JPH0227211B2 - - Google Patents
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- JPH0227211B2 JPH0227211B2 JP57201192A JP20119282A JPH0227211B2 JP H0227211 B2 JPH0227211 B2 JP H0227211B2 JP 57201192 A JP57201192 A JP 57201192A JP 20119282 A JP20119282 A JP 20119282A JP H0227211 B2 JPH0227211 B2 JP H0227211B2
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- band
- electromagnetic clutch
- rollers
- roller
- reversing
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Landscapes
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
本発明は梱包機におけるバンド引き締め装置に
関する。
関する。
従来、梱包機におけるバンド引き締め装置とし
て種々のものが提案されており、特開昭55−
154209号に開示され、且つ第６図に示されるよう
な対をなすローラ７０，７１を圧接せしめて、両
ローラ間でバンドを挾持しバンドを引き戻し引き
締めるよう構成したものにあつては、前記ローラ
７０の駆動軸をカウンタギヤ、電磁クラツチ７２
及びプーリ、ベルトを介して駆動機構７３へ連結
し、電磁クラツチ７２の電圧を調整し、一定の引
き締め力を得ると共に、引き締めトルクが一定値
に達し、設定電圧で電磁クラツチ７２がすべり、
バンド供給端側をプレス部材で固定した後、電磁
クラツチ７２への通電を断ち前記対を成すローラ
の圧接を解除するよう構成したものがある。
て種々のものが提案されており、特開昭55−
154209号に開示され、且つ第６図に示されるよう
な対をなすローラ７０，７１を圧接せしめて、両
ローラ間でバンドを挾持しバンドを引き戻し引き
締めるよう構成したものにあつては、前記ローラ
７０の駆動軸をカウンタギヤ、電磁クラツチ７２
及びプーリ、ベルトを介して駆動機構７３へ連結
し、電磁クラツチ７２の電圧を調整し、一定の引
き締め力を得ると共に、引き締めトルクが一定値
に達し、設定電圧で電磁クラツチ７２がすべり、
バンド供給端側をプレス部材で固定した後、電磁
クラツチ７２への通電を断ち前記対を成すローラ
の圧接を解除するよう構成したものがある。
この手段によれば、電磁クラツチは、引き締め
終了後、バンド供給端側の固定を行う機械的動作
が終了する迄の長い時間、設定電圧のまま引き締
めトルクに抗してすべつていることになり、この
ため電磁クラツチの寿命を著しく短いものにする
という欠点を有していた。
終了後、バンド供給端側の固定を行う機械的動作
が終了する迄の長い時間、設定電圧のまま引き締
めトルクに抗してすべつていることになり、この
ため電磁クラツチの寿命を著しく短いものにする
という欠点を有していた。
本発明はかような従来の引き締め装置における
欠点を極めて簡単な構成のもとに解消すべく開発
されたもので、引き締め終了の検知信号で直ちに
電磁クラツチへの通電を断ち、電磁クラツチのス
リツプしている時間を引き締め終了から、電磁ク
ラツチへの信号伝達のごく極めて短い時間とし、
従来の電磁クラツチを用いる引き締め装置におい
て、電磁クラツチの寿命を飛躍的に延長できる梱
包機におけるバンド引き締め装置を提供すること
を目的とするものである。
欠点を極めて簡単な構成のもとに解消すべく開発
されたもので、引き締め終了の検知信号で直ちに
電磁クラツチへの通電を断ち、電磁クラツチのス
リツプしている時間を引き締め終了から、電磁ク
ラツチへの信号伝達のごく極めて短い時間とし、
従来の電磁クラツチを用いる引き締め装置におい
て、電磁クラツチの寿命を飛躍的に延長できる梱
包機におけるバンド引き締め装置を提供すること
