JP3101033B2 - 梱包機における空梱包バンドの除去方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機におけるバンド
除去方法に関し、より詳しくは、バンド掛け梱包すべき
被梱包物が無い場合に起動ボタンが誤操作され、梱包用
バンドが本体内のバンド引き戻しを行う一対を成すロー
ラにより引き戻され、スライドテーブルに巻回されてし
まったバンドを除去する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の梱包機は図６〜図８に示すよう
に、図示せざる制御回路に接続されたカム軸モータに電
磁ブレーキ９を介して連結した減速機８１の出力軸２に
直結するカム軸４を適宜間隔を介して配設した機枠３８
ａ，３８ｂに軸承し、前記カム軸４に複数のカム３９を
楔着して機枠３８ａ，３８ｂ間に設けた各プレス部材６
及び各プレス部材６上のバンドガイド７及びスライドテ
ーブル８を前記カム軸４の回転により所定の動作を行う
よう取付けると共に前記減速機８１の出力軸２から機枠
３８ａの反対方向に延設したリミットカム軸４０にリミ
ットカム４１を、該リミットカム４１の凸部を位置調整
可能にネジ１４で固定して取付け、且つ複数のリミット
カム４１ａ，４１ｂ，４１ｃの凸部によってロッドが押
入される位置にそれぞれリミットスイッチＬ３，Ｌ１，
Ｌ２をブラケット４５を介して取り付けられ、構成され
ている。

【０００３】そして各部材が原位置を示す図６の状態に
おいて図示せざる起動スイッチのＯＮでカム軸モータ
が回転を始め、減速機８１を介してカム軸４及びカム３
９が回転し、プレス部材６中の右押え６１が上昇し、ス
ライドテーブル８との間で、バンド先端を把持し、同時
にバンドガイド７および左バンドウェイフラップ４２が
完全に後退する（同図紙面後方）。

【０００４】ここでカム軸４と同期回転するリミットカ
ム４１ｂによりリミットスイッチＬ１がＯＮとなり、逆
転信号を発生する。このリミットスイッチＬ１の逆転信
号でカム軸モータが停止し、フィードローラ４３に連
結され、制御回路に接続されたモータが逆転を始め、フ
ィードローラ４３ａとこれに摺接回転するタッチローラ
４３ｂとによりバンドが引き戻され、梱包機本体上のバ
ンド案内アーチからバンドが脱出し、被梱包物に巻回す
る。この逆転は図示のテンションアーム方式のバンド引
締機構では、前記リミットスイッチＬ１の逆転信号によ
り作動するタイマーで、任意に設定される。タイマーの
設定時間後フィードローラ４３に連結したモータの逆転
は停止し、カム軸モータが再び回転するので、カム軸４
に連動するリミットカム軸４０上のリミットカム４１ｂ
も回転し、リミットカム４１ｂの凸部が移動しリミット
スイッチＬ１がＯＦＦとなる。同時に前記タイマーもＯ
ＦＦとなる。この間、回転を続けるカム軸４によって
一定の長さテンションアーム４４によるバンド引締が行
われる。ついでカム３９上のプレス部材６中の左押え
６２がバンド供給端側を把持し、バンド重合部にヒータ
クランク１８上の図示せざるヒータが挿入され、中押え
６３が上昇して、テンションアーム４４がわずかに復帰
し、バンドの緊張状態を解除して、中押え６３に設けた
カッター下刃６４がバンド供給端側を右押え６１のバン
ド通過孔６５の上縁で形成されるカッター上刃との間で
直線に円滑に切断し、バンド重合部がヒータと共に加
圧され溶融され、中押え６３が一旦下降し、ヒータが抜
かれて、再び上昇し、今度はバンドの重合部分のみが一
定時間押圧され溶融されて、スライドテーブル８が後退
し、被梱包物を取り出し得るようにしてから、バンドガ
イド７、スライドテーブル８、左バンドウェイフラップ
４２と共に図６の原位置に各部材が復帰する。このとき
リミットカム軸４０上のリミットカム４１ｃも回転して
おり、各部材の旧位の復帰と同時にリミットカム４１ｃ
によりリミットスイッチＬ２がＯＮとなり、正転信号を
発生し、モータが正転してフィードローラ４３により本
体外へバンドが供給される。以上で梱包の一工程が終了
する。

【０００５】前記モータの正回転時間もタイマーにより
制御され、アーチ全長分よりやや長めに設定されてい
る。リミットスイッチＬ２は前記正転開始の信号を出力
するのみで、正転開始時にはテンションアーム４４が復
帰途中でカム軸４は回転を継続しており、テンションア
ーム４４が引続き擺動して図７（Ｂ）の状態に復帰する
と、リミットカム軸４０上のリミットカム４１ａにより
リミットスイッチＬ３がＯＮとなり、この原位置信号
で、カム軸モータが停止する。この間フィードローラ４
３の正転によりバンドが本体上のバンド案内アーチへ供
給されバンド先端がスライドテーブル８下に到達し、カ
ム軸の１回転で１梱包工程が終了する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一般に梱包機において
は、梱包機の作業テーブル上に被梱包物を載置し、起動
スイッチをＯＮすると、梱包機本体に付設したバンド案
内アーチ内に供給されたバンドが、梱包機本体内のバン
ド引戻し、引締め機構により引き戻されてアーチから脱
出し、被梱包物に巻回するまでのバンド引戻し（一次引
締め）と、この引き戻されたバンドをさらに緊縛するバ
ンド引締め（二次引締め）がなされて被梱包物のバンド
梱包が行われる。

【０００７】しかし、梱包作業中、作業者がまちがって
起動スイッチを押圧したり、被梱包物からバンドが外れ
てしまったり、自動梱包ライン等の連続梱包作業中に被
梱包物の移送が遅れてしまうことなどのために、被梱包
物なしの梱包（以下「空梱包」という）を行ってしまう
場合がある。

