JPH01254508A - 自動梱包機のプールユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、自動梱包機において、本体に付設されたバン
ド案内アーチへ高速で供給される所定量のバンドをプー
ルし、また、前記供給されたバンドを被梱包物に対して
巻回するため引き戻したバンドをプールするためのプー
ルボックスまたバックプールボックスから成るプールユ
ニットに関する。

【従来の技術】

第６図（Ａ）、（Ｂ）に示すように８，９はいわゆる低
床型の自動梱包機で、バンドの供給、先端の把持、供給
側の引戻し、引締め、切断及びバンド重合部の接着を行
う諸機構を成すコントロール５１を内蔵する略方形の箱
状を成す梱包機本体１１と、この梱包機本体１１の上面
に載置した作業テーブル１８の中央で長手方向の両端縁
に渡り跨設されなコ字状のバンド案内アーチ１２を備え
ており、前記コントロール６１の供給機構を成す一対の
フィードローラによりバンド案内アーチ１２へ梱包用バ
ンドを供給するが、この種の自動梱包機８，９にあって
は、梱包効率の向上のために可及的速やかなバンド案内
アーチ１２内へのバンドの供給が要請される。 しかし、多量の梱包用バンドを巻装した重量のあるバン
ドコイルを装填したバンドリール１３から前記一対のフ
ィードローラによりバンドを引き出して直接バンド案内
アーチ１２へ供給することは低速で行うことはできるが
、高速で供給することは困難であろ・ そこで、従来より、標準型の梱包機には、前記バンド案
内アーチへ、前記フィードローラによるバンドの供給を
高速でｉ＊実に行うため、供給すべきバンドを予めプー
ルするプールボックスから成るプールユニットが本体内
に設けられている。 ところで、低床型の自動梱包機では、作業テーブルの位
置が低く、本体内にプールボックスが設けられないため
、第６図（Ａ）に示すようにバンドリールを上方に載置
したプールボックス２０を梱包機本体１１の側方に固定
した自動梱包機８、あるいは、第６図（Ｂ）に示すよう
に、移動自在なプールボックス２０を梱包機本体１１の
側方においた自動梱包機９とがある。 また、前記バンド案内アーチ１２内へ送給されたバンド
は、梱包機を起動すると前記コントロール５１内の逆転
ローラの回転により、引き戻されバンド案内アーチ１２
から飛び出し、作業テーブル１８上に載置された被梱包
物に巻回されるが、このとき、被梱包物に巻回するまで
に引き戻された余分のバンドは、前者の低床型自動梱包
機８の場合は、標準型の梱包機と同様プールボックスに
遅進ずるバックプールボックスから成るプールユニット
を備えており、前記余分のバンドは、バックプールボッ
クスに収容されるが、後者の自動梱包機９の場合は梱包
機本体１１とプールボックス２０との空間にはみ出すこ
とになる。 一方、第６図（Ｃ）に示す卓上型半自動梱包機は、前記
自動梱包機８，９と同様に、梱包機本体１１にはコント
ロール６１を内蔵し、梱包機本体１１にはバンドリール
１３が固定しているが、作業者が作業テーブル１８上に
載置した被梱包物にバンドを周回させて、前記コントロ
ール６１に差し込み、梱包機を起動させて梱包する。こ
のとき、コントロール５１内の逆転ローラにより引き戻
されたバンドは梱包機本体１１とバンドリール１３との
間にはみ出すことになる。前記に卓上型半自動梱包機に
バンド案内アーチを設けて自動梱包機とした場合にも同
様である。

【発明が解決しようとするＩ！３１３ 従来の低床型自動梱包機８，９においては、梱包機本体
１１の作業テーブル１８の位置が低いため、標準型の自
動梱包機のようにプールボックス２０を梱包機本体１１
へ内蔵することはできず、前述のように別途設ける必要
があるため、非常に大きな設置面積を要するという欠点
があった。 さらに、第６図（Ｃ）に示す卓上型半自動梱包機にバン
ド案内アーチ１２を備えさせ、卓上型自動梱包機とする
場合、前述の理由により高速でバンド案内アーチにバン
ドを送９こみ、効率よく梱包するためにはプールボック
