JP2721091B2 - 汎用結束機 - Google Patents
汎用結束機Info
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- JP2721091B2 JP2721091B2 JP18426992A JP18426992A JP2721091B2 JP 2721091 B2 JP2721091 B2 JP 2721091B2 JP 18426992 A JP18426992 A JP 18426992A JP 18426992 A JP18426992 A JP 18426992A JP 2721091 B2 JP2721091 B2 JP 2721091B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、切り花や軟弱野菜等を
結束させるための汎用結束機に関する。
結束させるための汎用結束機に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では、従来より周知の機構であるコ
ンバインやバインダー等に用いられる排ワラ結束装置を
合理的に改良して、電気制御式の一回転クラッチ機構を
用いて、スイッチ操作に基づいて結束作動を起動を行
い、ゴム紐を用いて切り花や軟弱野菜等を損傷させるこ
となく結束させることができる汎用結束機が実用化され
ているが、従来の汎用結束機では、被結束物を載置して
搬送しながら結束作動を行う作業台は平坦面で構成さ
れ、結束作動の起動用スイッチはその検出片が作業台の
上方側に突出する状態で配備されていた（例えば、本出
願人による特願平３−１２０７３３号参照）。
ンバインやバインダー等に用いられる排ワラ結束装置を
合理的に改良して、電気制御式の一回転クラッチ機構を
用いて、スイッチ操作に基づいて結束作動を起動を行
い、ゴム紐を用いて切り花や軟弱野菜等を損傷させるこ
となく結束させることができる汎用結束機が実用化され
ているが、従来の汎用結束機では、被結束物を載置して
搬送しながら結束作動を行う作業台は平坦面で構成さ
れ、結束作動の起動用スイッチはその検出片が作業台の
上方側に突出する状態で配備されていた（例えば、本出
願人による特願平３−１２０７３３号参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来構造は、被結
束物を作業者が握った状態で供給しながら、この被結束
物により操作スイッチの作業台から上方側に突出する検
出片に作用させて、そのまま結束作動を開始させること
ができて、作業を能率良く行えるようにしたものである
が、作業台が平坦状態に形成されるので、例えば葉生姜
やラッキョ等の根部が太く茎部が細い被結束物を結束作
動する場合、作業者は、これらの被結束物の茎部を握り
ながら作業台上を載置移送させるのであるが、作業台面
に太い根部が先当たりして茎部が折れ曲がり円滑に結束
作動が行えないことがあり、作業性が悪く改善の余地が
あった。本発明は上記不具合点を解消することを目的と
している。
束物を作業者が握った状態で供給しながら、この被結束
物により操作スイッチの作業台から上方側に突出する検
出片に作用させて、そのまま結束作動を開始させること
ができて、作業を能率良く行えるようにしたものである
が、作業台が平坦状態に形成されるので、例えば葉生姜
やラッキョ等の根部が太く茎部が細い被結束物を結束作
動する場合、作業者は、これらの被結束物の茎部を握り
ながら作業台上を載置移送させるのであるが、作業台面
に太い根部が先当たりして茎部が折れ曲がり円滑に結束
作動が行えないことがあり、作業性が悪く改善の余地が
あった。本発明は上記不具合点を解消することを目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本第１発明の特徴構成
は、作業台上に沿って載置移送される被結束物を結束す
る結束機構を備えるとともに、作業台の被結束物移送箇
所に、作業台から上方側に突出する検出片を備えた通過
検出スイッチと、足踏み操作する操作スイッチとを備
え、被結束物が通過したことを前記通過検出スイッチが
検出するか、又は、前記操作スイッチが操作されると、
駆動源と前記結束機構との間に介装される一回転クラッ
チ機構を作動させて結束作動させるよう構成し、前記作
業台の前記通過検出スイッチ配設箇所とは異なる箇所
に、被結束物通過用の凹溝を形成してある点にある。本
第２発明の特徴構成は、上記第１発明の特徴構成に加え
て、前記作業台上に、上部平坦面を有し、装着状態にお
いて、前記通過検出スイッチの検出片を下方に押し下げ
るとともに、前記凹溝を閉塞する板体を着脱自在に載置
してある点にある。
は、作業台上に沿って載置移送される被結束物を結束す
る結束機構を備えるとともに、作業台の被結束物移送箇
所に、作業台から上方側に突出する検出片を備えた通過
検出スイッチと、足踏み操作する操作スイッチとを備
え、被結束物が通過したことを前記通過検出スイッチが
検出するか、又は、前記操作スイッチが操作されると、
駆動源と前記結束機構との間に介装される一回転クラッ
チ機構を作動させて結束作動させるよう構成し、前記作
業台の前記通過検出スイッチ配設箇所とは異なる箇所
に、被結束物通過用の凹溝を形成してある点にある。本
第２発明の特徴構成は、上記第１発明の特徴構成に加え
て、前記作業台上に、上部平坦面を有し、装着状態にお
いて、前記通過検出スイッチの検出片を下方に押し下げ
るとともに、前記凹溝を閉塞する板体を着脱自在に載置
してある点にある。
【０００５】
【作用】第１発明の特徴構成によると、作業者が被結束
物を所定量づつ束ねて握りながら作業台上を載置供給さ
せる場合、例えば葉生姜等の根部が太く茎部が細い被結
束物であっても、通過検出スイッチ配設箇所とは異なる
箇所に凹溝を形成してあるので、この凹溝内に太い根部
を入れ込み茎部が折れ曲がることなく平行状態のままで
円滑に通過検出スイッチに作用するか又は、足踏み操作
スイッチの操作により、被結束物の姿勢乱れの無い状態