【０００８】従来の梱包機にあっては、空梱包をすると
バンド引戻し、引締め機構によりバンドがスライドテー
ブル８を緊縛し溶着してしまい、スライドテーブル８が
後退してもバンド輪はスライドテーブル８先端から外れ
ず巻き付いた状態であるので、次の梱包作業に支障をも
たらすこととなり、このバンド輪をハサミで切断するな
どして取り除く必要があった。

【０００９】さらに、スライドテーブル８の先端の両側
縁が摺接するようにガイドレールを設け、スライドテー
ブル８が後退する時、前記バンド輪の側縁がガイドレー
ルの端面に当たりさらにスライドテーブル８が後退する
ことにより、バンド輪がスライドテーブル８の先端から
抜脱することも考えられるが、この場合でも前記バンド
輪はスライドテーブル８に緊縛されるので瞬時にスライ
ドテーブル８の断面形状に添った形状に曲げぐせがつい
てしまうために、前記抜脱したバンド輪はスライドテー
ブル下方のプレス部材６上に落下してバンド把持、溶着
機構内にとどまるなどして、次の梱包作業に支障をもた
らす原因になるという問題点があった。

【００１０】前述フィードローラの逆転時間を決定する
タイマーにより、空梱包の際、スライドテーブルを緊縛
しない程度に設定を行った場合には、大きなバンド輪が
形成され、このバンド輪の一端は、スライドテーブルの
後退時自重によりプレス部材上にとどまるためスライド
テーブルの復帰によりプレス部材上でスライドテーブル
等との間に挾着され、次のバンド供給工程により送り出
されたバンド先端が、この残留したバンドに突き当た
り、支障を来たすことになる。

【００１１】そこで出願人はすでに特開平３−２４０６
１９号を以て弾性を有する梱包用のバンド供給、引戻
し、引締め機構を有し、前記バンド供給機構により送給
され本体上に周回したバンドの先端を両側縁がガイドレ
ールに摺接して出没自在なスライドテーブルの先端とプ
レス部材間に挿入し、バンド先端把持機構によりバンド
先端を把持した後、バンド供給端側から前記バンドを引
戻し、引締めて被梱包物に巻回して引締め、バンド供給
端側を把持した後バンド供給端を切断し、バンド重合部
を溶着する工程から成る梱包機において、 前記バンド
引戻し工程は、逆転ローラが回転駆動手段により逆転さ
れる逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラにバンドを
介して摺接し従動回転する逆転タッチローラにより行わ
れ、前記逆転ローラがバンドの引戻しのための逆転を開
始した時点で作動するタイマーを設け、かつ前記逆転ロ
ーラの回転数減少を検知する回転数検知手段を設けると
共に、前記タイマーの設定時間を空梱包の際前記逆転ロ
ーラにより引き戻されたバンドが前記スライドテーブル
先端に巻回した後、該スライドテーブルを引き締める前
までの時間に設定し、このタイマー設定時間内に前記逆
転ローラの回転数減少の検知信号が発生しないときに、
前記バンド引締め機構のバンド引締め工程を省略、バン
ド供給端の切断、及びバンド重合部溶着工程を行いスラ
イドテーブル先端に巻回したバンド輪を形成し、ついで
スライドテーブルの両側縁をガイドレールに摺接して後
退することにより前記バンド輪をスライドテーブル先端
から抜脱し、バンド自体の弾性力により、スライドテー
ブル外方へ脱出させる手段を提案したが、この手段にお
いて以下の欠点が見い出された。

【００１２】すなわち、バンド引戻しのため逆転する逆
転ローラを回転駆動するモータは、初期回転時に大きな
トルクがかかり、また、このトルクにモータによるバラ
ツキも生じ、逆転時間とバンドが引戻される長さが一定
でないこと。

【００１３】又、産業用のモータには、関東、関西およ
び諸外国における供給電力の周波数の差に自動的に対応
する機構を備えないものが普通であり、前記モータに地
域により、回転数の差異が生じてしまうこと。

【００１４】上記欠点は特にフィードローラにモータが
直結されている場合に顕著になる。又、梱包機を連続運
転するか、ランダムに運転するかによっても差が出てし
まう。

【００１５】以上の原因から、前記タイマーの設定時間
の調整では空梱包のバンド除去に対応しきれないという
事態が生じた。

【００１６】本発明は、空梱包に際し、引き戻されてス
ライドテーブルに巻回されたバンドをスライドテーブル
外方すなわち、スライドテーブルを介して前記プレス部
材の反対側に確実に除去するバンド除去方法を提供する
ことを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の梱包機におけるバンド除去方法において
は、バンド供給、引戻し、引締め機構を有し、側縁がガ
イドレール２４ａに摺接して出没自在なスライドテーブ
ル１６の先端とプレス部材６間で、それぞれ、弾性を有
するバンドの先端側と供給端側の把持およびバンドの供
給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、前記バン
ド供給機構により送給され周回したバンド先端が前記ス
ライドテーブル１６とプレス部材６間に挿入され、前記
先端把持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供
給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引
き戻して被梱包物にバンドを巻回し、引締め、バンド供
給方向反対側を把持し、バンド供給端を切断し、バンド
重合部を溶着する機構を備える梱包機において、前記バ
ンド引戻し機構は、逆転ローラが回転駆動手段により逆
転される逆転駆動ローラ２０と、この逆転駆動ローラ２
０にバンドを介して摺接し従動回転する逆転タッチロー
ラ２３とから成り、前記逆転ローラのバンドの引戻しの
ための逆転の回転数を検知する回転数検知手段３５を設
け、前記回転数検知手段３５による前記逆転ローラがこ
の逆転ローラにより引き戻されたバンドが前記スライド
テーブル１６先端に巻回し、該スライドテーブル１６を
引き締める最大逆転回転数に達する以前の設定逆転回転
数を検知した検知信号で前記バンド引締め機構のバンド
引締めを省略して前記バンド切断および溶着機構によ
り、バンド供給端を切断、溶着してスライドテーブル１
６先端に巻回したバンド輪を形成し、スライドテーブル
１６の両側縁がガイドレール２４ａ、２４ｂに摺接して
後退することによりスライドテーブル１６先端から前記
バンドの輪を抜脱し、バンド自体の弾性力により、上方
へ跳ね返らせバンド溶着機構外へ脱出せしめる空梱包バ
ンド除去方法である。

