JP3031770B2 - 梱包機のプールフィードユニットによるバンドリールのバンド弛み取り方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機のプールフィー
ドユニットにおけるバンドリールのバンド弛み取り方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から図１及び図５に示すように梱包
機におけるバンドリール６０は、本体１１の側面等に取
付けられておりベース７０に回転自在に軸承した軸７１
にセンタドラム６１を有するサーキュラプレート６２と
他のサーキュラプレート６３を挿通し、ナットハンドル
６５でセンタドラム６１に嵌装したバンドコイル６４を
挾持するよう締め付けてセットする。 前記バンドコイ
ルは通常の梱包機に用いられ汎用のものはポリプロピレ
ンなどのプラスチックにより形成された幅１５．５ｍｍ
の一連の帯状に整形したバンド約２５００ｍを紙芯に多
重層状に巻きつけ、外径約４００ｍｍ，幅２００ｍｍの
円筒状にしたもので、重量は約１２ｋｇとなる。

【０００３】このバンド８０は後述アーム７２の水平部
分に取り付けたガイドローラ７４及びリールガード７６
下方に取り付けたフリーアングルローラ７５を介して本
体内の一対のプールローラにより本体へ引き込まれフィ
ードローラからなるバンド供給機構へ至り、前記プール
ローラが作動すると、引張られて本体１１内へ送り込ま
れ、ついで、前記バンド供給機構により本体外へ供給さ
れるが、バンドコイル６４は本体内のプールローラが作
動を停止してもその回転慣性によりバンドリール６０、
従って、バンドコイル６４は、軸７１、ブレーキドラム
６７、センタドラム６１、サーキュラプレート６２，６
３と共に回転が継続し、図６に示すようにバンド８０が
サーキュラプレート６２，６３の外周端を飛び越えてサ
ーキュラプレート６２，６３下方へ落下してしまう。そ
こで以下に述べるブレーキ機構が提案された。

【０００４】これは図４および図５に示すようにセンタ
ドラム６１を有するサーキュラプレート６２にブレーキ
ドラム６７を固着し、軸（７１）承すると共に、該ドラ
ム６７に巻装したベルト６８の一端をベース７０の同図
左方下端に取り付け、他端を後述するアーム７２の上端
に取り付けると共に、このアーム７２はＬ字形状を成し
ベース７０の同図下端右方に擺動自在に軸承されセンタ
ドラム６１方向に突出するよう形成され、Ｌ字状屈曲部
近傍に、ベース７０の同図下端左方へ一端を固定したス
プリング７３の他端を取付けて、アーム７２を平時は同
図時計回り方向へ付勢するよう設けられている。

【０００５】従って、平時はアーム７２の上端に取付け
たベルト６８は引張られてブレーキドラム７７に強く巻
付き圧接するため、バンドコイル６４は回転しない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６は、前記ブレーキ
ドラム６７、バンドコイル６４、アーム７２およびベル
ト６８の関係を示すもので、バンド８０が本体内のプー
ルローラにより引張られると、バンドに対する張力によ
りアーム７２は、スプリング７３に抗して原位置Ａから
Ｃへ至り、次いでＢ位置へと擺動する。このときベルト
６８は、ＡからＣへ移動する段階でブレーキドラム６７
の外周から離れ始めるためブレーキが解除されサーキュ
ラプレート６２、従ってバンドコイル６４は回転し、バ
ンド８０が次々と引き出される。本体内のプールローラ
の作動が停止するとバンドに対する張力（引張り力）が
無くなるためスプリング７３によりアーム７２が原位置
Ａへ復帰し、このときベルト６８がブレーキドラム７７
外周へ巻き付きバンドコイル６４の回転が停止する。す
なわちこの場合もプールローラの作動停止からバンドコ
イル６４の回転停止迄に若干の時間を要するため、ベル
ト６８が摩耗している場合に特に顕著となるが、図１及
び図６に示すごとくバンドコイル６４の回転慣性により
アーム７２がＢ→Ａ間にあるときにバンドがサーキュラ
プレート６３を越えて飛び出してしまう事態の発生が避
けられず、次回バンド引き出し時に円滑にバンド供給が
できずとくに自動梱包ラインにおいて大きな弊害となっ
ていた。

