JP2002080010A

JP2002080010A - 梱包機

Info

Publication number: JP2002080010A
Application number: JP2000370972A
Authority: JP
Inventors: Nagatomi Kawai; 修富河合; Eiji Hida; 英二飛田; Seiichiro Koyama; 誠一郎小山
Original assignee: Strapack Corp
Current assignee: Strapack Corp
Priority date: 2000-06-28
Filing date: 2000-12-06
Publication date: 2002-03-19
Also published as: TW492935B; DE60111127D1; ATE296755T1; EP1167195B1; KR20020001579A; US6568159B2; KR100439297B1; US20020000080A1; ES2245342T3; EP1167195A1; DE60111127T2

Abstract

(57)【要約】【課題】パレットに載せた梱包物に従来の梱包機でバ
ンドを掛けるには、パレットに載せた梱包物をアーチガ
イド枠内に置かなければならなかった。【解決手段】梱包機本体内に、バンド送り機構と、バ
ンド接着機構と、バンド切断機構とを備え、パレット等
に載せた梱包物に沿わせる垂直テーブル３と、この垂直
テーブル３の下側から水平方向に出没可能にしたバンド
ガイド７と、このバンドガイド７を本体内で摺動自在に
支持する支持機構と、本体に設けた車輪１７とからな
り、上記バンドガイド７は車輪１７の接地面よりも上方
で摺動する構成にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、梱包物にバンド
をかける梱包機、特にパレット等に載せた梱包物をパレ
ットごとバンドがけをする梱包機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９は、パレット５０の上に梱包物ｗ
を載せた状態を示す図である。パレット５０は、上板５
１と、下板５３と、上板５１と下板５３を接続する垂直
板５２とからなる。このようなパレット５０に載せた梱
包物を、パレットごとバンド掛けするが、そのバンド掛
けに用いる従来の梱包機を示したのが図１８である。

【０００３】図１８に示した上記従来の梱包機は、本体
１００に、バンドＢの引き締め、接着及びバンドの切断
等を行うシーリングユニット１０１と、バンドＢを保持
するリールユニット１０２とを設けている。また、本体
１００に隣接して、アーチガイド１０３をシーリングユ
ニット１０１と台１０４に固定している。さらに、図１
８の鎖線は下側ガイド１０５であり、通常は本体１００
に収納している。そして、この下側ガイド１０５を水平
方向に出し入れする機構を本体１００に備えている。バ
ンドがけする際には、下側ガイド１０５が開閉口１０６
から図１８において左方向に移動し、アーチガイド１０
３の接続口１０７に接続するように、構成している。な
お、下側ガイド１０５がきちんと接続口１０７に接続す
るように、本体１００とアーチガイド１０３を建物の床
に固定している。

【０００４】上記のようにした従来の梱包機を用いて、
パレット５０に載せた梱包物ｗにバンド掛けするとき
は、次のようにする。先ず、パレット５０に載せた梱包
物ｗを、上記シーリングユニット１０１の側面に沿わせ
て、台１０４の上に置く。そして、作業者が本体１００
の操作ボタンを押すと、下側ガイド１０５が図１８にお
いて左側方向に移動し、開閉口１０６からパレット５０
の上板５１と下板５３との間を通り、アーチガイド１０
３に接続する。

【０００５】次に、本体１００のリールユニット１０２
から繰り出したバンドＢは、シーリングユニット１０
１、下側ガイド１０５、接続口１０７を経由してアーチ
ガイド１０３に達する。バンドＢは、アーチガイド１０
３内を通って、シーリングユニット１０１に戻る。そし
て、バンドＢの先端が、シーリングユニット１０１内に
戻ると、シーリングユニット１０１では、バンドＢを締
め付けて、接着し及び切断する。この後、下側ガイド１
０５を本体１００内に収納する。このようにして、梱包
物ｗにパレット５０ごとバンドＢを掛けていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の梱包機には、アーチガイド１０３を備えていた。その
ため、フォークリフトで、パレット５０に載せた梱包物
ｗをアーチガイド１０３の枠内に置く際、次のような問
題があった。パレット５０に載せた梱包物ｗをアーチガ
イド１０３の枠内に置くとき、パレット５０を台１０４
に載置するために台１０４の前後にコンベヤを設置する
必要があった。つまり、パレット５０の上の梱包物ｗは
重いため、フォークリフトを操作して、まず、コンベヤ
上にパレット５０を載せ、その後、パレット５０に載せ
た梱包物ｗを台１０４の上に載せなければならないた
め、作業性が悪いという問題があった。

