JPH0769309A - 梱包機におけるバンド最終端検知方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】バンドリールに装着したバンドコイルのバンド
最終端がプールボックス内にプールされたことを検知
し、該バンド最終端がプールボックスのバンド出口より
バンド案内アーチ方向へ給送されることを防止するバン
ド最終端検知方法及びその機構を提供する。 【構成】設定バンドプール量検知手段８０で設定バンド
プール量に満たないことを検知しているときに、連続し
て発生する起動スイッチ１２５の起動信号をカウント
し、この起動信号のカウント数Ｖnが設定カウント数
（設定値）Ｖsより小さいときの起動信号で通常の梱包
工程が行なわれる。一方、前記起動信号のカウント数Ｖ
nが前記設定値Ｖsに達したときの起動信号で当該梱包工
程の前記バンド供給機構の作動工程を停止せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機のバンド最終端
検知方法および装置に関し、特にバンドリールに装着し
たバンドコイルのバンド最終端が、プールボックス内に
送り込まれたことを検知し、該バンド最終端を有するバ
ンドをプールボックスからバンド案内アーチ内へ給送す
る工程を中止し、バンド案内アーチ内にバンド案内アー
チ一周分に足りないバンドが残留することを防止するバ
ンド最終端検知方法及び当該方法を実施するための装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の梱包機は、図１０に示すよ
うに、６はいわゆる縦型の全自動梱包機で、既知のバン
ドの供給、先端側の把持、供給側の引戻し、引締め、切
断及びバンド重合部の接着を行なう諸機構を内蔵する本
体７と、この本体７の上面に載置した作業テーブル１８
の中央で長手方向の両端縁にわたり跨設された下向きコ
字状のバンド案内アーチ１２と、本体７の長手方向一側
面に設けられ前記バンド案内アーチ１２と直交する方向
でバンドコイルを装填可能なバンドリール８を備えてい
る。

【０００３】また、前記バンド案内アーチ１２と同一平
面の側面には、特公平３−２１４０７号公報に従来技術
として記載されているごとく、バンドリール８に装填さ
れたコイル状のバンドが通過するバンド入口とバンド案
内アーチ内へバンドを供給するバンド出口を有するプー
ルボックス３２を設け、該プールボックス３２内へバン
ドコイルのバンドを給送する一対のプールローラ３１を
バンド入口近傍に備え、このプールローラ３１を回転す
る回転駆動手段を設けている。

【０００４】また、プールボックス３２には、プールロ
ーラ３１で給送されたプールボックス３２内の設定バン
ドプール量の有無を検知する既知の設定バンドプール量
検知手段が設けられている。

【０００５】また、１１５はテンションアームで、カム
軸の回転によって擺動しバンドの引締めを行なう。１５
１は一対のフィードローラで、回転駆動手段によりバン
ド案内アーチ１２内へバンドを供給し、被梱包物を梱包
するとき回転駆動手段によりバンド案内アーチ１２内の
バンドを引き戻すものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の梱包機において
は、作業テーブル１８上に被梱包物を載置して起動スイ
ッチ１２５を押圧して起動回路を閉成すると、本体７内
の諸機構が作動し、すなわちフィードローラ１５１が逆
転することによりバンドがバンド案内アーチ１２内から
脱出して被梱包物に巻回し、テンションアーム１１５が
擺動して引締め、バンド溶着機構によりバンドが切断、
溶着され、次いでフィードローラ１５１が正転してバン
ドをバンド案内アーチ１２内へ給送して一梱包工程が完
了する。この梱包工程が繰り返し行なわれると、プール
ボックス３２内のバンドはバンド案内アーチ１２へ給送
され減少し、予め設定した設定バンドプール量の不存在
を検知する設定バンドプール量検知手段による検知信号
により回転駆動手段が作動してプールローラ３１が回転
し、バンドリール８のバンドコイルのバンドをプールボ
ックス３２内へ供給する。

【０００７】以上のように、梱包工程が繰り返し行なわ
れるにつれて、バンドコイルのバンドは次第に減少し、
遂にはバンドコイルのバンド最終端がプールボックス３
２内へ給送され、次いで数回のバンド梱包工程後、プー
ルボックス内のバンド最終端を有するバンド案内アーチ
一周分に満たないバンドは当該梱包工程におけるバンド
供給機構の作動によりバンド案内アーチ１２内へ給送さ
れることになる。

【０００８】バンド最終端がバンド案内アーチ内に給送
されてバンド最終端がバンド引戻し機構の一対の逆転ロ
ーラから外れてしまうと、バンド案内アーチ内のバンド
を引戻すことができなくなり梱包不可能になるため、バ
ンド案内アーチを開いてアーチ内のバンドを手で引き出
さなければならず、この作業は面倒であり手間がかかる
という問題点があった。

【０００９】あるいは、バンドが一対の逆転ローラ間に
挟持されているが、バンド最終端が逆転ローラとプール
ボックスの出口間のバンド通過路内にある場合、このバ
ンドを引き戻すとき、バンド最終端が前記バンド通過路
内でひっかかり、バンドはバンド通過路内で重畳的な波
形状にグシャグシャに折り重なり、板バネのようになる
いわゆるジャムを起こすことになるという問題点があっ
た。このような場合、ジャムしたバンドを該部から取り
出すためには極めて煩雑な作業を要するものであった。

【００１０】なお、作業者は梱包作業中、特に連続して
梱包作業を行なうとき、バンドリールにバンドがなくな
った場合にもこれに気付かず、バンド最終端がバンド案
内アーチ内に給送され梱包できなくなったときに気付く
ことが多かった。

【００１１】本発明は叙上の問題点を解決するために開
発されたもので、バンドリールに装着したバンドコイル
のバンド最終端がプールボックス内にプールされたこと
を検知し、該バンド最終端がプールボックスのバンド出
口よりバンド案内アーチ方向へ給送されることを防止す
るバンド最終端検知方法及びその機構を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のバンド最終端検知方法においては、バンド
リール８に装填したバンドコイルのバンドをプールボッ
クス１６１内に供給し、プールボックス１６１内の設定
バンドプール量を検知する設定バンドプール量検知手段
８０によりプールボックス１６１内のバンド量を制御
し、プールボックス１６１内のバンドをバンド供給機構
によりバンド案内アーチ１２内へ供給し、バンド案内ア
ーチ１２内のバンド先端を把持し、起動スイッチ１２５
の起動信号でバンド案内アーチ１２内のバンドをバンド
引締め機構によりバンドを引戻して被梱包物を緊締し、
バンドを切断、溶着する梱包工程において、前記設定バ
ンドプール量検知手段８０で設定バンドプール量に満た
ないことを検知しているときに、連続して発生する起動
スイッチ１２５の起動信号をカウントし、この起動信号
のカウント数Ｖnが設定カウント数（設定値）Ｖsより小
さいときの起動信号で通常の梱包工程が行なわれる。一
方、前記起動信号のカウント数Ｖnが前記設定値Ｖsに達
したときの起動信号で当該梱包工程の前記バンド供給機
構の作動工程を停止せしめるものである。

【００１３】また、前記設定バンドプール量検知手段８
０で設定バンドプール量に達していることを検知してい
るときに発生する起動スイッチ１２５の起動信号によ
り、それ迄の起動信号のカウント数Ｖnをリセットする
ことができる。

【００１４】さらに、前記起動信号のカウント数Ｖnが
設定カウント数（設定値）Ｖsに達したときの起動信号
により、梱包工程を停止せしめて梱包工程の原位置（前
記バンド供給機構によるバンド案内アーチへのバンド供
給後の位置；本願明細書において「原位置」という。）
へ復帰させ、且つ表示ランプ１２７を点滅あるいは警報
装置を作動せしめることもできる。

