JP2535139Y2 - 汎用結束機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば切り花やネギ、
アスパラガス等の軟弱長物野菜その他の被結束物を結束
するための汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記結束機において、従来では、例えば
実開昭６３−１８０２２号公報に示されるように、結束
用紐として麻紐やジュート紐を用いて結束作動する構成
のものが存在し、農用バインダーやコンバイン等の茎稈
結束装置として多用されている。この結束装置は、結束
空間内に所定量の排ワラが集束すると、一回転クラッチ
が作動し、ニードルが集束排ワラを巻回しながら素早く
紐を供給して結節作動を行った後、放出アームにより結
束穀稈を外方に放出するよう構成されている。しかし、
上記したような麻紐やジュート紐を用いて、切り花やネ
ギ、アスパラガス等の軟弱長物野菜等を結束すると、結
束力を強くすると被結束物を損傷するおそれがあり、結
束力を弱くすると、被結束物がその後の取扱いで緩んで
しまうことがあって実用上は使用出来ないものであり、
上記したような被結束物を数本づつ束ねる方法として、
ゴムバンドを用いるようにしていた。そこで、従来構造
の結束装置を用いてゴム紐の結束を行わせることが考え
られるが、この場合、以下のような不具合が発生するも
のであった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】従来構造の結束装置で
は、結束作動が終了した後に放出アームの強い放出力で
被結束物を放出する際に、結節ビルに巻回した紐を抜き
外すことで結び目が完成するようにしてあるので、この
ような構成で、上記したような軟らかい被結束物を結束
すると、被結束物が損傷してしまい、商品価値が損なわ
れるという弊害が生じる。そこで、本考案は、合理的構
造改良により被結束物に直接強い力が掛かることなく、
有効に結節作動が行えるとともに、適当な張力を持って
確実に被結束物を束ねることができる汎用結束機を提供
することを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案の特徴構成は、所
定範囲で駆動揺動されるニードルにより供給された結束
用ゴム紐を結節作動するノッタービル形式の結節機構を
設け、前記結節機構において、紐ホルダーにより保持さ
れた側のゴム紐部分と被結束物を巻回した後のゴム紐部
分とを巻回して結節作動する結節ビルの上方側近傍位置
に、前記各紐部分を所定被作用位置に係止保持するため
に前記ニードルによる紐供給方向に沿う係止凹部を形成
した紐案内部材を設けるとともに、この紐案内部材を、
前記結節ビルによる紐巻回作動終了後に、前記ニードル
による紐供給方向とほぼ直交する方向に移動させる移動
手段を備えてある点にある。

【０００５】

【作用】結節ビルの上方側近傍位置、即ち、被結束物と
結節ビルとの間に設けられた紐案内部材により、紐ホル
ダーにより保持された側のゴム紐部分と被結束物を巻回
した後のゴム紐部分、つまり、被結束物に巻回された紐
の両端部を位置決めすることで、摩擦抵抗が大きく、か
つ、長手方向に自由に伸長するゴム紐であっても、上記
両紐部分が結節ビルによる巻回作動域に確実に設定され
る。そして、結節ビルによる紐巻回作動終了後、紐案内
部材がニードルによる紐供給方向とほぼ直交する方向に
移動すると、前記紐供給方向に沿って形成される係止凹
部の側部内縁部分にゴム紐が係止して、結節ビルに巻回
された紐部分が引き抜かれる。このとき、紐案内部材は
結節ビルの近傍位置に設けられており、かつ、ゴム紐は
摩擦抵抗が大であるので、移動に伴う引張力は主に結節
ビル巻回部分に作用し被結束物には強い力は掛からない
のである。