【０００７】尚、かような弊害は叙上の従来技術すなわ
ち、ブレーキドラムにベルトを擺動自在のアームにより
圧接離自在に設けたものに限らず、図示は省略するが、
前記軸７１に電磁ブレーキを設けたものや、前記アーム
に皮製等のブレーキシューを取付け、このブレーキシュ
ーを擺動するアームにより回転するサーキュラプレート
の外周縁あるいは、バンドコイルに同期回転するブレー
キドラムに圧接離自在に設けてバンドコイルの回転及び
停止を行わしめるよう構成したものにおいても同様に発
生することは言う迄も無い。

【０００８】本発明はかかる弊害を解消するために、バ
ンドコイルの回転慣性で引き出された余分のバンドのた
るみをとることを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明においてはかかる
目的を達成するために梱包機本体に付設したバンド案内
アーチへバンドを供給する一対のフィードローラを備え
るフィードユニットと、バンドを所定量プ−ルするプー
ルボックスと、このプールボックス内へ、制動機構を備
える回転自在のバンドコイルから取り出したバンドを供
給する一対のプールローラを備え、前記プールボックス
内の所定量のバンドプールの有無を検知する検知手段に
より前記一対のプールローラによるバンドの供給を制御
すると共にこのプールローラのバンド供給時前記バンド
コイルの制動機構が解除される梱包機のプールユニット
において、前記検知手段の所定のバンドプール量存在検
知信号で停止したプールボックス内への前記一対のプー
ルローラによるバンドの供給を、この停止の一定短時間
経過後、再開し、設定極短時間行うと共に再び停止する
ことを特徴とする。 また、前記プールローラによるバ
ンド供給の制御が、常時バンドを介して圧接する一対の
プールローラの内少なくとも一方を回転駆動するプール
モータを、前記プールボックス内の所定量のバンドプー
ルの有無を検知する検知手段の検知信号により作動する
開閉器を介して電源に接続し、前記検知手段の所定のバ
ンドプール量存在検知信号で、前記モータと電源の接続
を遮断し、前記検知手段の所定のバンドプール量不存在
検知信号で、前記モータと電源を接続するプールフィー
ドユニットからなる場合には、前記検知手段の所定のバ
ンドプール量存在検知信号で遮断された前記モータと電
源間を、前記遮断後一定短時間経過後、設定極短時間接
続した後再び遮断することを特徴とする。

【００１０】また、前記検知手段の所定のバンドプール
量存在検知信号で遮断された前記モータと電源の接続
を、前記遮断後０．３秒経過後、０．１５秒間接続す
る。

【００１１】

【作用】バンドがプールフィードユニットにより引張ら
れるとバンドコイルの制動機構が解除され、バンドコイ
ルが回転しつつバンドが引き出される。所定プール量バ
ンドがプールされると、検知手段の所定のバンドプール
量存在検知信号でプールモータが停止するが、制動機構
が作動するまで、バンドコイルは回転慣性により回転し
つづけ、バンドが余分に引き出され、バンドコイルの周
面のバンドが大きく弛みそうになるが、プールボックス
内への前記一対のプールローラによるバンドの供給を、
前記検知手段の所定のバンドプール量存在検知信号で停
止した後一定短時間経過後、再開し、設定極短時間行う
と共に再び停止し、また、遮断された前記モータと電源
間を、遮断後一定短時間例えば、０．３秒経過した後、
設定極短時間例えば０．１５秒間接続し前記プールロー
ラを回転駆動することにより、前記余分に引き出された
バンドをプールボックス内へ引き込みバンドの弛みを取
る。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の詳細を図示の実施例にもとづ
き説明する。

【００１３】図１に示すように、１０はいわゆる縦型の
全自動梱包機で、米国特許第３，４４７，４４７号およ
び第４，０４３，２６１号をはじめ公知のバンドの供
給、先端側の把持、供給側の引戻し、引締め、切断及び
バンド重合部の接着を行う諸機構を成すコントロールユ
ニット５０を内蔵する略方形の箱状を成す本体１１と、
この本体１１の上面に載置した作業テーブル１８の中央
で長手方向の両端縁に渡り跨設された下向きコ字状のバ
ンド案内アーチ１２と、本体１１の長手方向一側面に設
けられ前記バンド案内アーチ１２と直交する方向でバン
ドコイルを装填可能なバンドリール６３を備え、又、本
体１１の前記バンド案内アーチ１２と同一平面の側面に
は、バンドリール６３に装填されたコイル状のバンドを
プールボックス２１内へ給送するプールフィードユニッ
ト２０から構成されるプールユニット３０を備えてい
る。