【００１５】本発明のバンド最終端検知機構において
は、バンドリール８に装填したバンドコイルのバンドが
通過するバンド入口と梱包機本体に付設したバンド案内
アーチ１２内へバンドを供給するバンド出口を有するプ
ールボックス１６１を設け、該プールボックス１６１内
へバンドを供給する一対のプールローラ３１をバンド入
口近傍に備え、このプールローラ３１を回転する回転駆
動手段を設け、プールローラ３１でプールされたプール
ボックス１６１内のバンド量を検知する設定バンドプー
ル量検知手段８０を設け、プールボックス１６１内のバ
ンドをバンド案内アーチ１２内へ供給し、本体内へ引戻
し、且つ被梱包物に対して引締めるバンド供給引締め機
構及びバンド溶着機構を備え、これらの諸機構による梱
包工程を開始せしめる起動信号を発生する起動スイッチ
１２５を備えた梱包機において、前記設定バンドプール
量検知手段８０によりプールボックス内のバンドが設定
バンドプール量に満たないことを検知して発生した設定
バンドプール量不存在検知信号および起動スイッチ１２
５の起動信号を制御回路部内に供給し、前記設定バンド
プール量不存在検知信号が供給されているときの起動信
号が制御回路部内でカウントされ、前記設定バンドプー
ル量不存在検知信号が供給されていないときの起動信号
により制御回路部内のそれ迄のカウント数（設定値）Ｖ
nをゼロにリセットするように構成する。さらに、前記
カウント数Ｖnが設定カウント数の設定値Ｖs未満のとき
に入力した起動信号と、前記カウント数Ｖnが前記設定
値Ｖsに達したときに入力した起動信号に基づく駆動制
御信号を作り、該制御回路の前記駆動制御信号を、バン
ド供給引締め機構及びバンド溶着機構等の諸機構の動作
を制御する駆動回路に出力するよう構成する。そして、
前記カウント数Ｖnが前記設定値Ｖs未満のときの起動信
号が入力する毎にバンド供給引締め機構及びバンド溶着
機構等の諸機構を作動して一梱包動作を行なわせる信号
を前記駆動回路に出力し、一方、前記カウント数Ｖnが
前記設定値Ｖsに達したときの起動信号で当該梱包工程
の前記バンド供給機構の作動を停止する信号を前記駆動
回路に出力するよう構成したことを特徴とする。

【００１６】また、前記カウント数Ｖnが設定値Ｖsに達
したときの起動信号で、当該梱包工程の前記バンド供給
機構の作動を停止し、且つバンド供給引締め機構及びバ
ンド溶着機構等の諸機構を梱包工程の原位置へ復帰さ
せ、表示ランプ１２７を点滅あるいは警報装置を作動せ
しめる信号を制御回路部から出力することができる。

【００１７】

【作用】プールボックス１６１の設定バンドプール量は
バンド案内アーチ１２の１周分の長さの数倍であり、被
梱包物がバンド案内アーチ内周一杯のものであっても、
設定バンドプール量だけで少なくともバンド案内アーチ
１２の１周分の長さの数倍分と同じ回数の梱包作業を行
なえる。この設定バンドプール量のバンド長さに応じて
起動信号のカウント数の設定値Ｖsを設定している。

【００１８】バンドリール８に装填されたバンドコイル
のバンド最終端がプールローラ３１によりプールボック
ス１６１内に収納されたのちは、梱包工程が行なわれて
もプールボックス１６１内にバンドが供給されないの
で、設定バンドプール量検知手段８０はプールボックス
１６１内のバンドプール量が設定バンドプール量無いこ
とを検知して設定バンドプール量不存在検知信号を発生
しつづける。

【００１９】設定バンドプール量検知手段８０が設定バ
ンドプール量不存在検知信号を発生している状態におい
て、連続して発生する起動スイッチ１２５による起動信
号のカウント数Ｖnが設定値Ｖsより小さいとき、それぞ
れの起動信号でその都度梱包工程が行なわれる。

【００２０】すなわち、バンド最終端がプールボックス
１６１内へ給送された後の梱包工程が、設定値Ｖsより
１つ少ない回数まで行なわれると、プールボックス１６
１内のバンドプール量は残り少なくなるが、バンド最終
端はまだプールボックス１６１内に留まっている。

【００２１】そして、起動信号のカウント数Ｖnが設定
値Ｖsと同じ数値になると、この時の起動信号で当該梱
包工程の前記バンド供給機構の作動を停止される。した
がって、プールボックス１６１内のバンド最終端はバン
ド案内アーチ１２内へ給送されることはない。

【００２２】なお、前記起動信号のカウント数Ｖnが設
定値Ｖsに達したときの起動信号で表示ランプ１２７が
点滅し、あるいは警報装置又は両者が作動すると、作業
者はバンド最終端がプールボックス１６１内にプールさ
れたことに容易に気付き、プールボックスから梱包機内
のバンドを簡単に引出して廃棄し、新たなバンドコイル
をバンドリール８に装填しバンドをバンド案内アーチ１
２内へ給送して通常の梱包工程を行なう。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の詳細の実施例を図示にもとづ
き従来の実施例と同様の部分は省略して説明する。各種スイッチおよび表示ランプ 図３において、梱包機本体の上面に各種スイッチを備え
た操作パネル上の起動スイッチ１２５を押圧すると梱包
工程の作動を開始せしめる起動信号を発生する。１２６
は停止スイッチで、この停止スイッチ１２６を押圧する
と電源との導通を断たれ梱包工程がどの段階にあっても
動作を停止する。１２７は電源の表示ランプで、図示せ
ざる電源スイッチを入れるとこの表示ランプ１２７が常
時点灯する。

【００２４】プールボックス１６１ １６１はプールボックスで、図４において梱包機本体７
のバンド案内アーチ１２と同一平面の側面に設けたもの
である。プールボックス１６１は横長の長方形を成すフ
ロントプレート１６３の一方の面を、本体外板３７にバ
ンド幅より微かに大きな間隙を介して平行に対峙させ箱
状に形成し、このプールボックス１６１内には少なくと
も一梱包でバンド案内アーチ１２に供給されるバンド量
より多量のバンドを収容できる大きさに形成される。

【００２５】フロントプレート１６３は図４に示すよう
に、横長の長方形の各端縁にフランジ片６３１，６３
１，６３１，６３１を屈曲形成しフロントプレート１６
３の剛性を増し、長方形の各コーナ付近に各段付きピン
１６２を挿通可能な４個の挿孔６７，６７，６７，６７
を設け、これらの挿孔６７のうち上部の２個の挿孔６７
の上端縁に段付きピン１６２の各溝内に嵌挿可能な半円
状の切欠きを形成する。フロントプレート１６３の各挿
孔６７内にそれぞれ各段付きピン１６２を挿入し半円状
の前記切欠き又は挿孔６７の上端縁を各段付きピン１６
２の溝内に嵌挿し、フロントプレート１６３の面を本体
外板３７にバンド幅よりわずかに大きな間隔を介して平
行に対峙させる。

【００２６】バックプールボックス ７１はバックプールボックスで、プールボックス１６１
と同様に、本体外板３７にバックプールプレート７３を
バンド幅より微かに大きな間隙を介して対峙し、前記バ
ックプールプレート７３をプールボックス１６１のフロ
ントプレート１６３の 長方形の一辺をなす端縁にヒン
ジ７２，７２を介して開閉自在に設け、プールボックス
１６１に隣接して内部空間を連通し、プールボックスの
一部を成すものである。 プールローラ３１ ３１はプールローラで、バンドリール８に装填されたバ
ンドコイルのバンドをプールボックス１６１へ給送する
ものである。プールローラ３１は図４に示すようにバッ
クプールボックス７１の下方に設けられ、基本的には側
面に設けたプールシュータ３５のバンド入口とプールボ
ックス１６１内とを連通するバンド通過路７５に、プー
ルモータ１２９（図１）で回転駆動される駆動ローラ３
３と該駆動ローラ３３に圧接する遊動ローラ３４の周面
を臨ませたものである。

