JPH06219417A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横幅が大きい被結束物であっても損傷等のお
それの少ない汎用結束機を提供する。 【構成】 作業台７上に沿って載置移送される被結束物
が、所定位置を通過したことを検出する検出センサＳＷ
３を備え、この検出センサＳＷ３の検出作動に基づいて
被結束物に対して紐結束作動を行う結束機構３を備えて
ある汎用結束機であって、前記作業台７における被結束
物移送箇所に、移送上手側が上方レベルに位置し、移送
下手側が下方レベルに位置する段差部Ｄを形成し、この
段差部Ｄにおける縦面部分６３ｃから前記検出センサＳ
Ｗ３の検出片６５を横向き突設して、前記段差部Ｄを被
結束物が下降する際に前記検出センサＳＷ３が検出作動
するよう構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業台上に沿って載置
移送される被結束物が、所定位置を通過したことを検出
する検出センサを備え、この検出センサの検出作動に基
づいて被結束物に対して紐結束作動を行う結束機構を備
えてある汎用結束機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記汎用結束機において、従来では、例
えば実開平４−１２９７３６号公報に示されるように、
作業台上をスライド移送される被結束物が所定の結束位
置に至ったことを検出する検出センサの検出片は、作業
台から上方に向けて突出する状態で設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記結束機は、例えば
切り花や軟弱野菜あるいは箱状体等の被結束物をゴム紐
等の結束紐により結束するための装置であり、前記被結
束物を手動で作業台上に沿って載置移送しながら自動で
結束作動できるようにしたものである。ところが、上記
従来構造においては、被結束物が比較的小型であるとき
は、被結束物に対するニードルによる紐巻回作動が円滑
に行えるけれども、例えば、横幅が大きな箱状体、例え
ば弁当箱等を結束する場合には、このような箱状体を遅
い速度で載置移送すると、移送方向の先端側で検出セン
サの検出片を押し操作して箱状体の移送方向終端位置が
結束作動位置に達する前に検出作動して上方側から紐供
給用ニードルが下方側に回動移動して、箱体の移送方向
終端側に衝突して箱体が損傷するおそれがあり、改善の
余地があった。本発明は、上記不具合点を解消すること
を目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、冒頭に記載した汎用結束機において、前記作業台に
おける被結束物移送箇所に、移送上手側が上方レベルに
位置し、移送下手側が下方レベルに位置する段差部を形
成し、この段差部における縦面部分から前記検出センサ
の検出片を横向き突設して、前記段差部を被結束物が下
降する際に前記検出センサが検出作動するよう構成して
ある点にある。本第２発明の特徴構成は、前記段差部に
おける上側載置面が被結束物移送方向下手側ほど上方レ
ベルに位置する傾斜面で構成されている点にある。本第
３発明の特徴構成は、前記段差部を構成する補助台を前
記作業台に対して着脱自在に設けるとともに、前記検出
センサを、その検出片が前記段差部の縦面部分から横向
き突出する状態と、前記作業台から上方に向けて突出し
て被結束物の横向き移送に基づいて検出作動する状態と
に切り換え自在に構成してある点にある。

【０００５】

【作用】

（イ）第１発明の特徴構成によると、例えば、箱状体等
の移送方向の幅が比較的大きい被結束物を結束する場
合、そのような被結束物を作業台上に沿って移送方向上
手側から手動で載置供給すると、移送方向途中にある段
差部を通過する際に段差部の上側面から被結束物の終端
部が外れたとき、被結束物を下側面に向けて下降させる
が、この落下途中において縦面部分から横向き突出する
検出片に被結束物の終端部が接触して検出作動が行われ
る。その結果、被結束物の終端側が常に段差部を通過し
たときに結束作動が開始されるので、常に、被結束物が
通過した後に結束用紐の供給作動が行われることにな
る。 （ロ）第２発明の特徴構成によると、箱状体等の角張っ
た被結束物が通過する際に、被結束物に対して巻回案内
するために上下方向に沿って被結束物通過空間を挿通す
る状態で張設待機する結束用紐に対して、被結束物の先
端側上部の角部に対する結束紐の接触角度が緩くなっ
て、紐の滑りがよく、被結束物の移送の妨げになり難
い。 （ハ）第３発明の特徴構成によると、箱状体等の移送方
向の幅が比較的大きい被結束物を結束する場合には、段
差を形成する補助台を作業台に取付けておくことで、上
記作用（イ）で述べたように、被結束物の終端側が常に
段差部を通過したときに結束作動が開始される状態に設
定することができ、又、切り花等の比較的軟弱で小径幅
狭の被結束物を結束する場合には、前記補助台を取り外
し且つ検出センサの検出片を作業台から上方突出する状
態に切り換えておくことで、平坦な作業台上に沿って被
結束物を載置移送させ、作業台から上方突出する検出片
を横向きに操作しながら通過検出させることで、被結束
物の移送を円滑に行える。