【００１４】プールユニット３０ プールユニット３０を構成するプールボックス２１は図
２（Ａ）、（Ｂ）に示すように、横長の長方形状を成す
一の板材、フロントプレート４３の一方の面を本体外板
４４にバンド幅より微かに大きな間隙を介して平行に対
峙させ箱状に形成したもので、このプールボックス２１
内には少なくとも、一梱包で前記バンド案内アーチ１２
に供給されるバンド量より多量のバンドを収容すること
ができる大きさに形成される。１４はバックプールでプ
ールボックス２１と同様に本体外板４４にバンド幅より
微かに大きな間隙を介して対峙する板材３９から箱状に
形成され、略下半分をプールボックス２１に隣接して内
部空間を連通し、プールボックスの一部を成し、略上半
分を前記外板４４上のリアープレート４６に前記間隙を
介して対峙させ、後述のテンションアーム１５に臨んで
バンド出口４９が形成されている。また、４５はドア蓋
で、前記板材３９の上部側縁に蝶番によりリアープレー
ト４６の突出片４６’に面し、該部の空間を開閉自在に
設けられている。すなわち、上記バンド出口４９はバッ
クプール１４の空間のフロントプレート４３上端縁の延
長線上ということになる。

【００１５】プールフィードユニット２０ プールボックス２１の下方端縁に設けられるプールフィ
ードユニット２０の構成は図３に示すように、駆動ロー
ラ２２がベアリングケース２５内のベアリングに支持さ
れる軸を介してプーリ３１に連結され、このプーリ３１
がＶベルト３２によって図示せざるプールモータに連結
される。また、遊動ローラ２３は偏心軸２４に軸承さ
れ、この偏心軸２４の一端にはレバー４７が取り付けら
れると共に、他端にはアジャスターピン２７が挿通され
る。このアジャスターピン２７の下端にはスプリング３
８の一端が連結され、このスプリング３８の他端が、ベ
アリングケース２５に取り付けられたスプリングフック
３６に連結される。スプリング３８はアジャスターピン
２７を介して偏心軸２４を常時一定方向（図３紙面時計
回り方向）へ回動させ、これにより遊動ローラ２３を駆
動ローラ２２に摺接せしめている。

【００１６】バンドプール量検知手段 偏心軸２４には、所定量のバンドプールの有無を検知す
る検知手段たる断面Ｌ字状のバランスバー２９が擺動自
在に軸承され、このバランスバー２９が前記プールボッ
クス２１内へ挿入される。またバランスバー２９には連
動杆２８が突設され、この連動杆２８の先端にはスプリ
ング３７の一端が連結され、このスプリング３７の他端
に調整ボルト３４の先端が連結される。そして、前記調
整ボルト３４が円板部材３５の螺孔内で進退自在に取り
付けられ、この調整ボルト３４の進退に応じて、連動杆
２８すなわちバランスバー２９を上方へ引張するスプリ
ング３７の引張力が調整される。

【００１７】ベアリングケース２５の下面には所定量の
バンドプールの有無を検知信号を発生する図示せざるリ
ミットスイッチが前記連動杆２８の先端下方にそのリー
ド片を臨ませて設けられる。すなわち、プールボックス
２１内のバンドの張力（腰）によって前記バランスバー
２９すなわち連動杆２８が下方へ擺動してリミットスイ
ッチのリード片に接すると、所定のバンドプール量存在
検知信号を発生し、この信号で、前記プールモータがＯ
ＦＦとなり駆動ローラ２２を停止させ、逆に、プールボ
ックス２１内のバンドが消費され所定のプール量以下と
なると、バランスバー２９すなわち連動杆２８が上方へ
擺動してリミットスイッチのリード片から離れ、所定の
バンドプール量不存在検知信号を発生し、前記プールモ
ータがＯＮとなり駆動ローラ２２を回転駆動させる。