で結束作動が円滑に行えることになる。
物を所定量づつ束ねて握りながら作業台上を載置供給さ
せる場合、例えば葉生姜等の根部が太く茎部が細い被結
束物であっても、通過検出スイッチ配設箇所とは異なる
箇所に凹溝を形成してあるので、この凹溝内に太い根部
を入れ込み茎部が折れ曲がることなく平行状態のままで
円滑に通過検出スイッチに作用するか又は、足踏み操作
スイッチの操作により、被結束物の姿勢乱れの無い状態
で結束作動が円滑に行えることになる。
【０００６】第２発明の特徴構成によると、上記作用に
加えて、被結束物が箱状のもので一方向だけでなくそれ
と直交する方向にも結束作動を行う、いわゆる十字掛け
結束するような場合、あるいは、切り花等の太さがほぼ
均一な被結束物を結束する場合には、上部面が平坦な板
体を作業台上に載置させるようにすると、作業台から上
方突出する通過検出スイッチを下方に押し下げて、足踏
み操作スイッチにより起動させるようにすることで、段
差がなく被結束物が傾く等の弊害が生じない状態で、か
つ、検出片に既結束紐が引っ掛かる等の煩わしさなく、
円滑に結束作動を行えるものとなる。
加えて、被結束物が箱状のもので一方向だけでなくそれ
と直交する方向にも結束作動を行う、いわゆる十字掛け
結束するような場合、あるいは、切り花等の太さがほぼ
均一な被結束物を結束する場合には、上部面が平坦な板
体を作業台上に載置させるようにすると、作業台から上
方突出する通過検出スイッチを下方に押し下げて、足踏
み操作スイッチにより起動させるようにすることで、段
差がなく被結束物が傾く等の弊害が生じない状態で、か
つ、検出片に既結束紐が引っ掛かる等の煩わしさなく、
円滑に結束作動を行えるものとなる。
【０００７】
【発明の効果】従って、専用の手動操作による結束起動
を行う必要が無く、作業者は被結束物を束ねた状態で握
りながら結束位置まで供給させることができ、作業性に
優れたものでありながら、結束箇所よりも先端側が太く
作業台上を載置移送させる際に、折れ曲がりが生じ易い
被結束物であっても、結束作動時における姿勢を安定さ
せて、円滑な結束作動を行えるものを提供できるに到っ
た。
を行う必要が無く、作業者は被結束物を束ねた状態で握
りながら結束位置まで供給させることができ、作業性に
優れたものでありながら、結束箇所よりも先端側が太く
作業台上を載置移送させる際に、折れ曲がりが生じ易い
被結束物であっても、結束作動時における姿勢を安定さ
せて、円滑な結束作動を行えるものを提供できるに到っ
た。
【０００８】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
〜図４にゴム紐を用いて葉生姜やラッキョその他の軟弱
野菜等の被結束物ａを結束する汎用結束機を示してい
る。この結束機は、箱体１の内方に駆動源としての電動
モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部上方に結
束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐
収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給す
るニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台
７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作
動するよう構成してある。図４に示すように、前記電動
モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部か
ら立設した軸受け部材１０により支承される中継軸１２
に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、
中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６に遊転自在に
外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合させてあり、大
径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッチ機構１
８を介装してある。そして、この従動軸１６の一端部に
ニードル６の駆動用クランク機構１９を設けるととも
に、他端部に備えたベベルギア機構２０を介して結節機
構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝
動させてある。図５にも示すように、前記一回転クラッ
チ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１６
との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラ
ッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２
ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状態
で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設定
するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して
電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から離
間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に設
定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、
すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６が１
回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成した
傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従
動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド
移動して、１回転のみ回転駆動するよう構成してある。
尚、図２２に示すように、前記電磁ソレノイド２５は、
作業者の足元に配設される足踏み操作スイッチとしての
フットスイッチＳＷ１あるいは通過検出スイッチとして
の手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により、短時間
のみ入り作動するよう構成してある。尚、これらの切り
換えは切換スイッチＳＷ３により行う。前記手元スイッ
チＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過位置におけ
る結節機構３の上手側箇所の作業台７から作動片２７を
上方に突出させて、供給される被結束物ａとの接触によ
り自動的に入り作動するよう構成してある。前記ニード
ル６は、作業台７から上方に向けて露出させて設けら
れ、作業台７から上方に突出するニードル支持ケース２
８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支してある。つま
り、図１に示すように、ニードル支持ケース２８に回動
自在に支持された回動軸２９に一体回動自在にボス部３
０を外嵌し、このボス部３０からくの字形に屈曲した支
持アーム３１を延設して、支持アーム３１の先端にニー
ドル６を連結してある。そして、図６に示すように、前
記ニードル支持ケース２８の内方において前記回動軸２
９に取付けた駆動アーム３２と前記クランク機構１９と
を押引きロッド３３を介して連動連結して、クランク機
構１９により駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範
囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給する
よう構成してある。又、ニードル６はニードル支持ケー
ス２８内に配設したバネ３４により上部待機位置に復帰
付勢するようにしてあり、前記一回転クラッチ機構１８
の切り状態において、伸長するゴム紐４の弾性力によっ
て、所定待機位置から下方側に変位した不安定位置で停
止することがないよう構成してある。図１〜図３、図９
に示すように、前記巻紐収納部５は、前記ニードル支持
ケース２８から延設した支持部材３５により紐収納ロー
ル３６を回動自在に支持するとともに、繰り出し紐に作
用する弛み取り杆３７を設け、ニードル支持ケース２８
から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対の紐案内
ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を紐供給
下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付けた後、
ニードル６に供給するようにしてあり、この案内ローラ
４０を付勢力調節自在なバネ４１により押圧するように
して、繰り出し具合を調節できるようにしてある。結束
用ゴム紐４は、図１１に示すように、帯板状のゴム板本
体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋状の凹凸４ｂを形
成して長手方向の滑りを良くするとともに、被結束物ａ
を束ねた状態で適度な緊張力を得られるよう構成してあ
る。
〜図４にゴム紐を用いて葉生姜やラッキョその他の軟弱
野菜等の被結束物ａを結束する汎用結束機を示してい
る。この結束機は、箱体１の内方に駆動源としての電動
モータ２と結節機構３とを備え、箱体１の外部上方に結
束用ゴム紐４を巻回収納した巻紐収納部５と、この巻紐
収納部５からゴム紐４を前記結節機構３に向けて供給す
るニードル６とを備えて成り、前記箱体１の上部作業台
７に沿って被結束物ａを人為的に載置供給して、結束作
動するよう構成してある。図４に示すように、前記電動
モータ２の出力軸８に設けたプーリ９と箱体１の底部か
ら立設した軸受け部材１０により支承される中継軸１２
に設けたプーリ１３とに亘り伝動ベルト１４を張設し、
中継軸１２に設けたギア１５と従動軸１６に遊転自在に
外嵌した大径ギア１７とを噛み合い係合させてあり、大
径ギア１７と従動軸１６との間に一回転クラッチ機構１
８を介装してある。そして、この従動軸１６の一端部に
ニードル６の駆動用クランク機構１９を設けるととも
に、他端部に備えたベベルギア機構２０を介して結節機
構３における駆動軸２１に連動連結して、夫々に分岐伝
動させてある。図５にも示すように、前記一回転クラッ
チ機構１８は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１６
との間に爪クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラ
ッチ２２の従動側噛合い部２２ａと駆動側噛合い部２２
ｂの間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状態
で係止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設定
するよう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して
電磁ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から離
間する方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に設
定できるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、
すぐに電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６が１