【０００６】

【発明の効果】第１発明によれば、箱状体等の移送方向
の幅が比較的大きい被結束物であっても、被結束物に紐
供給用ニードルが衝突する等の弊害を未然防止でき、円
滑な結束作動が行えるものとなった。

【０００７】第２発明によれば、第１発明の効果に加え
て、角張った被結束物であっても結束空間の載置移送が
円滑に行える。

【０００８】第３発明によれば、更に、箱状体のような
幅が大きなもの、あるいは切り花等の小径幅狭のもの
等、被結束物の形状の違いに応じて、常に適切な結束作
業状態が得られるよう状況に応じた使い分け使用が可能
となって、使い勝手のよい汎用結束機が得られた。

【０００９】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図６にゴム紐を用いて葉生姜やラッキョその他の軟弱
野菜あるいは発泡樹脂製の弁当箱等の被結束物ａを結束
する汎用結束機を示している。この結束機は、筐体１の
内方に駆動源としての電動モータ２と結節機構３とを備
え、筐体１の外部上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した
巻紐収納部５と、この巻紐収納部５からゴム紐４を前記
結節機構３に向けて供給するニードル６とを備えて成
り、前記筐体１の上部作業台７に沿って被結束物ａを人
為的に載置供給して、結束作動するよう構成してある。
図７に示すように、前記電動モータ２の出力軸８に設け
たプーリ９と筐体１の底部から立設した軸受け部材１０
により支承される中継軸１２に設けたプーリ１３とに亘
り伝動ベルト１４を張設し、中継軸１２に設けたギア１
５と従動軸１６に遊転自在に外嵌した大径ギア１７とを
噛み合い係合させてあり、大径ギア１７と従動軸１６と
の間に一回転クラッチ機構１８を介装してある。そし
て、この従動軸１６の一端部にニードル６の駆動用クラ
ンク機構１９を設けるとともに、他端部に備えたベベル
ギア機構２０を介して結節機構３における駆動軸２１に
連動連結して、夫々に分岐伝動させてある。図８にも示
すように、前記一回転クラッチ機構１８は、前記大径ギ
ア１７のボス部と従動軸１６との間に爪クラッチ２２を
設けるとともに、この爪クラッチ２２の従動側噛合い部
２２ａと駆動側噛合い部２２ｂの間に上方側から軸径方
向内方に向けて押圧付勢状態で係止板２３を入り込ませ
て、クラッチ切り状態に設定するよう構成し、この係止
板２３を作動板２４を介して電磁ソレノイド２５の駆動
により爪クラッチ２２から離間する方向に揺動させるこ
とで、クラッチ入り状態に設定できるよう構成してあ
る。そして、クラッチ入り後、すぐに電磁ソレノイド２
５を切り作動し従動軸１６が１回転すると、従動側噛合
い部２２ａの外周面に形成した傾斜カム面２６に沿って
前記係止板２３が係合して、従動側噛合い部２２ａが徐
々にクラッチ切り側にスライド移動して、１回転のみ回
転駆動するよう構成してある。

【００１０】尚、図２５に示すように、前記電磁ソレノ
イド２５は、作業者の足元に配設される足踏み操作スイ
ッチとしてのフットスイッチＳＷ１あるいは第１手元ス
イッチＳＷ２〔検出センサの一例〕のいずれかの作動に
より、短時間のみ入り作動するよう構成してある。尚、
これらの切り換えは切換スイッチにより行う。前記第１
手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過
位置における結節機構３の上手側箇所の作業台７から作
動片２７を上方に突出させて、供給される被結束物ａと
の接触により自動的に入り作動するよう構成してある。

【００１１】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、図１に示すように、ニードル支
持ケース２８から片持ち状に延設したボス部３０内に回
動自在に支持された回動軸２９の先端にニードル６を連
結してある。そして、図９に示すように、前記ニードル
支持ケース２８の内方において前記回動軸２９に取付け
た駆動アーム３２と前記クランク機構１９とを押引きロ
ッド３３を介して連動連結して、クランク機構１９によ
り駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範囲に亘り揺
動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給するよう構成し
てある。又、ニードル６はニードル支持ケース２８内に
配設したバネ３４により上部待機位置に復帰付勢するよ
うにしてあり、前記一回転クラッチ機構１８の切り状態
において、伸長するゴム紐４の弾性力によって、所定待
機位置から下方側に変位した不安定位置で停止すること
がないよう構成してある。

