JPH0853102A - 汎用結束機の紐供給構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紐の繰り出し張力に応じて巻き紐に対する制
動を良好な状態に自動的に調節できる汎用結束機の紐供
給構造を提供する。 【構成】 遊転自在に支持された巻き紐３６に対してそ
の遊転動に制動を与える制動機構６０を設けるととも
に、巻き紐３６から繰り出す紐４の張力を検出する検出
手段６５を設け、この検出手段６５の検出結果に基づい
て、繰り出す紐４の張力を制動機構６０の作動で一定に
維持するように、制動機構６０と検出手段６６とを連係
してある汎用結束機の紐供給構造。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軟弱野菜等を結束する
のに供される汎用結束機の紐供給構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の汎用結束機の紐供給構造
としては、例えば、特開平６‐１２７５２５号公報に開
示されたもののように、巻き紐を遊転自在に支持すると
ともに、紐繰り出しにおいてこの巻き紐が不当に空回り
すること等を抑制するために巻き紐の回転に制動を与え
る制動機構を設けたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構造のものでは、単に、巻き紐に対してある程度の制
動がかかるように制動機構が設けられているに過ぎない
ものであって、例えば、この制動機構を、揺動自在に支
持されたアームが自重によって巻き紐に対して接当する
摩擦で巻き紐が不当に回転しないよう制動を与える構造
のものでは、巻き紐の径が紐の繰り出しに伴い小さくな
っていくけれども、その径の変化に対応して制動力を変
更調節するという手段を設けていないのであり、また、
巻き紐からの繰り出し位置が巻き掛け幅の中央近くから
の場合と、端近くからの場合とで、繰り出し案内角度が
異なるために、その繰り出しに伴う巻き紐にかかる繰り
出し荷重も異なり、その繰り出し荷重に対応した制動力
を巻き紐に与えることが望ましいのであるが、従来は、
その繰り出し荷重に対応した制動力を変更調節するとい
う手段を設けていなかった。このため、そのように巻き
紐の径が変化したり、繰り出し荷重が変化したりしたと
きであっても、所定の制動のみしか巻き紐に対して付与
されていないと、制動が弱い状態で紐を繰り出す場合
や、逆に制動が強い状態で紐を繰り出す場合が生じてし
まい、結束が緩く成されてしまったり、逆に結束が不当
に強く成されてしまったりするという不具合が生じる虞
れがあった。本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、紐の繰り出し張力に応じて巻き紐に対する制
動を良好な状態に自動的に調節できる汎用結束機の紐供
給構造の提供を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる汎用結束
機の紐供給構造は、上記目的を達成するために、遊転自
在に支持された巻き紐に対してその遊転動に制動を与え
る制動機構を設けるとともに、前記巻き紐から繰り出す
紐の張力を検出する検出手段を設け、この検出手段の検
出結果に基づいて、前記繰り出す紐の張力を前記制動機
構の作動で一定に維持するように、前記制動機構と前記
検出手段とを連係してあることを特徴構成とする。かか
る特徴構成による作用・効果は次の通りである。

【０００５】

【作用】即ち、遊転自在に支持された巻き紐に対してそ
の遊転動に制動を与える制動機構を設けるとともに、巻
き紐から繰り出す紐の張力を検出する検出手段を設け、
この検出手段の検出結果に基づいて、繰り出す紐の張力
を制動機構の作動で一定に維持するように、制動機構と
前記検出手段とを連係してあるから、例えば巻き紐から
の紐繰り出しに伴い巻き紐の径が小さくなっていったと
きにおける紐繰り出し張力が大となる傾向があるがその
ときの張力検出によって巻き紐の回転が軽くなって紐繰
り出し張力を小にするよう制動機構による制動を弱く作
動させることになり、あるいは、紐の巻き紐に対する繰
り出し位置が端近くからなされる場合のように、繰り出
し時に他の紐との摩擦が繰り出し紐に作用して繰り出し
張力が大となりやすいときにも、そのときの紐の繰り出
し張力が大となるから、その張力検出結果に基づいて、
巻き紐が繰り出しが円滑になされるよう制動機構による
制動を弱く作動させることになるから、紐繰り出し張力
はほぼ一定の良好な状態に保つことができることにな
る。