【００１８】本発明の別のバンド除去方法においては、
スライドテーブル８又は１６の先端とプレス部材６間
で、それぞれ、弾性を有するバンドの先端側と供給端側
の把持およびバンドの供給端の切断、バンド重合部の溶
着機構を備え、バンド供給、引戻し、引締め機構を有
し、前記バンド供給機構により送給され周回したバンド
先端を前記スライドテーブル１６とプレス部材６間に挿
入し、前記先端把持機構によりバンド先端を把持した
後、バンド供給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め
機構により引き戻して被梱包物に巻回し、引締め、バン
ド供給方向反対側の把持、切断、溶着すると共に、空梱
包に際し、前記バンド引戻し、引締め機構により、バン
ドが前記スライドテーブル１６を引き締める梱包機にお
いて、前記バンド引戻し機構は、逆転ローラが回転駆動
手段により逆転される逆転駆動ローラ２０と、この逆転
駆動ローラ２０にバンドを介して摺接し従動回転する逆
転タッチローラ２３とから成り、前記バンド引締め機構
が、前記プレス部材６を作動せしめるカム軸４に正逆回
転可能な回転駆動手段を連結すると共に、前記カム軸４
にテンションカム４７を連結し、該テンションカム４７
によって一定ストローク擺動し且つ発条により自動復帰
するテンションアーム４４を備え、前記逆転ローラのバ
ンドの引戻しのための逆転の回転数を検知する回転数検
知手段３５を設け、前記回転数検知手段３５による前記
逆転ローラが前記逆転ローラにより引き戻されたバンド
が前記スライドテーブル１６先端に巻回し、該スライド
テーブル１６を引き締める最大逆転回転数に達する以前
の設定逆転回転数を検知した検知信号で、前記カム軸４
を正転せしめて前記テンションアーム４４を擺動させバ
ンド切断機構によるバンド供給端の切断後、バンド溶着
機構によりバンドを溶着する前に前記カム軸４の正転を
停止せしめ、次いで該カム軸４を原位置まで逆転させ
て、スライドテーブル１６先端に巻回されバンド把持機
構により把持されている前記切断バンドが解放されると
きに生じる環状のバンドが平面上に復帰しようとするバ
ンド自体の弾性力により、前記切断バンドが上方へ跳ね
返りバンド溶着機構外へ脱出するバンド除去方法であ
る。

【００１９】

【作用】したがって、空梱包に際しては、逆転ローラに
より引戻されたバンドはスライドテーブル１６先端に巻
回して、該部を引き締める前までに、回転数検知手段３
５が前記設定逆転回転数の検知信号を発生するので、バ
ンド引締め機構のバンド引締めが省略され、次のバンド
供給端の切断、バンド重合部の溶着工程に移行し、スラ
イドテーブル１６の先端がガイドレール２４ａ、２４ｂ
に没入すると、スライドテーブル１６先端に弱い力で巻
き付いたバンド輪は該部から抜脱する。

【００２０】このバンド輪は下方のバンド溶着機構上に
落下するが、バンド自体の弾性力はバンド輪を真円へと
復元する力を発生させ、この復元力により、上方に跳ね
返りバンド溶着機構外へ自動的に脱出する。

【００２１】また、別のバンド除去方法では、バンド引
締め機構でバンド引締めが行われるが、バンド供給端の
切断後、バンド溶着する前までカム軸４が正転して停止
し、その後カム軸４が逆転して原位置まで戻ると、スラ
イドテーブル８又は１６先端に巻回され緊縛されている
切断バンドは上記把持が解放されることにより、バンド
自体の弾性力および緊縛された引張力により、その反動
が生じスライドテーブル８又は１６上方に跳ね上がり脱
出する。

【００２２】

【実施例】実施例について図面を参照して前出図６〜図
８に示すものと同様の部分は省略して説明すると、図４
において１６はスライドテーブルで、該スライドテーブ
ル１６の両側縁は、機枠３８ａ、３８ｂの上面に取り付
けたガイドレール２４ａ、２４ｂの溝部に摺接して移動
自在に設け、該スライドテーブル１６の先端部がガイド
レール２４ａ、２４ｂの端面より出没自在に設けてい
る。

【００２３】すなわち、スライドテーブル１６の下面に
ピン１７を突設し、該ピン１７をカム軸４に固設した図
示せざるカムの回転により転子２７を介して擺動自在に
設けたスライドテーブルアーム２５の上端に係合してい
る。

【００２４】図１〜図３において１はバンドシュータ
で、このバンドシュータ１に臨み所定間隔を以って正転
駆動ローラ１０及び逆転駆動ローラ２０が配置してあ
り、正転駆動ローラ１０の駆動軸１１に減速機付モータ
１５を直結し、前記駆動軸１１に設けた歯車１９を逆転
駆動ローラ２０の軸２１に設けた前記歯車１９より大径
の歯車２６に噛合する。従って、正転駆動ローラ１０、
逆転駆動ローラ２０は常時それぞれ反対方向へ回転して
いる。

【００２５】１３、２３は、遊動ローラたる正逆転タッ
チローラで、略同様の構成から成り、正転タッチローラ
１３の作動機構を示す図３により、両正逆転タッチロー
ラに関連する構成について説明すると、両正逆転タッチ
ローラは、偏心軸８６，８５に軸承され該軸８６，８５
の先端には作動杆９０，９５の上端を回動自在に取付け
ると共に、作動杆９０，９５の下端をＬ字状連動杆９
１，９６の屈曲片に設けた孔部９２（９２）に遊嵌し、
スプリング９３，（９３）を介して、作動杆９０，９５
に連結する。作動杆９０の下端は、転子９４，９７を有
する腕杆９８，９９の先端に取付ける。腕杆９８，９９
の一端は機台により突設した軸１００に回動自在に軸承
し、他端にスプリング１０１，（１０１）を係止して、
バンドシュータ１方向に付勢する（図１及び図３）。