【００２７】設定バンドプール量検知手段８０ ８０は設定バンドプール量検知手段で、プールボックス
１６１内の設定バンドプール量の有無を検知するもので
ある。設定バンドプール量検知手段８０は、図４におい
て、本体外板３７に回動自在に軸承された断面Ｌ字状の
バランスバー４５をプールボックス１６１の外板３７と
フロントプレート１６３間の下縁の開口の下方に配置さ
れ、バランスバー４５とフロントプレート１６３の下縁
との間に間隙を有している（図６）。

【００２８】バランスバー４５は、詳しくは図５に示す
ように、外板３７の表面に突設した軸４６にスリーブ４
７，４７を介して軸承した短尺のブロック状の基部８１
１の先端に、長尺の断面Ｌ字状のバランスバー４５の一
端をネジ１８９，１８９で固定している。なお、バラン
スバー４５の基部８１１は、図４に示すようにプールボ
ックス１６１のバンド入口と反対方向側の下方で、すな
わちバンドコイルのバンドがプールボックス１６１内に
給送されるバンド通過路７５のバンド出口より最も遠い
位置で軸４６承されており、バランスバー４５の先端は
前記プールボックス１６１のバンド入口側の下方に位置
している。

【００２９】さらにバランスバー４５は、前記基部８１
１の先端部に前記軸４６の軸線方向と略平行にピン８４
を突設し（図５）、該ピン８４の先端は本体外板３７に
設けた係止穴１９１内に挿通してプールボックス１６１
の本体外板３７の裏面へ突出する。係止穴１９１は前記
バランスバーのリミットスイッチを押圧する擺動動作を
規制するストッパである。

【００３０】さらにピン８４は、図６に示すようにその
先端にバランスバースプリング４９の一端を連結し、バ
ランスバースプリング４９の他端に釣具などで使用され
ているようなより戻し１９３を介して調整ボルト１８８
の一端を連結し、調整ボルト１８８の他端を本体７の板
材に溶接で固定したナットに螺合している。

【００３１】そしてバランスバー４５は前記バランスバ
ースプリング４９により常時プールボックス１６１の内
方へ擺動するように付勢されており、バランスバー４５
のピン８４は前記係止穴１９１の上端縁に当接してバラ
ンスバー４５の擺動動作が規制されている。なお、前記
調整ボルト１８８を回転することによりバランスバース
プリング４９の付勢力は調整される。また、図７に示す
ように、リミットスイッチ４８はそのリード片８６１を
前記ピン８４の擺動軌跡上で押圧可能に外板３７の裏面
にリミットスイッチブラケット１９２を介して取付けて
いる。リミットスイッチ４８はバランスバー４５がプー
ルボックス１６１の外方へ擺動する方向の後方に位置し
て設けられており、このリミットスイッチ４８のリード
片８６１にピン８４を係止穴１９１の上端縁に当接した
位置で前記バランスバースプリング４９を介して常時押
圧するように付勢されている。

【００３２】なお、リミットスイッチブラケット１９２
は該部に設けた二の長孔１９４，１９４内にボルト１９
５，１９５で外板３７の裏面に上下動可能に螺着されて
いるので、このリミットスイッチブラケット１９２を上
下動することにより、リミットスイッチ４８のリード片
８６１がピン８４に当接する位置を微調整される。

【００３３】設定バンドプール量検知手段８０の動作説明 図４において、バンドリール８のバンドコイルから引き
出されたバンドは、プールシュータ３５のバンド入口よ
りバンド先端をプールローラ３１の遊動ローラ３４と駆
動ローラ３３間を経てバンド通過路７５を通過し、図４
の二点鎖線に示すように所定のバンド量がプールボック
ス１６１内にプールされ、バンド先端はプールボックス
の上方のバンド供給機構を経てバンド案内アーチ１２内
へ給送されている。

【００３４】このとき、バランスバー４５はバンドの張
力（腰）あるいは重量によってバランスバースプリング
４９（図６）の付勢力に抗して図４紙面時計回り方向に
擺動した位置にある。すなわち、図４の要部拡大背面図
である図７においては、バランスバー４５がバランスバ
ースプリング４９による付勢方向と反対方向の図５紙面
反時計回り方向に押圧され、ピン８４が係止穴１９１の
上端縁から離反しリミットスイッチ４８のリード片８６
１への押圧を解放する（図７の実線）ので、リミットス
イッチ４８はＯＦＦとなり、プールモータ１２９がＯＦ
Ｆとなってプールボックス１６１内へのバンド給送を停
止している。

【００３５】起動スイッチ１２５を押圧して起動信号が
発生されると、後に詳述するように、本体７内のバンド
引戻し、引締め、切断及びバンド重合部の接着を行なう
諸機構が作動し被梱包物を梱包する。なお、バンド案内
アーチ１２から引戻され、引締められたバンドの供給側
は幾分たるんだ状態でプールボックスに隣接するバック
プール７１内にプールされる（図４）。

【００３６】次いでバンド供給機構の作動によりプール
ボックス１６１内のバンドがバンド案内アーチ１２内へ
給送されると、プールボックス１６１内の設定バンドプ
ール量が減少し、設定バンドプール量未満になると、バ
ランスバースプリング４９の付勢によりバランスバー４
５が図４紙面反時計回り方向に擺動される。すなわちバ
ランスバー４５は図５紙面時計回り方向に擺動し、ピン
８４がリード片８６１をリミットスイッチ４８の接点を
短絡する方向に押圧し（図７の二点鎖線）、かつ係止穴
１９１の上端縁で停止する。このときリミットスイッチ
４８から設定バンドプール量不存在検知信号が発生し、
この信号でプールモータがＯＮとなり、駆動ローラ３３
と遊動ローラ３４が回転し、バンドリール８のバンドコ
イルのバンドがプールボックス１６１内へ給送され、そ
の後設定バンドプール量のバンドがプールされると再び
バランスバー４５が下方へ押し下げられ、前述同様にバ
ンドの給送を停止する。

【００３７】かように、バンド案内アーチ１２へのバン
ドの供給によりプールボックス１６１内のバンドの減少
に応じて上記動作が繰り返され、プールボックス１６１
内のバンド量は設定バンドプール量に維持される。

【００３８】図８及び図９に示すように、バンド通過路
をなすバンドシュータは、リターンシュータ１、テンシ
ョンシュータ５９およびフィードシュータ３０から成
り、このリターンシュータ１内のバンド通過路４１ａに
臨みバンド引き戻し作用方向へ回転するリターンローラ
を成す逆転ローラ１０と、この逆転ローラ１０に摺接し
従動回転するタッチローラたる逆転タッチローラ１３を
圧接離自在に設ける。

【００３９】逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が
基板５の裏面に突出し、図９に示すように駆動軸１１の
軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し、このプーリ
１２ａと、既知の右押え８１、図示せざるヒータおよ
び、中押え８２、左押え８３センタープレス等を作動せ
しめるカム軸４を駆動するカム軸用減速機４４の入力軸
に設けた、プーリ１２ｂに平ベルト１４を巻回し、逆転
ローラ１０は常時回転している。前記入力軸はベルト４
３を介して図９右方の図示せざるモータに連結され、前
記カム軸４は、前記入力軸に設けたカム軸用電磁クラッ
チ（図１中符号１１７）、電磁ブレーキ（図１中符号１
２８）により回転が制御される。

