JPH11263314A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 上・下死点間で揺動するニードルを上死点位
置で確実に停止させて結束ミスをなくす。 【解決手段】 ニードル６を上死点にて位置決めする駆
動用カム機構１９を備えている。駆動用カム機構１９
は、連動軸に固着されている円盤カムの外周にカム溝を
形成し、カム溝に係脱自在なカムローラとで構成されて
いることが望ましく、また、円盤カム偏心位置に押引き
ロッド３３の一端を枢着し、ロッド３３の他端をニード
ル駆動アーム３２に枢着することでニードル６が上死点
から下死点の範囲で駆動揺動するものとされており、作
業台７より立設したニードル支持ケース２８に、円盤カ
ム押引きロッド３３および駆動アーム３２が内装されて
いることが有利である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、汎用結束機に係
り、例えば、切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物
野菜その他の被結束物をゴム紐で結束するものである。

【０００２】

【従来の技術】前述の汎用結束機として、本件出願人
は、実開平３−３６３１３号公報、実開平４−１２９７
３６号公報で開示し、実用に供して業界において注目さ
れている。これら技術は、切り花やネギ、アスパラガス
等の軟弱長物野菜その他の軟らかい被結束物を、適度な
緊張力で有効に自動結束作業を行えるとともに、伸縮自
在で摩擦抵抗の大きなゴム紐を用いても、結節ビルによ
る紐巻回作業が確実に行われ、しかも、被結束物に損傷
を与えることなく結節ビルからの紐の抜き外しが行え、
円滑な結束作動が続行できる結束機であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述の結束機において
は、上死点と下死点との間で駆動揺動するニードルの、
上死点位置での停止を確実にするため、制動ブレーキ、
戻しバネ等を具備させてはいるものの、これらに油類等
が付着するとニードルの停止位置が不安定となり、これ
が結束がゆるい結束ミス等を招来するおそれがあった。

【０００４】そこで本発明は、ニードルを上死点の停止
位置で確実に停止するように構成することで、結束ミス
を皆無とした汎用結束機を提供することが目的である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、結束用ゴム紐
４を結節作動するノッタービル形式の結節機構３を備
え、上死点から下死点の範囲で駆動揺動されるニードル
６を備え、該ニードル６により結節機構３に結束用ゴム
紐４を供給する汎用結束機において、前述の目的を達成
するために、次の技術的手段を講じている。

【０００６】すなわち、本発明は、前記ニードル６を上
死点にて位置決めする駆動用カム機構１９を備えている
ことを特徴とするものである。このような構成を採用し
たことにより、上・下死点間で駆動揺動するニードル６
は、上死点位置にてカム機構１９によって確実に停止で
きて結束ミスがなくなるし、また、従来術で採用してい
た戻しバネが必要でないことから、ニードルの戻りスピ
ードが緩くなり衝撃音が低くなって全体の騒音が抑えら
れる。

【０００７】前記駆動用カム機構１９は、連動軸１６に
固着されている円盤カム３４の外周にカム溝３４Ａを形
成し、該カム溝３４Ａに係脱自在なカムローラ３５Ａと
で構成されていることが望ましく、また、円盤カム３４
の偏心位置に押引きロッド３３の一端を枢着し、該ロッ
ド３３の他端をニードル駆動アーム３２に枢着すること
でニードル６が上死点から下死点の範囲で駆動揺動する
ものとされており、作業台７より立設したニードル支持
ケース２８に、円盤カム３４、押引きロッド３３および
駆動アーム３２が内装されていることが有利である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。図１〜図４にゴム紐を用いて
切り花やネギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜等の被結
束物ａを結束する汎用結束機を示している。この結束機
は、箱体１の内部に駆動源としての電動モータ２と結束
機構３とを備え、箱体１の外部上方に結束用ゴム紐４を
巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐収納部５からゴ
ム紐４を前記結節機構３に向けて供給するニードル６と
を備えて成り、前記箱体１の上部作業台７に沿って被結
束物ａを人為的に載置供給して、結束作動するよう構成
してある。

【０００９】図４で示しているように、前記電動モータ
２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部から立設
した軸受け部材１０により支承される中継軸１２に設け
たプーリ１３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、中継軸
１２に設けたギア１５と従動軸（連動軸）１６に遊転自
在に外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合させてあ
り、大径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッチ
機構１８を介装してある。そして、この従動軸１６の一
端部にニードル６の駆動用カム機構１９を設けるととも
に、他端部に備えたベベルギア機構２０を介して結節機
構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝
動させてある。

【００１０】図４、図５に示すように、前記一回転クラ
ッチ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１
６との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪ク
ラッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２
２ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状
態で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設
定するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介し
て電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から
離間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に
設定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り
後、すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６
が１回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成
した傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合し
て、従動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にス
ライド移動して、１回転のみ回動駆動するよう構成して
ある。

【００１１】尚、前記電磁ソレノイド２５は、作業者の
足元に配設されるフットスイッチＳＷ１あるいは手元ス
イッチＳＷ２のいずれかの作動により、短時間のみ入り
作業するよう構成してある。そして、フットスイッチＳ
Ｗ１を使用する状態と手元スイッチＳＷ２を使用する状
態とに切り換え自在な切換スイッチを設けてある。前記
手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過
位置における結節機構３の上手側箇所の作業台７から作
動片２７を上方に突出させて、供給される被結束物ａと
の接触により自動的に入り打作動するよう構成してあ
る。

