JP3358143B2 - 遠隔操作式巻取機のブレーキ装置 - Google Patents
遠隔操作式巻取機のブレーキ装置Info
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- JP3358143B2 JP3358143B2 JP00184393A JP184393A JP3358143B2 JP 3358143 B2 JP3358143 B2 JP 3358143B2 JP 00184393 A JP00184393 A JP 00184393A JP 184393 A JP184393 A JP 184393A JP 3358143 B2 JP3358143 B2 JP 3358143B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、無線或いは有線等の遠
隔操作によりホースの巻取・繰出が可能な巻取機におい
て、繰出操作を停止したときにリールが慣性回転しない
ように制動させるブレーキ機構に関する。
隔操作によりホースの巻取・繰出が可能な巻取機におい
て、繰出操作を停止したときにリールが慣性回転しない
ように制動させるブレーキ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より動力噴霧機と巻取機を一体的に
構成して、この巻取機を遠隔操作により巻取作動した
り、繰出作動させたりする技術は公知となっているので
ある。例えば、実開平１−９５２７２号公報の技術であ
る。このような巻取機は図４に示すように、遠隔操作装
置（リモコン）から繰出信号を送信することにより、本
体の電磁クラッチがＯＮしてエンジンの駆動力により巻
取リールが回転され、所望の位置まで到達すると、遠隔
操作装置から繰出停止信号を送信して、電磁クラッチが
ＯＦＦとなって動力の伝達が断たれ、ソレノイド１がＯ
ＦＦとなってロッド２がバネ３の付勢力により伸長され
て、巻取リール４外周部に配置したブレーキパッド５が
巻取リール４に圧接されて、慣性による巻取リール４の
回転を停止させていたのである。
構成して、この巻取機を遠隔操作により巻取作動した
り、繰出作動させたりする技術は公知となっているので
ある。例えば、実開平１−９５２７２号公報の技術であ
る。このような巻取機は図４に示すように、遠隔操作装
置（リモコン）から繰出信号を送信することにより、本
体の電磁クラッチがＯＮしてエンジンの駆動力により巻
取リールが回転され、所望の位置まで到達すると、遠隔
操作装置から繰出停止信号を送信して、電磁クラッチが
ＯＦＦとなって動力の伝達が断たれ、ソレノイド１がＯ
ＦＦとなってロッド２がバネ３の付勢力により伸長され
て、巻取リール４外周部に配置したブレーキパッド５が
巻取リール４に圧接されて、慣性による巻取リール４の
回転を停止させていたのである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のように
巻取リールの回転を停止させる時に、バネ力だけでブレ
ーキパッド５を圧接して制動させる構成では、瞬時に巻
取リールの慣性回転を停止させることはできず、ホース
にたるみが生じてしまう。このたるみはホースを折り曲
げて薬液の吐出量を低下させたり、巻取リール上に巻か
れたホースをもたるませることになり、作業者が巻取操
作をしたときに巻取リール上のホースは乱れて整列機に
よって巻き取ってもいびつな部分ができてしまいきれい
に巻き取ることができなかったり、巻取リール外径より
もホースがオーバーしてフレーム等と接触して巻取不可
能となったりすることもあった。
巻取リールの回転を停止させる時に、バネ力だけでブレ
ーキパッド５を圧接して制動させる構成では、瞬時に巻
取リールの慣性回転を停止させることはできず、ホース
にたるみが生じてしまう。このたるみはホースを折り曲
げて薬液の吐出量を低下させたり、巻取リール上に巻か
れたホースをもたるませることになり、作業者が巻取操
作をしたときに巻取リール上のホースは乱れて整列機に
よって巻き取ってもいびつな部分ができてしまいきれい
に巻き取ることができなかったり、巻取リール外径より
もホースがオーバーしてフレーム等と接触して巻取不可
能となったりすることもあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。遠隔操作装置３９の操作により、ホ
ース１２の巻取時には、巻取クラッチ２３をＯＮにする
ことにより巻取リール１１を駆動して巻取操作を行い、
繰出時には、繰出クラッチ２４をＯＮすることにより、
繰出ローラー２５を回転し、挟持したホース１２を繰り
出す構成において、繰出クラッチ２４をＯＮにしてホー
ス１２の繰出操作状態から停止操作に移る時に、遠隔操
作装置３９の繰出停止スイッチをＯＮすることにより、
繰出クラッチ２４がＯＦＦとなり、略同時に巻取クラッ
チ２３が一時的にＯＮし、繰出側へ慣性回転する巻取リ
ール１１を逆方向に駆動し、巻取リール１１の慣性回転
を停止させるべく構成したものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。遠隔操作装置３９の操作により、ホ
ース１２の巻取時には、巻取クラッチ２３をＯＮにする
ことにより巻取リール１１を駆動して巻取操作を行い、
繰出時には、繰出クラッチ２４をＯＮすることにより、
繰出ローラー２５を回転し、挟持したホース１２を繰り
出す構成において、繰出クラッチ２４をＯＮにしてホー
ス１２の繰出操作状態から停止操作に移る時に、遠隔操
作装置３９の繰出停止スイッチをＯＮすることにより、
繰出クラッチ２４がＯＦＦとなり、略同時に巻取クラッ
チ２３が一時的にＯＮし、繰出側へ慣性回転する巻取リ
ール１１を逆方向に駆動し、巻取リール１１の慣性回転
を停止させるべく構成したものである。
【０００５】
【作用】上記のように構成することによって、ホース１
２の繰出操作時において、遠隔操作装置の繰出停止スイ
ッチをＯＮすると、繰出クラッチ２４がＯＦＦとなり、
略同時に巻取クラッチ２３が一時的にＯＮし、繰出側へ
慣性回転する巻取リール１１を逆方向に駆動することに
より巻取リール１１の回転を止めてブレーキ装置Ｂによ
り回転を停止させる。
２の繰出操作時において、遠隔操作装置の繰出停止スイ
ッチをＯＮすると、繰出クラッチ２４がＯＦＦとなり、
略同時に巻取クラッチ２３が一時的にＯＮし、繰出側へ
慣性回転する巻取リール１１を逆方向に駆動することに
より巻取リール１１の回転を止めてブレーキ装置Ｂによ
り回転を停止させる。
【０００６】
【実施例】次に本発明の実施例を添付の図面より説明す
ると、図１は本発明の一実施例を示す巻取装置の要部側
面図、図２はクラッチとソレノイドのタイムチャート、
図３は制御ブロック図である。図１において巻取装置の
構成から説明すると、フレーム１０の中央に巻取リール
１１の支持軸１１ａが回転自在に支持され、該巻取リー
ル１１にホース１２が巻かれ、先端をフレーム１０上部
より引き出し、該フレーム１０上部には整列機１３を設
け、巻取時にトラバース軸２０の回転によりホース支持
部を往復動させてきれいに巻き取れるようにしている。
フレーム１０の左側の図示されない部分には動力噴霧機
が配設される。
ると、図１は本発明の一実施例を示す巻取装置の要部側
面図、図２はクラッチとソレノイドのタイムチャート、
図３は制御ブロック図である。図１において巻取装置の
構成から説明すると、フレーム１０の中央に巻取リール
１１の支持軸１１ａが回転自在に支持され、該巻取リー
ル１１にホース１２が巻かれ、先端をフレーム１０上部
より引き出し、該フレーム１０上部には整列機１３を設
け、巻取時にトラバース軸２０の回転によりホース支持
部を往復動させてきれいに巻き取れるようにしている。
フレーム１０の左側の図示されない部分には動力噴霧機
が配設される。
【０００７】前記動力噴霧機からの動力はベルト２１を
介して入力軸２２に伝えられ、巻取時には、該入力軸２
２上の巻取クラッチ２３をＯＮすると、スプロケット、
チェーン１４を介して前記支持軸１１ａ上のスプロケッ
トに伝えられ巻取リール１１を回動し、更に、支持軸１
１ａ上のスプロケットよりチェーン１５を介してトラバ
ース軸２０上のスプロケットに伝えて整列機１３を駆動
するのである。また、繰出時には前記入力軸２２上に固
設したスプロケットよりチェーン１６を介してカウンタ
ー軸１９に伝え、該カウンター軸１９上の繰出クラッチ
２４をＯＮすることにより、スプロケット、チェーン１
７を介して繰出ローラー２５を回動し、該繰出ローラー
