ES2245342T3 - Maquina de embalaje de tiras. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de embalaje de tiras para atar un artículo (w) que descansa sobre una plataforma de carga (50) o similar, que comprende en conjunto: - un cuerpo principal (1) que incluye un mecanismo de alimentación de cinta; - una guía de la cinta (7) prevista para ser extraída en una dirección horizontal; - un mecanismo de soporte (8, 9, 10, 41, 42) para soportar dicha guía de la cinta (7) y para permitir que se deslice la guía de la cinta (7); y - ruedas (17) previstas en dicho cuerpo principal (1) para mover la máquina hasta el artículo (w) que descansa sobre la plataforma de carga (50) o similar, deslizándose dicha guía de la cinta (7) por encima de la cara de contacto de dichas ruedas (17) con el suelo.
Description
Máquina de embalaje de tiras.
Esta invención se refiere a una máquina de
embalaje de tiras para atar un artículo con una cinta y, más
particularmente, a una máquina de embalaje para atar un artículo que
descansa sobre una plataforma de carga o similar junto con la
plataforma de carga o similar por medio de una cinta.
La figura 19 es un diagrama que ilustra un
artículo w que descansa sobre una plataforma de carga 50. La
plataforma de carga 50 está compuesta por una placa superior 51, una
placa inferior 53 y placas verticales 52 que conectan entre la placa
superior 51 y la placa inferior 53. El artículo w que descansa sobre
una plataforma de carga 50 está atado junto con la plataforma de
carga por medio de una cinta. La figura 18 ilustra una máquina de
embalaje de tiras utilizada en una operación de atadura con
cinta.
La máquina de embalaje de tiras convencional
ilustrada en la figura 18 incluye un cuerpo principal 100, que está
provisto con una unidad de sellado 101 para tensar, adherir y cortar
la cinta B, y una unidad de carrete 102 para retener la cinta B.
Sobre la unidad de sellado 101 y una base 104
está asegurada una guía de arco 103 adyacente al cuerpo principal
100. Las líneas de cadena en la figura 18 representan una guía
inferior 105 que está alojada típicamente en el cuerpo principal
100. El cuerpo principal 100 incluye un mecanismo para mover la guía
inferior 105 en una dirección horizontal desde el cuerpo principal
100 hasta el exterior, y viceversa.
En la operación de atadura con cinta, la guía
inferior 105 se mueve desde una abertura 106 hacia la izquierda en
la figura 18 para conexión con un orificio de conexión 107 de la
guía de arco 103. Con el fin de realizar una conexión adecuada entre
la guía inferior 105 y el orificio de conexión 107, el cuerpo
principal 100 y la guía de arco 103 se fijan sobre el suelo de un
edificio.
Cuando se utiliza la máquina de embalaje de tiras
convencional, como se ha explicado anteriormente, para atar un
artículo w que descansa sobre la plataforma de carga 50 con la cinta
B, se realizan las siguientes etapas. En primer lugar, se coloca una
plataforma de carga 50 sobre la base 104, de tal manera que se
alinea con una cara lateral de la unidad de sellado 101.
Luego, un operario pulsa un botón de
funcionamiento del cuerpo principal 100, después de lo cual la guía
inferior 105 se mueve hacia la izquierda en la figura 18 para pasar
a través del espacio entre la placa superior 51 y la placa inferior
53 de la plataforma de carga 50 desde la abertura 106 y luego se
conecta con la guía de arco 103.
A continuación, la cinta B es desenrollada desde
la unidad de carrete 102 del cuerpo principal 100 y llega hasta la
guía de arco 103 a través de la unidad de sellado 101, la guía
inferior 105, y el orificio de conexión 107. La cinta B se mueve
dentro de la guía de arco 103 para retornar hasta la unidad de
sellado 101. Después de que el extremo delantero de la cinta retorna
al interior de la unidad de sellado 101, la unidad de sellado 101
tensa, adhiere y corta la cinta B. Después de eso, la guía inferior
105 se mueve dentro del cuerpo principal 100 para alojamiento. De
esta manera, el artículo w es atado junto con la plataforma de carga
50 por medio de la cinta B.
La máquina de embalaje de tiras convencional
diseñada como se ha descrito anteriormente incluye la guía de arco
103. Por esta razón, cuando el artículo w que descansa sobre la
plataforma de carga 50 es insertado en el bastidor de la guía de
arco 103 utilizando una carretilla de horquilla elevadora, se
plantea el siguiente problema.
Cuando el artículo w que descansa sobre la
plataforma de carga 50 es insertado en el bastidor de la guía de
arco 103, la plataforma de carga 50 es colocada sobre la base 104.
Por lo tanto, es necesario proporcionar un transportador en uno y
otro lado de la base 104. Más específicamente, debido al peso pesado
del artículo w sobre la plataforma de carga 50, es necesario que la
carretilla de horquilla elevadora sea accionada para colocar el
artículo w que descansa sobre la plataforma de carga 50 en primer
lugar sobre el transportador, luego sobre la base 104. Esto plantea
un problema de baja capacidad de trabajo.