【０００７】また、梱包機本体１００とアーチガイド１
０３とを建物の床に固定しているので、アーチガイド１
０３の枠の位置に、パレット５０と梱包物ｗを作業者は
運ばなければならなかった。この発明の目的は、パレッ
トに載せた梱包物を簡単にバンド掛けできる梱包機を提
供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、本体内
に、バンド送り機構と、バンド接着機構と、バンド切断
機構とを備えた梱包機において、パレット等に載せた梱
包物に沿わせる垂直テーブルと、この垂直テーブルの下
側から水平方向に出没可能にしたバンドガイドと、この
バンドガイドを本体内で摺動自在に支持する支持機構
と、本体に設けた車輪とからなり、上記バンドガイドは
車輪の接地面よりも上方で摺動する構成にしたことを特
徴とする。

【０００９】第２の発明は、上記バンドガイドを本体側
に設けた支持機構でのみ支持していることを特徴とす
る。第３の発明は、上記支持機構は、バンドガイド先端
を車輪の接地方向に回動させないための押さえ部材を備
えたことを特徴とする。第４の発明は、上記支持機構
は、バンドガイドの出没位置を任意の位置で固定化する
停止機構を設けたことを特徴とする。

【００１０】第５の発明は、本体内に、バンド引き締め
機構を設け、このバンド引き締め機構は、モータなどの
動力源の出力軸に連結した入力側部材と、バンドを引っ
張るテンションローラーに連結した出力側部材と、これ
ら入力側部材と出力側部材とをつないだり、解放したり
するパウダクラッチとを備え、パウダクラッチの励磁電
流に応じて入力側部材から出力側部材への伝達トルクを
可変にしたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の第１実施例を
示す斜視図で、本体１にリールユニット２を回転自在に
保持するとともに、この本体１の一側面を垂直テーブル
３としている。また、この垂直テーブル３の内側には、
バンド送り機構、バンド引き締め機構、バンド接着機構
およびバンド切断機構を組み込んでいる。なお、図２は
この実施例を示す側面図であり、図中符号６０はバンド
引き締め機構である。ただし、この実施例における上記
各機構は、垂直テーブル３に沿って設けたもので、従来
の各機構は、水平にしたテーブルに沿って設けている。
なお、上記バンド引き締め機構６０については後で説明
するが、上記バンド接着機構およびバンド切断機構は、
従来のものとまったく同様なので、その説明は省略す
る。

【００１２】そして、上記各機構を通過したバンドＢ
は、図２に示すように、固定ガイド４およびこの固定ガ
イド４に連続させた円弧状ガイド５に導かれて、本体１
の底部に至る。しかも、上記本体１の底部には、凹状に
した保持部６を設けている。すなわち、この保持部６
は、その底面６ａの両側に側壁６ｂ、６ｂを設けたもの
である。この保持部６内に、バンドガイド７を水平移動
可能に設けているが、その断面形状は、図３に示すとお
りである。

【００１３】すなわち、このバンドガイド７は、その底
板７ａに一対のガイド片７ｂ、７ｂを所定の間隔を保っ
て起立させている。しかも、このガイド片７ｂ、７ｂの
対向面には、導入ガイド片７ｃ、７ｃを張り出させてい
る。さらに、上記ガイド片７ｂ、７ｂの上端には、水平
片７ｄ、７ｄを外側に張り出させている。なお、上記底
板７ａ、ガイド片７ｂ、導入ガイド片７ｃおよび水平片
７ｄのそれぞれは、バンドガイド７の長手方向に連続す
るものである。

【００１４】上記のようにしたバンドガイド７は、本体
１に設けた支持機構で支持されている。この支持機構
は、図３に示すように、底板支持部材８、側面支持部材
９およびこの発明の押さえ部材１０からなるもので、こ
れらの各部材によって、バンドガイド７の周囲を、摺動
自在に囲うようにしている。すなわち、上記底板支持部
材８には、バンドガイド７の底板７ａが摺動自在に載せ
られるとともに、底板７ａと水平片７ｄとの幅方向両側
部を側面支持部材９で押さえ、横ぶれを防止するように
している。しかも、水平片７ｄは押さえ部材１０で押さ
えられ、それが持ち上がらないようにしている。