【０００６】

【発明の効果】従って、紐の繰り出し張力の検出結果に
基づいてその張力が良好な一定状態に維持されるよう
に、巻き紐の回転に対する制動を行うから、結束を良好
に行える紐繰り出しを常時維持できることになって、紐
の繰り出し位置の変更や、巻き紐の径の変化に対応して
常時良好な紐繰り出しでき、紐繰り出しにおける巻き紐
の制動過剰で、あるいは制動不足で結束不良が生じると
いう不具合の発生も抑制できるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１乃至図４に、ゴム紐を用いて葉生姜やラッキ
ョウその他の軟弱野菜等の被結束物ａを結束する汎用結
束機を示している。この結束機は、箱体１の内方に駆動
源としての電動モータ２と結節機構３とを備え、箱体１
の外部上方に結束用ゴム紐４を巻回収納した巻き紐３６
を収納した巻き紐収納部５と、この巻き紐収納部５から
ゴム紐４を結節機構３に向けて供給するニードル６とを
備えて成り、箱体１の上部作業台７に沿って被結束物ａ
を人為的に載置供給して、結束作動するように構成して
いる。

【０００８】図４に示すように、電動モータ２の出力軸
８に設けたプーリ９と箱体１の底部から立設した軸受け
部材１０により支承される中継軸１２に設けたプーリ１
３とにわたり伝動ベルト１４を張設し、中継軸１２に設
けたギア１５と従動軸１６に遊転自在に外嵌した大径ギ
ア１７とを噛み合い係合させてあり、大径ギア１７と従
動軸１６との間に一回転クラッチ機構１８を介装してあ
る。そして、この従動軸１６の一端部にニードル６の駆
動用クランク機構１９を設けるとともに、他端部に備え
たベベルギア機構２０を介して結節機構３における駆動
軸２１に連動連結して、それぞれに分岐伝動させてあ
る。図５にも示すように、前記一回転クラッチ機構１８
は、前記大径ギア１７のボス部と従動軸１６との間に爪
クラッチ２２を設けるとともに、この爪クラッチ２２の
従動側噛み合い部２２ａと駆動側噛み合い部２２ｂとの
間に上方側から軸径方向内方に向けて押圧付勢状態で係
止板２３を入り込ませて、クラッチ切り状態に設定する
よう構成し、この係止板２３を作動板２４を介して電磁
ソレノイド２５の駆動により爪クラッチ２２から離間す
る方向に揺動させることで、クラッチ入り状態に設定で
きるよう構成してある。そして、クラッチ入り後、すぐ
に電磁ソレノイド２５を切り作動し従動軸１６が１回転
すると、従動側噛み合い部２２ａの外周面に形成した傾
斜カム面２６に沿って前記係止板２３が係合して、従動
側噛み合い部２２ａが徐々にクラッチ切り側にスライド
移動して、１回転のみ回転駆動するように構成してあ
る。

【０００９】尚、図１及び図２に示すように、前記電磁
ソレノイド２５は、作業者の足元に配設される足踏み操
作スイッチとしてのフットスイッチＳＷ１あるいは通過
検出スイッチとしての手元スイッチＳＷ２のいずれかの
作動により、短時間のみ入り作動するよう構成してあ
る。尚、これらの切り換えは、切換スイッチＳＷ３によ
り行う。前記手元スイッチＳＷ２は、被結束物ａの載置
供給時の通過位置における結節機構３の上手側箇所の作
業台７から作動片２７を上方に突出させて、供給される
被結束物ａとの接触により自動的に入り作動するよう構
成してある。

