JPH06321210A - 汎用結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 結束紐の緩みの少ないしっかりとした結束作
動を行える汎用結束機を提供する。 【構成】 作業台７に沿って載置移送される被結束物に
対して紐結束作動を行うノッタービル方式の結節機構３
を、前記作業台７の下方側に配置するとともに、前記結
節機構３における結節ビル４３に巻回された紐部分を抜
き外すための紐案内部材４７を、前記結節機構３と前記
作業台７との間に入り込む状態と、横側外方に退避する
状態とに切り換え自在に備えてある汎用結束機におい
て、作業台７における被結束物に対する結束作用位置に
おいて、被結束物を受け止め支持して移送方向下手側へ
の移動を阻止する受け止め部材７０を備え、結束作動に
先立って被結束物に作用して受け止め部材７０との共働
により被結束物を挟み込み保持する作用位置と、作業台
７の下方側に引退する位置とに亘り位置変更自在な押さ
え部材７１を備えてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業台に沿って載置移
送される被結束物に対して紐結束作動を行うノッタービ
ル方式の結節機構を、前記作業台の下方側に配置すると
ともに、前記結節機構における結節ビルに巻回された紐
部分を抜き外すための紐案内部材を、前記結節機構と前
記作業台との間に入り込む状態と、横側外方に退避する
状態とに切り換え自在に備えてある汎用結束機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記汎用結束機において、従来では、例
えば特開平４−３４６７１６号公報に示されるように、
ニードルによって紐が結節機構に向けて供給され、紐が
前記紐案内部材に形成した凹部内に入り込み案内された
後に、ニードルとほぼ同期して結節機構と作業台との間
に入り込み、結節作動中に紐が前記凹部から抜け外れし
ないように保持する紐寄せ部材を出退揺動自在に設ける
構成となっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の汎用結束機
は、切り花、野菜あるいは発砲スチロール製の箱体等の
軟弱な被結束物を結束するためのものであり、農用排ワ
ラ結束装置等のように、結節機構における結節作動の際
に結節ビルに巻回された紐を、被結束物〔排ワラ〕を強
力な放出力で放出させることで、結節ビルから抜き外し
て結節作動を終了させる構成を採用することができず、
上記放出作動に代えて紐の抜き外し用部材として前記紐
案内部材を採用し、ニードルが退避することによって被
結束物の束が脹らみ巻回紐が紐案内部材から抜け外れな
いように紐寄せ部材によって保持するようにしたもので
ある。ところが、上述したように、被結束物が載置移送
される作業台と、紐の結節作動を司る結節機構との間
に、前記紐案内部材と前記紐寄せ部材とが重なる状態で
入り込む構成であるから、作業台と結節機構との間隔が
大きくなって被結束物とそれを巻回する結束紐との間に
隙間が生じることになる。その結果、結束作動後におけ
る紐の締まりが悪く、しっかりとした結束作動が行えな
いおそれがあった。本発明は、上記不具合点を解消する
ことを目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した汎用結束機において、前記作業台における
被結束物に対する結束作用位置において、被結束物を受
け止め支持して移送方向下手側への移動を阻止する受け
止め部材を備えるとともに、結束作動に先立って被結束
物に作用して前記受け止め部材との共働により被結束物
を挟み込み保持する作用位置と、前記作業台の下方側に
引退する位置とに亘り位置変更自在な押さえ部材を備え
てある点にある。

【０００５】

【作用】作業台上に沿って載置移送された被結束物は、
受け止め部材によって所定結束作用位置で受け止め支持
され、結束作動に先立って作用位置に位置変更する押さ
え部材と前記受け止め部材とによって被結束物が挟み込
まれて、被結束物が脹らむのを防止した状態で結束作動
が行われるから、被結束物の束の締まりの良い状態で紐
結束が行える。しかも、結束作動中に被結束物が脹らむ
のを防止するから、被結束物の脹らみに起因する紐の外
れが無く、従来構成における紐寄せ部材が不要となり、
結束機構と作業台との間隔を狭くして、巻回紐と被結束
物との隙間を少なくさせて、更に、締まりの良い結束が
行えるのである。