を目的とするものである。
本発明においては上記目的を達成するため、相
互に同期して反対方向へ回転し、梱包用バンドを
挟圧して引き締めを行う対を成す逆転ローラおよ
びこの逆転ローラに接離自在の逆転タツチローラ
を設け、前記逆転ローラの駆動軸に電磁クラツチ
への通電によりクラツチ板に吸着されるアーマチ
ユアを回転自在に挿着し、且つこのアーマチユア
を駆動機構に連動するよう設け、さらに前記逆転
ローラをワンウエイクラツチを介して軸承して引
締め作用方向のみ回転自在に設けると共に、前記
対を成すローラの回転数が減少したことを検知す
る検知手段を設け、該検知手段の検知信号により
前記電磁クラツチへの通電を断つよう構成したも
のである。
互に同期して反対方向へ回転し、梱包用バンドを
挟圧して引き締めを行う対を成す逆転ローラおよ
びこの逆転ローラに接離自在の逆転タツチローラ
を設け、前記逆転ローラの駆動軸に電磁クラツチ
への通電によりクラツチ板に吸着されるアーマチ
ユアを回転自在に挿着し、且つこのアーマチユア
を駆動機構に連動するよう設け、さらに前記逆転
ローラをワンウエイクラツチを介して軸承して引
締め作用方向のみ回転自在に設けると共に、前記
対を成すローラの回転数が減少したことを検知す
る検知手段を設け、該検知手段の検知信号により
前記電磁クラツチへの通電を断つよう構成したも
のである。
前記検知手段が前記駆動軸の回転数が減少した
こと（停止を含む減少）を検知する検知信号を発
し、該信号で、電磁クラツチへの通電が断たれ駆
動軸への動力伝達も停止する。この時、既に引き
締められたバンドにかかる張力により、バンドに
供給方向へ引き戻す力が働くが、少なくとも一の
ローラが引き締め作用方向へのみ回転するようワ
ンウエイクラツチを介して軸承されており、引き
締められたバンドは引き締めを行う対を成すロー
ラ間に固定される。
こと（停止を含む減少）を検知する検知信号を発
し、該信号で、電磁クラツチへの通電が断たれ駆
動軸への動力伝達も停止する。この時、既に引き
締められたバンドにかかる張力により、バンドに
供給方向へ引き戻す力が働くが、少なくとも一の
ローラが引き締め作用方向へのみ回転するようワ
ンウエイクラツチを介して軸承されており、引き
締められたバンドは引き締めを行う対を成すロー
ラ間に固定される。
以下図示の実施例に従いその詳細を説明する。
第１図〜第４図において、１はバンドシユーター
で、このバンドシユーター１に臨み所定間隔をも
つて正転ローラ１０及び逆転ローラ２０が配置し
てあり、正転ローラ１０の駆動軸１１には後述す
る電磁クラツチ５が楔着され、該電磁クラツチ５
のアーマチユア６１に、駆動軸１１を回転駆動す
るプーリー１３をピン６３により連動するよう設
け、該プーリー１３をＶベルト１４で図示せざる
モーターに連結する。又、前記駆動軸１１のプー
リー１３側に歯車１５を設け、この歯車１５と逆
転ローラ２０の駆動軸２１に設けた歯車２２を噛
合せしめ両ローラが相互に反対方向へ回転するよ
う設けると共に、逆転ローラ２０は、ワンウエイ
クラツチ（ワンウエイベアリング）３４を介して
軸承され引締作用方向のみ回転自在に構成する。
図示の実施例において、逆転ローラの歯車２２が
大径であるのは、引締時の低速高トルクを得よう
とするものである。 １６，２３は、正、逆転タツチローラで、それ
ぞれ偏心軸１７，２４に軸承すると共に、このロ
ーラ１６，２３と一体に歯車１８，２５を設け
る。この歯車１８，２５は前記正転及び逆転ロー
ラ１０，２０のローラ側に両ローラと一体に設け
た歯車１９，２６と噛合せしめる。即ち正転ロー
ラ１０の歯車１９と正転タツチローラ１６の歯車
１８を、又逆転ローラ２０の歯車２６と逆転タツ
チローラ２３の歯車２５を噛合せしめ、それぞれ
正転、逆転という一対をなす二組のローラを構成
する。従つて、前記一対をなす歯車１８と１９
又、２５と２６はそれぞれ同一の径であることは
言う迄もない。第２図において電磁クラツチ５は
正転ローラ１０の駆動軸１１に該軸１１の軸端に
設けた止め環６により取付けられ、止め環６には
マグネツト７を埋設する。８は回転検出部で、前
記マグネツト７により軸１１の回転数を検出し、
所定回転数を下回ると出力信号が得られる回転検