【００２６】１０２及び１０３はカムで公知のバンドグ
リッパー、図示せざるヒータ及び、センタープレス等を
動作せしめるカム軸４を延設した軸上に取付け、前記腕
杆９８，９９の転子９４，９７と当接せしめて連動杆９
１，９６、従って作動杆９０，９５と関連動作するよう
構成する。

【００２７】尚、上記カム１０２，（１０２）により連
動杆９１，９６を介して作動杆９０，９５が正逆転タッ
チローラ１３，２３を正転駆動ローラ１０，逆転駆動ロ
ーラ２０へ圧接する圧接力は、作動杆９０，９５の下端
に外装したスプリング９３（９３）の下部のナット８９
（８９）を回転させることによってスプリング９３（９
３）の抗力を調整することによってある程度可変である
が、走行するあるいは引き戻されるバンドに対して所定
の抵抗が加わると、正逆転タッチローラ１３，２３の回
転数が低下し、ついには正転駆動ローラ１０，逆転駆動
ローラ２０がバンドに対してスリップし、正逆転タッチ
ローラ１３，２３が停止する。

【００２８】前記抵抗とは、実際には、正転駆動ローラ
１０及び正転タッチローラ１３に対しては送り出された
バンドの先端がアーチ内でひっかかりあるいは、スライ
ドテーブルスイッチに当接した抵抗であり、逆転駆動ロ
ーラ２０，逆転タッチローラ２３に対しては、この逆転
により、バンドがアーチより脱出し被梱包物に巻回され
たときの抵抗である。

【００２９】図１〜図３において正転タッチローラ１３
及び逆転タッチローラ２３には、これと一体に欠半円弧
状のパルス発生板たる回転盤３０，３１を設け、この回
転盤３０，３１の切欠部３２，３３の回転軌跡に臨みパ
ルス発生器たる回転数検知手段３４，３５が取付けられ
ている。この回転数検知手段３４，３５は、フォトセン
サ、磁気センサなど適宜選択可能であるが、実施例では
近接センサーの一種で、前記切欠部３２，３３が回転数
検知手段３４，３５の高周波発信部及び受信部間を通過
するとＯＮで１パルスを発生し、これにそれぞれ接続し
たコンデンサから放電され、回転盤３０，３１の切欠部
３２，３３以外の部分が前記発信部及び受信部間を通過
するとＯＦＦで１パルスを発生し前記各コンデンサに充
電される。前記回転数検知手段３４，３５の各パルスの
発生間隔が長くなると、回転数検知手段３４，３５のＯ
ＦＦによりコンデンサの充電量が容量を超過し、信号を
発生するように電子回路が構成され、前記回転数検知手
段３４の信号により、後述バンド引締用の駆動ローラに
タッチローラを接離させるソレノイドをＯＮとする。そ
して、上記信号の発生時期はコンデンサの容量を変化さ
せ任意に調整される。

【００３０】また、前記電子回路には、前述のコンデン
サによる回転数減少検知信号発生回路とは別個に、予じ
め、前記逆転ローラの最大逆転回転数から減算した設定
逆転回転数がパルス数として記憶されている。すなわ
ち、最大逆転数回転数に対応する最大逆転パルス数と
は、逆転ローラにより引き戻されたバンドが前記スライ
ドテーブル１６先端に巻回し、該スライドテーブルを引
き締めるために要する逆転の回転数に対応するパルス数
であり、次式により求められる。

【００３１】最大逆転回転数＝(バンド案内アーチ全長
−スライドテーブル外形全長）÷逆転ローラ外周長 したがって、回転盤は半円弧状であるから、１パルスは
半回転であり、最大逆転パルス数は、前記最大逆転回転
数の２倍となる。一例として、 バンド案内アーチ全長２４６０ｍｍ；Ａ スライドテーブル外形全長（一辺が５０ｍｍ、厚み５ｍ
ｍの断面方形とする）＝１１０ｍｍ；Ｂ 逆転ローラの直径３０ｍｍとする ２πｒ＝外周長９４．２ｍｍ；Ｃ 従って、 （Ａ−Ｂ）／Ｃ＝２４．９； 最大逆転回転数 ２４．９×２ ＝４９．９； 最大逆転パルス数 設定逆転パルス数＝上記最大逆転パルス数の直前、 たとえば４９．４パルス 設定逆転回転数＝４９．４÷２＝２４．７ となる。

【００３２】そして、前記設定逆転パルス数に達するま
で、カウントされたときに、後述ソレノイド５５をＯＮ
せずに引締め工程を解除する解除信号を発生するように
構成されている。すなわち、引締め工程を省略し直ちに
カム軸４を回転せしめて次工程のバンド供給端の切断、
溶着に移行せしめるものである。

【００３３】５１はバンド引締用のテンションローラ
で、バンドシュータ１の後端部に円周の一部を臨まさ
れ、前記正転駆動ローラ１０よりも低速高トルクで回転
するよう構成され、テンションローラ５１の駆動軸２２
は基板５の裏面に取付けたブレーキ付ギヤードモータか
ら成る引締モータ５２に直結されている。このテンショ
ンローラ５１は金属製ローラの外周にウレタン等の摩擦
抵抗の大きい弾性体５３を貼設した大径のローラで、こ
の弾性体５３から成る外周面の幅方向中央に、切り込み
を入れ、ここに前記弾性体よりも摩擦抵抗が少なく、且
つ硬度の高い材料、例えばテフロン（コーティング）系
のスラストワッシャを流用して成る環状部材６０を埋設
し、この環状部材６０を前記弾性体５３の外周から微か
に例えば０．２〜０．３mm突出させる。