Adicionalmente, puesto que el cuerpo 100 de la
máquina de embalaje de tiras y la guía de arco 103 están fijados
sobre el suelo del edificio, es necesario que un trabajador
transporte la plataforma de carga 50 y el artículo w hasta su
posición en el bastidor de la guía de arco 103.
Se describe en el documento WO 84/00022 un
dispositivo alternativo para alimentar una cinta por debajo de
cargas de plataformas en una máquina de arrollamiento con cinta. La
descripción del documento WO 84/00022 constituye la base del
preámbulo de la reivindicación 1.
Un objeto de la presente invención es
proporcionar una máquina de embalaje de tiras capaz de facilitar la
atadura de un artículo que descansa sobre una plataforma de carga
con una cinta. Una máquina de embalaje de tiras de este tipo se
describe en la reivindicación 1.
Como un primer aspecto, la presente invención
tiene la característica de que una máquina de embalaje de tiras
incluye un cuerpo principal que comprende un mecanismo de
alimentación de cinta, un mecanismo de adhesión de la cinta y un
mecanismo de corte de la cinta; una mesa vertical que es alineada
con un artículo que descansa sobre una plataforma de carga; una guía
de la cinta prevista para ser extraída desde debajo de la mesa
vertical en una dirección horizontal; un mecanismo de soporte para
soportar la guía de la cinta dentro del cuerpo principal y para
permitir que se deslice la guía de la cinta; y ruedas previstas para
el cuerpo principal, en las que la guía de la cinta se desliza por
encima de la superficie de contacto de las ruedas con el suelo.
De acuerdo con el primer aspecto, la provisión de
las ruedas en el cuerpo principal permite que el cuerpo principal se
mueva hasta el sitio del artículo que descansa sobre la plataforma
de carga o similar, y que la mesa vertical sobre el cuerpo principal
sea alineada con el artículo. Mientras la mesa vertical sobre el
cuerpo principal está alineada con el artículo, la guía de la cinta
se puede insertar debajo de la plataforma de carga o similar, de
manera que la cinta guiada por la guía de la cinta se puede pasar
por debajo de la plataforma de carga o similar. Por consiguiente, es
posible pasar la cinta por debajo de la plataforma de carga o
similar sin mover el artículo que descansa sobre la plataforma de
carga.
Como un segundo aspecto, la presente invención
tiene la característica de que la guía de la cinta está soportada
sólo por el mecanismo de soporte proporcionado en el cuerpo
principal.
De acuerdo con un segundo aspecto, puesto que la
guía de la cinta está soportada sólo por el mecanismo de soporte
previsto en el cuerpo principal, la guía de la cinta está soportada
mientras es extraída fuera del cuerpo principal.
Como un tercer aspecto, la presente invención
tiene la característica de que el mecanismo de soporte incluye un
miembro de retención para inhibir el giro de un extremo delantero de
la guía de la cinta hacia la superficie de contacto de las ruedas
con el suelo.
De acuerdo con el tercer aspecto, incluso cuando
la guía de la cinta es extraída desde el cuerpo principal, no existe
ninguna posibilidad de que el extremo delantero de la guía de la
cinta realice una inclinación hacia abajo.
Como un cuarto especto, la presente invención
tiene la característica de que el mecanismo de soporte incluye un
mecanismo de tope para determinar una posición seleccionada para la
extracción fuera de la guía de la cinta.
De acuerdo con el cuarto aspecto, puesto que la
guía de la cinta puede ser retenida en una posición seleccionada, la
extensión de la extracción de la guía de la cinta puede ser
determinada en correspondencia con el tamaño de la plataforma de
carga o similar.
Como un quinto aspecto, la presente invención
tiene la característica de que el cuerpo principal incluye, además,
un mecanismo tensor de la cinta, que incluye un miembro de entrada
unido a un árbol de salida de un motor que sirve como una fuente de
potencia, un miembro de salida unido a un rodillo tensor para tirar
de la cinta, y un embrague de pulvimetal para acoplamiento y
desacoplamiento del miembro de entrada con o desde el miembro de
salida, y un par motor transferido desde el miembro de entrada hasta
el miembro de salida es variado de acuerdo con la corriente de
excitación aplicada al embrague de pulvimetal.
De acuerdo con el quinto aspecto, el mecanismo
tensor de la cinta incluye el embrague de pulvimetal. Con un
mecanismo tensor de la cinta de este tipo, se puede cambiar la
resistencia de la fijación entre el rotor y el árbol de acuerdo con
una magnitud de la corriente de excitación que pasa a través de la
bobina del embrague de pulvimetal, para variar el par motor
transferido desde el rotor hasta el árbol. Puesto que el par motor
transferido desde el rotor hasta el árbol se varía de esta manera,
es posible controlar una fuerza de tensión de la cinta.
A continuación se describirá la presente
invención a modo de ejemplo con referencia a los dibujos que se
acompañan.
La figura 1 es una vista externa en perspectiva
de una máquina de embalaje de tiras de acuerdo con la presente
invención.
La figura 2 es una vista lateral de la una
máquina de embalaje de tiras.
La figura 3 es una vista en sección de una guía
de la cinta.
La figura 4 es una vista lateral de la guía de la
cinta.