出回路に接続する。 前述正、逆転タツチローラ１６，２３の偏心軸
１７，２４の先端には、作動杆４０，４１′の上
端を回動自在に取付けると共に、作動杆４０，４
０′の下端をＬ字状連動杆４１，４１′の屈曲片に
それぞれ設けた孔部４２に遊嵌し、各スプリング
４３を介して、連動杆４１，４１′に連結する。
連動杆４１，４１′の下端は、転子４５，４５′を
有する腕杆４６，４６′の先端に取り付ける。腕
杆４６，４６′の一端は基台２より突設した軸４
７に回転自在に軸承し、他端にスプリング４８，
４８を係止して、バンドシユーター１方向に付勢
する。尚、第２図において、LS２及びLS４はそ
れぞれ腕杆４６′及び４６の先端に設けたリミツ
トスイツチで、カム軸４、及び後述するカム３
１，３０の回転によりONとなり所定の信号を発
生する。 ３０及び３１は、カムで、公知のバンド先端及
び供給端の把持機構５４，５５及び図示せざる溶
着、切断の各機構を動作せしめるカム軸４を延設
した軸上に取付け前記腕杆４６，４６′の転子４
５，４５′と当接せしめて連動杆４１，４１′、従
つて作動杆４０，４０′と関連動作するよう構成
する。カム軸４は、図示せざるモーターと連動す
る減速機により回転駆動される。 尚、前記正、逆転タツチローラ１６，２３のベ
アリングは、これを自動調芯型のものにすれば作
動杆４０，４０′が引き下げられたときローラ１
６，２３が傾動しながら正、逆転ローラ１０，２
０に押圧されるのを防止できる。 図中、５０はスライドテーブル、５１は図示せ
ざるリミツトスイツチLS１の作動片、５２はバ
ンドガイド、５３はガイドローラを示す。 次に実施例の作用について述べるに、今Ｖベル
ト１４を介して図示せざるモーターと連動し常時
回転するプーリー１３は、電磁クラツチ５により
軸１１従つて歯車１５、正転ローラ１０及びこの
ローラと一体の歯車１９を第１図反時計回り方向
へ回転している。 従つて、前記歯車１５と噛合する歯車２２によ
つて、逆転ローラ２０が同図時計回り方向へ回転
し、且つ正転、及び逆転ローラ１０，２０の歯車
１９及び２６とやや浅く噛合している歯車１８及
び２５により、正転及び逆転タツチローラ１６，
２３もそれぞれの作用方向に常時回転している。 しかしながら、正転ローラ１０及び正転タツチ
ローラ１６は、カム３０の凸部が転子４５を押下
げる位置でないため、少なくともバンド一枚分の
厚みを越える間隔を有しており、バンドシユータ
ー１内のバンドには影響を与えない。逆転ローラ
２０及び逆転タツチローラ２３の関係も同様とな
る。 今、バンド先端が、バンドガイド５２末端に設
けたリミツトスイツチLS１の作動片５１を押入
すると、カム軸４が、回転し、バンドグリツパー
５４が上昇してバンド先端を把持する。と同時に
カム３１も回転しているため、転子４５′、腕杆
４６′、連動杆４１′を介して作動杆４０′が押し
下げられ、偏心軸２４が弧状に回動しこの偏心軸
２４に軸支された逆転タツチローラ２３が押し下
げられ逆転ローラ２０に圧接される。この時歯車
１６及び２５が完全に噛合する（第３図）。従つ
て、バンドは回転駆動する一対のローラ２０，２
３によつて引戻され、電磁クラツチの引締設定電
圧による設定トルクまで被梱包物に対してバンド
が引き締められると、逆転ローラ２０の歯車２２
と噛合する軸１１上の歯車１５を介してクラツチ
板１２はスリツプする。すなわち、逆転ローラ２
０の回転数が減少しついには静止しようとするた
め軸２１、従つて軸１１も静止しようとするの
で、設定電圧の磁力で所定のトルクによりクラツ
チ板１２に吸着されていたアーマチユア６１がク
ラツチ板１２に対して滑るため、プーリー１３の
回転をピン６２を介してアーマチユア６１からク
ラツチ板１２を楔着した駆動軸１１に伝動しなく
なる。 この時駆動軸１１の軸端に設けた止め環６内の
マグネツト７の回転数も減少し、ついには停止す
るに至る。従つて前記マグネツト７の回転軌跡の
近傍に設けた回転検出部８は、前記駆動軸１１す
なわち逆転ローラ２０の回転数が減少したこと
（停止を含む減少）を検知する検知信号を発し、
該信号で、電磁クラツチ５への通電が断たれ駆動
軸１１への動力伝達も停止する。この時、既に引