【００４０】前記逆転タッチローラ１３は、偏心軸８６
に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボル
トで固定し、作動杆９０の他端を連結片９５に設けたＵ
字状溝部９２に遊嵌し、この連結片９５を割ピン９６で
前記作動杆９０に連結する。そして連結片９５の下端に
連動杆９１の上端を螺着し、連動杆９１の下端に腕杆９
８の一端を連結し、該腕杆９８の略中央を基板５の下方
のブラケット９９に支点９７で回動自在に設け、腕杆９
８の他端を前記ブラケット９９に設けたソレノイド８７
のロッド８８先端に連結する。なお、前記連動杆９１の
下端はスプリング９４を介して逆転タッチローラ１３を
逆転ローラ１０から常時離反する方向に付勢されてい
る。尚、連結片９５内に圧縮バネを内蔵し、あるいは作
動杆９０と連動杆９１を引張りバネで連結しても良い。

【００４１】また、前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用
減速機４４の入力軸に並設した他の引締ローラ用電磁ク
ラッチを介してプーリ６７ｂを設ける。リターンローラ
を成す引締ローラ５１は引締用減速機５２の駆動軸２２
の後端に楔着したプーリ６７ａとＶベルト６８を介して
前記プーリ６７ｂを連結して回転駆動される（図９）。

【００４２】このテンションローラ５１は金属性ローラ
の外周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼
設した大径のローラで、この引締ローラ５１に摺動し従
動回転するタッチローラたる引締タッチローラ５４を圧
接離自在に設ける。

【００４３】引締タッチローラ５４は、図８に示すよう
に、基板５に一端を軸６６により回動自在に連結した腕
杆５７の軸５８に取り付けられ、該腕杆５７の他端はソ
レノイド５５のロッド５６先端に連結し、ロッド５６の
伸縮により、引締タッチローラ５４の外周を引締ローラ
５１の外周に圧接離自在に構成されている。

【００４４】テンションシュータ５９は、引締ローラ５
１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成するバンド
通過路４１ｂを設けて形成され、その一端をリターンシ
ュータ１の後端部に、他端を前記引締タッチローラ５４
の外周の一部に臨ませ、テンションシュータ５９の下端
は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合しており、腕杆
５７の擺動に連動して上下動可能に設けている。

【００４５】さらにテンションシュータ５９には上下方
向に長いガイド溝たる長孔６１を設け、該長孔６１内に
それぞれ基板５の表面に貼設した補強プレート６３に突
設したガイドピン６２を嵌挿する。前記テンションシュ
ータ５９はガイドピン６２により案内されて前記ソレノ
イド５５のロッド５６の伸縮による腕杆５７の擺動に連
動して上下方向に移動する。すなわち腕杆５７は通常、
図８の実線で示すようにブラケット６５に設けたストッ
パ６４の先端に当接して図８紙面下方に位置しており引
締タッチローラ５４は引締ローラ５１から離反してい
る。

【００４６】腕杆５７の擺動に連動するテンションシュ
ータ５９は図８紙面の実線の位置にあり、テンションシ
ュータ５９と引締ローラ５１間のバンド通過路４１ｂの
バンド出口の上端縁はリターンシュータ１のバンド通過
路４１ａのバンド入口（バンド供給方向後方の開口：以
下同じ）の上端縁より下方に位置し、供給バンドの先端
がバンド通過路４１ｂのバンド出口（バンド供給方向前
方の開口：以下同じ）よりバンド通過路４１ａのバンド
入口内に円滑にかつ確実に送給されるように形成されて
いる。

【００４７】また、ソレノイド５５が励磁されてロッド
５６が腕杆５７を図８紙面上方へ擺動して引締タッチロ
ーラ５４が引締ローラ５１に圧接してバンドを引き戻す
とき、テンションシュータ５９は腕杆５７により上方に
移動し、テンションシュータ５９のバンド通過路４１ｂ
の一端は図８の二点鎖線に示すようにリターンシュータ
１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入口より上方に
移動し、バンド通過路４１ｂのバンド出口の大きさはリ
ターンシュータ１のバンド通過路４１ａのバンド入口よ
り大きくなるように形成している。

【００４８】図８において、２０は正転ローラで駆動軸
２３で基板５に軸承され、この正転ローラ２０の外周の
一部にプールボックスのバンド出口が臨んでいる。そし
て正転ローラ２０に摺接し従動回転するタッチローラた
る正転タッチローラ２１を圧接離自在に設ける。正転ロ
ーラ２０の駆動軸２３はその軸端が基板５の裏面に突出
し、図９に示すように、駆動軸２３の軸端に平ベルト用
のプーリ１２ｃを楔着し、このプーリ１２ｃには前述し
た逆転ローラ１０のプーリ１２ａに巻回する平ベルト１
４を巻回しておりプーリ１２ａと同方向すなわちバンド
供給作用方向に回転駆動される。

【００４９】正転タッチローラ２１は偏心軸２４の先端
に軸承され、該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２５中
央の屈曲部付近をボルトで固定し、該作動杆２５の一端
をスプリング２６で正転タッチローラ２１が正転ローラ
２０に圧接する方向に回動するように付勢すると共に、
作動杆２５の他端をソレノイド２７のロッド２８先端に
連結する。ソレノイド２７を励磁している状態でスプリ
ング２６に抗して正転タッチローラ２１が正転ローラ２
０から離反しており、励磁を解除するとロッド２８は作
動杆２５を前記スプリング２６の付勢力によって、偏心
軸２４を正転タッチローラ２１が正転ローラ２０に圧接
する方向に回動する。

【００５０】また、４１ｃはバンド通過路で、正転ロー
ラ２０と正転タッチローラ２１の間隙および引締ローラ
５１と引締タッチローラ５４の間隙との間を連通するフ
ィードシュータ３０で構成されている。このフィードシ
ュータ３０は、断面Ｌ字状に一体に形成した湾曲形状の
固定ガイドプレート１５と、該固定ガイドプレート１５
にバンド通過許容間隙を介して対峙する湾曲形状の可動
ガイドプレート１６とで構成されている。

【００５１】前記固定ガイドプレート１５は、その一端
が正転ローラ２０の外周の一部に臨み、他端が引締タッ
チローラ５４の外周の一部に臨んで、基板５に固定され
ている。

【００５２】回路構成 次に、図４のブロック図に基づいて回路構成を説明す
る。

【００５３】起動スイッチ１２５は制御回路部１１１の
カウンタ１１２に接続されており、起動スイッチ１２５
を導通して発生する起動信号がカウンタ１１２に供給さ
れる。

【００５４】さらに、設定バンドプール量検知手段８０
は設定バンドプール量検知手段８０のリミットスイッチ
４８（図７）が制御部１１３に接続されており、プール
ボックス１６１内のバンドプール量が設定バンドプール
量未満のときリミットスイッチ４８はＯＮとなり設定バ
ンドプール量不存在検知信号を発生し、この設定バンド
プール量不存在検知信号はカウンタ１１２及び制御部１
１３に供給される。

【００５５】また、停止スイッチ１２６はカウンタ１１
２及び制御部１１３に接続されており、停止スイッチ１
２６の作動により発生する停止信号が制御部１１３に供
給される。

【００５６】なお制御回路部１１１は、制御部１１３と
上記カウンタ１１２と駆動制御信号送出部１１６を有し
ており、制御部１１３からの信号が入力される表示ラン
プ１２７が制御部１１３に接続されている。

【００５７】カム軸用電磁クラッチ１１７の駆動回路１
１８、カム軸用電磁ブレーキ１２８の駆動回路１１９、
プールモータ１２９の駆動回路１３３、またカム軸およ
び引締ローラ５１そして、正逆転ローラ１０，２０の回
転駆動機構を兼用するモータ１３５を制御する他の駆動
回路１３１が、同様に駆動制御信号送出部１１６に接続
されている。