【００３４】又、５４はタッチローラで、偏心軸５８に
軸承され、タイマーＴ１を接続したソレノイド５５のロ
ッド５６に一端を連結したクランク５７の他端を偏心軸
５８の先端に連結し、ロッド５６の伸縮により、タッチ
ローラ５４外周をテンションローラ５１外周に圧接離自
在に構成されている。

【００３５】尚、５９はガイドシュータで、テンション
ローラ５１の外周の一部をバンド通過間隙を介して被蓋
し一端をバンドシュータ１の後端部に他端を前記タッチ
ローラ５４の外周の一部に臨ませて取付けられている。

【００３６】前記タイマーＴ１の設定時間は被梱包物に
巻回されたバンドをさらに、強く引締めるに必要な時間
として設定される。

【００３７】次に上記実施例の作用について述べる。

【００３８】今、バンドが図示せざる梱包機本体上のバ
ンド案内アーチを介して、あるいは人手により被梱包物
周囲に配置され、バンド先端がスライドテーブル８の下
方に到達している。正転駆動ローラ１０及び正転タッチ
ローラ１３間には、カム１０２の凸部が転子９４を押下
げる位置でないため、少なくともバンド一枚分の厚みを
越える間隙を有しており、バンドシュータ１内のバンド
には影響を与えない。逆転駆動ローラ２０及び逆転タッ
チローラ２３の関係も同様である。ここで、起動スイッ
チによりカム軸４が回動し、バンド溶着機構５０のバン
ド先端把持機構によりバンド先端が把持される。同時に
カムも回転しているため、転子９７、腕杆９９、連動杆
９６を介して作動杆９５が押し下げられ、偏心軸が弧状
に回動しこの偏心軸に軸承された逆転タッチローラ２３
が押し下げられ逆転駆動ローラ２０に圧接される。従っ
て、バンドシュータ１内のバンド供給端側は回転駆動す
る一対のローラによって高速で引戻される（一次引締
め）。

【００３９】逆転駆動ローラ２０、逆転タッチローラ２
３によるバンド引戻しと同時に引締モータ５２によって
テンションローラ５１がすでに回転を始めており、引き
戻されるバンドはガイドシュータ５９内でテンションロ
ーラ５１の弾性体５３外周に突出した摩擦係数の低い環
状部材６０上を円滑に摺りながら走行する。

【００４０】バンドがアーチから脱出し、被梱包物へ巻
回されると、逆転タッチローラ２３は、この逆転運動に
対してバンドに抵抗が加わるため、除々に回転速度が遅
くなり、回転盤３１の回転速度も減少し、回転数検知手
段３５によるパルス発生間隔が長くなりコンデンサへの
充電量が、任意に調整された容量を超過すると、信号を
発し、この信号でタイマーＴ１を介して、ソレノイド５
５が励磁され、クランク５７を介して偏心軸５８上のタ
ッチローラ５４がテンションローラ５１へ圧接される。
この時、弾性体５３上の環状部材６０は、タッチローラ
５４の圧接により両ローラ、タッチローラ５４とテンシ
ョンローラ５１の弾性体５３が圧接する部位およびこの
弾性体５３にバンドが巻き付いた周面において、弾性体
５３内にバンドを介して圧入される状態となり、摩擦抵
抗の大きい弾性体５３の周面によってタイマーＴ１の設
定時間内バンドが引き締められる。また前記信号で、カ
ム軸４が回転し腕杆９９が擺動して逆転タッチローラ２
３と逆転駆動ローラ２０との圧接が解除されカム軸４が
停止する。

【００４１】したがって、特に所謂腰の弱いバンドに対
する上記逆転駆動ローラのスリップが長引くことによる
バンド表面の損傷を防ぎ、バンドを蛇行させることなく
次回バンド供給に支障をきたさないという効果を有す
る。

【００４２】一方前記タイマーＴ１の設定時間満了で被
梱包物に対してバンドが強く巻回され、同時に引締終了
信号を発し、この信号で引締モータ５２が停止し、又、
カム軸４が再び回転しバンド供給端側が把持され、ソレ
ノイド５５の励磁が解除され、さらに回転を続けるカム
軸４によってバンド溶着機構５０によるバンド重合部の
溶着、供給端側の切断が行われる。さらに公知のバンド
切断溶着の各工程が終了する。一方カム軸４の回転は、
カムを回転するため、正転駆動ローラ１０及び正転タッ
チローラ１３が図３に示す状態になり、カム軸４が一旦
停止し、両ローラ間でバンドを圧接し、バンドを本体上
面へと供出する。そして、バンド先端がスライドテーブ
ル８下方のスライドテーブルスイッチに当接するとこの
スイッチ信号で、再びカム軸４が回転し、各部材が旧位
に復帰したところで停止する。この間、バンド先端の前
記スライドテーブルスイッチへの当接で前記正転タッチ
ローラ１３の正転に抵抗が加わり、正転タッチローラ１
３の回転速度が減少し、ついには正転駆動ローラ１０が
バンドに対してスリップし、正転タッチローラ１３が停
止する。この間バンドが余分に送られることは無く、ア
ーチ内でバンドがつまる等の事故を防ぐことができる。

【００４３】尚上記正転駆動ローラ１０のスリップ及び
正転タッチローラ１３の停止に至る回転数の減少により
回転数検知手段３４のパルス発生間隔が長くなるが、前
記スライドテーブルスイッチのＯＮでコンデンサは放電
され、リセットされる。

【００４４】スライドテーブルスイッチがＯＮとなり、
バンド供給が完了すると、カム軸４と連動する図示せざ
るリミットカムが作動し、カム軸４へ減速機を介してモ
ータの回転を伝達するクラッチをＯＦＦとし、前記カム
軸４の回転を停止し、各機構は旧位に復帰する。