き締められたバンドにかかる張力により、バンド
に正転ローラ１０側へ引き戻す力が働くが、逆転
ローラ２０の軸２１は引き締め作用方向へのみ回
転するようワンウエイクラツチ３４を介して軸承
されており、引き締められたバンドは両ローラ２
３，２０間に固定される。同時に前記検知信号で
カム軸４は回転しておりバンド供給端側の把持手
段５５が上昇してバンドを引き締め状態でスライ
ドテーブル５０との間に把持固定する。さらにこ
のカム軸の回転により、逆転タツチローラ２３が
カム３１の回転で逆転ローラ２０から離れる。 逆転タツチローラ２３が逆転ローラ２０から離
れると、前記バンド供給端側の把持機構５５と逆
転ローラ２０間のバンドの緊張が解放された状態
となり、カム軸４の回転により公知のバンド重合
部間の接着及びバンド先端の把持機構５４の左端
に位置する供給端側のバンドの切断が行われる。
次いで、このカム軸４の回転により、正転タツチ
ローラ１６を正転ローラ１０へ圧接せしめるカム
３０の回転により、腕杆４６が回動し、該腕杆４
６の先端に作動片を臨ませたリミツトスイツチ
LS４がONで、電磁クラツチ５へ通電（バンド給
送に必要な電圧）され、駆動軸１１が回転し、正
転ローラ１０及び正転タツチローラ１６間でバン
ドを梱包機本体外へ給送する。 前記リミツトスイツチLS４は腕杆４６′先端の
リミツトスイツチと同様に、腕杆４６先端に設け
られ、このリミツトスイツチLS４ONの信号は、
別途タイマーをONとし、設定時間経過後カム軸
４を回転せしめカム３０が回転するため正転タツ
チローラ１６が正転ローラ１０との圧接を解除さ
れる。これで一定量のバンド供給が終了する。こ
の時、前記リミツトスイツチLS４がOFFとなり、
この信号で、カム軸４が停止すると共に、電磁ク
ラツチ５への通電を引き締め設定電圧とする（第
５図二点鎖線）。尚、この際電磁クラツチへの通
電は引き締め設定電圧でなくともよく、バンド先
端把持機構３の上昇を検知するリミツトスイツチ
LS２の信号で、電磁クラツチへの印加電圧を引
き締め設定電圧に調整するよう設けることも出来
る（第５図実線）。前記LS４のOFFによるカム軸
４の停止でカム軸４は360゜の一回転を終了する。 第５図は、上述した本発明の作用をグラフ化し
たもので、図中、縦軸は電磁クラツチの電圧を、
横軸は時間、ａは電磁クラツチの定格電圧又は、
バンド供給に必要な電圧の値を示し、ｂは引き締
め設定電圧の値を示す。ハツチング部はカム軸４
の回転時であることを示すもので、記号はカム
軸４の回転始動を、はバンド先端の把持、〜
はバンド引き締め時間、は引き締め終了の検
知及びはバンド供給端側の固定、〜はバン
ド溶着、切断工程時間の後に逆転タツチローラ
でのバンド供給端側の固定が解除され、で、正
転タツチローラの圧接、〜はバンドを本体外
へ供給する工程はバンド供給終了、はLS４
のOFFでカム軸４の回転終了の各時点を示すも
のである。電磁クラツチがスリツプするのは引き
締め終了検知後、電磁クラツチの電圧をOFF
とするほんの一瞬にすぎないことが明らかであ
る。
第１図〜第４図において、１はバンドシユーター
で、このバンドシユーター１に臨み所定間隔をも
つて正転ローラ１０及び逆転ローラ２０が配置し
てあり、正転ローラ１０の駆動軸１１には後述す
る電磁クラツチ５が楔着され、該電磁クラツチ５
のアーマチユア６１に、駆動軸１１を回転駆動す
るプーリー１３をピン６３により連動するよう設
け、該プーリー１３をＶベルト１４で図示せざる
モーターに連結する。又、前記駆動軸１１のプー
リー１３側に歯車１５を設け、この歯車１５と逆
転ローラ２０の駆動軸２１に設けた歯車２２を噛
合せしめ両ローラが相互に反対方向へ回転するよ
う設けると共に、逆転ローラ２０は、ワンウエイ
クラツチ（ワンウエイベアリング）３４を介して
軸承され引締作用方向のみ回転自在に構成する。
図示の実施例において、逆転ローラの歯車２２が
大径であるのは、引締時の低速高トルクを得よう
とするものである。 １６，２３は、正、逆転タツチローラで、それ
ぞれ偏心軸１７，２４に軸承すると共に、このロ
ーラ１６，２３と一体に歯車１８，２５を設け
る。この歯車１８，２５は前記正転及び逆転ロー