La figura 5 es una vista superior de una palanca
de abrazadera.
La figura 6 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una segunda
forma de realización.
La figura 7 es una vista trasera del mecanismo de
movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con la segunda forma de
realización.
La figura 8 es una vista superior del mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con la segunda forma
de realización.
La figura 9 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una tercera
forma de realización.
La figura 10 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una cuarta forma
de realización.
La figura 10 es una vista trasera del mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con la tercera forma
de realización.
La figura 11 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una cuarta forma
de realización.
La figura 12 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una quinta forma
de realización.
La figura 13 es una vista superior del mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con la quinta forma
de realización.
La figura 14 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una sexta forma
de realización.
La figura 15 es una vista lateral de un mecanismo
de movimiento de la guía de la cinta de acuerdo con una séptima
forma de realización.
La figura 16 es un diagrama que ilustra una
estructura de un mecanismo tensor de la cinta.
La figura 17 es una vista en
semi-sección que ilustra una estructura de embrague
de pulvimetal.
La figura 18 es un diagrama que ilustra una
máquina de embalaje de tiras convencional.
La figura 19 es un diagrama que ilustra un estado
en el que un artículo descansa sobre una plataforma de carga.
La figura 1 es una vista en perspectiva que
ilustra una primera forma de realización de acuerdo con la presente
invención. Un cuerpo principal 1 retiene una unidad de carrete 2 que
le permite girar y tiene una cara lateral que sirve como una mesa
vertical
3.
3.
Dentro de la mesa vertical 3, se incorporan un
mecanismo de alimentación de la cinta, un mecanismo tensor de la
cinta, un mecanismo de adhesión de la cinta y un mecanismo de corte
de la cinta. La figura 2 es una vista lateral que ilustra la primera
forma de realización. El número de referencia 60 representa el
mecanismo tensor de la cinta.
Los mecanismos individuales indicados
anteriormente en la primera forma de realización están dispuestos a
lo largo de la mesa vertical 3, mientras que los mecanismos
correspondientes en las máquinas de embalajes de tiras
convencionales están dispuestos a lo largo de una mesa
horizontal.
El mecanismo tensor de la cinta 60 se describirá
más adelante. El mecanismo de adhesión de la cinta y el mecanismo de
corte de la cinta son los mismos que se han utilizado en la técnica
anterior y se omite la descripción.
Como se ilustra en la figura 2, una cinta B que
pasa a través de todos los mecanismos indicados anteriormente está
guiada por una guía estacionaria 4 y una guía arqueada 5 que
continúa desde la guía estacionaria 4 hasta alcanzar la porción
inferior del cuerpo principal 1.
Sobre la porción inferior del cuerpo principal 1
está previsto un soporte 6 configurado en forma de receso. El
soporte 6 tiene una cara inferior 6a y dos paredes laterales 6b
previstas a lo largo de cada lado de la cara inferior 6a. En el
soporte 6, está prevista una guía de la cinta 7 que se mueve en una
dirección horizontal, cuya forma de la sección se ilustra en la
figura 3.
De una manera específica, la guía de la banda 7
tiene una placa inferior 7a, sobre la que están previstas una pareja
de piezas de guía 7b en una posición vertical a un intervalo
predeterminado. Desde las caras opuestas de las piezas de guía 7b se
proyectan piezas de guía de introducción 7c sobre cada lado. Desde
cada uno de los extremos superiores de las piezas de guía 7b se
proyecta una pieza horizontal 7d hacia fuera.
La placa inferior 7a, la pieza de guía 7b, la
pieza de guía de introducción 7c y la pieza horizontal 7d
mencionadas anteriormente continúan en la dirección longitudinal de
la guía de la cinta 7.
La guía de la cinta 7, diseñada como se ha
descrito anteriormente, está soportada por un mecanismo de soporte
previsto en el cuerpo principal 1. Como se ilustra en la figura 3,
el mecanismo de soporte está compuesto por un miembro de soporte 8
de la placa inferior, un miembro de soporte 9 de la cara lateral y
un miembro de retención 10, que es una característica de la presente
invención, todos los cuales están dispuestos para rodear la guía de
la cinta 7 y permitir que se deslice. De una manera específica, la
placa inferior 7a de la guía de la cinta 7 está colocada para
deslizarse sobre el miembro de soporte 8 de la placa inferior. Cada
una de las porciones laterales de la placa inferior 7a y la pieza
horizontal 7d en la dirección de la anchura están retenidas por el
miembro de soporte 9 de la cara lateral para prevenir la rodadura.
Adicionalmente, la pieza horizontal 7d está retenida por el miembro
de retención 10 para que no se mueva hacia arriba.
De acuerdo con ello, la guía de la cinta 7 está
soportada por el mecanismo de soporte para deslizarse mientras se
previene que se produzca traqueteo. Sin embargo, no se previene
totalmente el traqueteo de la guía de la cinta 7, pero se previene
el traqueteo hasta el punto de que interfiera con el funcionamiento
de la guía de la cinta 7.