【００１０】前記ニードル６は、作業台７から上方に向
けて露出させて設けられ、作業台７から上方に突出する
ニードル支持ケース２８に横軸芯Ｘ１周りで揺動自在に
枢支してある。つまり、図１に示すように、ニードル支
持ケース２８から固定延設したボス部３０の内部に回動
自在に支持された回動軸２９の軸端にニードル６を連結
してある。そして、図６に示すように、前記ニードル支
持ケース２８の内方において前記回動軸２９に取付けた
駆動アーム３２と前記クランク機構１９とを押し引きロ
ッド３３を介して連動連結して、クランク機構１９によ
り駆動アーム３２、即ちニードル６を所定範囲にわたり
揺動駆動してゴム紐４を結節機構３に供給するように構
成してある。又、ニードル６は、ニードル支持ケース２
８内に配設したバネ３４により上部待機位置に復帰付勢
するようにしてあり、前記一回転クラッチ機構１８の切
り状態において、伸長するゴム紐４の弾性力によって、
所定待機位置から下方側に変位した不安定位置で停止す
ることがないように構成してある。

【００１１】図１、図１２及び図１３に示すように、前
記巻き紐収納部５は、前記ニードル支持ケース２８から
延設した支持部材３５に横支軸７０を片持ち状に固定
し、この横支軸７０に所定長さの筒体７１を回動自在に
外嵌し、この筒体７１の外周面にゴム紐４が螺旋状で且
つ多層に積層巻回された巻き紐３６を回動自在に支持し
てあり、繰り出された紐に作用する横方向の長孔３７ａ
を有する弛み取り杆３７を設けてある。そして、巻き紐
収納部５から設定距離離間して前記筒体７１の径方向外
方に位置する状態で配備され、縦軸芯周りで回動自在な
第１紐案内ローラ３９により繰り出し紐を巻回ガイドし
た後、第２紐案内ローラ４０に１回巻き付けた後、ニー
ドル６に供給するようにしてある。又、紐の繰り出しに
伴う巻き紐３６の慣性回動による過剰な紐繰り出しを防
止するために、巻き紐３６の外周面に摺接して抵抗を与
える制動機構としての紐ブレーキ部材６０を設けてあ
る。

【００１２】前記結節機構３は、ノッタービル形式に設
けられ、ゴム紐４の一端を挟持保持するとともに、ニー
ドル６により供給される新規紐部分と保持されている側
の紐部分とを重ねた状態で設定する紐ホルダー４２と、
上記したような重なった両紐部分を巻回して結節作動す
る結節ビル４３とを備え、紐ホルダー４２と結節ビル４
３は、それぞれ回転駆動軸芯が平行となるように配置し
て支持ブラケット４４で支持してあり、これらを駆動す
る一対のタイミングギア４５，４６を前記結節駆動軸２
１に取付けてある。そして、結節ビル４３の上方側近傍
位置に、結節ビル４３の紐巻回作動時、即ち、紐ホルダ
ー４２により挟持保持されたゴム紐部分４ｃと被結束物
ａを巻回した後のゴム紐部分４ｄとを巻回して結び目を
形成する際に、前記各紐部分４ｃ，４ｄを所定被作用位
置に係止保持するための紐案内部材４７を設けるととも
に、結節ビル４３による紐巻回作動終了後に、ニードル
６による紐供給方向とほぼ直交する方向に前記紐案内部
材４７を移動させる移動手段Ａを設けてある。すなわ
ち、図２、図７乃至図９に示すように、紐案内部材４７
は、結節ビル４３の上方を覆う板状に設けられ、被結束
物ａの移動方向に沿って上記両紐部分が入り込み係合す
る係止凹部４８を形成し、揺動支持アーム４９により結
節駆動軸２１の軸芯方向に沿う軸芯周りで揺動自在に前
記支持ブラケット４４に枢支してある。前記揺動支持ア
ーム４９はバネ５０により上記作用姿勢に向けて揺動付
勢するとともに、結節駆動軸２１に設けたカム５１にカ
ムフォロワ５２が接当係合して、上記作用姿勢と結節ビ
ル４３の上方位置から退避する姿勢とにわたり揺動移動
するようにして上記移動手段Ａを構成してある。このよ
うにして、結節ビル４３により巻回された状態で、紐案
内部材４７が退避姿勢に切り換わることで、紐が結節ビ
ル４３から抜け外れ、結節作動が終了することになる。