ラ１０，２０のローラ側に両ローラと一体に設け
た歯車１９，２６と噛合せしめる。即ち正転ロー
ラ１０の歯車１９と正転タツチローラ１６の歯車
１８を、又逆転ローラ２０の歯車２６と逆転タツ
チローラ２３の歯車２５を噛合せしめ、それぞれ
正転、逆転という一対をなす二組のローラを構成
する。従つて、前記一対をなす歯車１８と１９
又、２５と２６はそれぞれ同一の径であることは
言う迄もない。第２図において電磁クラツチ５は
正転ローラ１０の駆動軸１１に該軸１１の軸端に
設けた止め環６により取付けられ、止め環６には
マグネツト７を埋設する。８は回転検出部で、前
記マグネツト７により軸１１の回転数を検出し、
所定回転数を下回ると出力信号が得られる回転検
出回路に接続する。 前述正、逆転タツチローラ１６，２３の偏心軸
１７，２４の先端には、作動杆４０，４１′の上
端を回動自在に取付けると共に、作動杆４０，４
０′の下端をＬ字状連動杆４１，４１′の屈曲片に
それぞれ設けた孔部４２に遊嵌し、各スプリング
４３を介して、連動杆４１，４１′に連結する。
連動杆４１，４１′の下端は、転子４５，４５′を
有する腕杆４６，４６′の先端に取り付ける。腕
杆４６，４６′の一端は基台２より突設した軸４
７に回転自在に軸承し、他端にスプリング４８，
４８を係止して、バンドシユーター１方向に付勢
する。尚、第２図において、LS２及びLS４はそ
れぞれ腕杆４６′及び４６の先端に設けたリミツ
トスイツチで、カム軸４、及び後述するカム３
１，３０の回転によりONとなり所定の信号を発
生する。 ３０及び３１は、カムで、公知のバンド先端及
び供給端の把持機構５４，５５及び図示せざる溶
着、切断の各機構を動作せしめるカム軸４を延設
した軸上に取付け前記腕杆４６，４６′の転子４
５，４５′と当接せしめて連動杆４１，４１′、従
つて作動杆４０，４０′と関連動作するよう構成
する。カム軸４は、図示せざるモーターと連動す
る減速機により回転駆動される。 尚、前記正、逆転タツチローラ１６，２３のベ
アリングは、これを自動調芯型のものにすれば作
動杆４０，４０′が引き下げられたときローラ１
６，２３が傾動しながら正、逆転ローラ１０，２
０に押圧されるのを防止できる。 図中、５０はスライドテーブル、５１は図示せ
ざるリミツトスイツチLS１の作動片、５２はバ
ンドガイド、５３はガイドローラを示す。 次に実施例の作用について述べるに、今Ｖベル
ト１４を介して図示せざるモーターと連動し常時
回転するプーリー１３は、電磁クラツチ５により
軸１１従つて歯車１５、正転ローラ１０及びこの
ローラと一体の歯車１９を第１図反時計回り方向
へ回転している。 従つて、前記歯車１５と噛合する歯車２２によ
つて、逆転ローラ２０が同図時計回り方向へ回転
し、且つ正転、及び逆転ローラ１０，２０の歯車
１９及び２６とやや浅く噛合している歯車１８及
び２５により、正転及び逆転タツチローラ１６，
２３もそれぞれの作用方向に常時回転している。 しかしながら、正転ローラ１０及び正転タツチ
ローラ１６は、カム３０の凸部が転子４５を押下
げる位置でないため、少なくともバンド一枚分の
厚みを越える間隔を有しており、バンドシユータ
ー１内のバンドには影響を与えない。逆転ローラ
２０及び逆転タツチローラ２３の関係も同様とな
る。 今、バンド先端が、バンドガイド５２末端に設
けたリミツトスイツチLS１の作動片５１を押入
すると、カム軸４が、回転し、バンドグリツパー
５４が上昇してバンド先端を把持する。と同時に
カム３１も回転しているため、転子４５′、腕杆
４６′、連動杆４１′を介して作動杆４０′が押し
下げられ、偏心軸２４が弧状に回動しこの偏心軸
２４に軸支された逆転タツチローラ２３が押し下
げられ逆転ローラ２０に圧接される。この時歯車
１６及び２５が完全に噛合する（第３図）。従つ
て、バンドは回転駆動する一対のローラ２０，２
３によつて引戻され、電磁クラツチの引締設定電
圧による設定トルクまで被梱包物に対してバンド
が引き締められると、逆転ローラ２０の歯車２２
と噛合する軸１１上の歯車１５を介してクラツチ
板１２はスリツプする。すなわち、逆転ローラ２
０の回転数が減少しついには静止しようとするた
め軸２１、従つて軸１１も静止しようとするの
