JPH024448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、梱包機におけるバンド供給・引締装
置に関するものである。

【従来技術及び問題点】

従来この種装置に於てバンド供給と引締めをそ
れぞれ別の駆動源により一対の圧接したローラー
を正逆転させる方式が採られていたが、構成が複
雑となり機械の大型化を免れなかつた。そこで、
駆動源を一にして正アームする方式のものが提案
されたが正逆転によるモーターの負荷が大きく、
正転及び逆転用の少なくとも二個のクラツチと、
カム軸回転タイミングを採るためのブレーキを要
し構造が複雑になり、高価になることを避けられ
ず、さらに単相100Vモーターには位相がないた
め、位相変換を必要としこれがモーターの立上が
りを遅するという欠点を有していた。又、このロ
ーラー正逆用モーターの他に、バンド接着等のカ
ム軸を回転する他のモーターを不可欠とするもの
である。 そこで現在では送り出しローラーと、引締ロー
ラーを一の駆動源をもつてそれぞれの方向に回転
させるようにし、これら二つのローラーに接離自
在となるタツチローラーを配するものが提供され
ている。この方式で最新のものは特公昭52−1918
号公報に開示されるように、二つのタツチローラ
ーを交互シーソー的に送り出し及び引締ローラー
に接離自在としたものである。 すなわち、第５図及び第６図に示すように、相
互に噛合可能な歯車６８，６９を送出し駆動ロー
ラー６０及び引締め駆動ローラー６１の各駆動軸
６４，６５に楔着し、図示せざるモーターによつ
て、相互に反対方向に回転するように構成し、こ
の両駆動ローラー６０，６１の上方でこの両駆動
ローラー６０，６１に交互に接離する送出しタツ
チローラー６２及び引締めタツチローラー６３
を、中間を軸７１承される擺動腕杆７０の前後端
部にそれぞれ軸着する。そして、前記擺動腕杆７
０の前端部７２に上端が連結される上下作動杆７
５を設け、さらに、基端が機枠９１に軸着され、
先端を前記上下作動杆７５の下端に係止した作動
腕杆８０を配設し、この作動腕杆８０をばね８３
により下方へ牽引すると共にその中途に受けロー
ラー８４を軸承し、この受けローラー８４を、前
記モーターにより回転する回転軸８６に軸着され
た周面に凹凸を備えたカム８５に係合するよう構
成したもので、カム８５の回転により作動腕杆８
０を擺動させ、この作動腕杆８０の先端が、下端
に係止している上下作動杆７５を上下移動させて
擺動腕杆７０を揺動させ、この擺動腕杆７０の前
後側部に軸承した両タツチローラー６２，６３を
シーソー作動的に交互に互いに反対方向へ回転し
ている送出し駆動ローラー６０及び引締め駆動ロ
ーラー６１に圧接離させて、バンドの供給及び引
締めを行う。 上記従来の機構においては、第１に、両タツチ
ローラー６２，６３は両駆動ローラー６０，６１
に対して従動するにすぎず、とくにバンドを引き
締めるときにはバンド面と両引締めローラー６
１，６３円周面との線接触による摩擦を限度とす
ることとなるため、モーターの容量を大きくして
も、バンドがスリツプし大きな引締力を得られ
ず、又、第２に、二つのタツチローラー６２，６
３を交互シーソー的にしたものであるため、送り
出しローラー及び、引締ローラー間に中間支軸を
配することになるので該部分の構造が複雑となり
メンテナンス上の問題も生じ、第３に、両タツチ
ローラーの圧接力はバンド供給時には弱くしてロ
ーラーによる圧接でバンドを押しつぶし変形しな
いようにし、引締め時には強くして強力に引き締
めなければならないがこの調整はカム８５の変換
を必要とし、また、引締タツチローラーのみを強
い圧接力とするなど別個に圧接力を調整できず、
使い勝手が悪いなどの欠点を有するものであつ
た。第１の欠点を補うには上記タツチローラーを
駆動ローラーと歯車を介してそれぞれ連動すれば
よいが、交互シーソー的に接離させる構成では、
擺動腕杆７０の前後端部に軸承した両タツチロー
ラー６２，６３間の距離が短いために歯車を設け
て上下のローラーを噛合連動させようとすると、
前記両タツチローラーを、バンド溶着、切断等の
工程時に、バンドに影響を与えないように両駆動
ローラーからバンドを介して離しておくことがで
きないか、又はバンド供給、引締時に上下の歯車
の噛合が深すぎて回転しないなど歯車の噛合状態
が変化する不都合が生じ、採用できない。