【００１５】したがって、バンドガイド７は、支持機構
で摺動自在に支持されながら、それががたついたりしな
い。ただし、まったくがたつかないと言うことではな
く、バンドガイドとして支障を来すほどのガタ付きが防
止されると言った程度のことである。また、このバンド
ガイド７は、上記支持機構で摺動自在に支持されている
ので、それを図１に示すように、本体１から外方に引き
出すことができる。このようにバンドガイド７を引き出
した状態においても、バンドガイド７は支持機構に支持
され、その先端が接地しないようにしている。

【００１６】一方、上記バンドガイド７の引き出し位置
を特定するために停止機構Ｓを設けている。この停止機
構Ｓは、図３に示すように、上記保持部６の側壁６ｂ、
６ｂに貫通させたロッド１１を主要素にしてなる。すな
わち、このロッド１１の一方の貫通端部にナット１２を
固定し、他方の貫通端部に孔１３を形成し、この孔１３
に設けた軸１４に操作部材１５を回動自在に取り付けて
いる。

【００１７】上記操作部材１５は、図５に示すように、
レバー１５ａの先端部分にカム１５ｂを形成し、このカ
ム１５ｂを回動することによって、一方の側壁６ｂに接
触させたり、離したりできるようにしている。今、操作
部材１５が、図５の実線位置にあるとき、カム１５ｂは
側壁６ｂから離れる。そして、レバー１５ａを回動し
て、操作部材１５を鎖線位置に保つと、カム１５ｂが一
方の側壁６ｂに接触してそれを押すとともに、その押圧
力の反力でロッド１１を引っ張る。このロッド１１の引
っ張り力で、今度は他方の側壁６ｂも引き寄せられる。

【００１８】つまり、操作部材１５を、図５の実線位置
に保っているときには、一対の側壁６ｂ、６ｂの対向間
隔がノーマル状態に保たれるが、操作部材１５を鎖線位
置に保つことによって、一対の側壁６ｂ、６ｂの対向間
隔を狭めるようにしている。そして、一対の側壁６ｂ、
６ｂの対向間隔が狭くなれば、その分、バンドガイド７
が、側面支持部材９で挟みつけられる。この側面支持部
材９の挟みつけ力で、バンドガイド７を所定の位置に停
止させるようにしている。

【００１９】また、バンドガイド７の底板７ａ上におけ
るガイド片７ｂ、７ｂ間の間隔Ｌ1に対して、導入ガイ
ド片７ｃ、７ｃ間の間隔Ｌ2を十分に小さくしている。
そして、この間隔Ｌ2は、バンドＢの間隔よりも少し広
めにするとともに、この間隔Ｌ2内に前記した弧状ガイ
ド５を臨ませるようにしている。

【００２０】したがって、弧状ガイド５に沿って導かれ
たバンドＢは、導入ガイド片７ｃ、７ｃ間を経由して、
ガイド片７ｂ、７ｂ間に導かれる。このようにしてガイ
ド片７ｂ、７ｂ間に導かれたバンドＢは、間隔が狭い導
入ガイド片７ｃ、７ｃで押さえられ、バンドガイド７か
ら浮き上がるようなことがない。

【００２１】なお、バンドガイド７は、図１に示すよう
に本体１から最大に引き出したときにも、図４に示すよ
うに、その一部が、例えばその１／５〜１／６の長さ
が、本体１内の支持機構によって支持されるようにして
いる。また、上記のようにバンドガイド７を最大に引き
出したときに、押さえ部材１０が、バンドガイド７の水
平片７ｄに接触し、それを押さえるようにしている。ま
た、上記バンドガイド７の先端には誘導片１６を設けて
いる。この誘導片１６は、先端を上方に向けて傾斜させ
ているもので、バンドガイド７から引き出されたバンド
Ｂを上方に誘導する。

【００２２】上記のようにバンドガイド７を組み込んだ
本体１には、４つの車輪１７を設けている。この車輪１
７は、本体１を移動させるためのものであるが、バンド
ガイド７は、車輪１７の接地面よりも、上方に位置する
ように支持機構で支持される。つまり、バンドガイド７
を引き出したとき、それが地面や床などよりも上に位置
するようにしている。より厳密に言えば、本体１から引
き出したバンドガイド７が、パレット５０の下板５３と
上板５１との間に挿入される位置を保つようにしてい
る。つまり、パレットの寸法等は、すべてＪＩＳ規格で
決まっているので、その寸法に合わせてバンドガイドの
位置を特定している。