【００５８】すなわち、カム軸用電磁クラッチ１１７の
駆動回路１１８、カム軸用電磁ブレーキ１２８の駆動回
路１１９、逆転タッチローラ１３のソレノイド８７の駆
動回路１２０がそれぞれ、駆動制御信号送出部１１６に
接続されており、また、後述の引締ローラ５１の図示せ
ざる電磁クラッチの駆動回路１２１、引締タッチローラ
５４のソレノイド５５の図示せざる駆動回路と共に、正
転タッチローラ用のソレノイド２７の駆動回路１２４
が、同様に駆動制御信号送出部１１６にそれぞれ接続さ
れている。

【００５９】カム軸が原位置より１回転する間に、左押
えによるバンド先端の把持、バンドの引戻し、引締め、
バンド供給端の切断、バンド重合部の溶着、プールボッ
クスからのバンドの供給の１梱包工程が行なわれるが、
制御部１１３には、前記カム軸と同期回転するリミット
カムなどの回転角度検知手段１３４からの検知信号を入
力して駆動制御信号送出部１１６を制御し、各駆動回路
へ信号を出力する。

【００６０】カム軸用電磁クラッチ１１７は回転駆動手
段１３５の回転力をカム軸に伝達あるいは解除するもの
であり、カム軸用電磁ブレーキ１２８カム軸の回転を瞬
時に停止させるものである。

【００６１】上述した構成によれば、設定バンドプール
量検知手段８０の設定バンドプール量不存在検知信号が
入力されている状態のとき起動スイッチ１２５からの起
動信号が入力されると、この起動信号はカウンタ１１２
でカウントされ且つ制御部１１３へ出力される。

【００６２】一方、設定バンドプール量検知手段８０の
リミットスイッチ４８がＯＦＦで設定バンドプール量不
存在検知信号がカウンタ１１２へ入力されていない状
態、すなわちプールボックス１６１内のバンドが設定バ
ンドプール量に達している状態のとき、起動スイッチ１
２５から起動信号がカウンタ１１２へ入力されると、こ
の起動信号によりカウンタ１１２内においてそれ迄の起
動信号のカウント数Ｖnはリセットされる。このときの
起動信号は制御部１１３へ出力され、制御部１１３は駆
動制御信号送出部１１６を制御して通常の梱包工程が行
なわれる。

【００６３】したがって、カウンタ１１２内の起動信号
のカウント数Ｖnは、プールボックス１６１内の設定バ
ンドプール量未満の場合に起動スイッチ１２５からの起
動信号が入力されるときにのみカウントされ、プールボ
ックス１６１内の設定バンドプール量が充分な場合に起
動スイッチ１２５の起動信号が入力された時点でゼロに
リセットされるものである。

【００６４】また、カウンタ１１２内のそれ迄の起動信
号のカウント数Ｖnは、停止スイッチ１２６の停止信号
がカウンタ１１２へ入力されたときも、この停止信号に
よりリセットされる。

【００６５】なお、カウンタ１１２には設定カウント数
（設定値）Ｖsを設けており、前記起動信号のカウント
数Ｖnが前記設定値Ｖs未満のときに、起動スイッチ１２
５の起動信号がカウンタ１１２に入力されると、この起
動信号は制御部１１３へ出力され、制御部１１３は駆動
制御信号送出部１１６を制御して通常の梱包工程が行な
われる。

【００６６】前記設定カウント数（設定値）Ｖsは、バ
ンド最終端がプールボックス１６１内に収納され設定バ
ンドプール量不存在検知信号を発生している状態で梱包
作業が連続して行なわれても、バンド最終端が相変わら
ずプールボックス１６１内へ留まっており、しかもプー
ルボックス１６１内の設定バンドプール量がバンド案内
アーチ一周分に足りなくなる梱包回数を考慮して設定さ
れたものである。

【００６７】一般に、プールボックス１６１の設定バン
ドプール量はバンド案内アーチ１２の１周の長さの５倍
以上のバンドを有するよう設定しているので、本実施例
では前記カウント数（設定値）Ｖsを５としている。し
たがって、バンド案内アーチ１２内に載置可能な最大の
被梱包物を梱包した場合でも、設定バンドプール量だけ
で少なくとも５回のバンド掛け梱包を行なうことができ
る。重複するが、カウンタ１１２のカウント数Ｖnが設
定値Ｖs未満の数値すなわち０〜４の範囲内ではそれぞ
れの起動信号が入力される毎に１梱包工程が行なわれ
る。

【００６８】一方、起動信号のカウント数Ｖnが前記設
定値Ｖs＝５に達したときの起動信号が制御部１１３へ
出力されると、制御部１１３は、駆動制御信号送出部１
１６を制御して駆動回路に当該梱包工程の最終工程にあ
たるバンド案内アーチへバンドを供給するための前記バ
ンド供給機構を作動する信号を出力しない。この間、カ
ム軸用電磁クラッチ１１７は回転を続けており、各カム
軸を梱包工程の原位置へ復帰する。ついで、正逆転ロー
ラ駆動・引締ローラ駆動及びカム軸駆動兼用モータ１３
５への印加が断たれ、且つ制御部１１３より表示ランプ
１２７を点滅せしめる信号を出力し作業者に知らせる。

【００６９】なお、この表示ランプ１２７は通常は常時
点灯している電源表示ランプを使用し、この電源表示ラ
ンプを上記の制御部１１３の信号で点滅させることがで
きる。また表示ランプ１２７と共にあるいはこれに代え
て、警報装置を作動して警告音等音声を発生することも
できる。

【００７０】実施例の作用の説明 次に、上記実施例の作用を図２のフローチャートを参照
して説明する。先ず、通常の梱包工程について概略を説
明すると、今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバン
ド案内アーチを介して、あるいは人手により被梱包物周
囲に配置され、バンド先端がバンド溶着機構を成す右、
左、中おさえ８１〜８３上に到達している。

【００７１】ソレノイド５５は励磁されておらず、ま
た、ソレノイド２７が励磁されており、図９において、
２点鎖線で示すように、ソレノイド２７のロッド２８が
スプリング２６の付勢力に抗して作動杆２５を擺動し、
該作動杆２５は偏心軸２４に軸承した正転タッチローラ
２１を正転ローラ２０から離反し、フィードシュータ３
０の正転タッチローラ２１に臨むバンド入口は広く形成
されている。

【００７２】この状態は準備完了状態であり、起動スイ
ッチ（図１中、符号１２５）のＯＮによりカウンタ１１
２を介して、制御回路部内で、起動信号に変換され、駆
動回路１１８，１１９でカム軸用電磁クラッチ（図３
中、符号１１７）がＯＮ、電磁ブレーキ１２８がＯＦＦ
で、カム軸４が回転し、バンド溶着機構のバンド先端把
持機構すなわち右押え８１によりバンド先端がスライド
テーブル８との間で把持される。

【００７３】起動スイッチ１２５のＯＮと同時に前記カ
ム軸の回転にともなってカム軸の回転角度検知手段１３
４からの信号が制御回路部１１１に入力されて制御回路
部１１１内で逆転信号に変換される。この逆転信号で、
カム軸用電磁ブレーキ１２８がＯＮ，カム軸用電磁クラ
ッチ１１７がＯＦＦとなる。

【００７４】また、前記逆転信号で、駆動回路１２０
で、ソレノイド８７が励磁されソレノイド８７のロッド
８８がスプリング９４の付勢力に抗して腕杆９８を擺動
し連動杆９１、割ピン９６、作動杆９０を介して偏心軸
８６を回動し、逆転タッチローラ１３は逆転ローラ１０
に圧接する。