ス２０設ける必要があるが、前記低床型自動梱包機８，
９と同様の理由で、プールボックス２０を梱包機本体１
１へ内蔵することは出来ないｔこめ、別途設けるとすれ
ば、梱包機本体１１と同じ程度の設置面積を要すること
になり、本来のコンパクトなものという需要からは、か
なり外れた梱包機になってしまうという問題点があった
わ さらに、第６図（Ａ）の自動梱包機８はバックプールボ
ックス１４を設けているが、第６図（Ｂ）及び（Ｃ）第
６図に示す前記低床型自動梱包機Ｂ。 ９および卓上型半自動梱包機においては、前述のプール
ボックスと同様の理由でバックプールボックスを梱包機
本体１１へ内蔵することができないために、作業テーブ
ル１８上に載置された被梱包物を梱包する場合、前記コ
ントロール５１の逆転ローラにより引き戻されたバンド
は梱包機本体１１の外部へはみ出させることになる。自
動梱包機の場合は、バンド案内アーチ１２の大きさ、あ
るいは半白＠梱包機の場合は被梱包物に周回させるなめ
に予め準備しておいたバンドの長さに比べて、被梱包物
の大きさが小さいと引き戻されるバンド量が非常に多く
なり、バンド自体にはバンドリール１３に巻きついてい
たための湾曲状のくせがついているために、空間に出さ
れたバンドは複雑に騨れてしまうことがあるという問題
が生じていた。 卓上型半自動梱包機においては、バンドリール１３の芯
管の径が小さいため、バンドの湾曲状のくせは、自動梱
包機層バンドよりも甚だしく、この問題点は大きなもの
であった。 このため、卓上型半自動梱包機においては第７図に示す
ように実開昭６０−１８２３０１号に開示されているバ
ックプールボックス１４が考案されているが、この考案
では梱包機本体１１とバンドリール１３の間に設置して
いるので、あまり大きなバックプールボックス１４を設
置できず、バンドの引戻し量が太い場合にはバンドがバ
ックプールボックス１４の中で折れ曲がりのくせがっけ
られ、次のバンド送給時のトラブルの原因となる。 このバックプールボックス１４を太き（するｔこめには
バンドリール１３を梱包機本体１１から離すことになる
が、そうするとより大きな設置面積を要することになる
。 なお、第６図（Ａ）に示す自動梱包機８のバックプール
ボックス１４の場合もやはり、設置面積の問題は生じる
ことになる。 そこで本発明は、とくにプールボックス又はバックプー
ルボックスを梱包機本体に内蔵できない低床型や卓上型
などの自動梱包機に、多大の設置面積を要することなく
、効率よく梱包するためのプールボックスまたはバック
プールボックスを提供し、特に卓上型においてコンパク
トな自！＠梱包機を提供することを目的とする。 【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するために、本発明においては、バンド
の供給、引締、接着、切断の梱包に必要な諸機構を備え
ろ本体と、前記本体に付設され、被梱包物周囲にバンド
を配置するバンド案内アーチと、このバンド案内アーチ
へ前記バンド供給機構により送り込まれるバンドをバン
ドリールから引き出し、バンドをプールするため回転駆
動するローラを有し、且つ一定量のバンドがプールされ
たことを検知する手段を有するプールフィードユニット
を備え、バンド幅より幾分幅広の間隙を介して平行に対
峙する板材により形成されたプールボックスを備えて成
る自動梱包機において、前記プールボックスを前記バン
ド案内アーチの上辺の一辺の長手方向に沿って形成した
ものである。 さらに前記バンドリールまたはプールボックスのバンド
出口と前記バンド供給機構間で、前記バンド案内アーチ
のバンド供給機構側の一辺の側面長手方向にバンド幅よ
り幾分幅広の間隙を介して平行に対峙する板材から成る
バックプールボックスを設けたものである。

【作用】

前記プールボックスはバンド案内アーチの上辺の一辺の
長手方向に沿って場所をとらずに形成され、このプール
ボックスにバンドリールから引き出されたバンドがプー
ルされ、バンド供給機構によりバンド案内アーチへ送り