【０００６】

【発明の効果】従って、合理的構造改良によって、紐の
緩みの少ないしっかりとした結束作動を行える汎用結束
機を提供できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図４にゴム紐を用いて軟弱野菜や切り花、あるいは、
弁当箱等の被結束物ａを結束する汎用結束機を示してい
る。この結束機は、箱体１の内方に駆動源としての電動
モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部上方に結
束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐
収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給す
るニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台
７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作
動するよう構成してある。

【０００８】図４に示すように、前記電動モータ２の出
力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部から立設した軸
受け部材１０により支承される中継軸１２に設けたプー
リ１３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、中継軸１２に
設けたギア１５と従動軸１６に遊転自在に外嵌した大径
ギア１７とを噛み合い係合させてあり、大径ギア１７と
従動軸１６との間に一回転クラッチ機構１８を介装して
ある。そして、この従動軸１６の一端部にニードル６の
駆動用クランク機構１９を設けるとともに、他端部に備
えたベベルギア機構２０を介して結節機構３における駆
動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝動させてある。
図５にも示すように、前記一回転クラッチ機構１８は、
前記大径ギア１７のボス部と従動軸１６との間に爪クラ
ッチ２２を設けるとともに、この爪クラッチ２２の従動
側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２ｂの間に上方側
から軸径方向内方に向けて押圧付勢状態で係止板２３を
入り込ませて、クラッチ切り状態に設定するよう構成
し、この係止板２３を作動板２４を介して電磁ソレノイ
ド２５の駆動により爪クラッチ２２から離間する方向に
揺動させることで、クラッチ入り状態に設定できるよう
構成してある。そして、クラッチ入り後、すぐに電磁ソ
レノイド２５を切り作動し従動軸１６が１回転すると、
従動側噛合い部２２ａの外周面に形成した傾斜カム面２
６に沿って前記係止板２３が係合して、従動側噛合い部
２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド移動して、１
回転のみ回転駆動するよう構成してある。

【０００９】尚、図２２に示すように、前記電磁ソレノ
イド２５は、作業者の足元に配設される足踏み操作スイ
ッチＳＷ１あるいは通過検出スイッチＳＷ２のいずれか
の作動により、短時間のみ入り作動するよう構成してあ
る。尚、これらの切り換えは切換スイッチＳＷ３により
行う。前記通過検出スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載
置供給時の通過位置における結節機構３の上手側箇所の
作業台７から作動片２７を上方に突出させて、供給され
る被結束物ａとの接触により自動的に入り作動するよう
構成してある。

【００１０】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、図１に示すように、ニードル支
持ケース２８から延設した筒フレーム３０内に回動軸２
９を挿通させ、この回動軸２９にニードル６を連結して
ある。そして、図６に示すように、前記ニードル支持ケ
ース２８の内方において前記回動軸２９に取付けた駆動
アーム３２と前記クランク機構１９とを押引きロッド３
３を介して連動連結して、クランク機構１９により駆動
アーム３２、即ちニードル６を所定範囲に亘り揺動駆動
してゴム紐４を結節機構３に供給するよう構成してあ
る。又、ニードル６はニードル支持ケース２８内に配設
したバネ３４により上部待機位置に復帰付勢するように
してあり、前記一回転クラッチ機構１８の切り状態にお
いて、伸長するゴム紐４の弾性力によって、所定待機位
置から下方側に変位した不安定位置で停止することがな
いよう構成してある。