【００１２】図１〜図６、図１２に示すように、前記巻
紐収納部５は、前記ニードル支持ケース２８から延設し
た支持部材３５により紐収納ロール３６を回動自在に支
持するとともに、繰り出し紐に作用する横方向に長孔３
７ａを有する弛み取り杆３７を設け、前記ボス部３０の
先端部に、一対の紐案内ローラ３９，４０を取付けてあ
る。又、前記支持部材３５には、紐収納ロール３６の外
周部に自重で押圧接当して慣性に起因する紐の過剰繰り
出しを防止するブレーキ部材６０を設けてある。結束用
ゴム紐４は、図１４に示すように、帯板状のゴム板本体
４ａの表面に紐長手方向に連なる筋状の凹凸４ｂを形成
して長手方向の滑りを良くするとともに、被結束物ａを
束ねた状態で適度な緊張力を得られるよう構成してあ
る。

【００１３】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分４
ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回し
て結び目を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に係止保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてあ
る。詳述すると、図１０、図１３に示すように、紐案内
部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けら
れ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入り
込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４
９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺
動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前記
揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に向
けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカ
ム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用姿
勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺動
移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。こ
のようにして、結節ビル４３により巻回された状態で、
紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐が結
節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了することとな
る。尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３の回
転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中間の上方
に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル４３
と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給される
ようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８は傾斜姿
勢で設けられ、結節空間を大きくとれるようにしてあ
る。

【００１４】前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止
凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を
開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設け
るとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄
せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手
段Ｂを設けてある。つまり、図１１に示すように、紐寄
せ部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周
りで揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４
により開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設し
たカムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６
に接当して切り換え揺動作動するよう構成してある。

【００１５】又、図２２、図２３に示すように、結節ビ
ル４３と紐ホルダー４２との間には、ニードル６の引退
作動の際に紐ホルダー４２により一端が保持されたゴム
紐４を所定待機位置に規制する紐案内板５７を設けると
ともに、この紐案内板５７を紐ホルダー４２に備えられ
る紐切断用カッター５８の外端回転軌跡にゴム紐の厚さ
よりも小さい微小間隔をあけて接近する状態に配置して
ある。そして、作業台７には被結束物の移送方向に沿っ
て凹溝７ａを形成してある。この凹溝７ａを形成するこ
とで、葉生姜やラッキョの太い根部が入り込むための空
間を形成して、結束すべき茎部が結束作動位置で屈曲す
ることなく水平姿勢のままで通過供給できるよう構成し
てある。この凹溝７ａの紐収納部５側の縦壁面７ｂは斜
め姿勢に形成して切り花等の細長い被結束物が引っ掛か
らないようにしてある。

【００１６】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが第１手
元スイッチＳＷ２の検出片２７に接触して一回転クラッ
チ機構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動され
る。そうすると、図１５に示すように、ニードル６が作
動してゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このと
き、紐案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作
動に伴ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り
出しはほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６
が最大突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開
放姿勢から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結
節ビル４３が回転駆動して、紐ホルダー４２により保持
される紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分
４ｄとを共に巻回して結節作動を開始する（図１６）。
尚、このとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されて
いる。その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、そ
の時点から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部分４
ｃ，４ｄを揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよ
う作用する（図１７、図１８）。そして、結節ビル４３
の巻回作動が終了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に
切り換わるとともに、紐ホルダー４２に備えられた切断
カッター５８が紐案内板５７に接近して紐部分を切断
し、その後、紐案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺
動して結節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作
動が終了する（図１９〜図２１）。このとき、結節ビル
４３の巻回作動終了時付近で、紐ホルダー４２が前記保
持される紐部分４ｃの挟持を解除し、かつ、ニードル６
による供給紐部分４ｄを新たに挟持保持して、その後、
切断カッター５８により前記供給紐部分４ｄを切断す
る。上記したように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど
繰り出されないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態
となっており、上記紐切断時において、先に紐ホルダー
４２に挟持保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用
に伴って極度の伸長状態となっているので、挟持状態が
解除されると、結節ビル４３のより形成されるループ部
分から抜け外れて、結束紐の結び目が、所謂、片結び状
態となる（図２４参照）。その結果、結束された被結束
物ａからゴム紐４を外す際、上記片紐部分を引張ると、
結び目のループ内の通過紐が１本であることと、ゴム紐
の伸長作用とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用
とから、容易に抜き外すことができ、ループから抜け外
れた後には、残ったループが広がるように作用して、結
束状態の解除が容易に行える。しかも、結節ビル４３と
紐ホルダー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように
設けられるので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、
結節ビル４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿
勢と紐ホルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、
挟持用バネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害
されることがない（図２２）。しかも、ゴム紐４の表面
に筋状の凹凸４ｂを形成することで、紐ホルダー４２に
よる挟持作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、
適度の挟持力を保てることになり、保持作用が円滑に行
えることになる。そして、ニードルが待機位置に引退す
る際には、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向
に作用して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から
繰り出される。