【００７５】リターンシュータ１のバンド通過路４１ａ
内のバンド供給端側は回転駆動する一対のローラ１０，
１３によって高速で引き戻される（バンド一次引締
め）。

【００７６】このとき、ソレノイド５５は励磁されてお
らず、引き戻されるバンドはテンションシュータ５９の
バンド通過路４１ｃ内の外壁内周面を円滑に摺りながら
走行する。また、ソレノイド２７が励磁されており、図
９において、正転タッチローラ２１を正転ローラ２０か
ら離反している。

【００７７】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、これを検知する信号で、ソレノイド５５が
励磁され、腕杆５７を図８紙面上反時計回り方向へ回動
して偏心軸５８上の引締タッチローラ５４が引締ローラ
５１へ圧接される。また、前記信号で図示せざる引締ロ
ーラ用電磁クラッチが作動し、引締用減速機５２を介し
て引締ローラ５１が低速高トルクで回転する。

【００７８】引締用減速機５２の駆動軸２２の後端に楔
着したプーリ６７ａに巻回したＶベルト６８を介してプ
ーリ１２ｂと同軸に設けたプーリ６７ｂが回転してお
り、このプーリ６７ｂの回転は同軸に設けた引締ローラ
用電磁クラッチを介してプーリ６７ｂを回転するので、
引締ローラ５１はＶベルト６８および、プーリ６７ａを
介して回転する（図９）。

【００７９】ソレノイド５５の励磁に一瞬遅れてソレノ
イド８７の励磁が解除され、逆転タッチローラ１３は逆
転ローラ１０から離反するので、バンドは引締ローラ５
１の摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面に巻き付いて引
き締められる（二次引締め）。

【００８０】ソレノイド５５のＯＮで作動する制御回路
部１１１内のタイマのタイムアップで、駆動回路１２１
を介してプーリ６７ｂの引締ローラ用電磁クラッチが切
れ引締ローラ５１が停止し、且つ駆動回路１１８，１１
９で、カム軸用電磁クラッチ１１７が再び作動し、電磁
ブレーキ１２８がＯＦＦでカム軸４が再び回転する。

【００８１】前記カム軸４が再び回転し左押え８３とス
ライドテーブル９間で、バンド供給端側が把持され、同
時にカム軸の回転角度検知手段１３４も回転しているた
め、制御回路部１１１に検出信号が入力されて、解放信
号に変換される。

【００８２】この解放信号で、駆動回路１２１を介して
ソレノイド５５の励磁が解除され、前記腕杆５７が原位
置に復帰して、引締タッチローラ５４と引締ローラ５１
との圧接が解除され、該部の緊張状態が解除され、さら
に回転を続けるカム軸４によってバンド重合部にヒータ
クランク１８上の図示せざるヒータが挿入され、中押え
８２が上昇して、中押え８２に設けたカッター下刃がバ
ンド供給端側を右押え８１のバンド通過孔８５の上縁で
形成されるカッター上刃との間で直線に円滑に切断し、
バンド重合部がヒータと共に加圧され溶融され（一次プ
レス工程）、次いで、中押え８２が一旦下降し、ヒータ
が抜かれる。カム軸４の回転は、再び中押え８２が上昇
し、溶融されたバンド重合部分のみが押圧されて固着さ
れる。

【００８３】さらに、カム軸４が回転し、カム軸の回転
角度検知手段１３４から制御回路部１１１に検出信号が
入力されて、正転信号に変換される。この正転信号を入
力した駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ１２８が
ＯＮとなり、カム軸４の回転は停止し前記カム軸４のカ
ム軸用電磁クラッチ１１７が切られ、駆動回路１２４
で、ソレノイド２７の励磁が解除されて正転ローラ２０
にバンドを介して正転タッチローラ２１がスプリング２
６により圧接し、ステップＳ１３ａ，１３ｂに示すよう
にタイマーにより所定長さのバンドを本体上面のバンド
案内アーチへと供給し、前記タイマーの設定時間満了で
再びソレノイド２７が励磁され正転タッチローラ２１が
正転ローラ２０から離反し、かつ駆動回路１１８，１１
９で電磁ブレーキ１２８がＯＦＦとなり、カム軸用電磁
クラッチ１１７が再び作動し再びカム軸４が回転する。

【００８４】カム軸４の回転によりカム軸の回転角度検
知手段１３４から制御回路部１１１に信号が出力され、
原位置信号に変換される。この原位置信号で、カム軸用
電磁クラッチ１１７がＯＦＦ，電磁ブレーキ１２８がＯ
Ｎで停止する。

【００８５】以上で梱包の一工程が終了すると同時に次
回梱包の準備が完了している。すなわち、起動スイッチ
１２５のＯＮで上記作用を繰り返す。

【００８６】次にカウンタ１１２との関係における作用
について説明する。

【００８７】起動スイッチ１２５をＯＮにすると制御回
路部内で、起動信号に変換される。この起動信号は、設
定バンドプール量検知手段８０のリミットスイッチ４８
がＯＮの状態で設定バンドプール量不存在検知信号が発
生しているとき、すなわちプールボックス１６１内のバ
ンドが設定バンドプール量に不足している場合、カウン
タ１１２でカウントされる。一方、設定バンドプール量
検知手段８０のリミットスイッチ４８がＯＦＦで設定バ
ンドプール量不存在検知信号が発生していないとき、す
なわちプールボックス１６１内のバンドが設定バンドプ
ール量に到達している場合、この時入力された起動信号
でカウンタ１１２内のトータルカウント数Ｖnがリセッ
トされる。

【００８８】通常の梱包工程では、連続して梱包作業を
行なう場合、プールボックス１６１内のバンドが連続し
てバンド案内アーチ１２へ供給されるため、プールモー
タ１２９の回転駆動によりプールローラ３１が頻繁に回
転してバンドコイルのバンドがプールボックス１６１内
へ頻繁に供給され、このように設定バンドプール量検知
手段８０のリミットスイッチ４８が設定バンドプール量
不存在検知信号を発生しているときに起動スイッチ１２
５を押圧して梱包を行なうことがある。したがって、バ
ンドコイルのバンド最終端がプールボックス１６１内へ
給送されない場合でもカウンタ１１２のカウント数Ｖn
が１あるいは２とカウントすることがあるが、同じ現象
が連続して５回も生じることはなく、カウント数Ｖnが
１〜４の範囲内で設定バンドプール量検知手段８０のリ
ミットスイッチ４８がＯＦＦのときに起動信号が発生
し、それ迄のカウンタ１１２のカウント数Ｖnはゼロに
される。

【００８９】カウンタ１１２のカウント数Ｖnが設定値
Ｖsである５未満の場合、すなわち０〜４のときは、そ
れぞれの起動信号でその都度通常の１梱包工程が行なわ
れる。例えば、カウント数Ｖn＝４のときは、設定バン
ドプール量検知手段８０のリミットスイッチ４８から設
定バンドプール量不存在検知信号を発生しつづけている
とき、すなわちバンド最終端がプールボックス１６１内
へ給送された後、連続して４回の梱包工程が行なわれた
ことを意味しており、プールボックス１６１内のバンド
プール量がほとんど残り少ないが、バンド最終端は相変
わらずプールボックス１６１内に留まっていることを示
している。

【００９０】一方、カウンタ１１２のカウント数Ｖnが
設定値Ｖsの５に達したときは、当該梱包工程の前記バ
ンド供給機構の作動を停止し、梱包工程の原位置へ復帰
後、正逆転ローラ駆動・引締ローラ駆動及びカム軸駆動
モータ１３５への印加が断たれ、電源の表示ランプが点
滅する。