【００１１】図１〜図３、図９に示すように、前記巻紐
収納部５は、前記ニードル支持ケース２８から延設した
支持部材３５により紐収納ロール３６を回動自在に支持
するとともに、繰り出し紐に作用する弛み取り杆３７を
設け、筒フレーム３０の遊端部に、一対の紐案内ローラ
３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を紐供給下手側
に位置する案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニード
ル６に供給するようにしてある。又、支持部材３５に横
軸芯周りで回動自在に枢支され、紐収納ロール３６の外
周面に自重で圧接して紐収納ロール３６の紐繰り出しに
伴う過剰繰り出しを阻止するための角棒状のブレーキ部
材６０を備えてある。

【００１２】結束用ゴム紐４は、図１１に示すように、
帯板状のゴム板本体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋
状の凹凸４ｂを形成して長手方向の滑りを良くするとと
もに、被結束物ａを束ねた状態で適度な緊張力を得られ
るよう構成してある。

【００１３】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分４
ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回し
て結び目を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に係止保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてあ
る。詳述すると、図２、図７、図１０に示すように、紐
案内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設け
られ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入
り込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム
４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで
揺動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前
記揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に
向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けた
カム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用
姿勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺
動移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。
このようにして、結節ビル４３により巻回された状態
で、紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐
が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了すること
となる。尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３
の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中間の
上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル
４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給さ
れるようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８は傾
斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるようにして
ある。

【００１４】作業台７における被結束物ａに対する結束
作用位置において、被結束物ａを受け止め支持して移送
方向下手側への移動を阻止する受け止め部材７０を備え
るとともに、結束作動に先立って被結束物ａに作用して
前記受け止め部材７０との共働により被結束物ａを挟み
込み保持する作用位置と、前記作業台７の下方側に引退
する位置とに亘り位置変更自在な押さえ部材７１を備え
てある。前記受け止め部材７０は、作業台７に固定した
ブラケット７２によりスライド自在に支持され、所定受
け止め位置で位置規制するとともに無理な力が掛かると
後退するようコイルバネ７３によって弾性支持してあ
り、その受け止め面にはスポンジ材Ｓを付設して紐の滑
りを防止するようにしてある。又、前記押さえ部材７１
は、図７、図８に示すように、結節駆動軸２１軸芯と直
交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブラケット４４に
枢支し、バネ５４により引退位置に向けて揺動付勢する
とともに、連設したカムフォロア５５が結節駆動軸２１
に設けたカム５６に接当して作用位置に切り換え揺動作
動するよう構成してある。又、図１９、図２０に示すよ
うに、結節ビル４３と紐ホルダー４２との間には、ニー
ドル６の引退作動の際に紐ホルダー４２により一端が保
持されたゴム紐４を所定待機位置に規制する紐案内板５
７を設けるとともに、この紐案内板５７を紐ホルダー４
２に備えられる紐切断用カッター５８の外端回転軌跡に
ゴム紐の厚さよりも小さい微小間隔をあけて接近する状
態に配置してある。作業台７には被結束物の移送方向に
沿って凹溝７ａを形成してある。この凹溝７ａを形成す
ることで、葉生姜やラッキョの太い根部が入り込むため
の空間を形成して、結束すべき茎部が結束作動位置で屈
曲することなく水平姿勢のままで通過供給できるよう構
成してある。この凹溝７ａの紐収納部５側の縦壁面７ｂ
は斜め姿勢に形成して切り花等の細長い被結束物が引っ
掛からないようにしてある。