【０００６】

【考案の効果】従って、切り花やネギ、アスパラガス等
の軟弱長物野菜その他の軟らかい被結束物を、適度な緊
張力で有効に自動結束作業を行えるとともに、伸縮自在
で摩擦抵抗の大きなゴム紐を用いても、結節ビルによる
紐巻回作動が確実に行われ、しかも、被結束物に損傷を
与えることなく結節ビルからの紐の抜き外しが行え、円
滑な結束作動が続行できる結束機を提供できるに到っ
た。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図４にゴム紐を用いて切り花やネギ、アスパラガス等
の軟弱長物野菜等の被結束物ａを結束する汎用結束機を
示している。この結束機は、箱体１の内方に駆動源とし
ての電動モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部
上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、
この巻紐収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に向け
て供給するニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上
部作業台７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給し
て、結束作動するよう構成してある。

【０００８】前記電動モータ２の出力軸８に設けたプー
リ９と箱体１の底部から立設した軸受け部材１０により
支承される中継軸１２に設けたプーリ１３とに亘り伝動
ベルト１４を張設し、中継軸１２に設けたギア１５と従
動軸１６に遊転自在に外嵌した大径ギア１７とを噛み合
い係合させてあり、大径ギア１７と従動軸１６との間に
一回転クラッチ機構１８を介装してある。そして、この
従動軸１６の一端部にニードル６の駆動用クランク機構
１９を設けるとともに、他端部に備えたベベルギア機構
２０を介して結節機構３における駆動軸２１に連動連結
して、夫々に分岐伝動させてある。図４、図５に示すよ
うに、前記一回転クラッチ機構１８は、前記大径ギア１
７のボス部と従動軸１６との間に爪クラッチ２２を設け
るとともに、この爪クラッチ２２の従動側噛合い部２２
ａと駆動側噛合い部２２ｂの間に上方側から軸径方向内
方に向けて押圧付勢状態で係止板２３を入り込ませて、
クラッチ切り状態に設定するよう構成し、この係止板２
３を作動板２４を介して電磁ソレノイド２５の駆動によ
り爪クラッチ２２から離間する方向に揺動させること
で、クラッチ入り状態に設定できるよう構成してある。
そして、クラッチ入り後、すぐに電磁ソレノイド２５を
切り作動し従動軸１６が１回転すると、従動側噛合い部
２２ａの外周面に形成した傾斜カム面２６に沿って前記
係止板２３が係合して、従動側噛合い部２２ａが徐々に
クラッチ切り側にスライド移動して、１回転のみ回転駆
動するよう構成してある。尚、前記電磁ソレノイド２５
は、作業者の足元に配設されるフットスイッチＳＷ１あ
るいは手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により、短
時間のみ入り作動するよう構成してある。そして、フッ
トスイッチＳＷ１を使用する状態と手元スイッチＳＷ２
を使用する状態とに切り換え自在な切換スイッチＳＷ３
を設けてある。前記手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａ
の載置供給時の通過位置における結節機構３の上手側箇
所の作業台７から作動片２７を上方に突出させて、供給
される被結束物ａとの接触により自動的に入り作動する
よう構成してある。

【０００９】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、図に示すように、ニードル支持
ケース２８に回動自在に支持された回動軸２９に一体回
動自在にボス部３０を外嵌し、このボス部３０からくの
字形に屈曲した支持アーム３１を延設して、支持アーム
３１の先端にニードル６を連結してある。そして、前記
ニードル支持ケース２８の内方において前記回動軸２９
に取付けた駆動アーム３２と前記クランク機構１９とを
押引きロッド３３を介して連動連結して、クランク機構
１９により駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範囲
に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給するよ
う構成してある。又、ニードル６はニードル支持ケース
２８内に配設したバネ３４により上部待機位置に復帰付
勢するようにしてあり、前記一回転クラッチ機構１８の
切り状態において、伸長するゴム紐４の弾性力によっ
て、所定待機位置から下方側に変位した不安定位置で停
止することがないよう構成してある。図１〜図３、図９
に示すように、前記巻紐収納部５は、前記ニードル支持
ケース２８から延設した支持部材３５により紐収納ロー
ル３６を回動自在に支持するとともに、繰り出し紐に作
用する弛み取り杆３７を設け、ニードル支持ケース２８
から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対の紐案内
ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を紐供給
下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付けた後、
ニードル６に供給するようにしてあり、この案内ローラ
４０を付勢力調節自在なバネ４１により押圧するように
して、繰り出し具合を調節できるようにしてある。