【００１２】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、図に示すように、ニードル支持
ケース２８に回動自在に支持された回動軸２９に一体回
動自在にボス部３０を外嵌し、このボス部３０からくの
字形に屈曲した支持アーム３１を延設して、支持アーム
３１の先端にニードル６を連結してある。そして、前記
ニードル支持ケース２８の内方において前記回動軸２９
に取付けた駆動アーム３２と前記カム機構１９とを押引
きロッド３３を介して連動連結して、カム機構１９によ
り駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範囲に亘り揺
動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給するよう構成し
てある。

【００１３】カム機構１９は、図４および図６で示すよ
うに連動軸１６の軸端に円盤カム３４を固着しており、
該カム３４の外周面にカム溝（カム突起）３４Ａにカム
ローラ３５Ａが係脱自在とされて構成されている。カム
ローラ３５Ａは支持ケース２８に枢軸３５Ｂにて枢着さ
れた揺動アーム３５の先端に転動自在として備えられて
いるとともに、該揺動アーム３５はコイルスプリングで
示すバネ３５Ｃによって係合方向に付勢されており、ま
た、係合位置にて調整（進退）自在なピン３５Ｄによっ
て位置決めされている。

【００１４】押引きロッド３３はそのロッド長がネジに
て調整自在であり、その一端が円盤カム３４の偏心位置
に枢着され、他端が駆動アーム３２に枢着しており、カ
ム３４、ロッド３３、駆動アーム３２、揺動アーム３５
等は支持ケース２８に内装されている。ここで、駆動カ
ム機構１９が図６の矢示方向に駆動されると、押引きロ
ッド３３、駆動アーム３２等を介して上・下死点間で揺
動駆動されるのであり、上死点位置では、カム溝３４Ａ
とカムローラ３５Ａが係合してここにオーバーランする
ことなく確実に停止保持されるのである。

【００１５】図１〜図３に示すように、前記巻紐収納部
５は、前記ニードル支持ケース２８から延設した支持部
材３６により紐収納ロールを回動自在に支持するととも
に、繰り出し紐に作用する弛み取り杆３７を設け、ニー
ドル支持ケース２８から延設した支持ロッド３８の先端
部に、一対の紐案内ローラ３９，４０を取付けてある。
繰り出し紐を紐供給下手側に位置する案内ローラ４０に
１回巻き付けた後、ニードル６に供給するようにしてあ
り、この案内ローラ４０を付勢力調節自在なバネ４１に
より押圧するようにして、繰り出し具合を調節できるよ
うにしてある。

【００１６】弛み取り杆３７はドラム形の紐ブレーキ４
２に備えられており、該ブレーム４２にはリミットセン
サ４２Ａが備えられている。また、紐収納ロール４３に
巻回されているゴム紐４に対しては厚さ１ｍｍ程度のゴ
ム板等の弾性板４４が接当しており、ひも切れ等のとき
の反動を止めるようになっている。

【００１７】なお、センサ４２Ａは通常はオンであり、
ひも切れ（ひもなしも含む）のときはオフになってお
り、これらによって結束ミスをなくしているとともに、
センサ４２Ａと連動してひも有無を警報できるようにす
ることもできる。前記結節機構３は、ノッタービル形式
に設けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、
ニードル６により供給される新規紐部分と保持されてい
る側の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４４
と、上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作
動する結節ビル４５とを備えるとともに、紐ホルダー４
４と結節ビル４５は、夫々の回転駆動軸芯が平行となる
ように配置して支持ブラケット４６により支持してあ
り、これらを駆動する一対のタイミングギア４７，４８
を前記結節駆動軸２１に取付けてあり、これらで構成さ
れた結節機構３は公知（従来技術の公報参照）であるた
めその詳細は省略する。

【００１８】

【発明の効果】本発明によれば、ニードルを確実に上死
点で停止できて結束ミスをなくすことができるし、ま
た、騒音も低くできた。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体側面図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【符号の説明】

３ 結節機構 ６ ニードル １９ 駆動カム機構 ２８ 支持ケース ３２ 駆動アーム ３３ 押引きロッド ３４ 円盤カム ３５ カムローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 結束用ゴム紐（４）を結節作動するノッ
   タービル形式の結節機構（３）を備え、上死点から下死
   点の範囲で駆動揺動されるニードル（６）を備え、該ニ
   ードル（６）により結節機構（３）に結束用ゴム紐
   （４）を供給する汎用結束機において、 前記ニードル（６）を上死点にて位置決めする駆動用カ
   ム機構（１９）を備えていることを特徴とする汎用結束
   機。
2. 【請求項２】 駆動用カム機構（１９）は、連動軸（１
   ６）に固着されている円盤カム（３４）の外周にカム溝
   （３４Ａ）を形成し、該カム溝（３４Ａ）に係脱自在な
   カムローラ（３５Ａ）とで構成されていることを特徴と
   する請求項１記載の汎用結束機。
3. 【請求項３】 円盤カム（３４）の偏心位置に押引きロ
   ッド（３３）の一端を枢着し、該ロッド（３３）の他端
   をニードル駆動アーム（３２）に枢着することでニード
   ル（６）が上死点から下死点の範囲で駆動揺動するもの
   とされており、作業台（７）より立設したニードル支持
   ケース（２８）に、円盤カム（３４）、押引きロッド
   （３３）および駆動アーム（３２）が内装されているこ
   とを特徴とする請求項２記載の汎用結束機。