回転すると、従動側噛合い部２２ａの外周面に形成した
傾斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従
動側噛合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド
移動して、１回転のみ回転駆動するよう構成してある。
尚、図２２に示すように、前記電磁ソレノイド２５は、
作業者の足元に配設される足踏み操作スイッチとしての
フットスイッチＳＷ１あるいは通過検出スイッチとして
の手元スイッチＳＷ２のいずれかの作動により、短時間
のみ入り作動するよう構成してある。尚、これらの切り
換えは切換スイッチＳＷ３により行う。前記手元スイッ
チＳＷ２は、被結束物ａの載置供給時の通過位置におけ
る結節機構３の上手側箇所の作業台７から作動片２７を
上方に突出させて、供給される被結束物ａとの接触によ
り自動的に入り作動するよう構成してある。前記ニード
ル６は、作業台７から上方に向けて露出させて設けら
れ、作業台７から上方に突出するニードル支持ケース２
８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に枢支してある。つま
り、図１に示すように、ニードル支持ケース２８に回動
自在に支持された回動軸２９に一体回動自在にボス部３
０を外嵌し、このボス部３０からくの字形に屈曲した支
持アーム３１を延設して、支持アーム３１の先端にニー
ドル６を連結してある。そして、図６に示すように、前
記ニードル支持ケース２８の内方において前記回動軸２
９に取付けた駆動アーム３２と前記クランク機構１９と
を押引きロッド３３を介して連動連結して、クランク機
構１９により駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範
囲に亘り揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給する
よう構成してある。又、ニードル６はニードル支持ケー
ス２８内に配設したバネ３４により上部待機位置に復帰
付勢するようにしてあり、前記一回転クラッチ機構１８
の切り状態において、伸長するゴム紐４の弾性力によっ
て、所定待機位置から下方側に変位した不安定位置で停
止することがないよう構成してある。図１〜図３、図９
に示すように、前記巻紐収納部５は、前記ニードル支持
ケース２８から延設した支持部材３５により紐収納ロー
ル３６を回動自在に支持するとともに、繰り出し紐に作
用する弛み取り杆３７を設け、ニードル支持ケース２８
から延設した支持ロッド３８の先端部に、一対の紐案内
ローラ３９，４０を取付けてある。繰り出し紐を紐供給
下手側に位置する案内ローラ４０に１回巻き付けた後、
ニードル６に供給するようにしてあり、この案内ローラ
４０を付勢力調節自在なバネ４１により押圧するように
して、繰り出し具合を調節できるようにしてある。結束
用ゴム紐４は、図１１に示すように、帯板状のゴム板本
体４ａの表面に紐長手方向に連なる筋状の凹凸４ｂを形
成して長手方向の滑りを良くするとともに、被結束物ａ
を束ねた状態で適度な緊張力を得られるよう構成してあ
る。
【０００９】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分４
ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回し
て結び目を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に係止保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてあ
る。詳述すると、図２、図７、図１０に示すように、紐
案内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設け
られ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入
り込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム
４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで
揺動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前
記揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に
向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けた
カム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用
姿勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺
動移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。
このようにして、結節ビル４３により巻回された状態
で、紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐
が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了すること
となる。尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３
の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中間の
上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル
４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給さ
れるようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８は傾
斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるようにして
ある。前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹部４
８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を開放す
る姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設けるとと
もに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ部材
５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手段Ｂを
設けてある。つまり、図７、図８に示すように、紐寄せ
部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周り
で揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４に
より開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設した
カムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に
接当して切り換え揺動作動するよう構成してある。又、
図１９、図２０に示すように、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２との間には、ニードル６の引退作動の際に紐ホル
ダー４２により一端が保持されたゴム紐４を所定待機位
置に規制する紐案内板５７を設けるとともに、この紐案
内板５７を紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッタ
ー５８の外端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小
間隔をあけて接近する状態に配置してある。そして、作
業台７には被結束物の移送方向に沿って凹溝７ａを形成
してある。この凹溝７ａを形成することで、葉生姜やラ
ッキョの太い根部が入り込むための空間を形成して、結
束すべき茎部が結束作動位置で屈曲することなく水平姿
勢のままで通過供給できるよう構成してある。この凹溝
７ａの紐収納部５側の縦壁面７ｂは斜め姿勢に形成して
切り花等の細長い被結束物が引っ掛からないようにして
ある〔図２３（イ）参照〕。
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態に設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備えるとともに、紐ホルダー４２と
結節ビル４３は、夫々の回転駆動軸芯が平行となるよう
に配置して支持ブラケット４４により支持してあり、こ
れらを駆動する一対のタイミングギア４５，４６を前記
結節駆動軸２１に取付けてある。そして、結節ビル４３
の上方側近傍位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即
ち、紐ホルダー４２により挟持保持されたゴム紐部分４
ｃと被結束物を巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回し
て結び目を形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所
定被作用位置に係止保持するための紐案内部材４７を設
けるとともに、結節ビル４３による紐巻回作動終了後
に、ニードル６による紐供給方向とほぼ直交する方向に
前記紐案内部材４７を移動させる移動手段Ａを設けてあ
る。詳述すると、図２、図７、図１０に示すように、紐
案内部材４７は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設け
られ、被結束物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入
り込み係合する係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム
４９により結節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで
揺動自在に前記支持ブラケット４４に枢支してある。前
記揺動支持アーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に
向けて揺動付勢するとともに、結節駆動軸２１に設けた
カム５１にカムフォロア５２が接当係合して、上記作用
姿勢と結節ビルの上方位置から退避する姿勢とに亘り揺
動移動するようにして上記移動手段Ａを構成してある。
このようにして、結節ビル４３により巻回された状態
で、紐案内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐
が結節ビル４３から抜け外れ、結節作動が終了すること
となる。尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル４３
の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中間の
上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節ビル
４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供給さ
れるようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８は傾
斜姿勢で設けられ、結節空間を大きくとれるようにして