込まれる。また、バンド引き戻し、引締めにより戻され
たバンドは、前記バンド案内アーチのバンド供給機構側
の一辺の側面長手方向に設けたバックプールボックスへ
収容される。

【実施例】

本発明の実施例について第１図から第５図を参照して説
明すると、１０は卓上型の自動梱包機で、バンドの供給
、引締、接着、切断の梱包に必要な諸８！ＩＭ４からな
るコントロールユニット１５を内蔵する略方形の箱状を
成す梱包機本体１１と、この梱包機本体１１に下向きコ
字状に跨設され、被梱包物周囲にバンドを配置するバン
ド案内アーチ１２を備え、前記コントロールユニット１
Ｓのバンド供給方向後方側の梱包機本体１１の側面と反
対側の側面にバンドコイルを装填可能な公知のバンドリ
ール１３を備え、プールユニットを構成する前記バンド
リール１３のバンドコイルからバンドを引き出すプール
フィードユニット１９と、この引き出されたバンドをプ
ールするプールボックス２０を備え、前記コントロール
ユニット１５のバンド供給方向後方側の梱包機本体１１
の側面と前記バンド案内アーチ１２の側面に長手方向全
長に渡や隣接して設けたバックプールボックス１４を備
えている。 前記プールボックス２０は前記バンド案内アーチ１２内
に、バンド案内アーチ１２を構成するアーチフレーム１
６の梱包機本体１１に対向する位置の長手方向に、プー
ルボックスカバー２１をバンド幅より幾分幅広の間隙を
介して平行に対峙させ、アーチフレーム１６にネジ３４
で固定させ箱状に形成したもので、バンドプール入口と
出口に開口が設けられ、このプールボックス２０内には
少なくとも、−梱包で前記バンド案内アーチ１２に供給
されるバンド量より多量のバンドを収容することができ
る大きさに形成される。尚、本実施例では、プールボッ
クス２０を形成する板材としてバンド案内アーチ１２を
構成するアーチフレーム１６を用いているが、別途板材
を設けて、プールボックス２０を形成してもよい。 次にプールボックス２０のバンドプール入口付近に設け
た前記プールフィードユニット１９について説明すると
、第２図、第３図に示すようにプールローラ２２は取付
は台３１を介してアーチフレーム１６に固定されｔこモ
ータ３２の回転軸に軸着される。前記取付は台３１の外
形は前記モータ３２の取付は面と同形状となっているが
、中央部は空洞となっている。さらに取付は台３１の上
側の一部には段付きの切欠が設けられ、この切欠部に後
述するプールタッチレバー２４の一端を回動自在に軸承
するビン３０を備えており、取付は台３１の下端、バン
ドプール入口側にはシャフト２７が取付けられ、このシ
ャフト２７はアーチフレーム１６の穿孔穴を通過して前
記プールボックス２０内に突設されろ。このシャフト２
７に前記バンドリール１３から引き出されたバンドを前
記プールボックス２０に案内するプールガイドローラ２
６が軸着されろ。 また、プールタッチローラ２３はプールタッチレバー２
４の一端に設けたビン５３にＥリング３３を装着して軸
着されると共に、前記プールタッチレバー２４の他端は
、前記ビン３０に回動自在に軸承され、プールタッチレ
バー２４のビン５３側の端部にはバネ２５の一端が連結
され、このバネ２５の他端がアーチフレーム１６に取付
けられたスプリングフックに連結されろ。バネ２６は前
記プールタッチローラ２３を常時一定方向（第２図紙面
時計回り方向）へ回動させ、これによりプールタッチロ
ーラ２３をプールローラ２２に？、［せしめている。 前記ブールローラ２２の下方には、アングル状のバラン
スパー３５が前記プールボックス２０内の下面全域に渡
って押入され、バランスパー３５の一端はアーチフレー
ム１６ｊζバランスバー取付金具３６で振動自在に軸承
され、バランスパー３５は、前記プールボックス２０の
下辺に設置された板状のバランスバースプリング３８で
常時一定方向（第２図紙面反時計回り方向）に付勢され
ている。プールボックス２０の出口の付近下方側にはリ
ミットスイッチＬＳ−４３９が取付けられ、前記バラン
スパー３５の端部がリミットスイッチＬＳ−４３９のリ