【００１０】結束用ゴム紐４は、図１１に示すように、
帯板状のゴム板本体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋
状の凹凸４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとと
もに、被結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られ
るよう構成してある。

【００１１】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。結節ビル４３の紐挟持
部には、紐のズレを防止するための係止溝４３ａを形成
してある。そして、結節ビル４３の上方側近傍位置に、
結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダー４２に
より挟持保持されたゴム紐部分と被結束物を巻回した後
のゴム紐部分とを巻回して結び目を形成する際に、前記
各紐部分を所定被作用位置に係止保持するための紐案内
部材４７を設けるとともに、結節ビル４３による紐巻回
作動終了後に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交
する方向に前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａ
を設けてある。詳述すると、図１０に示すように、紐案
内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けら
れ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入り
込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４
９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺
動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前記
揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に向
けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカ
ム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用姿
勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺動
移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。こ
のようにして、結節ビル４３により巻回された状態で、
紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐が結
節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了することとな
る。前記紐案内部材４７の前記移動方向下手側端部に、
図１０に示すように、前記結節ビル４３の外形にほぼ沿
う形状の切欠凹部４７ａを形成してある。このように構
成すると、張力の大きな太いゴム紐を用いる場合であっ
ても、結節ビル４３に巻回された紐部分を直接、扱きな
がらゴム紐４を引き抜くので、十分な結び目を形成した
状態で結節作動を行える利点がある。尚、ニードル６の
回動軸２９は、結節ビル４３の回転軸芯と紐ホルダー４
２の回転軸芯とのほぼ中間の上方に位置するよう配置し
てあり、ゴム紐４が結節ビル４３と紐ホルダー４２とに
ほぼ均一したレベルで供給されるようにしてあり、又、
ニードル支持ケース２８は傾斜姿勢で設けられ、結節空
間を大きくとれるようにしてある。

【００１２】前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止
凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を
開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設け
るとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄
せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手
段Ｂを設けてある。つまり、図に示すように、紐寄せ部
材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで
揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４によ
り開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設したカ
ムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に接
当して切り換え揺動作動するよう構成してある。

【００１３】又、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間
には、ニードル６の引退作動の際に紐ホルダー４２によ
り一端が保持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する
紐案内板５７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐
ホルダー４２に備えられる紐切断用カッター５８の外端
回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけて
接近する状態に配置してある。

【００１４】次に結束作動手順について説明する。図１
２〜図１８に作動手順を示している。ゴム紐４の端部が
紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル６が上方待機
位置にある待機状態から、被結束物ａを作業台７に載置
して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束物ａが結束作
用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元スイッチＳＷ２
の作動片２７に接触して一回転クラッチ機構１８が作動
して、従動軸１６が一回転駆動される。そうすると、図
１２に示すように、ニードル６が作動してゴム紐４を結
節機構３に向けて供給する。このとき、紐案内ローラ４
０に巻回された紐はニードル６の作動に伴ってさらに巻
回される方向に巻き付き、紐の繰り出しはほぼ停止状態
となっている。そして、ニードル６が最大突入位置に到
る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢から抜け止め
姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結節ビル４３が回転駆
動して、紐ホルダー４２により保持される紐部分４ｃと
ニードル６により供給される紐部分４ｄとを共に巻回し
て結節作動を開始する。尚、このとき、紐案内部材４７
は作用位置に設定されている。