【００２３】次に、この第１実施例の作用を説明する。
先ず、バンドガイド７を本体１から手で最大に引き出す
とともに、そこで停止機構を操作して位置決めする。そ
して、車輪１７を設けた本体１を、パレット５０に載せ
た梱包物ｗの位置まで移動させるとともに、本体１に設
けた垂直テーブル３を梱包物ｗに沿わせる。このとき
に、上記バンドガイド７をパレット５０の下板５３と上
板５１との間に挿入する。

【００２４】この状態で、本体１に設けたバンド送り機
構を動作させて、リールユニット２からバンドＢを引き
出す。リールユニット２から引き出されたバンドは、固
定ガイド４および円弧状ガイド５を経由して、バンドガ
イド７に導かれる。このようにしてバンドガイド７に導
かれたバンドＢは、バンドガイド７を経由してパレット
５０内を通り抜けるとともに、梱包に必要な長さ分、誘
導片１６にガイドされて上方に押し出される。

【００２５】上記のようにバンドＢは、誘導片１６で上
方に押し出されるので、後続のバンドが先行するバンド
の上に重なるようになる。したがって、バンドがごちゃ
ごちゃになってこんがらかるようなこともなくなる。こ
のようにバンドガイド７からバンドＢを導き出したら、
そのバンドの先端をつまんで、梱包物ｗに掛け回すとと
もに、その先端をバンド接着機構に挿入する。このよう
にバンドの先端をバンド接着機構に挿入した後は、バン
ド引き締め機構６０によって、バンドを引き締める。そ
の後、従来の梱包機と同じプロセスの基で、接着および
切断が実行される。

【００２６】上記のように、車輪１７を本体１に設けて
いるので、パレット５０に載せた梱包物ｗの位置に本体
１を移動させて、バンド掛けすることができる。つま
り、床面に置いたパレット５０上の梱包物ｗに、本体１
を近づけて、バンド掛けすることができる。また、上記
のように、パレット５０に載せた梱包物ｗを置いたとこ
ろに、本体１を移動させ、本体１に設けた垂直テーブル
３を梱包物ｗに沿わせている。このように本体１に設け
た垂直テーブル３を梱包物ｗに沿わせる際、フォークリ
フトの複雑な操作を必要としないので、作業性が向上す
る。

【００２７】図６〜図８に示した第２実施例は、滑車を
用いてバンドガイド７を出し入れするようにしたもので
ある。すなわち、バンドガイド７を支持機構であるガイ
ド部材１８に摺動自在に保持させるとともに、バンドガ
イド７の前後であって、互いに反対側面にピン１９、２
０を立てている。そして、このピン１９、２０間に、複
数の滑車２１〜２４を介してワイヤー２５を掛け渡すよ
うにしている。

【００２８】すなわち、バンドガイド７の先端に立てた
ピン１９から、バンドガイド７の後方に設けた第１滑車
２１にワイヤー２５を掛け渡すとともに、この第１滑車
２１でワイヤー２５の方向を変換して上方に導き、それ
を駆動滑車２２に巻き付けている。そして、この駆動滑
車２２に巻き付けたワイヤーを下方に導くとともに、第
２滑車２３で方向を変換して、バンドガイドの先端方向
に設けた第３滑車２４に巻き掛けている。さらに、この
第３滑車２４でワイヤー２５をＵターンさせるととも
に、その先端を前記ピン２０に止めている。

【００２９】なお、上記駆動滑車２２にはハンドル２６
を設け、このハンドル２６を手動で回すことによって、
駆動滑車２２を回すようにしている。また、図６および
図７において、符号２７はスケールで、ワイヤー２５に
固定した指示部２８の移動量、すなわちバンドガイド７
の移動量を測るためのものである。

【００３０】今、図８の状態から、ハンドル２６を回し
て、駆動滑車２２を回してワイヤー２５を図８に示す矢
印方向に引っ張ると、バンドガイド７は前方に引き出さ
れる。一方、ハンドル２６を上記と反対方向に回すと、
今度は、バンドガイド７が引っ込められる。そして、こ
のバンドガイド７の移動量は、スケール２７と指示部２
８との相対移動量で測ることができる。

【００３１】図９および図１０に示した第３実施例は、
第２実施例のハンドル２６に代えて牽引機構を設けたも
ので、それ以外は、第２実施例と同様である。したがっ
て、第２実施例と同様の構成要素に関しては、同一符号
を用いて説明する。