ード片を介して当接する。さらにプールボックス２０の
バンド出口側の側面に後述するバックプールボックス１
４がＭ鎖したときＯＮとなるバックプールボックススイ
ッチ４１を取付けている。 なお、１７はアーチカバーで、前記プールボックス２０
および後述するアーチバンドガイド等のアーチ諸機構を
内部に取付けたｎ記アーチフレーム１６を被覆するカバ
ーである。 前記バックプールボックス１４は前記バンド案内アーチ
１２と同一幅を持ち、前記梱包機本体１１のバンド供給
側の側面と、梱包機本体１１に立設するバンド案内アー
チ１２の側面に長手方向全長に渡り隣接して設け、第１
図（Ｂ）の二点鎖線に示すように、開閉するように長手
方向の一端が蝶番５４を介して前記梱包機本体１１の側
面とバンド案内アーチ１２の側面に取付けられ、長手方
向他端の上下二箇所にマグネット４６を取付けて、バッ
クプールボックス１４を前記梱包機本体１１およびバン
ド案内アーチ１２側面で開閉して、箱状をなすようにし
ている。なお、バックプールボックス１４内は前記プー
ルボックス２０と同様にバックプールボックス１４の内
壁にバンド幅より黴かに大きな間隙を介して平行に対峙
させ箱状に形成したバックプールボックスカバー４２を
設けている。 なお、プールボックス２０と同様にバックプールボック
ス１４を形成する板材としてバックプールボックス１４
の側壁に代わり別途板材を設けてバックプールボックス
１４を形成してもよい。 このバックプールには、前記プールボックス２０の出口
開口部の下端縁外側に臨むようにガイドローラ４３が取
付けられており、該ガイドローラ４３に臨んでプールボ
ックス板バネ４４が取付けられてバックプールボックス
１４のバンド入口を形成すると共に、バックプールボッ
クス１４の下方側は梱包機本体１１のバンド供給端後方
側面に取付けられたガイドローラ４８に臨んでバンド出
口が形成される。 また、第２図の１５はコントロールユニットで、とのコ
ントロールユニット１５にはフィードシュータ５５が設
けられ、かつバンドをアーチバンドガイド５８内に送填
するための正転駆動ローラ６２と正転タッチローラ６３
が備えられ、正転駆動ローラ６２は図示せざるモータと
連動しており、正転タッチローラ６３はバンドを介して
正転駆動ローラ６２に摺動できるように構成されている
。 又アーチバンドガイド５８内に送填されたバンドを引き
戻すための図示せざるモータと連動する逆転駆動ローラ
５６と逆転タッチローラ５７が備えられ、逆転タッチロ
ーラ６７はバンドを介して逆転駆動ローラ５６に圧接摺
動できるように構成されている。この逆転駆動ローラ５
６、逆転タッチローラ５７のバンド供給端後方側の梱包
機本体１１内には、前記バックプールボックス１４のバ
ンド出口開口にバンドを案内するために、バンド幅より
黴かに幅広の間隙を介して平行に対峙させたバックプー
ルガイド６２が設けられ、バックプールガイド６２のバ
ンド入口端には前述のガイドローラ４８を備え、バンド
出口端には前記逆転駆動ローラ５６と逆転タッチローラ
６７に臨むバックプールガイドローラ４７，４７を備え
てバンド出口を形成し、前記ガイドローラ４８と前記上
方のパックプールガイドローラ４７とを結ぶようにバッ
クプールガイド４６を設けて、バックプールガイド５２
が箱状に形成されている。 次に上記実施例の作用について説明する。 バンドの装填に際しては、まずバンドリール１３に巻装
されたバンドを任意量、バンドリール１３を回転させな
がら取り出し、バンド先端をリールブレーキアーム５９
およびプールガイドローラ２６を介して、ガイド板アッ
パー２８とガイド板ロア２９で形成するガイド内へ押入
すると、バンドはプールローラ２２とプールタッチロー
ラ２３間に押入されることになる。このときプールロー
ラ２２は、電源スィッチ６１をＯＮし、且つ前記リミッ
トスイッチＬＳ−４３９がＯＦＦで、前記バックプール
ボックス１４が閉鎖されてバックプールボックススイッ
チ４１がＯＮとなると常時回転するモータ３２によって