２５と従動ローラーにて挟持したホース１２を繰り出せ
るようにしているのである。
介して入力軸２２に伝えられ、巻取時には、該入力軸２
２上の巻取クラッチ２３をＯＮすると、スプロケット、
チェーン１４を介して前記支持軸１１ａ上のスプロケッ
トに伝えられ巻取リール１１を回動し、更に、支持軸１
１ａ上のスプロケットよりチェーン１５を介してトラバ
ース軸２０上のスプロケットに伝えて整列機１３を駆動
するのである。また、繰出時には前記入力軸２２上に固
設したスプロケットよりチェーン１６を介してカウンタ
ー軸１９に伝え、該カウンター軸１９上の繰出クラッチ
２４をＯＮすることにより、スプロケット、チェーン１
７を介して繰出ローラー２５を回動し、該繰出ローラー
２５と従動ローラーにて挟持したホース１２を繰り出せ
るようにしているのである。
【０００８】また、巻取クラッチ２３や繰出クラッチ２
４を駆動状態からＯＦＦとしたときには、巻取リール１
１は慣性回転するので、この回転を停止するようにブレ
ーキ装置Ｂが設けられており、該ブレーキ装置Ｂはフレ
ーム１０側部にソレノイド３０の基部を回転可能に支持
し、該ソレノイド３０の作動ロッド３１にバネ３２を外
嵌して、作動ロッド３１を伸長方向に付勢し、ソレノイ
ド３０をＯＮすると作動ロッド３１が縮小するようにし
て、該作動ロッド３１先端に連結孔３１ａ・３１ａ・・
・を開口してその連結孔３１ａ・３１ａ・・・のいずれ
かを選択してアーム３３と連結することによりストロー
クを調節できるようにし、該アーム３３の一端はフレー
ム１０下部に枢支してその枢支軸をアーム３３の回動支
点とし、該アーム３３他端にはゴム等でできたブレーキ
パッド３４を固設して巻取リール１１の外周面に当接で
きるように配設している。
４を駆動状態からＯＦＦとしたときには、巻取リール１
１は慣性回転するので、この回転を停止するようにブレ
ーキ装置Ｂが設けられており、該ブレーキ装置Ｂはフレ
ーム１０側部にソレノイド３０の基部を回転可能に支持
し、該ソレノイド３０の作動ロッド３１にバネ３２を外
嵌して、作動ロッド３１を伸長方向に付勢し、ソレノイ
ド３０をＯＮすると作動ロッド３１が縮小するようにし
て、該作動ロッド３１先端に連結孔３１ａ・３１ａ・・
・を開口してその連結孔３１ａ・３１ａ・・・のいずれ
かを選択してアーム３３と連結することによりストロー
クを調節できるようにし、該アーム３３の一端はフレー
ム１０下部に枢支してその枢支軸をアーム３３の回動支
点とし、該アーム３３他端にはゴム等でできたブレーキ
パッド３４を固設して巻取リール１１の外周面に当接で
きるように配設している。
【０００９】そして、フレーム１０上部に前記ブレーキ
装置Ｂの制御回路と遠隔操作のための受信機を配した制
御ボックス３５を配置し、その回路構成は図３に示すよ
うに制御回路３６に前記巻取クラッチ２３、繰出クラッ
チ２４、ソレノイド３０及び、作業時に点灯して注意を
促すランプ４０、巻取速度や繰出速度を調節するために
エンジンのアクセルレバーを回動するためのサーボモー
ター４１、エンジンを始動するための始動回路４２、遠
隔操作装置３９からの信号を受信する受信器３７が接続
されている。
装置Ｂの制御回路と遠隔操作のための受信機を配した制
御ボックス３５を配置し、その回路構成は図３に示すよ
うに制御回路３６に前記巻取クラッチ２３、繰出クラッ
チ２４、ソレノイド３０及び、作業時に点灯して注意を
促すランプ４０、巻取速度や繰出速度を調節するために
エンジンのアクセルレバーを回動するためのサーボモー
ター４１、エンジンを始動するための始動回路４２、遠
隔操作装置３９からの信号を受信する受信器３７が接続
されている。
【００１０】このような構成において、本発明はホース
１２の繰出操作時において、繰出クラッチ２４をＯＦＦ
とした後、巻取クラッチ２３を一時にＯＮし、巻取リー
ル１１の回転を止めてブレーキ装置Ｂにより回転停止を
維持させるようにするものであり、具体的には、図２の
タイミングチャートに示すように、ａは繰出クラッチ、
ｂは巻取クラッチ、ｃはソレノイドのＯＮ／ＯＦＦタイ
ミングを示しており、噴霧作業時に、遠隔装置３９の繰
出スイッチを押すと受信器３７にその信号が受信（ｔ１
の時）されて、制御回路３６よりソレノイド３０がＯＦ
