２…ガイドローラ、１７…カム軸、１８…ス
ライドテーブル、２０…ソレノイド、２１…フイ
ードモータ、２３…フイードローラ、２４…アツ
パーローラ、２５…軸、２６…偏心軸、３４…バ
ンド挿入口、３５…バンドシユータ、３６…バン
ド先端挿入部、３７…出力軸、４１…基板、４７
…バンド通過路、５１…軸受板、５２…ピン、５
３…切欠段部、５４…右プレス、５７…段部、５
８…シユータガイド、５９…バンド通過溝、６５
…センサー、７０…フイードユニツト、７９…ト
ーシヨンスプリング、８０…バンド通過路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 バンド通過路に臨む梱包用バンドの供給及び引
   締めを行うフイードローラと対を成し該フイード
   ローラのバンド供給方向後方に配置した従動ロー
   ラと、バンド先端と供給端の把持機構、及びバン
   ド重合部の接着、切断機構を作動せしめるカム軸
   と、前記バンド先端把持機構にバンド通路を成す
   バンドシユータを介して配設された前記一対のロ
   ーラを備える梱包機において、 前記フイードローラの４分の１円の前記バンド
   先端把持機構側の左上に位置する外周面上に前記
   バンドシユータを設け、前記フイードローラの４
   分の１円の前記従動ローラ側の右上に位置する外
   周面に臨みバンド通過路を形成するシユータガイ
   ドを設け、このシユータガイドのバンド供給方向
   前方端を、前記バンドシユータのバンド供給方向
   後方端に臨ませ、前記シユータガイドのバンド供
   給方向後方を開放するよう回動自在に設けると共
   に、前記シユータガイドの回動を検知する検知手
   段を設け、該検知手段の回動検知信号で、前記フ
   イードローラの回転を停止するよう構成したこと
   を特徴とする梱包機におけるフイードユニツト。