【目的】

本発明は、叙上の従来技術の欠点を解消すべく
開発されたもので、その目的とするところは、回
動自在な偏心軸に正逆両タツチローラーを軸承
し、正転ローラー、逆転ローラーとそれぞれ相互
に噛合する歯車を設けて、歯車の軸心を変化せず
にバンドの供給を行う一対の正転ローラー及び正
転タツチローラーと、バンドの引締めを行う一対
の逆転ローラー及び逆転タツチローラーをそれぞ
れ回転駆動させることにより、特に、低速高トル
クを必要とするバンド引締時に、逆転ローラーと
偏心軸により回動する逆転タツチローラー間でバ
ンドにスリツプを生じさせることなく強くバンド
を挾圧し、強力、確実な引締めを可能とし、ま
た、両タツチローラーを軸承する偏心軸を回動さ
せることにより、両タツチローラーを別個に正転
ローラー及び逆転ローラーに円滑に圧接離させる
ことが可能で、両タツチローラーの圧接力の調整
も別々に且つ簡単に行うことができ、バンド供給
時にバンドを強く挾圧して供給されるバンドに変
形を生じさせることのない、構造が簡単且つコン
パクトなバンド供給・引締装置を安価に提供する
ことにある。

【構成】

上記目的を達成するための本発明の構成を、実
施例に対応する第１図〜第３図を用いて説明する
と、バンドを挾圧して供給、引締を行う一対をな
す正転ローラー１０及び正転タツチローラー１６
と一対をなす逆転ローラー２０及び逆転タツチロ
ーラー２３をそれぞれ対峙して配設し、さらに前
記正転タツチローラー１６及び逆転タツチローラ
ー２３をそれぞれ偏心軸１７，２４に軸承し且つ
該両偏心軸１７，２４を回動自在に構成し、これ
ら各一対のローラーをそれぞれ互いに反対方向へ
回転駆動するよう各ローラーに歯車１９，１８，
２６，２５を設けて噛合連動せしめると共に、正
転ローラー１０の駆動軸１１に歯車１５を設け、
この歯車１５と、この歯車より大径の歯車２２を
逆転ローラー２０の駆動軸２１に設けて両者を噛
合連動し且つ、一方の駆動軸が常時回転する駆動
源に連結したことを特徴とする。 従つて、常時回転する駆動源によつて一方の駆
動軸が回転し、歯車１５，２２の噛合連動により
両駆動軸１１，２１、従つて正転ローラー１１と
逆転ローラー２１が反対方向へ回転する。また、
正転ローラー１０と正転タツチローラー１６、逆
転ローラー２０と逆転タツチローラー２３もそれ
ぞれ歯車１９と１８、歯車２６と２５の噛合連動
により反対方向へ回転駆動する。そして、偏心軸
１７の回動により正転タツチローラー１６が正転
ローラー１０へ圧接されて、共に回転駆動する両
ローラー１０，１６によりバンドの供給が行わ
れ、また偏心軸２４の回動により逆転タツチロー
ラー２３が逆転ローラー２０へ圧接されて、駆動
軸２１に設けた大径の歯車２２により低速回転す
る両ローラー２０，２３間で強力にバンドが引き
締められる。