駆動されて回転するので、最初にバンドを装填する場合
は、電源スィッチ６１をＯＮし、バックプールボックス
１４を開放してバックプールボックススイッチ４１をＯ
ＦＦにした状態で、前述のようにバンドをプール四−ラ
２２とプールタッチローラ２３間に差し込みながらバッ
クプールボックススイッチ４１を手で押してＯＮして、
プールローラ２２を回転させろ。 バンド先端はプールローラ２２とプールタッチローラ２
３間に挿入され、プールボックス２０内のバランスパー
３５上（第２図の二点ｔＲ２１上）に送給されて、プー
ルボックス２０のバンド出口開口に出てくる。バランス
パー３６はバランスバースプリング３８によって第２図
二点鎖線の位置に付勢されているので、バランスパー３
５の先端はリミットスイッチＬＳ−４３９から離れてお
り、リミットスイッチＬＳ−４３９はＯＦＦの状態であ
る。バンドを任意量送給した後、前記バックプールボッ
クススイッチ４１から手を離してＯＦＦにしてプールロ
ーラ２２の回転を停止させる。次いで、バンド先端をガ
イドローラ４３とプールボックス板バネ４４間で形成さ
れるバックプールボックス１４のバンド入口に通過させ
、前記梱包機本体１１内に設けられたガイドローラ４８
からバックプールガイド５２を経て前記コントロールユ
ニット１５内のフィードシュータ５５に押入し正転駆動
ローラ６２、正転タッチローラ６３間に差し込む。次い
で、前記バックプールボックス１４を閉じると前記バッ
クプールボックススイッチ４１がＯＮとなり、プールロ
ーラ２２は回転するので、バンドリール１３に巻装され
たバンドが引き出されてプールボックス２０内に給送さ
れる。そして、プールボックス２０内のバンドが所定量
に達して、その張力（バンドの腰の強さ）によってバラ
ンスパー３５が第２図の実線方向へ振動すると、バラン
スパー３６の先端がリミットスイッチＬＳ−４３９のリ
ード片４０に当接する。と同時にモータ３２がＯＦＦと
なって、プールボックス２０内へのバンドの供給を停止
する。 次いで、正転ボタンをＯＮさせると正転駆動ローラ６２
、正転タッチローラ６３が作動し、プールボックス２０
内にプールされたバンドがバンド案内アーチ１２のアー
チバンドガイド５８内へ供給され、プールボックス２０
内のバンド量が減少すると、バランスパー３５が第２図
紙面反時計回り方向に回動してその先端がリミットスイ
ッチＬＳ−４３９のリード片から離れる。と同時にモー
タ３２が再びＯＮとなり、プールローラ２２が回転する
ことになり、プールボックス２０内へバンドが給送され
、その後所定量のバンドがプールされると再びバランス
パー３５が下方へ押し下げられ、前記と同様にバンドの
給送を停止する。 かようにアーチバンドガイド６Ｂへのバンドの供給によ
りプールボックス２０内へのバンドの減少に応じて上記
動作が繰り返され、プールボックス２０内のバンド量は
所定量に維持される。したがって、バンドは確実に且つ
滑らかにバンド案内アーチ１２のアーチバンドガイド６
日内へ供給される。 さらに、バンドをアーチバンドガイド６Ｂ内に送給後、
起動ボタンをＯＮすると前記コントロールユニット１５
が作動して一連の梱包工程が行われるが、逆転駆動ロー
ラ５６と逆転タッチローラ５７の作動によりアーチバン
ドガイド６８内のバンドが引き戻され、前記作業テーブ
ル１８上に載置した被梱包物に巻回され、引締められる
。引き戻されたバンドはバックプールガイド５２を経て
バックプールボックス１４内に送や込まれるが、本発明
のバックプールボックス１４は空間を非常に有効に用い
ているので最大バックプール量に対して余裕をもってお
り、バンドに折れぐせを生じさせることなく、次のアー
チバンドガイド６８内へのバンド給送に何ら支障を来た
すことはない。

【効果】

本発明は、以上説明したように構成されているので、息
下に記載されろような効果を奏する。 梱包機本体に内蔵できない低床型や卓上型などの自動梱
包機に、最小の設置面積でプールボックスまｔコはバッ
クプールボックスから成るプールユニットを提供するこ