【００４５】しかし、空梱包を行ってしまった場合は、
バンドがアーチから脱出し、スライドテーブル１６に巻
回するまで逆転タッチローラ２３の回転速度は遅くなら
ず、すなわち減速機８１の回転速度も減少しないため、
コンデンサへの充電量は任意に調整された容量を通過す
ることなく、回転数減少検知信号は発生しない。この状
態で、電子回路において、パルス数は高速で逆転する逆
転タッチローラに対応して、高速でカウントされており
瞬時に設定逆転パルス数４９．４、設定逆転回転数２
４．７に達するため、この回転数検知信号で、この信号
で引締モータ５２が停止し、次工程のバンド供給端の把
持、切断、溶着工程に移行し、スライドテーブル１６先
端の周囲に巻き付けられ、しかも引締め機構で引き締め
られていないバンド輪が形成される。すなわち、 スライドテーブル外形全長（幅５０＋５０＋厚み５＋
５）ｍｍ＝１１０ｍｍであるから、設定逆転回転数と最
大逆転回転数の差は ２４．９×２ ＝４９．９； 最大逆転パルス数、 設定逆転パルス数＝上記最大逆転パルス数の直前、４
９．４パルスであるから、 ２４．９−（４９．４÷２）＝０．２回転 ０．２×９４．２ｍｍ（逆転ローラの外周長）＝１８．
８ｍｍ 従って、バンドの輪の外周は １１０＋１８．８＝１２８．８ｍｍ このバンドの輪はスライドテーブルから抜かれると １２８．８÷π＝４１．１ｍｍ であるから、４１．１ｍｍの直径の真円を形成すべく復
元力が作用する。

【００４６】そしてカム軸４が回転してカム軸４に固設
した図示せざるカムが回転するとスライドテーブルアー
ム２５は転子２７を介して擺動し、該スライドテーブル
アーム２５の上端に係合しているピン１７を介してスラ
イドテーブル１６の両側縁がガイドレール２４ａ、２４
ｂ間の溝部を摺接して後退する。そしてこのスライドテ
ーブル１６の先端部は前記ガイドレール２４ａ、２４ｂ
の溝部内に完全に没入してしまうので、スライドテーブ
ル１６の先端に巻き付いた前記バンド輪はガイドレール
２４ａ、２４ｂの端面で規制されてスライドテーブル１
６の先端から抜脱される。すると、このバンド輪は引締
め機構で引締められておらず弱い力でスライドテーブル
１６に巻き付いたものであるので、スライドテーブル１
６から抜脱すると同時にバンド自体の弾性力により真円
状態へと復元しようとする。この復元力により、バンド
輪は直下の溶着機構のプレス部材に当たって跳ね上が
り、スライドテーブル外方の溶着機構外へ飛び出し、自
動的に除去される。

【００４７】さらに、カム軸４の回転は、カムを回転す
るため、正転駆動ローラ１０及び正転タッチローラ１３
が図３に示す状態になり、カム軸４が一旦停止し、両ロ
ーラ間でバンドを圧接し、バンドを本体上面へと供出す
る。そして、バンド先端がスライドテーブル１６下方の
スライドテーブルスイッチに当接するとこのスイッチ信
号で、再びカム軸４が回転し、各部材が旧位に復帰した
ところで停止する。

【００４８】次に第２実施例について図１、図３、図５
を参照して第１実施例と同様の部分は省略し、第１実施
例の引締め機構を下記の構成に代えて説明する。正転駆
動ローラ１０の駆動軸１１には電磁クラッチ７０を介し
て原動輪たるプーリ７３を設け、該プーリ７３をＶベル
ト７４で図示せざるモータに連結する。又、前記駆動軸
１１上の原動輪たるプーリ７３側に歯車７５を設け、こ
の歯車７５と逆転駆動ローラ２０の駆動軸２２に設けた
歯車７６を噛合せしめ両ローラが相互に反対方向へ回転
するよう設けると共に、逆転駆動ローラ２０は、ワンウ
エイクラッチを介して軸承され引締作用方向のみ回転自
在に構成する。図示の実施例において、逆転ローラの歯
車７６が大径であるのは、引締時の低速高トルクを得よ
うとするものである。

【００４９】図５において電磁クラッチ７０は正転ロー
ラ１０の駆動軸１１に該軸１１の軸端に設けた止め環７
１により取り付けられ、止め環にはマグネット７２を埋
設する。３５，７７はそれぞれ回転数検知手段で、前記
マグネット７２により軸１１の回転数を検出し、所定回
転数を下回ると出力信号が得られる回転検出回路に接続
する。

【００５０】回転数検知手段３５では一次引締めのすな
わち引き戻されたバンドが被梱包物に巻回した時点での
僅かな回転数減少を検知するものであり、この回転数検
知手段３５での回転数減少を検知した場合は通常の二次
引締め工程に移行し、上述設定逆転回転数を検知した場
合は、電磁クラッチ７０のコイルへの通電を遮断して二
次引締めを省略するように構成している。回転数検知手
段７７では二次引締め、すなわち前記一次引締め後バン
ドをさらに強い引締め力で被梱包物を緊縛した時の回転
数減少を検知するものである。

【００５１】従って、バンドが回転駆動する一対のロー
ラ２０，２３によってバンドの引戻しが開始し被梱包物
に巻回すると、バンドに抵抗が加わるので電磁クラッチ
７０には駆動軸１１を介して負荷がかかり、僅かに止め
環７１の回転数が減少する。この回転数減少を回転数検
知手段３５が検知して信号を発し、通常の梱包工程に移
行する。すなわち、すぐに電磁クラッチ７０の引締設定
電圧による設定引締トルクまで被梱包物に対してバンド
が引き締められる。すると、逆転駆動ローラ２０の歯車
７６と噛合する軸１１上の歯車７５を介して電磁クラッ
チ７０内の図示せざるアーマチュアはロータに対してス
リップする。