【００９１】すなわち、バンドリール８に装填したバン
ドコイルのバンド最終端が一対のプールローラ３１によ
りプールボックス１６１内へ給送された後梱包工程が行
なわれると、プールボックス１６１内のバンド量が不足
するので、設定バンドプール量検知手段８０のリミット
スイッチ４８から設定バンドプール量不存在検知信号が
発生されプールモータ１２９の回転駆動によりプールロ
ーラ３１が回転する。しかし、バンドリール８にバンド
がなくプールボックス１６１へバンドが供給されないの
でリミットスイッチ４８がＯＮの状態になる。

【００９２】本実施例では、プールボックス１６１のバ
ンドプール量はバンド案内アーチ１２の１周の長さの５
倍以上のバンドの長さとなるよう設定しているので、設
定バンドプール量不存在検知信号が発生している状態で
連続して４回の梱包工程が行なわれても、バンド最終端
はバンド案内アーチ１２内へ給送されずプールボックス
１６１内へ留まっているが、プールボックス１６１内の
バンドプール量は残り少なくなっている。次の５回目の
起動スイッチ１２５の起動信号で、カム軸の回転によ
り、バンド先端の把持、引戻し、引締め、切断、溶着が
行われるが、最終のバンドの供給工程が停止する。

【００９３】すなわち、バンド溶着完了に引続き、カム
軸４が回転しているので、制御回路部１１１内で正転信
号に変換され、この正転信号を入力した駆動回路１１
８，１１９で電磁ブレーキ１２８がＯＮとなり、カム軸
４の回転は停止し前記カム軸４のカム軸用電磁クラッチ
１１７が切られるが、駆動回路１２４には、ソレノイド
２７の励磁を解除する信号が出力されず、ソレノイド２
７が励磁されたままであるので、正転タッチローラ２１
はスプリング２６に抗して、正転ローラ２０に圧接せ
ず、バンドを本体上面のバンド案内アーチへと供給しな
い。この間に、駆動回路１１８，１１９で電磁ブレーキ
１２８がＯＦＦとなり、カム軸用電磁クラッチ１１７が
再び作動し再びカム軸４が回転する。

【００９４】カム軸４の回転により、諸機構が、原位置
に復帰し、カム軸用電磁クラッチ１１７がＯＦＦ，電磁
ブレーキ１２８がＯＮで停止する。ついで、プールモー
タ１２９と、正逆転ローラ駆動・引締ローラ駆動及びカ
ム軸駆動モータ１３５への印加が断たれる。

【００９５】以上のように、作業者が気付かずに続けて
何度も起動信号を発生させても梱包機は作動しないた
め、プールボックス１６１内のバンド最終端がプールボ
ックス１６１のバンド出口からバンド案内アーチへ給送
されるという事態は防止される。

【００９６】作業者は表示ランプ１２７の点滅の知らせ
を受けて、先ず停止スイッチ１２６を押圧する。この停
止スイッチ１２６の停止信号でカウンタ１１２のカウン
ト数Ｖnはリセットされ、また正逆転ローラ駆動・引締
ローラ駆動及びカム軸駆動兼用のモータ１３５へ印加さ
れ、梱包機は通常の梱包動作状態になり、表示ランプ１
２７は点滅が解除され常時点灯する状態になる。次いで
バックプールボックス７１を開放してプールボックス１
６１内のバンド最終端を引張り出し、プールボックス１
６１内の全てのバンドを引出す。次いで、バンドコイル
をバンドリール８に装填してバンドコイルのバンド先端
をプールシュータ３５のバンド入口へ挿入し、前述した
ようにプールローラ３１を経てプールボックス１６１の
バンド出口からバンド供給機構によりバンド案内アーチ
１２内へ給送され、且つ所定のバンド量がプールボック
ス１６１内にプールされ梱包可能な状態にされる。

【００９７】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００９８】(1)バンドリールに装填したバンドコイル
のバンドをプールボックス内に供給し、プールボックス
内のバンド量が設定バンドプール量未満であることを検
知する設定バンドプール量検知手段によりプールボック
ス内のバンドプール量を設定バンドプール量に制御し、
バンド案内アーチ内のバンド先端を把持し、起動スイッ
チの起動信号でバンド案内アーチ内のバンドをバンド引
締め機構によりバンドを引戻して被梱包物を緊締し、バ
ンドを切断、溶着し、前記プールボックス内のバンドを
バンド供給機構によりバンド案内アーチ内へ供給する工
程から成る梱包方法において、前記設定バンドプール量
検知手段が設定バンドプール量不存在検知信号発生中の
起動スイッチの閉成により発生する起動信号をカウンタ
によりカウントし、このカウント数が、設定カウント数
となったときに、当該梱包工程の前記バンド供給機構の
作動を停止してバンド最終端がプールボックスのバンド
出口よりバンド案内アーチ方向へ給送されることを防止
することができる。

【００９９】(2)前記設定バンドプール量検知手段で設
定バンドプール量に達していることを検知しているとき
に発生する起動スイッチの起動信号でそれ迄の起動信号
のカウント数をリセットするようにしたので、通常の連
続梱包工程で起動信号のカウント数が発生しても、バン
ド最終端がプールボックス内に給送されてはいないこと
を正確に検知することができる。

【０１００】(3)前記起動信号のカウント数が設定カウ
ント数（設定値）に達したとき梱包工程を停止せしめて
原位置へ復帰させ、且つ表示ランプを点滅あるいは警報
装置を作動せしめるので、バンドコイルのバンド最終端
がプールボックス内にプールされたことを作業者が容易
に気付くことができる。

【０１０１】(4)設定バンドプール量検知手段で設定バ
ンドプール量に満たないことを検知して発生した設定バ
ンドプール量不存在検知信号および前記起動スイッチの
起動信号を制御回路部内に供給し、前記設定バンドプー
ル量不存在検知信号が供給されているときの起動信号が
制御回路部内でカウントされ、前記設定バンドプール量
不存在検知信号が供給されていないときの起動信号によ
り制御回路部内のそれ迄のカウント数をゼロに解除する
ように構成し、前記カウント数が設定カウント数（設定
値）未満のときに入力した起動信号と、前記カウント数
が前記設定値に達したときに入力した起動信号に基づく
駆動制御信号を作り、該制御回路の前記駆動制御信号
を、バンド供給引締め機構及びバンド溶着機構等の諸機
構の動作を制御する駆動回路に出力するよう構成し、前
記カウント数が前記設定値未満のときの起動信号が入力
する毎にバンド供給引締め機構及びバンド溶着機構等の
諸機構を作動して一梱包動作を行なわせる信号を前記駆
動回路に出力し、一方、前記カウント数が前記設定値に
達したときの起動信号で当該梱包工程の前記バンド供給
機構を作動する信号を前記駆動回路に出力しないよう構
成したので、バンドコイルのバンド最終端がプールボッ
クス内にプールされた後、プールボックス内のバンド量
が残り少なくなるまで梱包工程が行なわれ且つバンド最
終端がプールボックス内に留まっているときに梱包工程
が停止され、バンド最終端がプールボックスのバンド出
口よりバンド案内アーチ方向へ給送されることを防止す
ることができる。

【０１０２】(5)カウント数が設定値に達したときの起
動信号で、梱包動作を停止し且つバンド供給引締め機構
及びバンド溶着機構等の諸機構を梱包工程の原位置へ復
帰させ、表示ランプを点滅あるいは警報装置を作動せし
める信号を制御回路部から出力するように構成したの
で、バンドコイルのバンド最終端がプールボックス内に
プールされたことを作業者が容易に気付かせることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック回路図である。