Debido a la facilidad de deslizamiento
proporcionada a la guía de la cinta 7 por el mecanismo de soporte,
la guía de la cinta 7 se puede extraer fuera del cuerpo principal 1
como se ilustra en la figura 1. Incluso mientras la guía de la cinta
7 está siendo extraída, la guía de la cinta 7 es soportada por el
mecanismo de soporte, de manera que su borde delantero no toca el
suelo.
Está previsto un mecanismo de tope S para
determinar el punto en el que se extrae la guía de la cinta 7. Como
se ilustra en la figura 3, el mecanismo de tope S tiene una varilla
11 como un elemento principal que pasa a través de las paredes
laterales 6b del soporte 6 mencionado anteriormente. De una manera
específica, la varilla 11 tiene un extremo penetrante sobre el que
está asegurada una tuerca 12 y otro extremo penetrante, sobre el que
está previsto un taladro 13. El taladro 13 está provisto con una
caña 14 sobre la que está montado de forma giratoria un miembro de
accionamiento 15.
Como se ilustra en la figura 5, el miembro de
funcionamiento 15 tiene una palanca 15a y una leva 15b prevista
sobre un extremo de la palanca 15a. La rotación de la leva 15b
permite que el miembro de funcionamiento 15 entre en contacto con
una de las paredes laterales 6b y se separe de la misma.
Cuando el miembro de funcionamiento 15 está
situado en la posición indicada por la línea continua en la figura
5, la leva 15b se separa de la pared lateral 6b. Entonces cuando la
palanca 15a es girada para retener el miembro de funcionamiento 15
en la posición indicada por la línea de cadena en la figura 5, la
leva 15b entra en contacto con una de las paredes laterales 6b y la
presiona, y la fuerza de reacción de la fuerza de presión tira de la
varilla 11. La fuerza que tira de la varilla 11 arrastra a su vez la
otra pared lateral 6b.
En otras palabras, cuando el miembro de
funcionamiento 15 está retenido en la posición indicada por la línea
continua en la figura 5, el espacio entre la pareja de paredes
laterales opuestas 6b se mantiene en su estado normal. Sin embargo,
cuando el miembro de funcionamiento 15 es retenido en la posición de
la línea de cadenas, se reduce el espacio entre la pareja de paredes
laterales opuestas 6b.
Cuando se reduce el espacio entre la pareja de
paredes laterales opuestas 6b, la guía de la cinta 7 es retenida
hasta la extensión del espacio reducido por los miembros de soporte
de la cara lateral 9, y es retenida en una posición predeterminada
por la fuerza de sujeción de los miembros de soporte de la cara
lateral 9.
Con respecto a un espacio L1 entre las piezas de
guía 7b sobre la placa de fondo 7a de la guía de la cinta 7, un
espacio L2 entre las piezas de guía de introducción 7c es
suficientemente estrecho. El espacio L2 es ligeramente mayor que la
anchura de la cinta B y la guía curvada 5 mencionada anteriormente
es insertada en el espacio L2.
De acuerdo con ello, la cinta B guiada a lo largo
de la guía curvada 5 es guiada dentro del espacio entre las piezas
de guía de introducción 7c y luego en el espacio entre las piezas de
guía 7b. La cinta B guiada entonces en el espacio entre las piezas
de guía 7b es retenida por las piezas de guía de introducción 7c
entre las cuales el espacio es menor que el espacio existente entre
las piezas de guía 7b. Por lo tanto, la cinta B no se mueve hacia
arriba desde la guía de la cinta 7.
Incluso cuando la guía de la cinta 7 es extraída
hasta el máximo desde el cuerpo principal 1, como se ilustra en la
figura 1, la guía de la cinta 7 tiene una parte, una quinta o una
sexta parte de su longitud, soportada por el mecanismo de soporte
previsto en el cuerpo principal 1. Además, cuando la guía de la
cinta 7 es extraída hasta el máximo, como se ha descrito
anteriormente, cada miembro de retén 10 está en contacto con la
pieza horizontal 7d correspondiente y la retiene.
En el extremo delantero de la guía de la cinta 7,
está prevista una pieza de dirección 16 y tiene un extremo delantero
que se inclina hacia arriba para conducir la cinta B, arrastrada
desde la guía de la cinta 7, hacia arriba.
El cuerpo principal 1, que incorpora, por lo
tanto, la guía de la cinta 7, como se describe anteriormente, está
provisto con cuatro ruedas 17 para mover el cuerpo principal 1. El
mecanismo de soporte soporta la guía de la cinta 7 en una posición
por encima de la superficie de contacto de las ruedas 17 con el
suelo. En otras palabras, cuando la guía de la cinta 7 está
extraída, la guía de la cinta 7 es colocada por encima del suelo o
el piso. Más específicamente, la guía de la cinta 7 extraída desde
el cuerpo principal 1 está diseñada para mantener una posición, en
la que la guía de la cinta 7 está insertada entre la placa inferior
53 y la placa superior 51 de la plataforma de carga 50. Todas las
dimensiones y otros detalles de la plataforma de carga se definen
por Normas Industriales Japonesas, de manera que la posición de la
guía de la cinta está determinada en correspondencia con las
dimensiones definidas.
A continuación se explicará el funcionamiento en
la primera forma de realización.