【００１５】その後、ニードル６が最大突入位置に到る
と、その時点から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部
分４ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られ
るよう作用する。そして、結節ビル４３の巻回作動が終
了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わるとと
もに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が
紐案内板５７に接近して両紐部分を切断し、その後、紐
案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル
４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了する。
このとき、上記したように、ニードル６側からゴム紐４
は殆ど繰り出されないので、結節作動中のゴム紐４は伸
長状態となっており、上記紐切断時において、先に紐ホ
ルダー４２に挟持保持されていた紐部分４ｃは、その巻
回作用に伴って極度の伸長状態となっているので、切断
されると、結節ビル４３のよる結び目部分から抜け外れ
て、被結束物の結び目が、所謂、片結び状態となる（図
２１）。その結果、結束された被結束物ａからゴム紐４
を外す際、上記片紐部分を引張ると、ゴム紐の伸長作用
とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、容
易に抜き外すことができる。しかも、結節ビル４３と紐
ホルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設
けられるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結
節ビル４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢
と紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟
持用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害さ
れることがない。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の凹凸
４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持作用
において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟持力
を保てることになり、保持作用が円滑に行えることにな
る。そして、ニードルが待機位置に引退する際には、案
内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用して、
引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出され
る。

【００１６】〔別実施例〕 前記巻紐収納部５は、次のように構成してもよい。つま
り、図２３〜図２７に示すように、前記ニードル支持ケ
ース２８から延設した支持部材３５により紐収納ロール
３６を回動自在に支持するとともに、ニードル支持ケー
ス２８から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対の
紐案内ローラ３９，４０を取付けてある。巻紐の外周面
に弾性的に接当して過剰繰り出しを防止するブレーキ板
６０を設け、このブレーキ板６０を弾性付勢するバネ６
１の付勢力を調節する調節機構６２を備えてある。つま
り、バネ６１の一端を支持する支持部材６３を天秤揺動
自在に支持し、弛み取り杆を兼用する操作レバー６４を
係止部６５に選択的に係止することで調節を行うよう構
成してある。繰り出し紐を紐供給下手側に位置する案内
ローラ４０に１回巻き付けた後、ニードル６に供給する
ようにしてあり、この案内ローラ４０を付勢力調節自在
なバネ４１により押圧するようにして、繰り出し具合を
調節できるようにしてある。つまり、バネ４１の他端側
に接当する接当部材６６を回転カム式に構成し、各安定
位置でのバネ付勢力が異なるようにしてある。

【００１７】尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面と
の対照を容易にするために符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体側面図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐繰り出し部の側面図

【図１０】紐案内部材の斜視図

【図１１】ゴム紐の断面図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】紐結節機構の側面図

【図２０】紐案内板の作用説明図

【図２１】結束後の被結束物の斜視図

【図２２】電気回路図

【図２３】別実施例の巻紐収納部の側面図

【図２４】別実施例の巻紐収納部の案内ローラ配設部の
側面図

【図２５】別実施例の巻紐収納部の正面図

【図２６】別実施例の巻紐収納部の切欠正面図

【図２７】別実施例の巻紐収納部の付勢力調節機構の正
面図

【符号の説明】

３ 結節機構 ４ 結束用ゴム紐 ４ａ，４ｂ ゴム紐部分 ６ ニードル ４２ 紐ホルダー ４３ 結節ビル ４７ 紐案内部材 ４８ 係止凹部 Ａ 移動手段

フロントページの続き (72)考案者 宮武 薫 大阪府東大阪市水走90番地 大和精工株 式会社内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定範囲で駆動揺動されるニードル
   （６）により供給された結束用ゴム紐（４）を結節作動
   するノッタービル形式の結節機構（３）を設け、前記結
   節機構（３）において、紐ホルダー（４２）により保持
   された側のゴム紐部分（４ａ）と被結束物を巻回した後
   のゴム紐部分（４ｂ）とを巻回して結節作動する結節ビ
   ル（４３）の上方側近傍位置に、前記各紐部分（４
   ａ），（４ｂ）を所定被作用位置に係止保持するために
   前記ニードル（６）による紐供給方向に沿う係止凹部
   （４８）を形成した紐案内部材（４７）を設けるととも
   に、この紐案内部材（４７）を、前記結節ビル（４３）
   による紐巻回作動終了後に、前記ニードル（６）による
   紐供給方向とほぼ直交する方向に移動させる移動手段
   （Ａ）を備えてある汎用結束機。