【００１７】そして、上記したような汎用結束機を用い
て、例えば弁当箱や雑誌等をゴム紐結束させる場合に
は、図１、図３に示すように、作業台７上に、補助台６
３を着脱自在に取付ける。この補助台６３は、ニードル
挿通用切欠６４が形成され弁当箱等の被結束物ａを載置
移送するための上部載置面６３ａを有するとともに、手
前側には被結束物を握り操作する作業者の指が通過する
ための段差部６３ｂを形成してある。そして、前記上部
載置面６３ａは結束作用位置近くまで延設され、この箇
所において上部載置面６３ａと作業台７との間で、移送
上手側が上方レベルに位置し、移送下手側が下方レベル
に位置する段差部Ｄを構成してある。そして、この補助
台６３の内部には、第２手元スイッチＳＷ３〔検出セン
サの一例〕を内装してあり、その検出片６５を前記段差
部Ｄの縦面部分６３ｃにおけるニードル挿通用切欠６４
の手前側箇所から外方に向けて横向き突出させてあり、
被結束物が段差部Ｄを下降移動する際にその下降動作に
伴って被結束物の移送方向終端側により検出片６５に接
触して検出作動を行うよう構成してある。このとき、第
１手元スイッチＳＷ２は検出片２７を取り外しておくか
又は下方側に引退させておく。又、前記上部載置面６３
ａは、移送方向下手側ほど上方レベルに位置する斜め姿
勢に形成され、箱状体の角部と結束紐との接触角度が緩
くなり、円滑な移送を行えるようにしてある。

【００１８】前記補助台６３における上部載置面６３ａ
は斜め姿勢に代えて水平姿勢でもよく、前記検出片６５
は、ニードル挿通用切欠６４の手前側に代えて、奥側に
配置してもよい。又、前記第１手元スイッチＳＷ２，第
２手元スイッチＳＷ３を別々に配備するものに代えて、
同一のスイッチを付け替えるようにしてもよい。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】箱状体結束時の汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の全体斜視図

【図３】箱状体結束時の汎用結束機の縦断側面図

【図４】箱状体結束時の汎用結束機の縦断側面図

【図５】汎用結束機の縦断側面図

【図６】汎用結束機の縦断側面図

【図７】汎用結束機の横断平面図

【図８】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図９】ニードル駆動系の側面図

【図１０】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図

【図１１】紐寄せ部材の作用説明図

【図１２】紐繰り出し部の側面図

【図１３】紐案内部材の斜視図

【図１４】ゴム紐の断面図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】結束動作説明図

【図２０】結束動作説明図

【図２１】結束動作説明図

【図２２】紐結節機構の側面図

【図２３】紐案内板の作用説明図

【図２４】結束後の被結束物の斜視図

【図２５】電気回路図

【符号の説明】

３ 結束機構 ７ 作業台 ２７，６５ 検出片 ６３ 補助台 ６３ａ 上側載置面 ６３ｃ 縦面部分 Ｄ 段差部 ＳＷ２，ＳＷ３ 検出センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台（７）上に沿って載置移送される
   被結束物が、所定位置を通過したことを検出する検出セ
   ンサ（ＳＷ２），（ＳＷ３）を備え、この検出センサ
   （ＳＷ２），（ＳＷ３）の検出作動に基づいて被結束物
   に対して紐結束作動を行う結束機構（３）を備えてある
   汎用結束機であって、前記作業台（７）における被結束
   物移送箇所に、移送上手側が上方レベルに位置し、移送
   下手側が下方レベルに位置する段差部（Ｄ）を形成し、
   この段差部（Ｄ）における縦面部分（６３ｃ）から前記
   検出センサ（ＳＷ３）の検出片（６５）を横向き突設し
   て、前記段差部（Ｄ）を被結束物が下降する際に前記検
   出センサ（ＳＷ３）が検出作動するよう構成してある汎
   用結束機。
2. 【請求項２】 前記段差部（Ｄ）における上側載置面
   （６３ａ）が被結束物移送方向下手側ほど上方レベルに
   位置する傾斜面で構成されている請求項１に記載の汎用
   結束機。
3. 【請求項３】 前記段差部（Ｄ）を構成する補助台（６
   ３）を前記作業台（７）に対して着脱自在に設けるとと
   もに、前記検出センサ（ＳＷ２），（ＳＷ３）を、その
   検出片（２７），（６５）が前記段差部（Ｄ）の縦面部
   分（６３ｃ）から横向き突出する状態と、前記作業台
   （７）から上方に向けて突出して被結束物の横向き移送
   に基づいて検出作動する状態とに切り換え自在に構成し
   てある請求項１又は２に記載の汎用結束機。