【００１５】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが前記受
け止め部材７０により支持されるとともに、通過検出ス
イッチＳＷ２の検出片２７に接触して一回転クラッチ機
構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動される。そ
うすると、図１２に示すように、ニードル６が作動して
ゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このとき、紐
案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作動に伴
ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しは
ほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６が最大
突入位置に到る前に、先ず、押さえ部材７１が退避位置
から作用位置に切り換わり、この押さえ部材７１と受け
止め部材７０との共働により被結束物を挟み込み、束緩
みの無い状態で保持し、そのすぐ後に結節ビル４３が回
転駆動して、紐ホルダー４２により保持される紐部分４
ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄとを共に巻
回して結節作動を開始する（図１３）。尚、このとき、
紐案内部材４７は作用位置に設定されている。その後、
ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点から紐ホ
ルダー４２が回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄを揃え
て、結節ビル４３により巻き取られるよう作用する（図
１４、図１５）。そして、結節ビル４３の巻回作動が終
了すると、押さえ部材７１が退避姿勢に切り換わるとと
もに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター５８が
紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その後、紐案
内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結節ビル４
３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了する（図
１６〜図１８）。このとき、結節ビル４３の巻回作動終
了時付近で、紐ホルダー４２が前記保持される紐部分４
ｃの挟持を解除し、かつ、ニードル６による供給紐部分
４ｄを新たに挟持保持して、その後、切断カッター５８
により前記供給紐部分４ｄを切断する。上記したよう
に、ニードル６側からゴム紐４は殆ど繰り出されないの
で、結節作動中のゴム紐４は伸長状態となっており、上
記紐切断時において、先に紐ホルダー４２に挟持保持さ
れていた紐部分４ｃは、その巻回作用に伴って極度の伸
長状態となっているので、挟持状態が解除されると、結
節ビル４３のより形成されるループ部分から抜け外れ
て、結束紐の結び目が、所謂、片結び状態となる（図２
１参照）。その結果、結束された被結束物ａからゴム紐
４を外す際、上記片紐部分を引張ると、結び目のループ
内の通過紐が１本であることと、ゴム紐の伸長作用とゴ
ム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、容易に
抜き外すことができ、ループから抜け外れた後には、残
ったループが広がるように作用して、結束状態の解除が
容易に行える。しかも、結節ビル４３と紐ホルダー４２
とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設けられるの
で、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル４３
との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホルダ
ー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟持用バネ４
２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されることが
ない（図１９）。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の凹凸
４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持作用
において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟持力
を保てることになり、保持作用が円滑に行えることにな
る。そして、ニードルが待機位置に引退する際には、案
内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用して、
引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出され
る。

【００１６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の全体斜視図

【図２】汎用結束機の縦断側面図

【図３】汎用結束機の縦断側面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐案内部材の駆動カム機構の側面図

【図８】押さえ部材の作用説明図

【図９】紐繰り出し部の側面図

【図１０】紐案内部材の斜視図

【図１１】ゴム紐の断面図

【図１２】結束動作説明図

【図１３】結束動作説明図

【図１４】結束動作説明図

【図１５】結束動作説明図

【図１６】結束動作説明図

【図１７】結束動作説明図

【図１８】結束動作説明図

【図１９】紐結節機構の側面図

【図２０】紐案内板の作用説明図

【図２１】結束後の被結束物の斜視図

【図２２】電気回路図

【符号の説明】

３ 結束機構 ７ 作業台 ４３ 結節ビル ４７ 紐案内部材 ７０ 受け止め部材 ７１ 押さえ部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業台（７）に沿って載置移送される被
   結束物に対して紐結束作動を行うノッタービル方式の結
   節機構（３）を、前記作業台（７）の下方側に配置する
   とともに、前記結節機構（３）における結節ビル（４
   ３）に巻回された紐部分を抜き外すための紐案内部材
   （４７）を、前記結節機構（３）と前記作業台（７）と
   の間に入り込む状態と、横側外方に退避する状態とに切
   り換え自在に備えてある汎用結束機であって、前記作業
   台（７）における被結束物に対する結束作用位置におい
   て、被結束物を受け止め支持して移送方向下手側への移
   動を阻止する受け止め部材（７０）を備えるとともに、
   結束作動に先立って被結束物に作用して前記受け止め部
   材（７０）との共働により被結束物を挟み込み保持する
   作用位置と、前記作業台（７）の下方側に引退する位置
   とに亘り位置変更自在な押さえ部材（７１）を備えてあ
   る汎用結束機。