En primer lugar, la guía de la cinta 7 es
extraída hasta el máximo desde el cuerpo principal 1 con la mano y
el mecanismo de tope S es accionado para colocar la guía de la cinta
7. Luego, el cuerpo principal 1 provisto con las ruedas 17 es movido
hasta un sitio de un artículo w que descansa sobre una plataforma de
carga 50, y la mesa vertical 3 sobre el cuerpo principal 1 está
alineada con el artículo w. En este caso, la guía de la cinta 7 es
insertada en el espacio entre una placa inferior 53 y una placa
superior 51 de la plataforma de carga 50.
En este punto, el mecanismo de alimentación de la
cinta previsto en el cuerpo principal 1 es accionado para extraer
una cinta B desde la unidad de carrete 2. La cinta B, que ha sido
extraída desde la unidad de carrete 2, es guiada a través de la guía
estacionaria 4 y la guía curvada 5 en la guía de la cinta 7. La
cinta B guiada de esta manera en la guía de la cinta 7 pasa a través
de la guía de la cinta 7, luego a través del interior de la
plataforma de carga 50, y a continuación es guiada por la pieza de
dirección 16 para ser empujada hacia arriba hasta la longitud
requerida para realizar la atadura.
Como se ha descrito anteriormente, puesto que la
cinta B es empujada hacia arriba por la pieza de dirección 16, una
cinta siguiente solapa a la cinta precedente. Por lo tanto, se
previene que la cinta se enrede.
Después de que la cinta B ha sido guiada de esta
manera desde la guía de la cinta 7, el extremo delantero de la cinta
B es pinchado para que la cinta B se arrolle alrededor del artículo
w, y luego se inserta en el mecanismo de adhesión de la cinta.
Después de que el extremo delantero de la cinta B
ha sido insertado de esta manera en el mecanismo de adhesión de la
cinta, el mecanismo tensor de la cinta 6 tensa la cinta B. Después
de eso, se realizan los procesos de adhesión y de corte de la manera
que se realizan en la máquina de embalaje de tiras convencional.
Como se ha descrito anteriormente, el cuerpo
principal 1 incluye las ruedas 17. Por lo tanto, es posible mover
el cuerpo principal 1 hasta el sitio del artículo w que descansa
sobre la plataforma de carga 50 para atarlo con la cinta. En otras
palabras, para atare el artículo w con la cinta, se puede aproximar
el cuerpo principal 1 hasta el artículo 2 que descansa sobre la
plataforma de carga 50 en un lugar dijo sobre el suelo.
Además, después de que el cuerpo principal 1 se
ha movido hasta el sitio en el que el artículo w que descansa sobre
la plataforma de carga 50 está colocado como se ha explicado
anteriormente, la mesa vertical 3 sobre el cuerpo principal 1 está
alineada con el artículo w. Cuando la mesa vertical 3 sobre el
cuerpo principal 1 está alineada con el artículo w, no se requiere
la operación complicada de una carretilla de horquilla elevadora,
resultando una mejora de la capacidad de maniobra.
En una segunda forma de realización como se
ilustra en las figuras 6 a 8, se utiliza una polea para mover la
guía de la cinta 7 dentro y fuera del cuerpo principal 1.
Específicamente, un miembro de guía 18, que es el mecanismo de
soporte, retiene la guía de la cinta 7 permitiendo que se deslice y
están previstos pasadores 19, 20, respectivamente, sobre lados
opuestos en los extremos trasero y delantero de la guía de la cinta
7. Un alambre 25 se extiende entre los pasadores 19 y 20 c a través
de una pluralidad de poleas 21 a 24.
El alambre 25 se extiende desde el pasador 19,
que está previsto en el extremo delantero de la guía de la cinta 7,
hasta la primera polea 21 prevista en la parte trasera de la guía de
la cinta 7 y luego se cambia de dirección en la primera polea 21
para ser guiado hacia arriba para arrollarse sobre la polea de
accionamiento 22. Luego, el alambre 25, que está siendo arrollado
sobre la polea de accionamiento 22, es guiado hacia abajo y cambiado
de dirección en la segunda polea 23, y luego es guiado hasta la
tercera polea 24 prevista hacia el extremo delantero de la guía de
la cinta 7 para arrollarlo sobre la tercera polea 24. Luego el
alambre 25 es girado alrededor de la tercera polea 24, de manera
que el otro extremo del alambre 25 es bloqueado en el pasador
20.
Una manivela 26 está prevista en la polea de
accionamiento 22 y es girada con la mano para hacer girar la polea
de accionamiento 22.
En las figuras 6 y 7, está prevista una escala
para medir la cantidad de movimiento de un indicador 28, que está
asegurado sobre el alambre 25, a saber, la cantidad de recorrido de
la guía de la cinta 7.
En el caso ilustrado en la figura 8, la manivela
26 es girada para hacer girar la polea de accionamiento 22 para
tirar del alambre 25 en la dirección indicada por la flecha en la
figura 8, después de lo cual la guía de la cinta 7 es extraída hacia
delante. Por otra parte, cuando la manivela 26 es girada en el
sentido opuesto al anterior, se retrae la guía de la cinta 7. La
cantidad de recorrido de la guía de la cinta 7 se puede medir por la
cantidad de movimiento relativo del indicador 28 con respecto a la
escala 27.