【００３２】すなわち、第１滑車２１および第２滑車２
３の上方には滑車２９、３０を設け、この滑車２９、３
０で折り返したワイヤー２５の先端に握り部３１、３２
を吊り下げている。この握り部３１、３２と滑車２９、
３０との間にワンウエイクラッチ３３、３４を設けてい
る。つまり、握り部３１、３２を引っ張って、握り部３
１、３２を離すと、ワンウエイクラッチ３３、３４が機
能して、その引っ張り位置を保つ。また、ワンウエイク
ラッチ３３、３４を解除すれば、ワイヤー２５を逆方向
に送り込むことができる。したがって、上記握り部３１
あるいは３２のいずれか一方を引っ張れば、その引っ張
り量に比例して、バンドガイド７が移動することにな
る。

【００３３】図１１に示した第４実施例は、バンドガイ
ド７をガイド部材１８で移動可能に支持することについ
て、第２、３実施例と同様である。ただし、この第４実
施例では、バンドガイド７を、電動モータ３５に設けた
摩擦力の大きな回転体３６で移動させるようにした点が
異なる。そして、この第４実施例では、バンドガイド７
の移動量を検出するセンサー３７、３８を設けている。

【００３４】図１２および図１３に示した第５実施例
は、上記第４実施例の回転体３６に代えてラックアンド
ピニオン機構を用いたものである。すなわち、バンドガ
イド７の側面にラック３９を設けるとともに、電動モー
タ３５の回転軸にピニオン４０を設けたものである。な
お、この第５実施例では、バンドガイド７の側面にレー
ル４１を設け、このレール４１に、本体１側に設けた車
輪４２をかみ合わせている。そして、これらレール４１
と車輪４２とで、この発明の支持機構を構成するように
している。その他の構成は、第４実施例と同様である。

【００３５】図１４に示した第６実施例は、第５実施例
のラックアンドピニオン機構に代えて、スクリューシャ
フト４３を用いたものである。また、図１５に示した第
７実施例は、スクリューシャフト４３に代えて、油圧シ
リンダ４４を用いたものである。

【００３６】図１６は、図２に示したバンド引き締め機
構６０の具体的な構造を示したものである。図中矢印の
位置から、リールユニット２から送り出されるバンド
を、フィードローラー６１と補助ローラー６２との間に
通す。フィードローラー６１と補助ローラー６２との間
にバンドの先端が入ると、図示しないソレノイドが作動
して、補助ローラー６２がフィードローラー６１側に移
動する。補助ローラー６２がフィードローラー６１側に
移動して、補助ローラー６２とフィードローラー６１と
がバンドを挟むと、フィードローラー６１が回転する。
フィードローラー６１の回転により、フィードローラー
６１と補助ローラー６２との間に通したバンドをカーブ
ガイド６３に送る。

【００３７】さらに、フィードローラー６１のバンドの
送り出しにより、カーブガイド６３に通したバンドを、
強い引き締めを行うためのテンションローラー６４とテ
ンション補助ローラー６５との間に通す。さらに、この
バンドを、テンションローラー６４とテンションプレー
ト６６との間に通す。

【００３８】続いて、フィードローラー６１のバンドの
送り出しにより、上記テンションローラー６４とテンシ
ョンプレート６６との間に通したバンドをリニアガイド
６７に通す。そして、このリニアガイド６７の途中に設
けたリターンローラー６８と補助ローラー６９との間に
バンドを通す。なお、このリターンローラー６８は、後
で説明するバンド巻き戻しのためのローラーである。さ
らに、リターンローラー６８と補助ローラー６９との間
に通したバンドを、垂直テーブル３に沿って送り、図示
しないバンド押さえ機構に通す。バンド押さえ機構に通
したバンドを、前記した固定ガイド４に到達させる。そ
して、第１実施例で説明したように、固定ガイド４を通
したバンドをバンドガイド７に送る。バンドガイド７の
先端から、梱包に必要な長さ分までバンドを出すと、フ
ィードローラー６１の回転は停止する。