【００１８】そして、本願発明においては、前記電源と
プールモータ間のリミットスイッチの回路の前記所定の
バンドプール量存在検知信号を入力する回路に、前記検
知信号入力後０．３秒経過後、０．１５秒間前記プール
モータに引加するＩＣからなる回路を分岐接続したもの
である。 前記各設定時間は、勿論可変であり、この設
定値は、前述汎用のバンドコイルの使用開始時のバンド
コイルが最も大径のとき、すなわち、バンドコイルを挟
持する前出サーキュラプレート６２，６３からバンド繰
り出し端が最も外れやすいときを基準に設定されたもの
である。

【００１９】尚、２６はバンド通過用の溝部を備えたプ
ールシュータである。

【００２０】また、テンションアーム１５は、カムの回
転によって擺動しバンドの引締めを行う。このテンショ
ンアーム１５上部に形成されたバンド案内溝の入口が前
記テンションアーム１５の擺動時バックプール１４のバ
ンド出口４９の開口縁に臨むように支持される（図
１）。

【００２１】かような構成の装置にあって、バンドの装
填は、バンドリール６３のブレーキを解除して所望長さ
のバンドをバンドリール６３のバンドコイルから引き出
し、レバー４７を図５紙面反時計回り方向へ回動し、駆
動ローラ２２に対する遊動ローラ２３のスプリング３８
による圧接を解除して両ローラ２２，２３間に間隙を形
成してプールシュータ２６よりバンド先端を遊動ローラ
２３と駆動ローラ２２間に挿入させ、フロントプレート
４３と板材３９の間隙５３からドア蓋４５内のテンショ
ンアーム１５へ導き、次いで本体外部へバンドを供給
し、引き戻す一対のフィードローラ５１で構成されるフ
ィードユニット（図１）へ挿通して行う。

【００２２】このバンド装填が終了し、プールボックス
２１内にはいまだバンドがプールされていないため、バ
ランスバー２９はスプリング３７によって図２（Ａ）点
線の位置にあり、また遊動ローラ２３はスプリング３８
の付勢を受けて常時駆動ローラ２２に摺接した状態にあ
る。

【００２３】モータ電源をＯＮにすると、連動杆２８の
先端がスプリング３７の付勢により図示せざるリミット
スイッチのリード片から離れているため、プールモータ
がＯＮとなり駆動ローラ２２が回転する。これにより、
スプリング３８の付勢で駆動ローラ２２に摺接する遊動
ローラ２３もバンドを介して回転し、バンドリール６３
を回転させてプールボックス２１内へバンドが給送され
る。そして、プールボックス２１内のバンドが所定量に
達して、その張力（腰）あるいは重量によって検知手段
たるバランスバー２９が図２（Ａ）下方へ擺動すると、
このバランスバー２９と一体の連動杆２８が図３紙面反
時計回り方向へ擺動してリミットスイッチのリード片に
当接する。と同時に所定のバンドプール量検知信号を発
生し、この信号で、プールモータがＯＦＦとなって、プ
ールボックス２１内へのバンドの給送を停止する。

【００２４】バンドが本体内のプールフィードユニット
の一対のプールローラ２２，２３より引張られると図６
に示すようにアーム７２はスプリング７３に抗して原位
置ＡからＢへ回動しブレーキが解除されバンドコイル６
４が回転しつつバンド８０が引き出される。アーム７２
がＢ位置で一対のプールローラ２２，２３が停止する
と、バンドに張力がかからなくなるためアーム７２はス
プリング７３により原位置Ａ方向へ復帰しようとする
が、この間バンドコイル６４は回転慣性により回転しつ
づけ、アーム７２が旧位Ａへ復帰して初めてブレーキが
働くのでバンドが余分に引き出される結果となるが、前
記所定のバンドプール量検知信号を入力したＩＣ回路に
おいて、０．３秒経過後、前記プールモータを電源に導
通する信号を発生し、０．１５秒経過後引加が断たれ
る。従って、プールモータ停止後、バンドリールの回転
慣性により余分に引き出されたバンドは、一対のプール
ローラにより本体のプールボックス２１内へ引き込まれ
ることになるため前記余分に引き出されたバンドのたる
みをとることになり、図６に示すようなバンドのサーキ
ュラプレート６３からの飛び出しを防ぐことができる
（図６実線）。