【００５２】すなわち、逆転駆動ローラ２０の回転数が
減少しついには静止しようとするため軸２２、従って軸
１１も静止しようとするので、設定電圧下で一定の磁力
によりロータに吸着されていたアーマチュアが前記磁力
に抗して滑り原動輪たるプーリ７３の回転を軸１１に伝
動しなくなる。

【００５３】この時駆動軸１１の軸端に設けた止め環７
１内のマグネット７２の回転数も減少し、ついには停止
するに至る。従って前記マグネット７２の回転軌跡の近
傍に設けた回転数検知手段７７は、前記駆動軸１１すな
わち逆転駆動ローラ２０の回転数が減少したこと（停止
を含む減少）を検知する検知信号を発し、該信号で、電
磁クラッチ７０のコイルへの通電が断たれ駆動軸１１へ
の動力伝達を停止する。この時、既に引き締められたバ
ンドにかかる張力により、バンドに逆転駆動ローラ２０
側へ引き戻す力が働くが、逆転駆動ローラ２０の軸２１
は引き締め作用方向へのみ回転するようワンウエイクラ
ッチを介して軸承されており、引き締められたバンドは
両ローラ２３，２０間に固定される。同時に前記検知信
号でカム軸４は回転し、第１実施例と同様のバンド供給
端の把持、切断、溶着工程が行われる。

【００５４】空梱包の場合は、回転数検知手段３５で設
定逆転回転数を検知し、この検知信号で、電磁クラッチ
７０のコイルへの通電が遮断され、バンド引締工程はバ
ンドがスライドテーブル１６に弱い力で巻き付けられた
状態で終了し、以後は上記通常の梱包工程と同様であ
る。さらにバンドのバンド溶着機構からの脱出は第１実
施例と同様に作用する。

【００５５】次に第３実施例について前出図６〜図８お
よび上記第１実施例に示すものと同様の部分は省略して
説明する。

【００５６】この実施例はバンド引締め機構が前テンシ
ョンアーム方式であり、またスライドテーブル１６に関
わる機構は図４に示すものと同様であり、さらに以下に
示す点を除き他は前出図６〜図８に示すものと同様の構
成である。

【００５７】前記プレス部材を動作せしめるカム軸４に
連結するカム軸モータは正逆回転可能であり、例えば正
逆回転自在のブレーキ付きギヤードモータで構成され出
力軸２はカム軸４と一体又は直結されてもよい。そし
て、バンド引戻し機構においてはフィードローラ４３ａ
の逆転タッチローラ４３ｂに第１実施例と同様の回転盤
３１および回転数検知手段３５を設け、さらに第１実施
例と同様にバンド引戻しが開始される時点で作動するタ
イマーＴ２をリミットスイッチＬ１に接続しておく。そ
してタイマーＴ２の設定時間満了後、フィードローラ４
３に連結したモータの逆転が停止し、カム軸４が正転す
るように構成している。

【００５８】さらに、出力軸２に延設したリミットカム
軸４０にリミットカム４１ｃを取付け、該リミットカム
４１ｃの凸部によってロッドが押入される位置にリミッ
トスイッチＬ４をブラケット４５を介して取付け、カム
軸４が回転してプレス部材６の中押え６３を上昇させて
バンド供給端を切断後、バンド重合部を圧着しない前に
前記リミットカム４１ｃの凸部がリミットスイッチＬ４
をＯＮさせるように構成している。

【００５９】また、回転盤３１の回転数が減少すると、
回転数検知手段３５から発生する信号により、後述する
リミットスイッチＬ４とカム軸４を回転駆動するための
カム軸モータを逆転せしめる回路とを不導通にすると同
時にカム軸４を正転させるように構成している。そして
前記回転数検知手段３５で設定逆転回転数の検知信号が
発生した場合は、リミットスイッチＬ４がＯＮした時
に、前記カム軸４の逆転回路が電源に導通される予備状
態になる。すなわちカム軸４が正転してリミットスイッ
チＬ４がＯＮになるとカム軸４の正転回路は遮断され、
カム軸４の逆転回路が導通されるように構成している。

【００６０】次に第３実施例の動作について第１実施例
および前出の従来技術での説明と同様の部分は省略して
説明する。

【００６１】バンドがアーチから引き戻され、被梱包物
に巻回すると、逆転タッチローラに取り付けた回転盤３
１の回転数が減少するので回転数検知手段３５から発生
する検知信号によりフィードローラ４３に連結したモー
タの逆転が停止し、カム軸４は正転してテンションアー
ム４４によるバンド引締めが行われ、次いで前出の従来
技術と同様の梱包工程が行われる。

【００６２】一方、空梱包を行ってしまった場合は、第
１実施例と同様に回転数検知手段３５で設定逆転回転数
の検知信号が発生し、フィードローラ４３ａ、ｂを回転
駆動するモータの逆転が停止し、カム軸４に連結するカ
ム軸モータが正転する。カム軸モータの正転に伴ってテ
ンションカム４７よりテンションアーム４４が擺動し、
該テンションアーム４４の上部の把持機構によりバンド
が引き締められスライドテーブル１６を緊縛することに
なる。そしてプレス部材６の右押え６１が上昇してバン
ド供給端側を把持し、バンド重合部間にヒータが挿入さ
れ、中押え６３が上昇して、右押え６１のカッター上刃
と中押え６３に設けたカッター下刃６４でバンド供給端
側のバンドを切断した後、中押え６３は前記重合部間の
溶融されたバンドを圧着するためにさらに上昇しようと
するが、この圧着をする前に前記リミットカム４１ｄの
凸部がリミットスイッチＬ４のロッドを押圧してＯＮと
なる。この信号によりカム軸４の正転回路は遮断され、
カム軸４の逆転回路が導通されるために、カム軸４は停
止して逆転され原位置まで回転する。すると、スライド
テーブル１６を緊縛している切断バンドは、右押え６
１、左押え６２が下方に下りスライドテーブルの断面形
状の緊縛状態が解放されるので、平面状に戻ろうとする
バンド自体の弾性力により、スライドテーブル１６の上
方へ跳ね返りバンド溶着機構外へ脱出する。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６４】モータの初期回転時によるトルクのバラツ
キや、地域差により生ずるモータ回転数の差異あるい
は、フィードローラにモータが直結されているか、又、
梱包機を連続運転するか、ランダムに運転するかによっ
て差が出てしまう従来のタイマーによる手段の欠点を改
善し、いかなる状況であっても空梱包の場合に、スライ
ドテーブルに巻き付いた梱包バンドを脱出させ、バンド
が溶着機構上に落下するなどして次工程の梱包作業に対
して支障をもたらす原因を除去することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部正面図。