【実施例】

以下図示の実施例に従いその詳細を説明する。
第１図〜第４図において、１はバンドシユーター
で、このバンドシユーター１に臨み所定間隔をも
つて正転ローラー１０及び逆転ローラー２０が配
置してあり、正転ローラー１０の駆動軸１１に摩
擦クラツチ１２を介して設けたプーリー１３にＶ
ベルト１４で図示せざるモーターに連動する。
又、前記駆動軸１１のプーリー１３側に歯車１５
を設け、この歯車１５と逆転ローラー２０の軸２
１に設けた歯車２２を噛合せしめ両ローラーが相
互に反対方向へ回転するよう構成する。図示の実
施例において、正転ローラーの歯車２２が大径で
あるのは、引締時の低速高トルクを得ようとする
ものである。 １６，２３は、正、逆転タツチローラーで、そ
れぞれ偏心軸１７，２４に軸承すると共に、この
ローラー１６，２３と一体に歯車１８，２５を設
ける。この歯車１８，２５は前記正転及び逆転ロ
ーラー１０，２０のローラー側に両ローラーと一
体に設けた歯車１９，２６と噛合せしめる。即ち
正転ローラー１０の歯車１９と正転タツチローラ
ー１６の歯車１８を、又逆転ローラー２０の歯車
２６と逆転タツチローラー２３の歯車２５を噛合
せしめ、それぞれ正転、逆転という一対をなす二
組のローラーを構成する。従つて、前記一対をな
す歯車１８と１９又、２５と２６はそれぞれ同一
の径であることは言う迄もない。 前述正、逆転タツチローラー１６，２３の偏心
軸１７，２４の先端には、作動杆４０，４０′の
上端を回動自在に取付けると共に、作動杆４０，
４０′の下端をＬ字状連動杆４１，４１′の屈曲片
に設けた孔部４２に遊嵌し、スプリング４３を介
して、連動杆４１に連結する。連動杆４１の下端
は、転子４５，４５′を有する腕杆４６，４６′の
先端に取付ける。腕杆４６，４６′の一端は基台
２より突設した軸４７に回転動自在に軸承し、他
端にスプリング４８を係止して、バンドシユータ
ー１方向に付勢する。 ３０及び３１はカムで、公知のバンドグリツパ
ー３、図示せざるヒーター、センタープレス等を
動作せしめるカム軸４を延設した軸上に取付け、
前記、腕杆４６，４６′の転子４５，４５′と当接
せしめて連動杆４１、従つて作動杆４０，４０′
と関連動作するよう構成する。カム軸４は、図示
せざるモーターと連動する減速機により回転駆動
される。このモーターは、正転ローラーの駆動軸
に設けたプーリーと連動するモーターを併用でき
る。 第４図において、５はクラツチで、カム軸４を
回転する減速機の入力軸に連結され、３５はバン
ド引締完了検知機構を示す。すなわち、く字状ク
ランク３４の下端を取付板６に軸３７支し、上端
に、フライホイール３８を有する揺動片３９を回
転自在に取付け、このフライホイール３８をクラ
ツチ板１２′周縁上に当接する。クランク３４の
下端はその軸支点より下方に延設され、取付板６
に設けたリミツトスイツチ７を押入自在に構成す
ると共に、クランク３４の中央で、フライホイー
ルの反対方向にウエイト３３を設け、フライホイ
ール３８との重量バランスを保つようにする。 尚、前記正、逆転タツチローラー１６，２３部
のベアリングは、これ自動調芯型のものにすれば
作動杆４０が引き下げられたときローラー１６，
２３が傾動しながら正、逆転ローラー１０，２０
に押圧されるのを防止できる。 図中、５０はスライドテーブル、５１はリミツ
トスイツチ、５２はバンドガイド、５３はガイド
ローラーを示す。 次に本発明の作用について述べるに、今Ｖベル