で、設定電圧の磁力で所定のトルクによりクラツ
チ板１２に吸着されていたアーマチユア６１がク
ラツチ板１２に対して滑るため、プーリー１３の
回転をピン６２を介してアーマチユア６１からク
ラツチ板１２を楔着した駆動軸１１に伝動しなく
なる。 この時駆動軸１１の軸端に設けた止め環６内の
マグネツト７の回転数も減少し、ついには停止す
るに至る。従つて前記マグネツト７の回転軌跡の
近傍に設けた回転検出部８は、前記駆動軸１１す
なわち逆転ローラ２０の回転数が減少したこと
（停止を含む減少）を検知する検知信号を発し、
該信号で、電磁クラツチ５への通電が断たれ駆動
軸１１への動力伝達も停止する。この時、既に引
き締められたバンドにかかる張力により、バンド
に正転ローラ１０側へ引き戻す力が働くが、逆転
ローラ２０の軸２１は引き締め作用方向へのみ回
転するようワンウエイクラツチ３４を介して軸承
されており、引き締められたバンドは両ローラ２
３，２０間に固定される。同時に前記検知信号で
カム軸４は回転しておりバンド供給端側の把持手
段５５が上昇してバンドを引き締め状態でスライ
ドテーブル５０との間に把持固定する。さらにこ
のカム軸の回転により、逆転タツチローラ２３が
カム３１の回転で逆転ローラ２０から離れる。 逆転タツチローラ２３が逆転ローラ２０から離
れると、前記バンド供給端側の把持機構５５と逆
転ローラ２０間のバンドの緊張が解放された状態
となり、カム軸４の回転により公知のバンド重合
部間の接着及びバンド先端の把持機構５４の左端
に位置する供給端側のバンドの切断が行われる。
次いで、このカム軸４の回転により、正転タツチ
ローラ１６を正転ローラ１０へ圧接せしめるカム
３０の回転により、腕杆４６が回動し、該腕杆４
６の先端に作動片を臨ませたリミツトスイツチ
LS４がONで、電磁クラツチ５へ通電（バンド給
送に必要な電圧）され、駆動軸１１が回転し、正
転ローラ１０及び正転タツチローラ１６間でバン
ドを梱包機本体外へ給送する。 前記リミツトスイツチLS４は腕杆４６′先端の
リミツトスイツチと同様に、腕杆４６先端に設け
られ、このリミツトスイツチLS４ONの信号は、
別途タイマーをONとし、設定時間経過後カム軸
４を回転せしめカム３０が回転するため正転タツ
チローラ１６が正転ローラ１０との圧接を解除さ
れる。これで一定量のバンド供給が終了する。こ
の時、前記リミツトスイツチLS４がOFFとなり、
この信号で、カム軸４が停止すると共に、電磁ク
ラツチ５への通電を引き締め設定電圧とする（第
５図二点鎖線）。尚、この際電磁クラツチへの通
電は引き締め設定電圧でなくともよく、バンド先
端把持機構３の上昇を検知するリミツトスイツチ
LS２の信号で、電磁クラツチへの印加電圧を引
き締め設定電圧に調整するよう設けることも出来
る（第５図実線）。前記LS４のOFFによるカム軸
４の停止でカム軸４は360゜の一回転を終了する。 第５図は、上述した本発明の作用をグラフ化し
たもので、図中、縦軸は電磁クラツチの電圧を、
横軸は時間、ａは電磁クラツチの定格電圧又は、
バンド供給に必要な電圧の値を示し、ｂは引き締
め設定電圧の値を示す。ハツチング部はカム軸４
の回転時であることを示すもので、記号はカム
軸４の回転始動を、はバンド先端の把持、〜
はバンド引き締め時間、は引き締め終了の検
知及びはバンド供給端側の固定、〜はバン
ド溶着、切断工程時間の後に逆転タツチローラ
でのバンド供給端側の固定が解除され、で、正
転タツチローラの圧接、〜はバンドを本体外
へ供給する工程はバンド供給終了、はLS４
のOFFでカム軸４の回転終了の各時点を示すも
のである。電磁クラツチがスリツプするのは引き
締め終了検知後、電磁クラツチの電圧をOFF
とするほんの一瞬にすぎないことが明らかであ
る。
以上のように本発明は相互に同期して反対方向
へ回転し、梱包用バンドを挟圧して引き締めを行
う対を成す逆転ローラおよびこの逆転ローラに接
離自在の逆転タツチローラを設け、前記逆転ロー
ラの駆動軸に電磁クラツチへの通電によりクラツ
チ板に吸着されるアーマチユアを回転自在に挿着
し、且つこのアーマチユアを駆動機構に連動する
よう設け、さらに前記ローラの内少なくとも一の
ローラをワンウエイクラツチを介して軸承して引