Una tercera forma de realización ilustrada en las
figuras 9 y 10 emplea un mecanismo de tracción en lugar de la
manivela 26 empleada en la segunda forma de realización, y la
configuración restante es similar a la mostrada en la segunda forma
de realización. En la descripción siguiente, los componentes
equivalentes a los de la segunda forma de realización están
designados por los mismos números de referencia.
Las poleas 29, 30 están previstas,
respectivamente, por encima de una primera polea 21 y una segunda
polea 23. Unos alambres 25, respectivamente, giran en una dirección
descendente en las poleas 29, 30 y unos agarres 31, 32 están
suspendidos, respectivamente, en los extremos delanteros de los
alambres 25. Unos embragues unidireccionales 33, 34 están previstos,
respectivamente, entre los agarres 31, 32 y las poleas 29, 30.
Después de tirar y de soltar de nuevo los agarres 31, 32, los
embragues unidireccionales 33, 34 actúan para mantener la posición
de tracción. Cuando se desacoplan los embragues unidireccionales 33,
34, los alambres 25 se pueden mover de retorno a la posición
opuesta.
Por lo tanto, cuando se tira de uno de los
agarres 31 y 32, la guía de la cinta 7 se mueve en proporción a la
cantidad de tracción del agarre 31 ó 32.
Una cuarta forma de realización ilustrada en la
figura 11 es similar a la segunda y a la tercera forma de
realización porque el miembro de guía 18 soporta la guía de la cinta
7 permitiendo que se mueva.
Sin embargo, la cuarta forma de realización se
diferencia porque la guía de la cinta 7 se mueve por un rotor 36,
que tiene una fuerza de fricción grande y está previsto en un motor
eléctrico 35. Además, la cuarta forma de realización incluye
sensores 37, 38 para detectar la cantidad de recorrido de la guía de
la cinta 7.
Una quinta forma de realización ilustrada en las
figuras 12 y 13 emplea un mecanismo de cremallera y piñón en lugar
del rotor 36 de la cuarta forma de realización. Una cremallera 39
está prevista sobre una cara lateral de la guía de la cinta 7 y un
piñón 7 está previsto sobre el árbol de rotación del motor eléctrico
35.
En la quinta forma de realización, está previsto
un carril 41 sobre una cara lateral de la guía de la cinta 7 y se
acopla con ruedas 42 previstas en el cuerpo principal 1. Tal carril
41 y ruedas 42 constituyen el mecanismo de soporte de la presente
invención.
La configuración restante es similar a la de la
cuarta forma de realización.
Una secta forma de realización ilustrada en la
figura 14 soporte un árbol roscado 43 en lugar del mecanismo de
cremallera y piñón de la quinta forma de realización.
Una séptima forma de realización ilustrada en la
figura 15 emplea un cilindro hidráulico 44 en lugar del árbol
roscado 43.
La figura 16 ilustra la estructura específica del
mecanismo tensor de la cinta 60 en la figura 2.
A partir de la posición indicada por la flecha en
la figura 16, una cinta alimentada desde la unidad de carrete 2 es
insertada entre un rodillo de alimentación 61 y un rodillo auxiliar
62. Después de la entrada del extremo delantero de la cinta B entre
el rodillo de alimentación 61 y el rodillo auxiliar 62, se activa un
solenoide (no mostrado) para mover el rodillo auxiliar 62 hacia el
rodillo de alimentación 61. El rodillo auxiliar 62 se mueve hacia el
rodillo de alimentación 61 para retener la cinta B entre ellos,
después de lo cual el rodillo de alimentación 61 gira. La rotación
del rodillo de alimentación 61 transporta la cinta B, insertada
entre el rodillo de alimentación 61 y el rodillo auxiliar 62, hacia
una guía curvada 63.
La cinta B que ha sido transportada por el
rodillo de alimentación 61 para pasar a lo largo de la guía curvada
63 es insertada entre un rodillo tensor 64 y un rodillo tensor
auxiliar 65, que están previstos para proporcionar un proceso tensor
robusto. La cinta B es insertada adicionalmente entre el rodillo
tensor 64 y una placa tensora 66.
Por consiguiente, la cinta B que ha pasado entre
el rodillo tensor 64 y la placa tensora 66, a medida que es enviada
por el rodillo de alimentación 61, es dirigida a lo largo de la guía
lineal 67. La cinta B pasa entonces entre un rodillo de retorno 68 y
un rodillo auxiliar 69, que están previstos en el punto medio en la
guía lineal 67. El rodillo de retorno 68 está previsto para
rebobinar la cinta, como se describirá más adelante.
La cinta B que está pasando entre el rodillo de
retorno 68 y el rodillo auxiliar 69 es enviada a lo largo de la mesa
vertical 3 y es insertada en el mecanismo de retención de la cinta
(no se muestra). La cinta B que está pasando a través del mecanismo
de retención de la cinta alcanza la guía estacionaria 4 mencionada
anteriormente. Como se ha descrito en la primera forma de
realización, la cinta B que está pasando a través de la guía
estacionaria 4 es enviada a la guía de la cinta 7. La cinta B se
extiende desde el extremo delantero de la guía de la cinta 7 hasta
la longitud requerida para la atadura, después de lo cual se detiene
la rotación del rodillo de alimentación 61.