【図２】本発明の実施例を示す動作の流れを示すフロー
チャートである。

【図３】本発明の実施例を示す各種スイッチを備えた梱
包機の全体を示す透視斜視図である。

【図４】本発明の実施例を示すプールボックスの正面図
である。

【図５】図４の矢視Ｃ−Ｃ断面図を示すものである。

【図６】図４の矢視Ｄ−Ｄ断面図を示すものである。

【図７】図４の要部拡大背面図を示すものである。

【図８】本発明の実施例に係る装置の正面図。

【図９】本発明の実施例に係る装置の背面図。

【図１０】従来の梱包機の全体斜視図を示すものであ
る。

【符号の説明】

１ リターンシュータ ４ カム軸 ５ 基板 ６ 全自動梱包機 ７ 梱包機本体 ８ バンドリール ９ スライドテーブル １０ 逆転ローラ １１ 駆動軸（１０の） １２ バンド案内アーチ １２ａ プーリ １２ｂ プーリ １２ｃ プーリ １３ 逆転タッチローラ １４ 平ベルト １５ 固定ガイドプレート １６ 可動ガイドプレート １８ 作業テーブル ２０ 正転ローラ ２１ 正転タッチローラ ２２（引締ローラ５１の）駆動軸 ２３（正転ローラ２０の） 駆動軸 ２４ 偏心軸 ２５ 作動杆 ２６ スプリング ２７ ソレノイド（正転タッチローラ用） ２８ ロッド ３０ フィードシュータ ３１ プールローラ ３２ プールボックス ３３ 駆動ローラ ３４ 遊動ローラ ３５ プールシュータ ３７ 外板 ４１ａ バンド通過路 ４１ｂ バンド通過路 ４１ｃ バンド通過路 ４３ ベルト ４４ 減速機 ４５ バランスバー ４６ 軸 ４７ スリーブ ４８ リミットスイッチ ４９ バランスバースプリング ５１ 引締ローラ ５２ 引締用減速機 ５４ 引締タッチ ５５ ソレノイド（引締ローラ用） ５６ ロッド ５７ 腕杆 ５８ 軸 ５９ テンションシュータ ６０ ピン ６１ 長孔 ６２ ガイドピン ６３ 補強プレート ６４ ストッパ ６５ ブラケット ６６ 軸 ６７ 挿孔 ６７ａ プーリ ６７ｂ プーリ ６８ Ｖベルト ７１ バックプールボックス ７２ ヒンジ ７３ バックプールプレート ７４ 仕切り板 ７５ バンド通過路 ８０ 設定バンドプール量検知手段 ８１ 右押え ８２ 中押え ８３ 左押え ８４ ピン ８５ カバー ８６ 偏心軸 ８７ ソレノイド（逆転タッチローラ用） ８８ ロッド ９０ 作動杆 ９１ 連動杆 ９２ Ｕ字状溝部 ９４ スプリング ９５ 連結片 ９６ 割ピン ９８ 腕杆 ９９ ブラケット １１１ 制御回路部 １１２ カウンタ １１３ 制御部 １１５ テンションアーム １１６ 駆動制御信号送出部 １１７ カム軸用電磁クラッチ １１８〜１２０，１２４，１３１，１３３ 駆動回路 １２５ 起動スイッチ １２６ 停止スイッチ １２７ 表示ランプ １２８ カム軸用電磁ブレーキ １２９ プールモータ １３４ （カム軸） 回転角度検知手段 １３５ 正逆転ローラ駆動・引締ローラ駆動及びカム軸
駆動兼用モータ １５１ フィードローラ １６１ プールボックス １６２ 段付きピン １６３ フロントプレート １８８ 調整ボルト １８９ ネジ １９１ 係止穴 １９２ リミットスイッチブラケット １９３ より戻し １９４ 長孔 １９５ ボルト ６３１ フランジ片 ８１１ 基部 ８６１ リード片

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンドリールに装填したバンドコイルの
   バンドをプールボックス内に供給し、プールボックス内
   のバンド量が設定バンドプール量未満であることを検知
   する設定バンドプール量検知手段によりプールボックス
   内のバンドプール量を設定バンドプール量に制御し、バ
   ンド案内アーチ内のバンド先端を把持し、起動スイッチ
   の起動信号でバンド案内アーチ内のバンドをバンド引締
   め機構によりバンドを引戻して被梱包物を緊締し、バン
   ドを切断、溶着し、前記プールボックス内のバンドをバ
   ンド供給機構によりバンド案内アーチ内へ供給する工程
   から成る梱包方法において、 前記設定バンドプール量検知手段が設定バンドプール量
   不存在検知信号発生中の起動スイッチの閉成により発生
   する起動信号をカウンタによりカウントし、このカウン
   ト数が、設定カウント数となったときに、当該梱包工程
   の前記バンド供給機構の作動を停止することを特徴とす
   る梱包機におけるバンド最終端検知方法。
2. 【請求項２】 前記設定バンドプール量不存在検知信号
   のないときに起動スイッチの閉成により発生する起動信
   号でカウンタをリセットする請求項１記載の梱包機にお
   けるバンド最終端検知方法。
3. 【請求項３】 前記起動信号のカウント数が設定カウン
   ト数に達したとき当該梱包工程の前記バンド供給機構の
   作動を停止せしめ、原位置へ復帰させ、且つ表示ランプ
   を点滅あるいは警報装置を作動せしめる請求項１又は２
   記載の梱包機におけるバンド最終端検知方法。
4. 【請求項４】 バンドリールに装填したバンドコイルの
   バンドが通過するバンド入口と梱包機本体に付設したバ
   ンド案内アーチ内へバンドを供給するバンド出口を有す
   るプールボックスを設け、該プールボックス内へバンド
   を供給する一対のプールローラをバンド入口近傍に備
   え、このプールローラを回転する回転駆動手段を設け、
   プールボックス内の設定バンドプール量の有無を検知す
   る設定バンドプール量検知手段を設け、プールボックス
   内のバンドをバンド案内アーチ内へ供給し、本体内へ引
   戻し、且つ被梱包物に対して引き締めるバンド供給・引
   締め機構及びバンド溶着機構を備え、これらの諸機構に
   よる梱包工程を開始せしめる起動信号を発生する起動ス
   イッチを備えた梱包機において、 前記バンドプール量検知手段で設定バンドプール量未満
   であることを検知して発生した設定バンドプール量不存
   在検知信号および前記起動スイッチの起動信号を制御回
   路部内に供給し、前記設定バンドプール量不存在検知信
   号が供給されているときの起動信号が制御回路部内でカ
   ウントされ、前記設定バンドプール量不存在検知信号が
   ないときの起動信号により制御回路部内のカウンタにお
   けるカウント数をリセットするように構成し、 前記カウント数が設定カウント数未満のときに入力した
   起動信号と、前記カウント数が前記設定値に達したとき
   に入力した起動信号に基づく駆動制御信号を作り、該制
   御回路の前記駆動制御信号を、バンド供給引締め機構及
   びバンド溶着機構等の諸機構の作動をそれぞれ制御する
   各駆動回路に出力するよう構成し、 前記カウント数が前記設定カウント数未満のときの起動
   信号が入力する毎にバンド供給引締め機構及びバンド溶
   着機構等の諸機構を作動して一梱包動作を行なわせる信
   号を前記各駆動回路に出力し、一方、前記カウント数が
   前記設定カウント数に達したときの起動信号で当該梱包
   工程の前記バンド供給機構の作動信号を前記駆動回路に
   出力しないよう構成したことを特徴とする梱包機におけ
   るバンド最終端検知装置。
5. 【請求項５】 前記カウント数が設定カウント数に達す
   る起動信号で、当該梱包工程の前記バンド供給機構の作
   動を停止し且つバンド供給引締め機構及びバンド溶着機
   構等の諸機構を原位置へ復帰させ、表示ランプを点滅あ
   るいは警報装置を作動せしめる信号を制御回路部から出
   力する請求項４記載の梱包機におけるバンド最終端検知
   装置。