締め作用方向のみ回転自在に設けると共に、前記
対を成すローラの回転数が減少したことを検知す
る検知手段を設け、該検知手段の検知信号により
前記電磁クラツチへの通電を断つよう構成したか
ら、引き締め終了の検知信号で直ちに電磁クラツ
チへの通電を断つものであり、電磁クラツチのス
リツプしている時間は引き締め終了から直ちに電
磁クラツチへの通電を断つ迄のごく極めて短い時
間であり、この間、バンドはワンウエイクラツチ
により引締め状態が維持されており、従来の電磁
クラツチを用いる引き締め装置において、引き締
め終了の検知からバンド供給端側の把持に至る機
械的動作の完了に要する長い時間、電磁クラツチ
が引き締め設定電圧のままスリツプした状態にお
く公知の手段に比して、電磁クラツチの寿命を飛
躍的に延長できる極めて多大な効果を有するもの
であり、又これが梱包機の品質の向上に寄与する
など多大なる効果を有するものである。
へ回転し、梱包用バンドを挟圧して引き締めを行
う対を成す逆転ローラおよびこの逆転ローラに接
離自在の逆転タツチローラを設け、前記逆転ロー
ラの駆動軸に電磁クラツチへの通電によりクラツ
チ板に吸着されるアーマチユアを回転自在に挿着
し、且つこのアーマチユアを駆動機構に連動する
よう設け、さらに前記ローラの内少なくとも一の
ローラをワンウエイクラツチを介して軸承して引
締め作用方向のみ回転自在に設けると共に、前記
対を成すローラの回転数が減少したことを検知す
る検知手段を設け、該検知手段の検知信号により
前記電磁クラツチへの通電を断つよう構成したか
ら、引き締め終了の検知信号で直ちに電磁クラツ
チへの通電を断つものであり、電磁クラツチのス
リツプしている時間は引き締め終了から直ちに電
磁クラツチへの通電を断つ迄のごく極めて短い時
間であり、この間、バンドはワンウエイクラツチ
により引締め状態が維持されており、従来の電磁
クラツチを用いる引き締め装置において、引き締
め終了の検知からバンド供給端側の把持に至る機
械的動作の完了に要する長い時間、電磁クラツチ
が引き締め設定電圧のままスリツプした状態にお
く公知の手段に比して、電磁クラツチの寿命を飛
躍的に延長できる極めて多大な効果を有するもの
であり、又これが梱包機の品質の向上に寄与する
など多大なる効果を有するものである。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示すもの
で、第１図は要部正面図、第２図は平面図、第３
図は第１図−線断面図、第４図は第１図−
線断面図、第５図は、本装置の動作の説明図で
ある。第６図は従来例を示す概略図である。 ５……電磁クラツチ、８……回転検出部、１０
……正転ローラ、２０……逆転ローラ、１１……
駆動軸、２１……軸、１５，２２……歯車、１６
……正転タツチローラ、２３……逆転タツチロー
ラ、２４……偏心軸、１８，１９……歯車、２
５，２６……歯車、３４……ワンウエイクラツ
チ、４０，４１′……連動杆、４５，４５′……転
子、４６，４６′……腕杆、４７……軸、６１…
…アーマチユア、６２……ピン。
で、第１図は要部正面図、第２図は平面図、第３
図は第１図−線断面図、第４図は第１図−
線断面図、第５図は、本装置の動作の説明図で
ある。第６図は従来例を示す概略図である。 ５……電磁クラツチ、８……回転検出部、１０
……正転ローラ、２０……逆転ローラ、１１……
駆動軸、２１……軸、１５，２２……歯車、１６
……正転タツチローラ、２３……逆転タツチロー
ラ、２４……偏心軸、１８，１９……歯車、２
５，２６……歯車、３４……ワンウエイクラツ
チ、４０，４１′……連動杆、４５，４５′……転
子、４６，４６′……腕杆、４７……軸、６１…
…アーマチユア、６２……ピン。
Claims (1)
- １ 相互に同期して反対方向へ回転し、梱包用バ
ンドを挟圧して引き締めを行う対を成す逆転ロー
ラおよびこの逆転ローラに接離自在の逆転タツチ
ローラを設け、前記逆転ローラの駆動軸に電磁ク
ラツチへの通電によりクラツチ板に吸着されるア
ーマチユアを回転自在に挿着し、且つこのアーマ
チユアを駆動機構に連動するよう設け、さらに前
記ローラの内少なくとも一のローラをワンウエイ