【００３９】このようにバンドを送り出した後、上記第
１実施例の作用で説明したように、作業者が、梱包物に
バンドを掛け渡して、バンドの先端をバンド接着機構に
バンドを挿入すると、図示しないバンドストッパーのセ
ンサーがオンする。バンドストッパーのセンサーがオン
すると、補助ローラー６９がリターンローラー６８側に
移動する。移動した補助ローラー６９とリターンローラ
ー６８とがバンドを挟み、リターンローラー６８が回転
する。このリターンローラー６８の回転により、梱包物
に掛け渡したバンドのうち余分な長さのバンドをリール
ユニット２側に戻す。梱包物に掛け渡したバンドがぴっ
たりと梱包物に接するようになると、リターンローラー
６８の回転が停止する。

【００４０】次に、テンションソレノイド７０が作動し
て、補助ローラーアーム７２が軸ピン７１を中心に図１
６の反時計回りに回動する。この補助ローラーアーム７
２が回動すると、テンション補助ローラー６５がテンシ
ョンローラー６４側に移動し、テンションローラー６４
にバンドを強く押しつける。この状態で、動力源である
モータ７３の出力軸の回転がテンションローラー６４に
伝わり、図１６の時計回りにテンションローラー６４が
回転する。そして、この回転により、テンションローラ
ー６４とテンション補助ローラー６５とで挟んだバンド
を、リールユニット２側に強く引き締める。

【００４１】上記モータ７３の出力軸の回転は、パウダ
クラッチ７４を介してテンションローラ６４に伝えるよ
うにしている。このパウダクラッチ７４の構成について
以下に説明する。図１７の半断面図に示すように、パウ
ダクラッチ７４のロータ部７７は、ベルト７６を介して
モータ７３の出力軸に連結している。このようにベルト
７６で連結して、モーター７３の出力軸の回転をロータ
部７７に伝えるようにしている。また、テンションロー
ラー６４を、パウダクラッチ７４の軸部７５に連結して
いる。なお、上記ロータ部７７は、軸受け部７８を介し
て、軸部７５を外側から支持している。また、このロー
タ部７７を、パウダクラッチ７４の基体８４が、軸受け
部７９を介して外側から支持している。すなわち、軸部
７５とロータ部７７とは、回転中心を同一に構成してい
る。なお、上記ロータ部７７がこの発明の入力側部材で
あり、上記軸部７５がこの発明の出力側部材である。

【００４２】さらに、図１７に示すように、軸部７５と
ロータ部７７との間に、軸部７５に取り付けたリング部
８０を設けており、このリング部８０の周囲を磁性粉体
８１が覆っている。そして、この磁性紛体８１の外周に
ある基体８４に、コイル８２を設けている。このコイル
８２に接続したリード線８３に励磁電流を流すと、コイ
ル８２の回りに磁場が発生する。この発生した磁場によ
り、磁性紛体８１同士が強固に結び付く。磁性紛体８１
が結び付くと、上記ロータ部７７と上記軸部７５のリン
グ部８０とが固着する。

【００４３】そして、コイル８２に流す励磁電流を大き
くすると、コイル８２の回りに発生する磁場の強さが大
きくなる。磁場の強さが大きくなると軸部７５とロータ
部７７との固着度が強まり、ロータ部７７と軸部７５と
がつながって、ロータ部７７のトルクが軸部７５にその
まま伝わる。すなわち、コイル８２に流す励磁電流を大
きくすると、ロータ部７７から軸部７５への伝達トルク
が大きくなる。反対に、コイル８２に流す励磁電流を小
さくすると、コイル８２の回りに発生する磁場の強さが
小さくなる。磁場の強さが小さくなるとロータ部７７と
軸部７５との固着度が弱まり、ロータ部７７のトルクの
一部しか軸部７５に伝わらなくなる。すなわち、コイル
８２に流す励磁電流を小さくすると、ロータ部７７と軸
部７５とが解放され、ロータ部７７から軸部７５への伝
達トルクが小さくなる。

【００４４】このようにして、コイル８２に流す励磁電
流を変化させて、ロータ部７７と軸部７５との固着度を
変化させ、ロータ部７７から軸部７５への伝達トルクの
大きさを制御することができる。すなわち、上記バンド
引き締め機構６０は、パウダクラッチ７４のコイル８２
に流す励磁電流の大きさに応じて、ロータ部７７から軸
部７５への伝達トルクを可変にして、バンドの引き締め
力を制御することができる。