ト１４を介して図示せざるモーターと連動し常時
回転するプーリー１３は、摩擦クラツチ１２によ
り、軸１１従つて歯車１５、正転ローラー１０及
びこのローラーと一体の歯車１９を第１図反時計
回り方向へ回転している。 従つて、前記歯車１５と噛合する歯車２２によ
つて、逆転ローラー２０が同図時計回り方向へ回
転し、且つ正転、及び逆転ローラー１０，２０の
歯車１９及び２６とやや浅く噛合している歯車１
８及び２５により、正転及び逆転タツチローラー
１６，２３もそれぞれの作用方向に常時回転して
いる。 しかしながら、正転ローラー１０及び正転タツ
チローラー１６は、カム３０の凸部が転子４５を
押下げる位置でないため、少なくともバンド一枚
分の厚みを越える間隔を有しており、バンドシユ
ーター１内のバンドには影響を与えない。逆転ロ
ーラー２０及び逆転タツチローラー２３の関係も
同様である。 今、バンド先端が、バンドガイド５２末端に設
けたリミツトスイツチ５１を押入すると、クラツ
チ５が入りカム軸４が回転し、バンドグリツパー
３が上昇してバンド先端を把持する。と同時にカ
ム３１も回転しているため、転子４５′腕杆４
６′、連動杆４１′を介して作動杆４０′が押し下
げられ、偏心軸２４が弧状に回動しこの偏心軸２
４に軸支された逆転タツチローラー２３が押し下
げられ逆転ローラー２０に圧接される。この時歯
車１６及び２５が完全に噛合する。従つて、バン
ドシユーター１内のバンド供給側は回転駆動する
一対のローラーによつて引戻され、強力に引締め
られる。被梱包物に対し一杯にバンドが引締めら
れると、第４図に示すバンド引締完了検知機構が
作動する。すなわち、バンド引締めのトルクは逆
転ローラー２０の歯車２２と噛合する軸１１上の
歯車１５を介してクラツチ板１２′に達し、引締
めトルクが一定値に達すると逆転ローラー２０が
静止しようとするため軸１１も静止しようとする
ので、クラツチ板１２′が滑りプーリー１３の回
転を軸１１に伝動しなくなる。この時、クラツチ
板１２′周縁上で反時計回り方向に回転している
フライホイール３８は、軸１１、従つてクラツチ
板１２′の停止と共にクラツチ板１２′周縁を同図
左方へと慣性により回転しながら移動するためフ
ライホイール３８を軸承する揺動片３９と連結さ
れたクランク３４下端は右方へと移動し、実施例
ではＢ接点のリミツトスイツチ７から離れるため
リミツトスイツチ７をONとし、カム軸４をさら
に回転し、公知のバンド供給端側の把持と同時
に、カム３１の回転により逆転ローラー２０及び
逆転タツチローラー２３のバンドへの圧接解除が
行われ、旧位に復帰し、さらに公知のバンド切断
溶着の各工程が終了する。一方カム軸４の回転
は、カム３０を回転するため、正転ローラー１０
及び正転タツチローラー１６が第３図に示す状態
になり、両ローラー間でバンドを圧接し、一定量
のバンドを本体上面へと供出する。本実施例で
は、カム３０の凸部の長さでバンド供給量を決め
ることが出来る。カム３０が回転し、凸部が転子
から離脱することにより正転タツチローラー１６
と正転ローラー１０との圧接が解除され、バンド
供給が完了すると、カム軸４と連動する図示せざ
るリミツトカムが作動し、カム軸４と図示せざる
減速機を介してモーターの回転を連動するクラツ
チ５をOFFとし、カム軸４の回転を停止し、各
機構は旧位に復帰する。この回転の停止（及び始
動）を正確にするため減速機の入力軸に電磁ブレ
ーキを設けてもよい。