【００１３】尚、ニードル６の回動軸２９は、結節ビル
４３の回転軸芯と紐ホルダー４２の回転軸芯とのほぼ中
間の上方に位置するよう配置してあり、ゴム紐４が結節
ビル４３と紐ホルダー４２とにほぼ均一したレベルで供
給されるようにしてあり、又、ニードル支持ケース２８
は傾斜姿勢で設けられ、結節空間を大きく取れるように
してある。

【００１４】前記紐案内部材４７の近傍には、前記係止
凹部４８の入口部分を閉じる抜け止め姿勢と入口部分を
開放する姿勢とに切り換え自在な紐寄せ部材５３を設け
るとともに、結節ビル４３による紐巻回作動時に、紐寄
せ部材５３を抜け止め姿勢に切り換える姿勢切り換え手
段Ｂを設けてある。つまり、紐寄せ部材５３は結節駆動
軸２１軸芯と直交する軸芯Ｘ２周りで揺動自在に支持ブ
ラケット４４に枢支し、バネ５４により開放姿勢に向け
て揺動付勢するとともに、連設したカムフォロワ５５が
結節駆動軸２１に設けたカム５６に接当して切り換え揺
動作動するよう構成してある。

【００１５】次に、この紐の繰り出し構造及び紐ブレー
キ部材６０等を詳述する。図１、図１２及び図１３に示
すように、前記第２紐案内ローラ４０で案内されたゴム
紐４は、ニードル６に設けた紐案内環６７へ導かれる途
中に、そのゴム紐４の張力を検出しながら案内する紐案
内機構５７を設けている。すなわち、待機姿勢のニード
ル６の基部側アーム部分に近接する状態で前記支持部材
３５から延出された支持フレーム板３５ａに、可動紐案
内ローラ５８と、固定紐案内ローラ５９とをそれぞれ回
転自在に設けている。そして、これら可動紐案内ローラ
５８及び固定紐案内ローラ５９の回転軸芯は、前記第２
紐案内ローラ４０の回転軸芯と平行に配設している。可
動紐案内ローラ５８は、前記支持フレーム板３５ａに揺
動自在に枢着されたアーム６８に軸支してある。従っ
て、このアーム６８は、前記第２紐案内ローラ４０と固
定紐案内ローラ５９とを結ぶ仮想直線に対する遠近方向
に沿って揺動自在に支持されているとともに、アーム６
８は、スプリング６２で前記仮想直線から離間するがわ
に弾性付勢している。さらに、このアーム６８と一体の
小アーム６１にはワイヤ６３の一端部が接続され、その
ワイヤ６３の他端部は、前記紐ブレーキ部材６０を構成
する平板部材６５の背部に配設したウェイト６４に接続
している。この平板部材６５は、図１２に示すように、
前記支持部材３５に対して横軸芯Ｘ３周りで揺動自在に
支持され、この平板部材６５が自重で遊端がわが下降す
る状態に設けてあり、平板部材６５の下面が巻き紐３６
の外周に接当することで巻き紐３６にこの平板部材の回
転モーメントを荷重として制動力を与えて、巻き紐３６
の紐繰り出しに伴う回転に対して制動を行うようにして
いる。そして、前記ウェイト６４は、この平板部材６５
の背面部、つまり上面部にその平板部材６５の長手方向
に沿って摺動自在に配設しているとともに、前記可動紐
案内ローラ５８の紐繰り出しに伴うゴム紐４の張力に応
じた前記ワイヤ６３の押し引き方向での変位でウェイト
６４が平板部材６５の長手方向に摺動変位するよう構成
している。ここで、平板部材６５及びウェイト６４は、
紐ブレーキ部材６０を構成しているとともに、可動紐案
内ローラ５８、固定紐案内ローラ５９、第２紐案内ロー
ラ４０及びワイヤ６３は検出手段６６を構成している。