Ｆとなって作動ロッド３１がバネ３２の付勢力により伸
長して、ブレーキパッド３４が巻取リール１１より離れ
て巻取リール１１は回転自在となり、その直後のｔ２に
おいて繰出クラッチ２４がＯＮされて繰出ローラー２５
が回転されてホース１２が引き出され、オペレーターが
作物の間をホースを引っ張りながら噴霧作業を行う。
１２の繰出操作時において、繰出クラッチ２４をＯＦＦ
とした後、巻取クラッチ２３を一時にＯＮし、巻取リー
ル１１の回転を止めてブレーキ装置Ｂにより回転停止を
維持させるようにするものであり、具体的には、図２の
タイミングチャートに示すように、ａは繰出クラッチ、
ｂは巻取クラッチ、ｃはソレノイドのＯＮ／ＯＦＦタイ
ミングを示しており、噴霧作業時に、遠隔装置３９の繰
出スイッチを押すと受信器３７にその信号が受信（ｔ１
の時）されて、制御回路３６よりソレノイド３０がＯＦ
Ｆとなって作動ロッド３１がバネ３２の付勢力により伸
長して、ブレーキパッド３４が巻取リール１１より離れ
て巻取リール１１は回転自在となり、その直後のｔ２に
おいて繰出クラッチ２４がＯＮされて繰出ローラー２５
が回転されてホース１２が引き出され、オペレーターが
作物の間をホースを引っ張りながら噴霧作業を行う。
【００１１】そして、圃場端に至り作業者が遠隔装置３
９の繰出停止スイッチを押すと受信器３７にその信号が
受信（ｔ３の時）されて、制御回路３６より繰出クラッ
チ２４がＯＦＦとなって繰出ローラー２５の回転が停止
される。ところが、巻取リール１１は回転駆動が停止さ
れても慣性により回転し続けようとするので、繰出クラ
ッチ２４をＯＦＦとすると同時に巻取クラッチ２３をＯ
Ｎし巻取リール１１を逆回転させる。即ち、ｔ３からｔ
４の瞬間的な時間（この時間は繰出速度や巻取リール１
に巻かれているホースの量、巻取リール１１の質量等に
合わせて調節される）だけ逆回転するように駆動力を与
えて巻取リール１１の慣性回転を停止させ、そして、直
後のｔ５においてブレーキ装置Ｂのソレノイド３０をＯ
Ｎとして作動ロッド３１を縮小し、ブレーキパッド３４
を巻取リール１１に圧接させて巻取リール１１の回転を
停止したままに維持するのである。
９の繰出停止スイッチを押すと受信器３７にその信号が
受信（ｔ３の時）されて、制御回路３６より繰出クラッ
チ２４がＯＦＦとなって繰出ローラー２５の回転が停止
される。ところが、巻取リール１１は回転駆動が停止さ
れても慣性により回転し続けようとするので、繰出クラ
ッチ２４をＯＦＦとすると同時に巻取クラッチ２３をＯ
Ｎし巻取リール１１を逆回転させる。即ち、ｔ３からｔ
４の瞬間的な時間（この時間は繰出速度や巻取リール１
に巻かれているホースの量、巻取リール１１の質量等に
合わせて調節される）だけ逆回転するように駆動力を与
えて巻取リール１１の慣性回転を停止させ、そして、直
後のｔ５においてブレーキ装置Ｂのソレノイド３０をＯ
Ｎとして作動ロッド３１を縮小し、ブレーキパッド３４
を巻取リール１１に圧接させて巻取リール１１の回転を
停止したままに維持するのである。
【００１２】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、巻取装置の繰出操
作を終了させた時に、巻取リールの回転駆動を停止させ
てブレーキ装置により制動を与えるだけでは、巻取リー
ルの慣性回転により即座に停止させることはできなかっ
たが、本発明のように瞬間的に巻取駆動力を与えること
により、慣性回転ができなくなり巻取リールを確実に停
止させることができるようになった。 これにより、ホー
スのたるみがなくなり、巻取リールに巻かれたホースを
きれいなまま維持できて巻取状態が乱れることがなくな
り、ホースの捻じれや折れ曲がりもなくなって、ホース
からの吐出量にも悪影響が与えられなくなり、噴霧作業
が円滑に確実に行えるようになったのである。
ような効果を奏するのである。即ち、巻取装置の繰出操
作を終了させた時に、巻取リールの回転駆動を停止させ
てブレーキ装置により制動を与えるだけでは、巻取リー
ルの慣性回転により即座に停止させることはできなかっ
たが、本発明のように瞬間的に巻取駆動力を与えること
により、慣性回転ができなくなり巻取リールを確実に停
止させることができるようになった。 これにより、ホー
スのたるみがなくなり、巻取リールに巻かれたホースを