【効果】

本発明は以上のように、バンドを挾圧して供
給、引締を行う一対をなす正転ローラー及び正転
タツチローラーと一対をなす逆転ローラー及び逆
転タツチローラーをそれぞれ対峙して配設し、こ
れら各一対のローラーはそれぞれ互いに反対方向
へ回転駆動するよう各ローラーに歯車を設けて噛
合連動せしめると共に、正転ローラーの駆動軸に
歯車を設け、この歯車と、この歯車より大径の歯
車を逆転ローラーの駆動軸に設けて両者を噛合連
動し且つ、一方の駆動軸が常時回転する駆動源に
連結され、さらに前記正転タツチローラー及び逆
転タツチローラーをそれぞれ偏心軸に軸承し且つ
該両偏心軸を回動自在に構成したので、ローラー
接離のための別個の軸受部の支点を不要とし、
別々にローラーへ圧接離するため、対を為す各ロ
ーラーへ歯車を配設して正転及び逆転に際し全て
のローラーを回転駆動させることが出来、特に強
力確実なバンド引締めを可能にすると共に、二個
のタツチローラーを回動自在な偏心軸に軸承した
ため正、逆転用各タツチローラーの圧接力を偏心
軸の回動距離を調整して別個に簡単に調整出来、
又、他のローラーとの圧接離が円滑であり、しか
も軸受部を反覆移動する必要がなく極めて耐久性
の高いものとすることが出来る。 又、偏心軸をカムにより回動させる構造とすれ
ば、両タツチローラーの圧接離のタイミングはカ
ムを調整し簡単に行うことが出来、又、同一方向
へ回転する一のモーターによつてローラーを駆動
させる構造とすれば、この一のモーターで、バン
ド接着等の諸機構を作動させるカム軸のモーター
を兼用させることができ、カム軸を回転するため
の別個のモーターを不要とすると共に、正転、逆
転用のクラツチが不要となり、簡単な構造で安価
に製造出来るコンパクトな装置を提供することが
可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は要部正面図、第２図は平面図、第
３図は要部断面図、第４図は概略説明図である。
また、第５図及び第６図は従来技術を示すもの
で、第５図は要部正面図、第６図は第５図Ａ―Ａ
断面図である。 １……バンドシユーター、２……基台、３……
バンドグリツパー、４……カム軸、５……クラツ
チ、６……取付板、７……リミツトスイツチ、１
０……正転ローラー、１１……駆動軸、１２′…
…クラツチ板、１３……プーリー、１４……Ｖベ
ルト、１５……歯車、１６……正転タツチローラ
ー、１７，２４……偏心軸、１８，１９……歯
車、２０……逆転ローラー、２１……軸、２３…
…逆転タツチローラー、２２，２５，２６……歯
車、３０，３１……カム、３３……ウエイト、３
４……クランク、３５……バンド引締完了検知機
構、３７……軸、３８……フライホイール、３９
……揺動片、４０，４０′……作動杆、４１，４
１′……Ｌ字状連動杆、４２……孔部、４３……
スプリング、４５，４５′……転子、４６，４
６′……腕杆、４７……軸、５０……スライドテ
ーブル、５１……リミツトスイツチ、５２……バ
ンドガイド、５３……ガイドローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ バンドを挾圧して供給、引締を行う一対をな
   す正転ローラー及び正転タツチローラーと一対を
   なす逆転ローラー及び逆転タツチローラーをそれ
   ぞれ対峙して配設し、これら各一対のローラーは
   それぞれ互いに反対方向へ回転駆動するよう各ロ
   ーラーに歯車を設けて噛合連動せしめると共に、
   正転ローラーの駆動軸に歯車を設け、この歯車
   と、この歯車より大径の歯車を逆転ローラーの駆
   動軸に設けて両者を噛合連動し且つ、一方の駆動
   軸が常時回転する駆動源に連結され、さらに前記
   正転タツチローラー及び逆転タツチローラーをそ
   れぞれ偏心軸に軸承し且つ該両偏心軸を回動自在
   に構成したことを特徴とする梱包機におけるバン
   ド供給・引締装置。 ２ 前記両偏心軸にそれぞれ作動杆を設け、これ
   ら作動杆の下端に腕杆の一端を取付け、この腕杆
   の他端を枢支し、且つ該腕杆に設けた転子を駆動
   源に減速機を介して連結するカム軸に楔着した二
   のカムにそれぞれ係合せしめたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の梱包機におけるバン
   ド供給・引締装置。 ３ 前記ローラーの駆動源が一であり且つ常時同
   一方向へ回転していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項又は第２項記載の梱包機におけるバ
   ンド供給・引締装置。