とができた。特に卓上型においてはコンパクトな自ｗＪ
Ｊｕ包機を提供することができた。 又、本発明のバックプールボックスは空間を非常に有効
に用いているので、多大の設Ｎ面積を要することなく、
最大バックプール量に対して余裕をもってお秒、バンド
に折れぐせを生じさせることがな（、且つバンドどうし
が絡むことがないため何ら支障を起こすことなく次工程
のバンド案内アーチへバンドを給送することができた。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は所謂卓上型自動梱包機の全体を示すもので、それぞれ
同図（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図
、第２図は全体を示す正面の部分断面図、第３ｒＩＡは
プールフィードユニットの部分断面図（第２図の矢視Ａ
−Ａ断面図）、第４図はプールボックス側からの部分断
面図（第２図の矢視Ｂ−Ｂ断面図）、第５図はバンド供
給引締め機構およびバックプールガイドを示す側面図で
ある。第６図及び第７図は従来技術を示すもので、第６
図（Ａ）はプールユニットを本体に固定した低床型自動
梱包機、（Ｂ）はプールユニットを移動自在に設けた低
床型自動梱包機、（Ｃ）は卓上型半白ｗｈ梱包機を示す
概略図、第７図は従来の半自動梱包機におけるバックプ
ールユニットを示す部分断面図である。 １１・・・本体、１２・・・バンド案内アーチ、１３・
・・バンドリール、１４・・・バックプールボックス、
１５１１．コントロールユニット、１Ｂ・・・作業テー
ブル、２０・・・プールボックス、３５・・・バランス
バー、特許出願人　ストラバツク株式会社

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）バンドの供給、引戻し、引締め、接着、切断の梱
   包に必要な諸機構を備える本体と、前記本体に付設され
   、被梱包物周囲にバンドを配置するバンド案内アーチと
   、このバンド案内アーチへ前記バンド供給機構により送
   り込まれるバンドをバンドリールから引き出し、バンド
   をプールするため回転駆動するローラを有し、且つ一定
   量のバンドがプールされたことを検知する手段を有する
   プールフィードユニットを備え、バンド幅より幾分幅広
   の間隙を介して平行に対峙する板材により形成されたプ
   ールボックスを備えて成る自動梱包機において、 前記プールボックスを前記バンド案内アーチの上辺の一
   辺の長手方向に沿って形成したことを特徴とする自動梱
   包機のプールユニット。
2. （２）前記プールボックスを前記バンド案内アーチの上
   辺の一辺の長手方向に並接して且つ該一辺の幅以下に形
   成した請求項１記載の自動梱包機のプールユニット。
3. （３）バンドの供給、引戻し、引締め、接着、切断の梱
   包に必要な諸機構を備える本体と、前記本体に付設され
   、被梱包物周囲にバンドを配置するバンド案内アーチと
   、バンドリールから引き出したバンドを直接、又は一定
   量のバンドをプールするためバンド幅より幾分幅広の間
   隙を介して平行に対峙する板材により形成されたプール
   ボックスを介してバンドを前記バンド案内アーチへ前記
   バンド供給機構により送り込み、被梱包物に対して引戻
   し、引き締める自動梱包機において、 前記バンドリール又はプールボックスのバンド出口と前
   記バンド供給機構間で、前記バンド案内アーチのバンド
   供給機構側の一辺の側面長手方向にバンド幅より幾分幅
   広の間隙を介して平行に対峙する板材から成るバックプ
   ールボックスを設けたことを特徴とする自動梱包機のプ
   ールユニット。
4. （４）前記自動梱包機が低床型又は卓上型である請求項
   １又は３記載の自動梱包機のプールユニット。
5. （５）前記バックプールボックスを前記バンド案内アー
   チのバンド供給機構側の一辺の側面に開閉自在に設けた
   請求項４記載の自動梱包機のプールユニット。