クラツチを介して軸承して引締め作用方向のみ回
転自在に設けると共に、前記対を成すローラの回
転数が減少したことを検知する検知手段を設け、
該検知手段の検知信号により前記電磁クラツチへ
の通電を断つよう構成したことを特徴とする梱包
機におけるバンド引き締め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20119282A JPS59124218A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 梱包機におけるバンド引き締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20119282A JPS59124218A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 梱包機におけるバンド引き締め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59124218A JPS59124218A (ja) | 1984-07-18 |
| JPH0227211B2 true JPH0227211B2 (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=16436867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20119282A Granted JPS59124218A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 梱包機におけるバンド引き締め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59124218A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104316A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-10 | Strapack Corp | 梱包機のバンド引き締め方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0387611U (ja) * | 1989-12-22 | 1991-09-06 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114397A (en) * | 1977-11-18 | 1979-09-06 | Nichiro Kogyo Kk | Method and device for supplying and tightening band for packing machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149205U (ja) * | 1981-03-14 | 1982-09-18 |
-
1982
- 1982-11-18 JP JP20119282A patent/JPS59124218A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54114397A (en) * | 1977-11-18 | 1979-09-06 | Nichiro Kogyo Kk | Method and device for supplying and tightening band for packing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002104316A (ja) * | 2000-09-25 | 2002-04-10 | Strapack Corp | 梱包機のバンド引き締め方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59124218A (ja) | 1984-07-18 |
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