【００４５】

【発明の効果】第１の発明によれば、車輪を本体に設け
ているので、パレット等に載せた梱包物の位置まで本体
を移動して、本体に設けた垂直テーブルを梱包物に沿わ
せることができる。このように本体に設けた垂直テーブ
ルを梱包物に沿わせると、バンドガイドをパレット等の
下に入れられるので、このバンドガイドに導かれたバン
ドを、パレット等の下に通すことができる。したがっ
て、パレットに載せた梱包物を移動させなくても、パレ
ット等の下にバンドを通すことができる。第２の発明に
よれば、バンドガイドを本体側に設けた支持機構でのみ
支持しているので、バンドガイドを本体から引き出した
状態で支持されることになる。

【００４６】第３の発明によれば、バンドガイドを本体
から引き出しても、バンドガイドの先端部分が下方に傾
いてしまうことがない。第４の発明によれば、バンドガ
イドを任意の位置で停止できるので、パレット等の大き
さに合わせてバンドガイドの引き出し位置を特定でき
る。

【００４７】第５の発明によれば、バンド引き締め機構
にパウダクラッチを設けている。そのため、このバンド
引き締め機構は、パウダクラッチのコイルに流す励磁電
流の大きさに応じて、ロータ部と軸部との固着度を変化
させ、ロータ部から軸部への伝達トルクを可変にするこ
とができる。ロータ部から軸部への伝達トルクを可変に
できるので、バンドの引き締め力を制御することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】梱包機の外観斜視図である。

【図２】梱包機の側面図である。

【図３】バンドガイドの断面図である。

【図４】バンドガイドの側面図である。

【図５】クランプレバーを上から見た図である。

【図６】第２実施例のバンドガイド送り機構を側面から
見た側面図である。

【図７】第２実施例のバンドガイド送り機構を後側から
見た図である。

【図８】第２実施例のバンドガイド送り機構を上から見
た図である。

【図９】第３実施例のバンドガイド送り機構を側面から
見た側面図である。

【図１０】第３実施例のバンドガイド送り機構を後側か
ら見た図である。

【図１１】第４実施例のバンドガイド送り機構を側面か
ら見た側面図である。

【図１２】第５実施例のバンドガイド送り機構を側面か
ら見た側面図である。

【図１３】第５実施例のバンドガイド送り機構を上から
見た図である。

【図１４】第６実施例のバンドガイド送り機構を側面か
ら見た図である。

【図１５】第７実施例のバンドガイド送り機構を側面か
ら見た図である。

【図１６】バンド引き締め機構の構造を示す図である。

【図１７】パウダクラッチの半断面構造を示す図であ
る。

【図１８】従来の梱包機を示す図である。

【図１９】パレットの上に梱包物を載せた状態を示す図
である。

【符号の説明】１本体３垂直テーブル７バンドガイド１７車輪６０バンド引き締め機構６４テンションローラー７３モータ７４パウダクラッチ７５軸部（出力側部材）７７ロータ部（入力側部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者小山誠一郎神奈川県川崎市川崎区日ノ出２−１−19 ストラパック株式会社川崎工場内Ｆターム(参考） 3E052 AA50 BA03 CA02 CA07 CA08 CB06 CB07 FA20 HA01 LA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】本体内に、バンド送り機構と、バンド接
着機構と、バンド切断機構とを備えた梱包機において、
パレット等に載せた梱包物に沿わせる垂直テーブルと、
この垂直テーブルの下側から水平方向に出没可能にした
バンドガイドと、このバンドガイドを本体内で摺動自在
に支持する支持機構と、本体に設けた車輪とからなり、
上記バンドガイドは車輪の接地面よりも上方で摺動する
構成にした梱包機。
【請求項２】上記バンドガイドを本体側に設けた支持
機構でのみ支持していることを特徴とする請求項１記載
の梱包機。
【請求項３】上記支持機構には、バンドガイド先端を
車輪の接地方向に回動させないための押さえ部材を備え
たことを特徴とする請求項１又は２記載の梱包機。
【請求項４】上記支持機構には、バンドガイドの出没
位置を任意の位置で固定化する停止機構を設けたことを
特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の梱包
機。
【請求項５】本体内に、バンド引き締め機構を設け、
このバンド引き締め機構は、モータなどの動力源の出力
軸に連結した入力側部材と、バンドを引っ張るテンショ
ンローラーに連結した出力側部材と、これら入力側部材
と出力側部材とをつないだり、解放したりするパウダク
ラッチとを備え、パウダクラッチの励磁電流に応じて入
力側部材から出力側部材への伝達トルクを可変にしたこ
とを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の梱
包機。