【図２】逆転タッチローラ部分の概略平面図

【図３】部分断面図である。

【図４】スライドテーブルに関連する斜視図。

【図５】第２実施例の平面図

【図６】各部材の原位置を示す斜視図。

【図７】（Ａ）は分解斜視図。（Ｂ）は斜視図。

【図８】制御装置の要部斜視図である。

【符号の説明】

１…バンドシュータ、 ４…カム軸 １０…正転駆動ローラ、 １３…正転タッチローラ、 １５…減速機付きモータ、 ２０…逆転駆動ローラ、 ２３…逆転タッチローラ、 ２４ａ，２４ｂ…ガイドレール、 ３０，３１…回転盤、 ３２，３３…切欠部、 ３４，３５…回転数検知手段、 ４４…テンションアーム、 ５１…テンションローラ、 ５２…引締モータ、 ５４…タッチローラ、 ５５…ソレノイド、 ５７…クランク、 ５８…偏心軸、 ５９…ガイドシュータ、 ８５，８６…偏心軸、

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00 - 31/34 B65B 27/00 - 27/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バンド供給、引戻し、引締め機構を有
   し、側縁がガイドレールに摺接して出没自在なスライド
   テーブルの先端とプレス部材間で、それぞれ、弾性を有
   するバンドの先端側と供給端側の把持およびバンドの供
   給端の切断、バンド重合部の溶着機構を備え、前記バン
   ド供給機構により送給され周回したバンド先端が前記ス
   ライドテーブルとプレス部材間に挿入され、前記先端把
   持機構によりバンド先端を把持した後、バンド供給方向
   反対側を前記バンド引戻し、引締め機構により引き戻し
   て被梱包物にバンドを巻回し、引締め、バンド供給方向
   反対側を把持し、バンド供給端を切断し、バンド重合部
   を溶着する機構を備える梱包機において、前記バンド引
   戻し機構は、逆転ローラが回転駆動手段により逆転され
   る逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラにバンドを介
   して摺接し従動回転する逆転タッチローラとから成り、
   前記逆転ローラのバンドの引戻しのための逆転の回転数
   を検知する回転数検知手段を設け、前記回転数検知手段
   による前記逆転ローラがこの逆転ローラにより引き戻さ
   れたバンドが前記スライドテーブル先端に巻回し、該ス
   ライドテーブルを引き締める最大逆転回転数に達する以
   前の設定逆転回転数を検知した検知信号で前記バンド引
   締め機構のバンド引締めを省略して前記バンド切断およ
   び溶着機構により、バンド供給端を切断、溶着してスラ
   イドテーブル先端に巻回したバンド輪を形成し、スライ
   ドテーブルの両側縁がガイドレールに摺接して後退する
   ことによりスライドテーブル先端から前記バンドの輪を
   抜脱し、バンド自体の弾性力により、上方へ跳ね返らせ
   バンド溶着機構外へ脱出せしめることを特徴とする梱包
   機における空梱包バンドの除去方法。
2. 【請求項２】スライドテーブルの先端とプレス部材間
   で、それぞれ、弾性を有するバンドの先端側と供給端側
   の把持およびバンドの供給端の切断、バンド重合部の溶
   着機構を備え、バンド供給、引戻し、引締め機構を有
   し、前記バンド供給機構により送給され周回したバンド
   先端を前記スライドテーブルとプレス部材間に挿入し、
   前記先端把持機構によりバンド先端を把持した後、バン
   ド供給方向反対側を前記バンド引戻し、引締め機構によ
   り引き戻して被梱包物に巻回し、引締め、バンド供給方
   向反対側の把持、切断、溶着すると共に、空梱包に際
   し、前記バンド引戻し、引締め機構により、バンドが前
   記スライドテーブルを引き締める梱包機において、前記
   バンド引戻し機構は、逆転ローラが回転駆動手段により
   逆転される逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラにバ
   ンドを介して摺接し従動回転する逆転タッチローラとか
   ら成り、前記バンド引締め機構が、前記プレス部材を作
   動せしめるカム軸に正逆回転可能な回転駆動手段を連結
   すると共に、前記カム軸４にテンションカムを連結し、
   該テンションカムによって一定ストローク擺動し且つ発
   条により自動復帰するテンションアームを備え、前記逆
   転ローラのバンドの引戻しのための逆転の回転数を検知
   する回転数検知手段を設け、前記回転数検知手段による
   前記逆転ローラが前記逆転ローラにより引き戻されたバ
   ンドが前記スライドテーブル先端に巻回し、該スライド
   テーブルを引き締める最大逆転回転数に達する以前の設
   定逆転回転数を検知した検知信号で、前記カム軸を正転
   せしめて前記テンションアームを擺動させバンド切断機
   構によるバンド供給端の切断後、バンド溶着機構により
   バンドを溶着する前に前記カム軸の正転を停止せしめ、
   次いで該カム軸を原位置まで逆転させて、スライドテー
   ブル先端に巻回されバンド把持機構により把持されてい
   る前記切断バンドが解放されるときに生じる環状のバン
   ドが平面上に復帰しようとするバンド自体の弾性力によ
   り、前記切断バンドを上方へ跳ね返らせバンド溶着機構
   外へ脱出させることを特徴とする梱包機における空梱包
   バンドの除去方法。