【００２５】次いでプールボックス２１内にプールされ
たバンドがバンド案内アーチ１２内へ供給され、プール
ボックス２１内のバンド量が減少すると、バランスバー
２９と共に連動杆２８が図３紙面時計回り方向に回動し
て、その先端がリミットスイッチのリード片から離れ、
この信号でプールモータが再びＯＮとなり、駆動ローラ
２２と遊動ローラ２３が回動し、プールボックス２１内
へバンドが給送され、その後所定量のバンドがプールさ
れると再びバランスバー２９が下方へ押し下げられ、前
記と同様にバンドの給送を停止する。

【００２６】かように、バンド案内アーチ１２へのバン
ドの供給によりプールボックス２１内のハンドの減少に
応じて上記動作が繰り返され、プールボックス２１内の
バンド量は所定量に維持される。このプール量の調整
は、前述のように、調整ボルト３４の操作によりスプリ
ング３７の引張力すなわちバランスバー２８の擺動のタ
イミングを適宜変更することによって行うことができ
る。

【００２７】尚、バンド案内アーチ１２への供給後フィ
ードローラ５１により引き戻され、テンションアーム１
５により引き締められたバンドの供給側は幾分たるんだ
状態で本体１１内に設けた前記プールボックスと一体又
はこれに隣接するバックプール１４内にプールされる。

【００２８】尚本願発明は図示の実施例に示す所謂縦型
自動梱包機にかぎらず、図３の梱包機を９０°転回した
横型あるいは、プールボックスを含むプールユニットを
梱包機本体とは別個に設置するものなど種々の梱包機に
対応することができる。

【００２９】又、実開昭６３年第６２３０７号のよう
に、前記プールボックス内の所定量のバンドプールの有
無を検知する検知手段を、一対のプールローラの内少な
くとも一方を回転駆動するプールモータをタイマを介し
て電源に接続し、前記一対のプールローラのバンド供給
方向前方端近傍と、フィードユニットのバンド供給方向
後方に近い側の前記プールボックスのバンド出口を結ぶ
直線の、前記一対のプールローラのバンド供給方向前方
の空間に存在するバンドにより遮断される位置に光線を
発する光電スイッチを取り付けると共に、この光電スイ
ッチのバンドの不存在信号を前記プールモータのタイマ
に入力する手段によるものにも適用可能である。

【００３０】さらに、実公昭５２年第２９１０７号のよ
うに、前記プールボックス内の所定量のバンドプールの
有無を検知する検知手段であるバランスバーにより前記
一対のプールローラによるバンドの供給を制御する手段
を、遊動ローラ２３を軸承する偏心軸２４の一端にバラ
ンスバー２９を取り付け、このバランスバー２９の擺動
により、遊動ローラ２３を常時回転する駆動ローラ２２
に圧接離自在に構成したものにおいても、前記図示せざ
るリミットスイッチの所定量のバンドプールの存在検知
信号で、偏心軸２４をソレノイドなどにより駆動ローラ
２２に圧接するよう設け、同様に本願発明を実施でき
る。

【００３１】本発明は以上の実施例について説明したよ
うに極めて簡単な構成から成り使用に際しては、バンド
８０先端アーム７２のブラケットのガイドローラ７４を
通し、さらにフリーアングルローラ７５を介して本体内
のバンド供給機構へ到達するようセットする。