Después de que la cinta es enviada de esta
manera, como se describe en el funcionamiento de la primera forma de
realización, el operador coloca la cinta B sobre el artículo w y
luego inserta el extremo delantero de la cinta B en el mecanismo de
adhesión de la cinta, después de lo cual se conecta un sensor sobre
un tope de la cinta (no se muestra).
Después de la conexión del sensor del tope de la
cinta, el rodillo auxiliar 69 se mueve hacia el rodillo de retorno
68. El rodillo auxiliar 69 y el rodillo de retorno 68 capturan
entonces la cinta B entre ellos, y luego gira el rodillo de retorno
68. La rotación del rodillo de retorno 68 mueve la cinta B de
retorno a la unidad de carrete hasta la extensión de la longitud
excesiva de la cinta B colocada sobre el artículo w. Cuando la cinta
B colocada sobre el artículo w entra en contacto estrecho con la
superficie del artículo w, se detiene la rotación del rodillo de
retorno
68.
68.
A continuación, se activa un solenoide de tensión
70 para pivotar un brazo de rodillo auxiliar 72 alrededor de un
pasador de eje 71 en el sentido contrario alas agujas del reloj en
la figura 16. Después de pivotar el brazo de rodillo auxiliar 72, el
rodillo tensor auxiliar 65 se mueve hacia el rodillo tensor 64 para
presionar la cinta B firmemente contra el rodillo tensor 64. En este
punto, la rotación de un árbol de salida de un motor 73, que sirve
como la fuente de potencia, es transferida al rodillo tensor 64 para
hacerlo girar en el sentido contrario a las agujas del reloj en la
figura 16. La rotación del rodillo tensor 64 tensa firmemente la
cinta B, que es retenida entre el rodillo tensor 64 y el rodillo
tensor auxiliar 65, hacia la unidad de carrete 2.
La rotación del árbol de salida del motor 73 es
transferida a través de un embrague de pulvimetal 74 hasta el
rodillo tensor 64. A continuación sigue una descripción de la
configuración del embrague de pulvimetal 74.
Como se ilustra en la vista en
semi-sección de la figura 17, un rotor 77 del
embrague de pulvimetal 74 es acoplado a través de una correa 76 al
árbol de salida del motor 73. Por medio del acoplamiento a través de
la correa 76, se transfiere la rotación del árbol de salida del
motor 73 hasta el rotor 77. La rodillo tensor 64 está acoplado a un
árbol 75 del embrague de pulvimetal 74. El rotor 77 soporta el árbol
75 desde el lado exterior a través de cojinetes 78. Un cuerpo de
base 84 del embrague de pulvimetal 74 soporta el rotor 77 desde el
lado exterior a través de cojinetes 79. Brevemente, el árbol 76 y el
rotor 77 están configurados para que estén concéntricos.
El rotor 77 es un miembro de entrada de la
presente invención y el árbol 75 es un miembro de salida de la
presente invención.
Como se ilustra en la figura 17, un anillo 80
está montado sobre el árbol 75 y entre el árbol 75 y el rotor 77, y
la periferia del anillo 80 está cubierta con un material de polvo
magnético 81. El cuerpo de base 84 está situado sobre la periferia
exterior del material de polvo magnético 81, e incluye una bobina
82. Después del paso de una corriente de excitación a través de un
alambre conductor 83 conectado a la bobina 82, se genera un campo
magnético alrededor de la bobina 82. El material de polvo magnético
81 se adhiere junto firmemente debido al campo magnético generado.
La adhesión del material de polvo magnético 81 provoca la fijación
entre el rotor 77 y el anillo 80 montado sobre el árbol 75.
A medida que se incrementa la corriente de
excitación que pasa a través de la bobina 82, se incrementa una
fuerza del campo magnético generado alrededor de la bobina 82. A
medida que se incrementa una fuerza del campo magnético, se
incrementa una resistencia de fijación entre el árbol 75 y el rotor
77 para enlazar el rotor 77 con el árbol 75, siendo transferido de
esta manera el par motor del rotor 7 directamente al árbol 75.
Brevemente, a medida que se incrementa la corriente de excitación
que pasa a través de la bobina 82, se incrementa el par motor
transferido desde el rotor 77 hasta el árbol 75.
Por otra parte, a medida que se reduce la
corriente de excitación que pasa a través de la bobina 82, se reduce
una fuerza del campo magnético generado alrededor de la bobina 82. A
medida que se reduce una fuerza del campo magnético, se reduce una
resistencia de la fijación entre el rotor 77 y el árbol 75. Esto da
como resultado que solamente se transfiera una parte del par motor
del rotor 77 hasta el árbol 75. En otras palabras, cuando se reduce
la corriente de excitación que pasa a través de la bobina 82, se
desacoplan el rotor 77 y el árbol 75, dando como resultado una
reducción del par motor transferido desde el rotor 77 hasta el árbol
75.