【００１６】上記構成により、図１２に示すように、ゴ
ム紐４の繰り出し張力が大きいほど可動紐案内ローラ５
８は、第２紐案内ローラ４０と固定紐案内ローラ５９と
を結ぶ仮想直線に近づくように変位することになるの
で、ワイヤ６３を介してのウェイト６４の前記横軸芯Ｘ
３寄りへの変位で、ウェイト６４を含めた紐ブレーキ部
材６０の巻き紐３６に対する回転モーメントが小さく、
つまり巻き紐３６に対する紐ブレーキ部材６０の接当荷
重が小さくなるので、巻き紐３６の回転に対する制動力
が小さくなり、巻き紐３６が回転しやすくなって繰り出
すゴム紐４の張力が弛むように作用する。一方、繰り出
すゴム紐４の張力が小であって、可動紐案内ローラ５８
がほとんど変位しないときには、ウェイト６４を含めた
紐ブレーキ部材６０の巻き紐３６に対する回転モーメン
トが大きく、つまり巻き紐３６に対する紐ブレーキ部材
６０の接当荷重が大きくなるよう制動力を高めて、繰り
出し抵抗を高い状態にする。従って、ゴム紐４の繰り出
し抵抗、つまり繰り出されるゴム紐４の張力に応じて、
結束が適正に行えるよう、巻き紐３６の回転がほぼ一定
状態に維持される制動を与えるのである。

【００１７】図１３に示すように、巻き紐３６は、前記
筒体７１が両端近くほど外周径が大となる鼓状に形成さ
れている。従って、該筒体７１にゴム紐４が一定厚さに
巻き付けられて構成された巻き紐３６の外周形状も筒体
７１形状に対応した鼓状となっている。この構成によ
り、巻き紐３６の両端近くからのゴム紐４の繰り出し
も、その繰り出し紐の巻き紐３６内がわへの食い込みも
外拡がり状の傾斜外周面によって抑制されるので、繰り
出し抵抗が不当に高くなることなく円滑にゴム紐４の繰
り出しが行えるものとなっている。

【００１８】〔別実施例〕 例えば前記実施例においてアーム６８の揺動量を検出
するポテンショメータを設け、このポテンショメータの
検出結果に基づいて繰り出し紐の張力を算出し、算出結
果の張力に応じて、電気的に駆動操作する制動手段で巻
き紐３６の回転に対する制動制御を行う構成にしても良
い。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】汎用結束機の外観を示す斜視図

【図２】汎用結束機を示す縦断正面図

【図３】ニードルが紐供給姿勢となった汎用結束機を示
す縦断正面図

【図４】汎用結束機の横断平面図

【図５】一回転クラッチ機構配設部の側面図

【図６】ニードル駆動系の側面図

【図７】紐案内部材の駆動カム機構の側面図

【図８】紐寄せ部材の作用説明図

【図９】紐案内部材の斜視図

【図１０】結束後の被結束物の斜視図

【図１１】電気回路図

【図１２】紐供給構造を示す展開説明図

【図１３】紐供給構造を示す展開平面図

【符号の説明】

４ 紐 ３６ 巻き紐 ６０ 制動機構 ６６ 検出手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遊転自在に支持された巻き紐（３６）に
   対してその遊転動に制動を与える制動機構（６０）を設
   けるとともに、前記巻き紐（３６）から繰り出す紐
   （４）の張力を検出する検出手段（６６）を設け、この
   検出手段（６６）の検出結果に基づいて、前記繰り出す
   紐（４）の張力を前記制動機構（６０）の作動で一定に
   維持するように、前記制動機構（６０）と前記検出手段
   （６６）とを連係してある汎用結束機の紐供給構造。