【００３２】

【発明の効果】以上実施例について説明したように本発
明は、梱包機本体に付設したバンド案内アーチへバンド
を供給する一対のフィードローラを備えるフィードユニ
ットと、バンドを所定量プ−ルするプールボックスと、
このプールボックス内へ、制動機構を備える回転自在の
バンドコイルから取り出したバンドを供給する一対のプ
ールローラを備え、前記プールボックス内の所定量のバ
ンドプールの有無を検知する検知手段により前記一対の
プールローラによるバンドの供給を制御すると共にこの
プールローラのバンド供給時前記バンドコイルの制動機
構が解除される梱包機のプールユニットにおいて、前記
検知手段の所定のバンドプール量存在検知信号で停止し
たプールボックス内への前記一対のプールローラによる
バンドの供給を、この停止の一定短時間経過後、再開
し、設定極短時間行うと共に再び停止するよう構成した
から従来発生したバンドのサーキュラプレートからの飛
び出しを防ぎ、またバンドコイル上での不必要のバンド
のたるみをとることを可能としたもので、とくに自動梱
包ライン中の梱包機において極めて有効なものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】梱包機の全体斜視図

【図２】（Ａ）プールユニット全体の斜視図 （Ｂ）プールボックスの分解斜視図、

【図３】プールフィードユニットの分解図

【図４】従来からの梱包機におけるバンドリールの一例
を示す全体の斜視図、

【図５】従来の梱包機におけるバンドリールの分解斜視
図、

【図６】従来の梱包機におけるバンドリールの作用説明
図

【符号の説明】

１１…本体 ４０…スイングアーム ４１…ブラケット ４２，４３…孔 ４４…挿孔 ６０…バンドリール ６１…センタドラム ６２，６３…サーキュラプレート ６４…バンドコイル ６５…ナットハンドル ７７…ブレーキプーリ ６８…ベルト ７０…ベース ７１…軸 ７２…アーム ７３…スプリング ７４…ガイドローラ ７５…フリーアングルローラ ７６…リールガード ８０…バンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 相沢 義勝 神奈川県川崎市川崎区日の出２−１−19 ストラパック株式会社川崎工場内 (56)参考文献 実開 昭63−117702（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−203804（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−115308（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 梱包機本体に付設したバンド案内アーチ
   へバンドを供給する一対のフィードローラを備えるフィ
   ードユニットと、バンドを所定量プ−ルするプールボッ
   クスと、このプールボックス内へ、制動機構を備える回
   転自在のバンドコイルから取り出したバンドを供給する
   一対のプールローラを備え、前記プールボックス内の所
   定量のバンドプールの有無を検知する検知手段により、
   前記一対のプールローラによるバンドの供給を制御する
   と共にこのプールローラのバンド供給時前記バンドコイ
   ルの制動機構が解除される梱包機において、 プールボックス内への前記一対のプールローラによるバ
   ンドの供給を、前記検知手段の所定のバンドプール量存
   在検知信号で停止した後一定短時間経過後、再開し、設
   定極短時間行うと共に再び停止することを特徴とする梱
   包機のプールフィードユニットによるバンドリールのバ
   ンド弛み取り方法。
2. 【請求項２】 梱包機本体に付設したバンド案内アーチ
   へバンドを供給する一対のフィードローラを備えるフィ
   ードユニットと、バンドを所定量プ−ルするプールボッ
   クスと、このプールボックス内へ、制動機構を備える回
   転自在のバンドコイルから取り出したバンドを供給する
   一対のプールローラを備え、該一対のプールローラの内
   少なくとも一方を回転駆動するプールモータを、前記プ
   ールボックス内の所定量のバンドプールの有無を検知す
   る検知手段の検知信号により作動する開閉器を介して電
   源に接続し、前記検知手段の所定のバンドプール量存在
   検知信号で、前記モータと電源の接続を遮断し、前記検
   知手段の所定のバンドプール量不存在検知信号で、前記
   プールモータと電源を接続するプールフィードユニット
   を有し、このプールフィードユニットのバンド供給時前
   記バンドコイルの制動機構が解除される梱包機におい
   て、 前記検知手段の所定のバンドプール量存在検知信号で遮
   断された前記プールモータと電源間を、前記遮断後、一
   定短時間経過後、設定極短時間接続した後再び遮断する
   ことを特徴とする梱包機のプールフィードユニットによ
   るバンドリールのバンド弛み取り方法。
3. 【請求項３】 前記検知手段の所定のバンドプール量存
   在検知信号で遮断された前記モータと電源の接続を、前
   記遮断後、０．３秒経過後、０．１５秒間接続すること
   を特徴とする請求項２記載の梱包機のプールフィードユ
   ニットによるバンドリールのバンド弛み取り方法。