De esta manera, es posible variar la corriente de
excitación que pasa a través de la bobina 82 para cambiar la
resistencia de la fijación entre el rotor 77 y el árbol 75 para
controlar una magnitud del par motor transferido desde el rotor 77
hasta el árbol 75. Es decir, que el mecanismo tensor de la cinta 60
puede variar el par motor transferido desde el rotor 77 hasta el
árbol 75 de acuerdo con la cantidad de corriente de excitación que
pasa a través de la bobina 82 del embrague de pulvimetal 74, para
controlar la fuerza tensora de la cinta B.
| 1 | Cuerpo principal |
| 3 | Mesa vertical |
| 7 | Guía de la cinta |
| 17 | Ruedas |
| 60 | Mecanismo tensor de la cinta |
| 64 | Rodillo tensor |
| 73 | Motor |
| 74 | Embrague de pulvimetal |
| 75 | Árbol (miembro de salida) |
| 77 | Rotor (miembro de entrada) |
La presente invención ha sido descrita
anteriormente simplemente a modo de ejemplo. Debería indicarse que
se pueden realizar modificaciones de detalle dentro del alcance de
la invención, como se define en las reivindicaciones anexas.
Claims (10)
1. Una máquina de embalaje de tiras para atar un
artículo (w) que descansa sobre una plataforma de carga (50) o
similar, que comprende en conjunto:
un cuerpo principal (1) que incluye un mecanismo
de alimentación de cinta;
una guía de la cinta (7) prevista para ser
extraída en una dirección horizontal;
un mecanismo de soporte (8, 9, 10, 41, 42) para
soportar dicha guía de la cinta (7) y para permitir que se deslice
la guía de la cinta (7); y
ruedas (17) previstas en dicho cuerpo principal
(1) para mover la máquina hasta el artículo (w) que descansa sobre
la plataforma de carga (50) o similar, deslizándose dicha guía de la
cinta (7) por encima de la cara de contacto de dichas ruedas (17)
con el suelo;
caracterizada por:
un mecanismo de adhesión de la cinta;
un mecanismo de corte de la cinta;
una mesa vertical (3) que es alineada con un
artículo (w) que descansa sobre una plataforma de carga (50) o
similar, estando adaptada la guía de la cinta (7) para ser extraída
desde debajo de dicha mesa vertical (3); y
el mecanismo de soporte está dentro de dicho
cuerpo principal (1).
2. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
la reivindicación 1, caracterizada porque dicha guía de la
cinta (7) está soportada sólo por dicho mecanismo de soporte (8, 9,
10, 41, 42) proporcionado en dicho cuerpo principal (1).
3. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada
porque dicho mecanismo de soporte (8, 9, 10, 41, 42) incluye un
miembro de retención (10) para inhibir el giro de un extremo
delantero de dicha guía de la cinta (7) hacia la superficie de
contacto de las ruedas (17) con el suelo.
4. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 y 3,
caracterizada porque dicho mecanismo de soporte (8, 9, 10,
41, 42) incluye un mecanismo de tope (S) para determinar una
posición seleccionada para la extracción fuera de dicha guía de la
cinta (7).
5. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones 1, 2, 3 y 4,
caracterizada porque dicho cuerpo principal (1) incluye,
además, un mecanismo tensor de la cinta (60), que incluye un miembro
de entrada (77) unido a un árbol de salida de una fuente de
potencia, tal como un motor (73), un miembro de salida (75) unido a
un rodillo tensor (64) para tirar de la cinta (B), y un embrague de
pulvimetal (74) para acoplamiento y desacoplamiento de dicho miembro
de entrada (77) con o desde dicho miembro de salida (75), y un par
motor transferido desde dicho miembro de entrada (77) hasta dicho
miembro de salida (75) es variado de acuerdo con la corriente de
excitación aplicada a dicho embrague de pulvimetal (74).
6. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el
mecanismo de soporte comprende un miembro de soporte (8) de la placa
inferior, un miembro de soporte (9) de la cara lateral y un miembro
de retén (10) que rodean todos la guía de la cinta para permitir el
movimiento de deslizamiento de la guía de la cinta (7).
7. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la
guían de la cinta (7) tiene una placa inferior (7a), sobre la que se
proporcionan una pareja de piezas de guía (7b) en una posición
vertical y en el que desde las caras opuestas de las piezas de guía
(7b) se proyectan piezas de guía de entrada (7c) sobre un lado hacia
el otro.
8. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que en el
extremo delantero de la guía de la cinta (7) está prevista una pieza
de dirección (16), que tiene un extremo delantero que se desliza
hacia arriba para conducir la cinta (B), que es extraída desde la
guía de la cinta (7), hacia arriba.
9. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo con
una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que está
previsto un mecanismo de cremallera y piñón o un mecanismo de polea
para mover la guía de la cinta (7) dentro y fuera del cuerpo
principal (1).
10. La máquina de embalaje de tiras de acuerdo
con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que está
previsto un carril (41) sobre una cara lateral de la guía de la
cinta (7) para acoplamiento con ruedas (42) previstas en el cuerpo
principal (1) para proporcionar el mecanismo de soporte.
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