きれいなまま維持できて巻取状態が乱れることがなくな
り、ホースの捻じれや折れ曲がりもなくなって、ホース
からの吐出量にも悪影響が与えられなくなり、噴霧作業
が円滑に確実に行えるようになったのである。
【図１】本発明の一実施例を示す巻取装置の要部側面図
である。
である。
【図２】クラッチとソレノイドのタイムチャートであ
る。
る。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】従来の巻取装置側面図である。
Ｂ ブレーキ装置 １１ 巻取リール １２ ホース ２２ 入力軸 ２３ 巻取クラッチ ２４ 繰出クラッチ ３０ ソレノイド ３４ ブレーキパッド ３６ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 75/38 A01M 7/00 B05B 15/06 B05B 17/00 B67D 5/365
Claims (1)
- 【請求項１】 遠隔操作装置３９の操作により、ホース
１２の巻取時には、巻取クラッチ２３をＯＮにすること
により巻取リール１１を駆動して巻取操作を行い、繰出
時には、繰出クラッチ２４をＯＮすることにより、繰出
ローラー２５を回転し、挟持したホース１２を繰り出す
構成において、繰出クラッチ２４をＯＮにしてホース１
２の繰出操作状態から停止操作に移る時に、遠隔操作装
置３９の繰出停止スイッチをＯＮすることにより、繰出
クラッチ２４がＯＦＦとなり、略同時に巻取クラッチ２
３が一時的にＯＮし、繰出側へ慣性回転する巻取リール
１１を逆方向に駆動し、巻取リール１１の慣性回転を停
止させるべく構成したことを特徴とする遠隔操作式巻取
機のブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00184393A JP3358143B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 遠隔操作式巻取機のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00184393A JP3358143B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 遠隔操作式巻取機のブレーキ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06206671A JPH06206671A (ja) | 1994-07-26 |
| JP3358143B2 true JP3358143B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=11512835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00184393A Expired - Fee Related JP3358143B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 遠隔操作式巻取機のブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3358143B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6435444B1 (en) * | 2001-01-12 | 2002-08-20 | Steve Lin | Reel for a suspended sunshade |
| JP5940892B2 (ja) * | 2012-05-30 | 2016-06-29 | 中発販売株式会社 | 策体巻取装置 |
-
1993
- 1993-01-08 JP JP00184393A patent/JP3358143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06206671A (ja) | 1994-07-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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