ある。前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止凹部４
８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を開放す
る姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設けるとと
もに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄せ部材
５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手段Ｂを
設けてある。つまり、図７、図８に示すように、紐寄せ
部材５３は結節駆動軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周り
で揺動自在に支持ブラケット４４に枢支し、バネ５４に
より開放姿勢に向けて揺動付勢するとともに、連設した
カムフォロア５５が結節駆動軸２１に設けたカム５６に
接当して切り換え揺動作動するよう構成してある。又、
図１９、図２０に示すように、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２との間には、ニードル６の引退作動の際に紐ホル
ダー４２により一端が保持されたゴム紐４を所定待機位
置に規制する紐案内板５７を設けるとともに、この紐案
内板５７を紐ホルダー４２に備えられる紐切断用カッタ
ー５８の外端回転軌跡にゴム紐の厚さよりも小さい微小
間隔をあけて接近する状態に配置してある。そして、作
業台７には被結束物の移送方向に沿って凹溝７ａを形成
してある。この凹溝７ａを形成することで、葉生姜やラ
ッキョの太い根部が入り込むための空間を形成して、結
束すべき茎部が結束作動位置で屈曲することなく水平姿
勢のままで通過供給できるよう構成してある。この凹溝
７ａの紐収納部５側の縦壁面７ｂは斜め姿勢に形成して
切り花等の細長い被結束物が引っ掛からないようにして
ある〔図２３（イ）参照〕。
【００１０】次に結束作動手順について説明する。ゴム
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元ス
イッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ機
構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動される。そ
うすると、図１２に示すように、ニードル６が作動して
ゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このとき、紐
案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作動に伴
ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しは
ほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６が最大
突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢
から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結節ビル
４３が回転駆動して、紐ホルダー４２により保持される
紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄと
を共に巻回して結節作動を開始する（図１３）。尚、こ
のとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されている。
その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点
から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄ
を揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよう作用す
る（図１４、図１５）。そして、結節ビル４３の巻回作
動が終了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わ
るとともに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター
５８が紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その
後、紐案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結
節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了
する（図１６〜図１８）。このとき、結節ビル４３の巻
回作動終了時付近で、紐ホルダー４２が前記保持される
紐部分４ｃの挟持を解除し、かつ、ニードル６による供
給紐部分４ｄを新たに挟持保持して、その後、切断カッ
ター５８により前記供給紐部分４ｄを切断する。上記し
たように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど繰り出され
ないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態となってお
り、上記紐切断時において、先に紐ホルダー４２に挟持
保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用に伴って極
度の伸長状態となっているので、挟持状態が解除される
と、結節ビル４３のより形成されるループ部分から抜け
外れて、結束紐の結び目が、所謂、片結び状態となる
（図２１参照）。その結果、結束された被結束物ａから
ゴム紐４を外す際、上記片紐部分を引張ると、結び目の
ループ内の通過紐が１本であることと、ゴム紐の伸長作
用とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、
容易に抜き外すことができ、ループから抜け外れた後に
は、残ったループが広がるように作用して、結束状態の
解除が容易に行える。しかも、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設けられ
るので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル
４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホ
ルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟持用バ
ネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されるこ
とがない（図１９）。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の
凹凸４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持
作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟
持力を保てることになり、保持作用が円滑に行えること
になる。そして、ニードルが待機位置に引退する際に
は、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用
して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出
される。
紐４の端部が紐ホルダー４２に挟持保持され、ニードル
６が上方待機位置にある待機状態から、被結束物ａを作
業台７に載置して紐の下方側に沿わせて供給し、被結束
物ａが結束作用箇所近くに到ると、被結束物ａが手元ス
イッチＳＷ２の作動片２７に接触して一回転クラッチ機
構１８が作動して、従動軸１６が一回転駆動される。そ
うすると、図１２に示すように、ニードル６が作動して
ゴム紐４を結節機構３に向けて供給する。このとき、紐
案内ローラ４０に巻回された紐はニードル６の作動に伴
ってさらに巻回される方向に巻き付き、紐の繰り出しは
ほぼ停止状態となっている。そして、ニードル６が最大
突入位置に到る前に、先ず、紐寄せ部材５３が開放姿勢
から抜け止め姿勢に切り換わる。そのすぐ後に結節ビル
４３が回転駆動して、紐ホルダー４２により保持される
紐部分４ｃとニードル６により供給される紐部分４ｄと
を共に巻回して結節作動を開始する（図１３）。尚、こ
のとき、紐案内部材４７は作用位置に設定されている。
その後、ニードル６が最大突入位置に到ると、その時点
から紐ホルダー４２が回転して上記両紐部分４ｃ，４ｄ
を揃えて、結節ビル４３により巻き取られるよう作用す
る（図１４、図１５）。そして、結節ビル４３の巻回作
動が終了すると、紐寄せ部材５３が開放姿勢に切り換わ
るとともに、紐ホルダー４２に備えられた切断カッター
５８が紐案内板５７に接近して紐部分を切断し、その
後、紐案内部材４７が作用姿勢から横側方に揺動して結
節ビル４３に巻き付いた紐を抜き取り、結節作動が終了
する（図１６〜図１８）。このとき、結節ビル４３の巻
回作動終了時付近で、紐ホルダー４２が前記保持される
紐部分４ｃの挟持を解除し、かつ、ニードル６による供
給紐部分４ｄを新たに挟持保持して、その後、切断カッ
ター５８により前記供給紐部分４ｄを切断する。上記し
たように、ニードル６側からゴム紐４は殆ど繰り出され
ないので、結節作動中のゴム紐４は伸長状態となってお
り、上記紐切断時において、先に紐ホルダー４２に挟持
保持されていた紐部分４ｃは、その巻回作用に伴って極
度の伸長状態となっているので、挟持状態が解除される
と、結節ビル４３のより形成されるループ部分から抜け
外れて、結束紐の結び目が、所謂、片結び状態となる
（図２１参照）。その結果、結束された被結束物ａから
ゴム紐４を外す際、上記片紐部分を引張ると、結び目の
ループ内の通過紐が１本であることと、ゴム紐の伸長作
用とゴム紐に形成した凹凸４ｂによる滑り作用とから、
容易に抜き外すことができ、ループから抜け外れた後に
は、残ったループが広がるように作用して、結束状態の
解除が容易に行える。しかも、結節ビル４３と紐ホルダ
ー４２とを夫々の駆動軸芯が平行となるように設けられ
るので、紐ホルダー４２による巻回作動時に、結節ビル
４３との間で位置決めされる上記両紐部分の姿勢と紐ホ
ルダー４２の回動方向とがほぼ平行となって、挟持用バ
ネ４２ａの配設部に巻き付いて結節作動が阻害されるこ
とがない（図１９）。しかも、ゴム紐４の表面に筋状の
凹凸４ｂを形成することで、紐ホルダー４２による挟持
作用において、長手方向に適度に滑り、かつ、適度の挟
持力を保てることになり、保持作用が円滑に行えること
になる。そして、ニードルが待機位置に引退する際に
は、案内ローラ４０から紐の巻き付きが緩む方向に作用
して、引退作動に伴ってゴム紐４が収納部５から繰り出
される。
【００１１】そして、上記したような汎用結束機を用い
て、例えば弁当箱や雑誌等をゴム紐結束させる場合に
は、図２３（ロ）に示すように、作業台７上に、上部平
坦面を有し、装着状態において、前記手元スイッチＳＷ
２の検出片２７を下方に押し下げるとともに、前記凹溝
７ａを閉塞する板体としてのフラットテーブルＴを着脱
自在に載置させる。この時には手元スイッチＳＷ２によ
る作業状態からフットスイッチＳＷ１による起動状態に
切換スイッチＳＷ３を切り換えておく。このようにする
と、箱状の被結束物を十字状に結束する場合であって
も、作業台７に段差が無く、作業台７上から突起物が無
いので、被結束物が傾いたり、既結束紐が引っ掛かり移
送を阻害するといった弊害を防止でき、円滑な結束作動
を行える。
て、例えば弁当箱や雑誌等をゴム紐結束させる場合に
は、図２３（ロ）に示すように、作業台７上に、上部平
坦面を有し、装着状態において、前記手元スイッチＳＷ
２の検出片２７を下方に押し下げるとともに、前記凹溝
７ａを閉塞する板体としてのフラットテーブルＴを着脱
自在に載置させる。この時には手元スイッチＳＷ２によ
る作業状態からフットスイッチＳＷ１による起動状態に
切換スイッチＳＷ３を切り換えておく。このようにする
と、箱状の被結束物を十字状に結束する場合であって
も、作業台７に段差が無く、作業台７上から突起物が無
いので、被結束物が傾いたり、既結束紐が引っ掛かり移
送を阻害するといった弊害を防止でき、円滑な結束作動
を行える。
【００１２】尚、前記フラットテーブルＴの装着時にそ
のことを検出して、フットスイッチＳＷ１による起動状
態に自動的に切り換わるよう電気回路を構成してもよ
い。又、前記フラットテーブルＴは取り外し可能に構成
するものに代えて、作業台７の上方側を開放させる状態
と覆う状態とにスライド自在に装着してもよく、又、ヒ
ンジを介して回動自在に枢支する構成としてもよい。
のことを検出して、フットスイッチＳＷ１による起動状
態に自動的に切り換わるよう電気回路を構成してもよ
い。又、前記フラットテーブルＴは取り外し可能に構成
するものに代えて、作業台７の上方側を開放させる状態
と覆う状態とにスライド自在に装着してもよく、又、ヒ
ンジを介して回動自在に枢支する構成としてもよい。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】汎用結束機の全体斜視図
【図２】汎用結束機の縦断側面図
【図３】汎用結束機の縦断側面図
【図４】汎用結束機の横断平面図
【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図
【図６】ニードル駆動系の側面図
【図７】紐寄せ部材の駆動カム機構の側面図
【図８】紐寄せ部材の作用説明図
【図９】紐繰り出し部の側面図
【図１０】紐案内部材の斜視図
【図１１】ゴム紐の断面図
【図１２】結束動作説明図
【図１３】結束動作説明図
【図１４】結束動作説明図
【図１５】結束動作説明図
【図１６】結束動作説明図
【図１７】結束動作説明図
【図１８】結束動作説明図
【図１９】紐結節機構の側面図
【図２０】紐案内板の作用説明図
【図２１】結束後の被結束物の斜視図
【図２２】電気回路図
【図２３】結束作業状態を示す側面図
２ 駆動源 ３ 結束機構 ７ 作業台 ７ａ 凹溝 １８ 一回転クラッチ機構 ２７ 検出片 ＳＷ１ 操作スイッチ ＳＷ２ 通過検出スイッチ Ｔ 板体
Claims (2)
- 【請求項１】 作業台（７）上に沿って載置移送される
被結束物を結束する結束機構（３）を備えるとともに、
作業台（７）の被結束物移送箇所に、作業台（７）から
上方側に突出する検出片（２７）を備えた通過検出スイ
ッチ（ＳＷ２）と、足踏み操作する操作スイッチ（ＳＷ
１）とを備え、被結束物が通過したことを前記通過検出
スイッチ（ＳＷ２）が検出するか、又は、前記操作スイ
ッチ（ＳＷ１）が操作されると、駆動源（２）と前記結
束機構（３）との間に介装される一回転クラッチ機構
（１８）を作動させて結束作動させるよう構成し、前記
作業台（７）の前記通過検出スイッチ（ＳＷ２）配設箇
所とは異なる箇所に、被結束物通過用の凹溝（７ａ）を
形成してある汎用結束機。 - 【請求項２】 前記作業台（７）上に、上部平坦面を有
し、装着状態において、前記通過検出スイッチ（ＳＷ
２）の検出片（２７）を下方に押し下げるとともに、前
記凹溝（７ａ）を閉塞する板体（Ｔ）を着脱自在に載置
してある請求項１に記載の汎用結束機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18426992A JP2721091B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 汎用結束機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18426992A JP2721091B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 汎用結束機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0632312A JPH0632312A (ja) | 1994-02-08 |
| JP2721091B2 true JP2721091B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=16150368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18426992A Expired - Fee Related JP2721091B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | 汎用結束機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721091B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2172625T3 (es) * | 1995-12-26 | 2002-10-01 | Denso Corp | Aparato de control de frenos para un vehiculo. |
| KR102071417B1 (ko) * | 2019-05-22 | 2020-01-30 | 강석휘 | 밴딩장치 |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP18426992A patent/JP2721091B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632312A (ja) | 1994-02-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |