ES2629842T3 - Máquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas - Google Patents

Abstract

Máquina envolvedora (1) para cubrir cargas paletizadas (2) que comprende una plataforma de soporte de palé (4, 103, 107) estructurada para recibir haciendo tope la carga paletizada (2) que va a envolverse con la lámina protectora, y un cabezal desenrollador de lámina (7) capaz de moverse, con respecto a la carga paletizada (2) que descansa sobre la plataforma de soporte de palé (4, 103, 107), a lo largo de una órbita sustancialmente circular alrededor de dicha carga paletizada (2); comprendiendo el cabezal desenrollador de lámina (7) un bastidor con capacidad de carga (15), un elemento de sujeción de carrete (16) principal estructurado para poder bloquear un carrete de lámina protectora (12) de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15), y un conjunto desenrollador de lámina (13) capaz de desenrollar progresivamente dicho primer carrete (12) y de alimentar la lámina protectora (12 ) obtenida al desenrollar el carrete (12) fuera del cabezal desenrollador de lámina (7); comprendiendo el conjunto desenrollador de lámina (13) uno o más rodillos de tracción (24, 25) fijados de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15) uno al lado de otro, y un motor (26) adaptado para hacer girar al menos uno de dichos rodillos de tracción (24, 25); estando la máquina de envolvedora (1) caracterizada por que el cabezal desenrollador de lámina (7) además comprende uno o más elementos de sujeción de carrete (16) suplementarios cada uno estructurado para poder bloquear un carrete respectivo de lámina protectora (12) de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15), y por que el conjunto desenrollador de lámina (13) comprende, para cada rodillo de tracción (24, 25), una o más primeras poleas tensoras (28) auxiliares ubicadas cerca de uno de los dos extremos del rodillo de tracción (24, 25), sustancialmente coaxiales al rodillo de tracción (24, 25), y que son capaces de girar libremente alrededor del eje de rotación (24a, 25a) del rodillo de tracción (24, 25) independientemente una de otra y del mismo rodillo de tracción (24, 25).

Description

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DESCRIPCION

Maquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas La presente invention se refiere a una maquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas.

Mas detalladamente, la presente invencion se refiere a una maquina envolvedora para envolver cargas paletizadas con una lamina protectora de tipo de plataforma giratoria, a la que la description que sigue a continuation hara referencia expllcita, sin perder sin embargo la generalidad.

Como se conoce, una carga paletizada esta compuesta por una serie de capas ordenadas y compactas de productos, como por ejemplo cajas, frascos, botellas, vasos de plastico, latas, bolsas y similares, que se encuentran apiladas unas encima de otras descansando sobre un pale de forma rectangular, o cuadrada, y que luego se envuelven con una lamina protectora de material de plastico (celofan generalmente) para formar, una vez empaquetada, un solo bloque facil de transportar.

Las maquinas envolvedoras mas simples que existen actualmente en el mercado basicamente comprenden: una base apoyada en el suelo que tiene encima una plataforma de soporte de pale horizontal giratoria que es capaz de girar alrededor de un eje de rotation vertical, y que esta estructurada para recibir haciendo tope la carga paletizada que va a envolverse con una lamina protectora de material de plastico; una columna lateral con capacidad de carga cuya viga voladiza se extiende desde la base en direction vertical, junto a la plataforma soporte de pale; y finalmente un cabezal desenrollador de lamina montado de forma deslizante sobre la columna lateral para moverse hacia arriba y hacia abajo en paralelo al lado de la carga paletizada estacionaria sobre la plataforma soporte de pale, mientras esta ultima gira lentamente alrededor del eje de rotacion de la plataforma soporte de pale.

Mas detalladamente, el cabezal desenrollador de lamina esta estructurado para alojar en su interior un carrete de lamina protectora de material de plastico y esta provisto de un conjunto desenrollador de lamina capaz de desenrollar el carrete de lamina protectora de manera controlada y alimentar la banda de lamina protectora resultante a la carga paletizada inmediatamente adyacente, para envolver la carga paletizada estacionaria sobre la plataforma soporte de pale con una cantidad de vueltas de lamina protectora mientras la plataforma soporte de pale giratoria gira lentamente sobre la base apoyada en el suelo.

El documento EP2097323 desvela una maquina envolvedora de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Desafortunadamente, en las maquinas envolvedoras mas modernas y rapidas, por lo general se produce el agotamiento del carrete de lamina protectora en menos de una hora, por lo que el funcionamiento continuo de la maquina esta sujeto a la presencia permanente de un operario en el lugar quien debe cargar periodicamente un nuevo carrete de lamina protectora dentro del cabezal desenrollador de lamina.

En los ultimos anos, algunos fabricantes de maquinas envolvedoras con plataforma soporte de pale giratoria pensaron en aumentar el rango de funcionamiento de este tipo de maquina al producir cabezales desenrolladores de lamina capaces de alojar carretes con un diametro dos o tres veces mayor del que los carretes utilizados normalmente con estos fines. Desafortunadamente, el uso de carretes gigantes, conocidos como «jumbo», no tuvo los resultados esperados porque los carretes gigantes son tan pesados (el peso nominal generalmente excede los 20 kilogramos) que la persona encargada del suministro de las maquinas envolvedoras necesita la ayuda de un manipulador neumatico para poder elevar y colocar el carrete en un tiempo razonable dentro del cabezal desenrollador de lamina, con el aumento en coste considerable que ello implica.

Los objetivos de la presente invencion son proporcionar una maquina envolvedora con plataforma soporte de pale giratoria que tenga un rango de funcionamiento mayor que el de las maquinas existentes, sin las desventajas que implica el uso de carretes gigantes.

De conformidad con los objetivos mencionados anteriormente, de acuerdo con la presente invencion se proporciona una maquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas segun se define en la reivindicacion 1 y, preferentemente, aunque no necesariamente, en cualquiera de las reivindicaciones dependientes.

La presente invencion se describira ahora haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realization no limitativa, en los que:

- la figura 1 es una vista isometrica de una maquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas realizada de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion;

- las figuras 2 y 3 son dos vistas isometricas, a escala ampliada y con partes eliminadas para que resulten mas claras, del cabezal desenrollador de lamina de la maquina envolvedora mostrada en la figura 1;

- la figura 4 muestra una vista ampliada, con partes eliminadas para que resulte mas clara, de una parte del cabezal desenrollador de lamina mostrado en la figura 2;

- la figura 5 muestra una vista ampliada, con partes eliminadas para que resulte mas clara, de una parte del

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cabezal desenrollador de lamina mostrado en la figura 3;

- la figura 6 es una vista isometrica de una segunda maquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas realizada de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion; mientras que -- la figura 7 es una vista isometrica de una tercera maquina envolvedora para cubrir cargas paletizadas realizada de acuerdo con las ensenanzas de la presente invencion.

Con referencia a la figura 1, el numero 1 indica una maquina envolvedora en su conjunto para cubrir cargas paletizadas y adaptada para envolver de manera automatica una carga paletizada 2 generica preferentemente, aunque no necesariamente, de forma sustancialmente paralepipedica, con una serie de vueltas de lamina protectora hecha de material de plastico o similares.

La maquina envolvedora 1 basicamente comprende: una base 3 estructurada para apoyarse de manera estable en el suelo, y preferentemente tambien para anclarse de manera rlgida al suelo; una plataforma de soporte de pale 4, que esta fijada a la base 3 en una posicion sustancialmente horizontal con la capacidad de girar alrededor de un eje de referencia 4a sustancialmente vertical, y que esta estructurada para recibir haciendo tope la carga paletizada 2 que va a ser envuelta con la lamina protectora; y un dispositivo accionador 5, preferentemente electrico o hidraulico, capaz de hacer girar la plataforma de soporte de pale 4 alrededor del eje de rotacion 4a.

Preferentemente, la plataforma de soporte de pale 4 ademas tiene una forma sustancialmente circular, y se hace pivotar sobre la base 3 para poder girar alrededor de un eje de rotacion 4a dispuesto aproximadamente en el centro de la misma plataforma de soporte de pale 4.

La plataforma de soporte de pale 4 y el dispositivo accionador 5 correspondiente son componentes ya muy conocidos en el campo de las maquinas envolvedoras y, por lo tanto, no se describiran en detalle.

Nuevamente con referencia a la figura 1, adicionalmente la maquina envolvedora 1 tambien comprende una columna con capacidad de carga lateral 6 dispuesta en una posicion sustancialmente vertical, al lado de la plataforma de soporte de pale 4; y un cabezal desenrollador de lamina 7 que esta fijado a la columna lateral 6 de modo que queda enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4, y que esta estructurado para poder suministrar una banda continua de lamina protectora a la carga paletizada 2 estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 4 adyacente.

El cabezal desenrollador de lamina 7 es, por lo tanto, movil con respecto a la carga paletizada 2 estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 4 a lo largo de una orbita sustancialmente circular centrada sobre un eje de rotacion 4a de la plataforma de soporte de pale 4, y que es capaz de enrollar gradualmente la carga paletizada 2 estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 4 con una serie de vueltas de lamina protectora, mientras la plataforma de soporte de pale 4 gira lentamente sobre la base 3 alrededor del eje de rotacion 4a.

En el ejemplo mostrado, en particular, la columna lateral 6 esta fijada preferentemente de manera rlgida a la base 3, y asl se mantiene en voladizo desde la base 3 en una direccion sustancialmente vertical.

Preferentemente, el cabezal desenrollador de lamina 7 esta ademas montado de manera deslizante sobre la columna lateral 6 para moverse a lo largo de la columna 6, mientras que permanece sustancialmente paralelo localmente y enfrentado al lado de la carga paletizada 2 estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 4; y la maquina envolvedora 1 adicionalmente comprende un segundo dispositivo accionador 8, preferentemente electrico o hidraulico, que es capaz de mover el cabezal desenrollador de lamina 7 a lo largo de la columna 6 para variar, cuando se le ordene, la altura del cabezal desenrollador de lamina 7 con respecto a la plataforma de soporte de pale 4.

Con referencia a la figura 1, preferentemente la maquina envolvedora 1 comprende adicionalmente un elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina que se encuentra sobre la plataforma de soporte de pale 4 giratoria, y que esta estructurado para agarrar y retener selectivamente la lengueta de lamina protectora que sale del cabezal desenrollador de lamina 7.

Opcionalmente, la maquina envolvedora 1 finalmente tambien esta provista de un cabezal de sellado 10 que esta preferentemente fijado al extremo de un brazo de soporte 11 movil que esta preferentemente, aunque no necesariamente, fijado a la base 3, y que esta estructurado para llevar selectivamente el cabezal de sellado 10 haciendo tope sobre el lado lateral de la carga paletizada 2 estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 4, para que el cabezal de sellado 10 pueda presionar la lengueta de lamina protectora que se extiende entre el cabezal desenrollador de lamina 7 y la carga paletizada 2, contra del cuerpo de la misma carga paletizada 2 estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 4, y luego sellar la misma lengueta de lamina protectora sobre las vueltas de lamina protectora situadas inmediatamente por debajo.

El dispositivo accionador 8, el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina, el cabezal de sellado 10 y el brazo soporte 11 movil son componentes ya muy conocidos en el campo de las maquinas envolvedoras y, por lo tanto, no se describiran en detalle.

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Con referenda a las figuras 1, 2 y 3, el cabezal desenrollador de lamina 7, en cambio, esta estructurado para alojar dentro del mismo una pluralidad de carretes 12 de lamina protectora dispuestos uno al lado de otro, preferentemente cada uno con su eje longitudinal propio en una posicion sustancialmente vertical, es decir, sustancialmente paralela a la columna lateral 6; y esta ademas provisto de un conjunto desenrollador de lamina 13 motorizado, preferentemente electrico o hidraulico, que es capaz de desenrollar, de manera progresiva y controlada, uno cualquiera de los carretes 12 ubicados a bordo del cabezal desenrollador de lamina 7, y luego alimentar la lamina protectora 12’ obtenida al desenrollar los carretes 12 individuales fuera del cabezal desenrollador de lamina 7 a traves de una abertura o paso de salida 14.

Mas detalladamente, el cabezal desenrollador de lamina 7 comprende un bastidor con capacidad de carga 15 que esta fijado en voladizo al lado lateral de la columna 6 directamente enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4, con la capacidad de deslizarse a lo largo del cuerpo de la columna 6 desde la parte superior hasta la parte inferior; y una serie de elementos de sujecion de carrete 16 ubicados sobre el bastidor con capacidad de carga 15 uno al lado de otro, y estructurados para bloquear de manera selectiva cada uno un unico carrete de lamina protectora 12 sobre el bastidor con capacidad de carga 15, mientras permiten, al mismo tiempo, que dicho carrete 12 gire libremente con respecto al bastidor 15 alrededor de un eje de rotacion 16a que, preferentemente, es sustancialmente coincidente manera localmente con el eje longitudinal del carrete.

Preferentemente, el eje de rotacion 16a del carrete ademas esta dispuesto en una posicion sustancialmente vertical.

En otras palabras, cada elemento de sujecion de carrete 16 esta estructurado preferentemente para bloquear un carrete de lamina protectora 12 sobre el bastidor con capacidad de carga 15 de manera estable, aunque facil de liberar, mientras que dispone el mismo carrete 12 sustancialmente coaxial a un eje de referencia 16a sustancialmente vertical y mientras le proporciona a dicho carrete 12 la posibilidad de girar libremente alrededor de dicho eje de referencia 16a.

Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, en el ejemplo mostrado, en particular, el bastidor con capacidad de carga 15 esta dimensionado para alojar cuatro carretes de lamina protectora 12 dispuestos uno al lado de otro, con el eje longitudinal de cada carrete en una posicion sustancialmente vertical.

Preferentemente, el cabezal desenrollador de lamina 7 ademas esta provisto de cuatro elementos de sujecion de carrete 16 ubicados en el bastidor con capacidad de carga 15 uno al lado de otro, y cada elemento de sujecion de carrete 16 esta estructurado para bloquear de manera selectiva un solo carrete de lamina protectora 12 sobre el bastidor con capacidad de carga 15, disponiendo dicho carrete 12 sustancialmente coaxial a un eje de referencia 16a sustancialmente vertical localmente y proporcionandole al mismo carrete 12 la posibilidad de girar libremente con respecto al bastidor con capacidad de carga 15 alrededor de dicho eje de referencia 16a.

Mas detalladamente, en el ejemplo mostrado, el bastidor con capacidad de carga 15 comprende preferentemente un patln o zapata central 17 que se encuentra fijado de manera axialmente deslizante al lado lateral de la columna 6 directamente enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4, para moverse a lo largo de la columna lateral 6 en paralelo al eje longitudinal 6a de la misma columna 6; y dos soportes planos 18 y 19 sobresalientes en voladizo que se extienden desde la zapata central 17 hacia la plataforma de soporte de pale 4, mientras permanecen en paralelo localmente y enfrentados entre si y tambien preferente y sustancialmente perpendiculares al eje longitudinal 6a de la columna 6. Preferentemente, los dos soportes planos 18 y 19 sobresalientes son, por lo tanto, sustancialmente paralelos a la base 3 y al suelo situado debajo.

Los dos soportes planos 18 y 19 horizontales tambien tienen preferentemente forma sustancialmente de U para rodear parcialmente la columna lateral 6, y estan espaciados verticalmente entre si para delimitar/formar un compartimiento adaptado para recibir una pluralidad de carretes 12 de lamina protectora dispuestos uno al lado de otro (cuatro carretes 12 en el ejemplo mostrado), con el eje longitudinal de cada carrete 12 sustancialmente perpendicular localmente a los planos tendidos de los soportes 18 y 19.

En otras palabras, la distancia d entre los soportes 18 y 19 del bastidor con capacidad de carga 15 es mayor que la altura h nominal de los carretes 12 de lamina protectora individuales.

Con referencia a las figuras 2 y 3, en cambio, los elementos de sujecion de carrete 16 estan ubicados preferentemente sobre el bastidor con capacidad de carga 15 sustancialmente en los vertices de un rectangulo o de un trapecio isosceles, para rodear el lado de la columna lateral 6 directamente enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4.

Preferentemente, cada elemento de sujecion de carrete 16 ademas esta provisto de dos mordazas moviles 20 y 21 opuestas que estan dispuestas una sobre cada soporte 18, 19 sobresaliente del bastidor con capacidad de carga 15 de modo que quedan mutuamente enfrentadas y sustancialmente coaxiales localmente al eje 16a, y estan estructuradas globalmente para formar un dispositivo de sujecion que sea capaz de agarrar el nucleo del carrete 12 y disponer dicho nucleo sustancialmente coaxial al eje 16a. Ademas, las dos mordazas moviles 20 y 21 estan ademas estructuradas para permitirle girar al carrete 12 libremente alrededor del eje 16a.

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Con referenda a las figuras 2 y 3, en el ejemplo mostrado, en particular, las dos mordazas moviles 20 y 21 estan constituidas preferentemente por dos mandriles autocentrantes 20, 21 sustancialmente con forma de cono truncado u ojival y que sobresalen en voladizo desde los soportes 18 y 19 mientras permanecen coaxiales al eje 16a, y estan dimensionados apropiadamente para poder encajar en los dos extremos del nucleo tubular central (no mostrado) del carrete 12, ubicando el nucleo tubular central del carrete 12 sustancialmente coaxial al eje 16a.

El mandril autocentrante 20 que sobresale hacia arriba desde el soporte plano inferior 18 se fija de manera axialmente giratoria al cuerpo del soporte plano inferior 18 para girar libremente alrededor del eje 16a. El mandril autocentrante 21 que sobresale hacia abajo desde el soporte plano superior 19, a su vez, se fija de manera axialmente giratoria y axialmente deslizante al cuerpo del soporte plano superior 19 para girar libremente alrededor del eje 16a y al mismo tiempo ser capaz de moverse en paralelo al eje 16a hacia y desde el soporte plano inferir 18.

Preferentemente, El elemento de sujecion de carrete 16 ademas esta provisto de un elemento elastico (no mostrado) estructurado para mantener, de manera elastica, el mandril autocentrante 21 en una posicion de bloqueo en la que la distancia axial entre los dos mandriles autocentrantes 20 y 21 adopta el valor mlnimo; y un mecanismo accionador 23 manual que es capaz de mover axialmente el mandril autocentrante 21 mientras supera, si se encuentra presente, el empuje del elemento elastico, para bloquear el mandril autocentrante 21 en una posicion de liberacion en la que la distancia axial entre los dos mandriles autocentrantes 20 y 21 adopta el valor maximo. Valor maximo que es obviamente mayor que la longitud nominal del nucleo central (no mostrado) del carrete 12, es decir, la altura h del carrete 12.

Con referencia a las figuras 2, 3, 4 y 5, el conjunto desenrollador de lamina 13, en cambio, esta ubicado sobre el bastidor con capacidad de carga 15, entre los elementos de sujecion de carrete 16 y la salida 14 de la que sale la lamina protectora 12' obtenida al desenrollar el carrete 12, y comprende dos rodillos de traccion 24 y 25 fijados de manera axialmente giratoria al bastidor con capacidad de carga 15 del cabezal desenrollador de lamina 7 uno al lado del otro; y un motor electrico 26 o similar, que esta ubicado preferentemente sobre el bastidor con capacidad de carga 15 cerca de la columna 6, y esta conectado mecanicamente con los dos rodillos de traccion 24 y 25 preferentemente por medio de una cascada de engranajes 27, de tipo conocido, para girar simultaneamente ambos rodillos de traccion 24 y 25.

Mas detalladamente, la lamina protectora 12 ' que resulta de desenrollar cualquiera de los carretes 12 ubicados en el borde del cabezal desenrollador de lamina 7, preferentemente esta envuelta sucesivamente alrededor de ambos rodillos de traccion 24 y 25 antes de salir del cabezal desenrollador de lamina 7, pasando de un rodillo de traccion 24, 25 al otro en el hueco entre los dos rodillos de traccion 24 y 25.

Preferentemente, ademas, los dos rodillos de traccion 24 y 25 y/o la cascada de engranajes 27 estan estructurados/dimensionados de manera adecuada para que el motor electrico 26 pueda hacer girar los dos rodillos de traccion 24 y 25 a velocidades perifericas ligeramente diferentes la una de la otra, para provocar as! el estiramiento de la lamina protectora 12' que sale del cabezal desenrollador de lamina 7.

Con referencia a las figuras 2 y 3, en el ejemplo mostrado, en particular, los dos rodillos de traccion 24 y 25 estan fijados preferentemente de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga 15, de modo que los ejes de rotacion 24a y 25a respectivos estan ubicados sustancialmente en paralelo a los ejes de rotacion 16a de los carretes 12 de lamina protectora que se encuentran retenidos de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga 15 mediante los diversos elementos de sujecion de carrete 16.

En otras palabras, los ejes de rotacion 24a y 25a de los dos rodillos de traccion 24 y 25 estan dispuestos preferentemente en una posicion sustancialmente vertical.

Mas detalladamente, en el ejemplo mostrado los dos rodillos de traccion 24 y 25 se interponen entre los dos soportes planos 18 y 19 horizontales del bastidor con capacidad de carga 15, son sustancialmente perpendiculares localmente a los soportes planos 18 y 19 horizontales, y finalmente tienen los dos extremos axiales pivotados de manera axialmente giratoria cada uno sobre un soporte 18, 19 respectivo del bastidor con capacidad de carga 15.

Preferentemente, la superficie periferica de cada rodillo de traccion 24, 25 esta ademas cubierta con una capa de caucho u otro material elastrometrico antideslizante.

Con referencia a las figuras 2, 3, 4 y 5, el conjunto desenrollador de lamina 13 ademas comprende, para cada rodillo de traccion 24, 25, una o mas poleas tensoras 28 auxiliares, dispuestas una al lado de otra, cerca de uno de los dos extremos de los rodillos de traccion 24, 25, coaxiales a los rodillos de traccion 24, 25 y capaces de girar libremente alrededor del eje de rotacion 24a, 25a del mismo rodillo de traccion 24, 25 de manera completamente independiente una de otra y del rodillo de traccion 24, 25.

Mas detalladamente, las poleas 28 auxiliares encajan preferentemente de manera axialmente giratoria libremente en el cuerpo del rodillo de traccion 24, 25, una al lado de otra sustancialmente en uno de los dos extremos del mismo rodillo de traccion 24, 25, para que cada polea 28 auxiliar pueda girar alrededor del eje de rotacion 24a, 25a del

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rodillo de traccion 24, 25 de manera completamente independiente del rodillo de traccion 24, 25 y de las demas poleas tensoras 28 auxiliares, y tambien permanecer estacionaria con respecto al bastidor con capacidad de carga 15 mientras que el rodillo de traccion 24, 25 gira alrededor de su eje de rotacion 24a, 25a.

Cada polea 28 auxiliar encajada en el rodillo de traccion 24, es ademas sustancialmente coplanaria a una polea 28 auxiliar respectiva encajada en el rodillo de traccion 25.

En otras palabras, las poleas 28 auxiliares que encajan en el rodillo de traccion 24, se encuentran localmente adyacentes a las poleas 28 auxiliares que encajan en el rodillo de traccion 25.

Preferentemente, el numero de poleas tensoras 28 auxiliares encajadas bajo tension en cada rodillo de traccion 24, 25 tambien es igual, o posiblemente mayor, que el numero de carretes de lamina protectora 12 que se pueden alojar de manera simultanea en el cabezal desenrollador de lamina 7 menos uno, es decir, igual al numero de elementos de sujecion de carrete 16 ubicados en el cabezal desenrollador de lamina 7 menos uno.

En otras palabras, el cabezal desenrollador de lamina 7 esta provisto de un elemento de sujecion de carrete 16 principal que esta estructurado de manera que puede bloquear selectivamente un carrete de lamina protectora 12 de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga 15, y uno o mas elementos de sujecion de carrete 16 adicionales dispuestos al lado del elemento de sujecion de carrete 16 principal, y que estan estructurados de modo que cada uno bloquea selectivamente un carrete de lamina protectora 12 respectivo de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga 15; y el numero de poleas tensoras 28 auxiliares dispuestas coaxiales a cada rodillo de traccion 24, 25 es igual a o mayor que el numero de elementos de sujecion de carrete 16 adicionales ubicados en el cabezal desenrollador de lamina 7.

Con referencia a las figuras 4 y 5, en el ejemplo mostrado, en particular, el conjunto desenrollador de lamina 13 esta provisto de seis poleas tensoras 28 auxiliares distribuidas uniformemente en los dos rodillos de traccion 24 y 25.

Tres poleas 28 auxiliares estan encajadas bajo tension en el rodillo de traccion 24, preferentemente en el extremo axial del rodillo pivotado de manera axialmente giratoria sobre la placa horizontal superior 19 del bastidor con capacidad de carga 15. Tres poleas 28 auxiliares estan encajadas bajo tension en el rodillo de traccion 25, preferentemente en el extremo axial del rodillo pivotado de manera axialmente giratoria sobre la placa horizontal superior 19 del bastidor con capacidad de carga 15.

Con referencia a las figuras 2, 3, 4 y 5, preferentemente el cabezal desenrollador de lamina 7 ademas comprende al menos un rodillo gula frontal 29, que esta fijado de manera axialmente giratoria en el bastidor con capacidad de carga 15 aproximadamente en la salida 14 de la que salen las laminas protectoras 12’ obtenidas al desenrollar los carretes 12, es decir, aguas abajo del conjunto desenrollador de lamina 13, para girar libremente alrededor de un eje de rotacion 29a que preferentemente es sustancialmente paralelo a los ejes de rotacion 24a y 25a de los dos rodillos de traccion 24 y 25 y/o sustancialmente paralelo al eje longitudinal 6a de la columna lateral 6.

Ademas, el cabezal desenrollador de lamina 7 preferentemente esta provisto tambien de una o mas poleas tensoras 30 auxiliares, dispuestas una al lado de otra, cerca de uno de los dos extremos del rodillo gufa 29, coaxiales al rodillo gula 29, y capaces de girar libremente alrededor del eje de rotacion 29a del mismo rodillo 29 de manera completamente independiente de otra y del rodillo gula 29.

Mas detalladamente, las poleas tensoras 30 auxiliares encajan preferentemente de manera axialmente giratoria libremente en el cuerpo del rodillo gula 29, una al lado de otra sustancialmente en uno de los dos extremos del mismo rodillo gula 29, de modo que se situan sustancialmente coplanarias localmente a las poleas tensoras 28 auxiliares encajadas de manera axialmente giratoria libremente en los dos rodillos de traccion 24 y 25.

De manera similar a las poleas 28 auxiliares, cada polea 30 auxiliar es, por lo tanto, capaz de girar alrededor del eje de rotacion 29a del rodillo gula 29 de manera completamente independiente del rodillo gula 29 y de las demas poleas 30 auxiliares, y tambien de permanecer estacionaria con respecto al bastidor con capacidad de carga 15 mientras el rodillo gula 29 gira alrededor de su eje de rotacion 29a.

Cada polea auxiliar 30 tambien se situa sustancialmente coplanaria a una polea 28 auxiliar respectiva encajada en el rodillo de traccion 24, y a una polea 28 auxiliar respectiva encajada en el rodillo de traccion 25.

Preferentemente, el numero de poleas tensoras 30 auxiliares coaxiales al rodillo gula 29 tambien es igual, o posiblemente mayor, que el numero de poleas tensoras 28 auxiliares dispuestas coaxiales a cada rodillo de traccion 24, 25.

En otras palabras, el numero de poleas 30 auxiliares encajadas bajo tension en el rodillo gula 29 tambien es igual, o posiblemente mayor, que el numero de carretes de lamina protectora 12 que pueden alojarse, al mismo tiempo, en el cabezal desenrollador de lamina 7 menos uno, es decir, igual a o mayor que el numero de elementos de sujecion de carrete 16 adicionales ubicados en el cabezal desenrollador de lamina 7.

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Con referenda a las figuras 2 y 3, en el ejemplo mostrado, en particular, el eje de rotacion 29a del rodillo gula 29 frontal preferentemente es sustancialmente paralelo a ambos ejes de rotacion 24a y 25a de los dos rodillos de traccion 24 y 25, y tambien a los ejes de referencia 16a de los diversos elementos de sujecion de carrete 16.

En otras palabras, el eje de rotacion 29a del rodillo gula 29 frontal preferentemente tambien se encuentra sustancialmente paralelo a los ejes de rotacion 16a de los carretes de lamina protectora 12 que se encuentran retenidos de manera axialmente giratoria libremente sobre el bastidor con capacidad de carga 15 mediante los diversos elementos de sujecion de carrete 16.

Mas detalladamente, en el ejemplo mostrado, el rodillo gula 29 frontal se interpone preferentemente entre los dos soportes planos 18 y 19 horizontales del bastidor con capacidad de carga 15 al lado de los rodillos de traccion 24 y 25, es sustancialmente perpendicular localmente a los soportes planos 18 y 19 horizontales, y finalmente tiene los dos extremos axiales pivotados cada uno de manera axialmente giratoria libremente alrededor de un soporte 18, 19 horizontal respectivo del bastidor 15.

Ademas, en el ejemplo mostrado, el cabezal desenrollador de lamina 7 esta provisto de tres poleas 30 auxiliares, que encajan bajo tension en el rodillo gula 29 frontal en el extremo axial del mismo que esta pivotado de manera axialmente giratoria sobre la placa horizontal superior 19 del bastidor con capacidad de carga 15.

Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, preferentemente el cabezal desenrollador de lamina 7 tambien esta provisto de una serie de elementos de sujecion de lamina 31, cada uno de los cuales esta ubicado en el bastidor con capacidad de carga 15 sustancialmente junto al paso de salida 14 del que salen las diversas laminas protectoras 12’ obtenidas al desenrollar los carretes 12, es decir, en el lado del cabezal desenrollador de lamina 7 directamente enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4, y que esta estructurado para agarrar y retener de manera estable, pero facil de liberar, el extremo de una cualquiera de dichas laminas protectoras 12. Los elementos de sujecion de lamina 31 estan ubicados en una estructura de soporte movil 32, preferentemente electrica o hidraulica, ubicada abordo del bastidor con capacidad de carga 15 y estructurada para poder, cuando se le ordene o selectivamente, mover temporalmente cualquiera de los elementos de sujecion de lamina 31 presentes sobre el cabezal desenrollador de lamina 7 hasta situarlos cerca de la plataforma de soporte de pale 4.

Mas detalladamente, la estructura de soporte movil 32 esta estructurada preferentemente para mover temporalmente cualquiera de los elementos de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7 hasta situarlos cerca de la plataforma de soporte de pale 4, para permitirle al elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina de la plataforma de soporte de pale 4 agarrar y retener los extremos de la lamina protectora 12’ retenida por el mismo elemento de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7.

Preferentemente, el numero de elementos de sujecion de lamina 31 presentes en el cabezal desenrollador de lamina 7 tambien es igual, o posiblemente mayor, que el numero de carretes de lamina protectora 12 que pueden alojarse, al mismo tiempo, en el cabezal desenrollador de lamina 7 menos uno, es decir, igual a o mayor que el numero de elementos de sujecion de carrete 16 adicionales presentes en el cabezal desenrollador de lamina 7.

Mas detalladamente, el numero de elementos de sujecion de lamina 31 es preferentemente igual al numero de poleas 28 auxiliares encajadas bajo tension en cada uno de los dos rodillos de traccion 24 y 25.

Con referencia a las figuras 2, 3 y 4, en el ejemplo mostrado, en particular, la estructura de soporte movil 32 preferentemente comprende una serie de brazos moviles 33 que se disponen uno al lado de otro, en el lado del cabezal desenrollador de lamina 7 directamente enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4. Cada brazo movil 33 tiene un primer extremo articulado al bastidor con capacidad de carga 15 para girar libremente con respecto al bastidor 15 alrededor de un eje de rotacion 33a transversal, y en el segundo extremo tiene fijado un pequeno clip 31 estructurado para agarrar y retener de manera estable, aunque facil de liberar, el extremo de una cualquiera de dichas laminas protectoras 12.

Los clips en los extremos de los brazos moviles 33 forman los elementos de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7.

La estructura de soporte movil 32 adicionalmente comprende una serie de dispositivos accionadores 34, preferentemente electricos o hidraulicos, cada uno estructurado para girar, cuando se le ordene, un brazo movil 33 respectivo alrededor de su eje de rotacion 33a, entre

- una posicion extralda en la que el brazo movil 33 sobresale del cabezal desenrollador de lamina 7, para disponer el clip 31 correspondiente cerca de la estacion soporte de pale 4; y

- una posicion retralda en la que el brazo movil 33 se pega al lado lateral del cabezal desenrollador de lamina 7, para disponer el clip 31 correspondiente junto al paso de salida 14 del que salen las laminas protectoras 12’ obtenidas al desenrollar los diversos carretes 12.

Mas detalladamente, con referencia a las figuras 2, 3 y 4, en el ejemplo mostrado los brazos moviles 33 de la

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estructura de soporte movil 32 estan dispuestos preferentemente en una posicion sustancialmente vertical, entre los dos soportes 18 y 19 sobresalientes del bastidor con capacidad de carga 15, de modo que se situan sustancialmente coplanarios localmente entre si. Cada brazo movil 33 tiene el extremo inferior articulado en el soporte inferior 18 del bastidor 15, cerca del borde lateral del soporte 18 enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4, para girar libremente alrededor de un eje de rotacion 33a horizontal sustancialmente paralelo localmente al borde lateral del soporte 18, y preferentemente comun a todos los brazos moviles 33; mientras que los elementos de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7 se fijan/disponen preferentemente cada uno en el extremo superior de un brazo movil 33 respectivo.

Preferentemente, cada brazo movil 33 tambien tiene una longitud nominal que redondea hacia abajo la distancia d entre los dos soportes 18 y 19 sobresalientes del bastidor con capacidad de carga 15, de modo que el extremo superior del brazo movil 33 es sustancialmente tangente, o al menos proximo al soporte superior 19. De esta manera, los elementos de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7 estan alineados preferentemente de manera horizontal uno tras otro, inmediatamente por debajo del borde lateral del soporte superior 19 enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4.

Los dispositivos accionadores 34 de la estructura de soporte movil 32, en cambio, estan constituidos por una serie de accionadores lineales 34, preferentemente electricos o hidraulicos, cada uno de los cuales tiene un extremo solidario con el soporte inferior 18 del bastidor con capacidad de carga 15, y un segundo extremo solidario con el cuerpo del brazo movil 33, para girar cuando se le ordena su propio brazo movil 33 alrededor del eje de rotacion 33a, entre

- una posicion erguida (ver figura 2) en la que el brazo movil 33 esta orientado verticalmente para tener su propio clip 31 cerca del soporte superior 18 del bastidor con capacidad de carga 15; y

- una posicion tendida (ver figura 3) en la que el brazo movil 33 esta orientado horizontalmente para tener su propio clip 31 cerca de la plataforma de soporte de pale 4.

Con referencia a las figuras 2 y 3, preferentemente el cabezal desenrollador de lamina 7 finalmente tambien comprende una serie de rodillos de guiado de lamina 35 auxiliares que estan fijados de manera axialmente giratoria en el bastidor con capacidad de carga 15, aguas arriba del conjunto desenrollador de lamina 13, o entre el conjunto desenrollador de lamina 13 y el elemento de sujecion de carrete 16, para girar libremente alrededor de ejes de rotacion respectivos que preferentemente son sustancialmente paralelos a los ejes de rotacion 24a y 25a de los dos rodillos de traccion 24 y 25 y/o sustancialmente paralelos al eje longitudinal 6a de la columna lateral 6, y estan dispuestos de manera adecuada para accionar las laminas protectoras 12’ que se originan al desenrollar los diversos carretes 12 retenidos por el elemento de sujecion de carrete 16 hacia los rodillos de traccion 24 y 25 del conjunto desenrollador de lamina 13.

Mas detalladamente, en el ejemplo mostrado, el rodillo de guiado de lamina 35 auxiliar se interpone preferentemente entre los dos soportes planos 18 y 19 horizontales del bastidor con capacidad de carga 15, es sustancialmente perpendicular localmente a los soportes planos 18 y 19 horizontales, y finalmente tiene los dos extremos axiales pivotados de manera axialmente giratoria libremente cada uno hacia el interior de un soporte 18, 19 horizontal respectivo del bastidor 15.

Cuando se usa, la persona encargada de cargar la maquina envolvedora 1 coloca los carretes de lamina protectora 12 entre las mordazas moviles 20 y 21 opuestas de los diversos elementos de sujecion de carrete 16, para fijar cada carrete 12 al bastidor con capacidad de carga 15 con la capacidad de girar libremente alrededor del eje de referencia 16a del elemento de sujecion de carrete 16 respectivo.

Posteriormente, la persona a cargo de cargar la maquina envolvedora 1 manualmente desenrolla el carrete 12 retenido de manera axialmente giratoria por el elemento de sujecion de carrete 16 principal, para obtener una banda de lamina protectora 12’ de unos pocos metros de largo, que la misma persona envuelve manualmente alrededor de cualquier rodillo de guiado de lamina 35, si esta provisto, hasta alcanzar el conjunto desenrollador de lamina 13, y luego, en secuencia, envuelve los dos rodillos de traccion 24 y 25 y el rodillo gula 29 frontal, hasta alcanzar la abertura o paso de salida 14.

Una vez que la banda de lamina protectora 12’ sale del cabezal desenrollador de lamina 7 a traves de la abertura o paso 14, la persona encargada de cargar la maquina envolvedora 1 lleva/tira del extremo de la lamina protectora 12’ hasta el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina dispuesto en la plataforma de soporte de pale 4, y luego fija con firmeza la lamina protectora 12’ en el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina.

Posteriormente, la persona encargada de cargar la maquina envolvedora 1 manualmente desenrolla el carrete 12 retenido de manera axialmente giratoria por cada elemento de sujecion de carrete 16 adicional, para obtener una banda de lamina protectora 12’ de unos pocos metros de largo, que luego se torsiona en forma de hebra.

Posteriormente, la misma persona enrolla manualmente la banda a modo de hebra de lamina protectora 12’ alrededor de cualesquier rodillo de guiado de lamina 35, si esta provisto, hasta alcanzar el conjunto desenrollador de

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lamina 13, y luego en secuencia alrededor de una de las poleas 28 auxiliares encajadas bajo tension en el rodillo de traccion 24, alrededor de una de las poleas 28 auxiliares encajada bajo tension en el rodillo de traccion 25, y finalmente alrededor de una de las poleas 30 auxiliares encajada bajo tension en el rodillo gula 29 frontal, hasta alcanzar la abertura o paso de salida 14.

Una vez que la banda a modo de hebra de lamina protectora 12’ sale del cabezal desenrollador de lamina 7 a traves de la abertura o paso 14, la persona encargada de cargar la maquina envolvedora 1 lleva/tira del extremo de la lamina protectora 12’ hasta uno de los elementos de sujecion de lamina 31 dispuesto en el lado del paso de salida 14, en el lado del cabezal desenrollador de lamina 7 directamente enfrentado a la plataforma de soporte de pale 4, y luego fija con firmeza la lamina protectora 12’ en los mismos elementos de sujecion de lamina 31.

Durante el funcionamiento de la maquina envolvedora 1, coincidiendo con el agotamiento del carrete 12 retenido de manera giratoria por el elemento de sujecion de carrete 16 principal, la maquina envolvedora 1 detiene la rotacion de la plataforma de soporte de pale 4 mientras dispone el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina en el pale delante del cabezal desenrollador de lamina 7, y luego opera la estructura de soporte movil 32 para llevar uno de los elementos de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7 cerca de la plataforma de soporte de pale 4. Todo esto mientras el motor electrico 26 continua girando los rodillos de traccion 24 y 25.

El desplazamiento/descenso de los elementos de sujecion de lamina 31 hacia la plataforma de soporte de pale 4 fuerza la banda a modo de hebra de la lamina protectora 12’ primero a deslizarse dentro de las poleas tensoras 28 y 30 auxiliares, y luego espontaneamente a deslizarse fuera de la ranura de las diversas poleas 28 y 30 auxiliares y luego a estirarse/expandirse sobre los rodillos de traccion 24 y 25 y sobre el rodillo gula 29 frontal, ocupando as! la posicion desocupada por la banda de la lamina protectora 12’ que se origino al desenrollar el carrete 12 retenido por el elemento de sujecion de carrete 16 principal.

Cuando el elemento de sujecion de lamina 31 llega cerca de la plataforma de soporte de pale 4, la maquina envolvedora 1 acciona el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina para agarrar y retener el extremo de la lamina protectora 12’ retenida por el mismo elemento de sujecion de lamina 31, y luego hace funcionar la estructura de soporte movil 32 para devolver el mismo elemento de sujecion de lamina 31 hasta situarlo cerca del lado del cabezal desenrollador de lamina 7, dejando los extremos de la banda a modo de hebra de lamina protectora 12’ sujetos al elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina.

Despues de que el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina haya agarrado de manera estable la banda a modo de hebra de lamina protectora 12, la maquina envolvedora 1 comienza de nuevo la rotacion de la plataforma de soporte de pale 4 alrededor del eje 4a, arrastrando con ello la banda de lamina protectora 12’ que completa la expansion sobre los rodillos de traccion 24 y 25 y sobre el rodillo gula 29 frontal.

Las ventajas que se derivan de la posibilidad de alojar una pluralidad de carretes 12 de lamina protectora de tamano estandar (o que pesen menos de 20 kg), dentro del cabezal desenrollador de lamina 7 son notables.

En primer lugar, la maquina envolvedora 1 es capaz de funcionar continuamente durante un tiempo significativamente mas largo que las maquinas conocidas actualmente, por lo que no requiere la presencia permanente de un operario en el lugar, con los ahorros que ello conlleva.

Ademas, dado que el cabezal desenrollador de lamina 7 aloja carretes 12 de lamina protectora de dimensiones estandar, la carga de la maquina envolvedora 1 puede realizarla una persona manualmente, sin la ayuda de maquinaria para elevar y manipular los carretes 12 de lamina protectora, con los sustanciales beneficios economicos que esto conlleva.

Finalmente, esta claro que la maquina envolvedora 1 para cubrir cargas paletizadas descrita anteriormente puede modificarse y variarse sin desviarse del alcance de la presente invencion.

Por ejemplo, el motor electrico 26 puede conectarse solo con uno de los dos rodillos de traccion 24 y 25 mientras que el otro esta en vaclo, o cada rodillo de traccion 24, 25 puede hacerse girar por su propio motor electrico 26.

En una realizacion diferente no mostrada, tambien, el cabezal desenrollador de lamina 7 puede no tener la estructura de soporte movil 32, mientras que la maquina envolvedora 1 puede estar provista de una estructura de agarre movil que es capaz de agarrar cualquier lamina protectora 12’ retenida temporalmente por los elementos de sujecion de lamina 31 en el lado lateral del cabezal desenrollador de lamina 7, y luego tirar de dicha lamina protectora 12’ hasta situarla cerca de la plataforma de soporte de pale 4.

En otras palabras, los elementos de sujecion de lamina 31 estan fijados inmoviles en el lado izquierdo del cabezal desenrollador de lamina 7, y la maquina envolvedora 1 esta provista de un brazo articulado u otra estructura movil similar, que esta ubicada sobre la base 3 al lado de la plataforma de soporte de pale 4, o directamente sobre la plataforma de soporte de pale 4, y esta estructurada para poder agarrar cualquiera de las laminas protectoras 12’ retenidas por los elementos de sujecion de lamina 31 en el lado lateral del cabezal desenrollador de lamina 7, y

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luego tirar del extremo de la misma lamina protectora 12’ hasta el elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina ubicado sobre la plataforma de soporte de pale 4.

Mas detalladamente, este brazo articulado esta provisto de un cabezal de agarre capaz de agarrar y retener de manera estable los extremos de cualquiera de las laminas protectoras 12’ retenidas por los elementos de sujecion de lamina 31 en el lado lateral del cabezal desenrollador de lamina 7; y esta estructurado para poder ubicar dicho cabezal de agarre carca de cualquiera de los elementos de sujecion de lamina 31 del cabezal desenrollador de lamina 7 para agarrar la lamina protectora 12’ correspondiente, y luego mover el cabezal de agarre hasta situarlo cerca del elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina de la plataforma 4 de soporte de pale, para tirar del extremo de la lamina protectora 12’ hasta situarla cerca del elemento de sujecion 9 para sujetar la lamina, que luego es capaz de agarrar y retener de manera estable la misma lamina protectora 12.

Con referencia a la figura 6, en otra realizacion de la maquina envolvedora 1, el cabezal desenrollador de lamina 7 puede fijarse de manera deslizante a la seccion recta vertical de un brazo soporte 101 con forma de L invertida que cuelga de manera axialmente giratoria por debajo de una estructura de grua-portico 102 grande que, a su vez, se dispone a horcajadas sobre una plataforma de soporte de pale 103 fija estructurada especlficamente para recibir haciendo tope la carga paletizada 2 que va a ser envuelta con la lamina protectora.

En esta realizacion, la plataforma de soporte de pale 103 es, por lo tanto, estacionaria con respecto a estructura de portico 102, y esta estructurada preferentemente para anclarse de manera rlgida al suelo.

La parte rectillnea vertical del brazo soporte 101 esta dispuesta verticalmente, junto a la plataforma de soporte de pale 103; mientras que la parte horizontal superior del brazo soporte 101 pivota sobre el travesano horizontal de la estructura de grua-portico 102, de modo que el brazo soporte 101 completo puede girar libremente por debajo de la estructura de grua-portico 102 alrededor de un eje de rotacion 101a sustancialmente vertical que tambien es paralelo localmente a y esta separado de la parte vertical del mismo brazo soporte 101.

La parte rectillnea vertical del brazo soporte 101, por lo tanto, se mueve por debajo del travesano horizontal de la estructura de grua-portico 102, siguiendo una trayectoria circular centrada sobre el eje de rotacion 101a.

La plataforma de soporte de pale 103, en cambio, esta alineada con el eje de rotacion 101a del brazo soporte 101, de modo que el cabezal desenrollador de lamina 7 se mueve alrededor de la carga paletizada estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 103, siguiendo una orbita circular centrada sustancialmente sobre la misma plataforma de soporte de pale 103.

Obviamente, la maquina envolvedora 1 esta provista de un primer sistema accionador, preferentemente electrico o hidraulico, estructurado para accionar en rotacion el brazo de soporte 101 alrededor del eje de rotacion 101a; y un segundo sistema accionador, preferentemente electrico o hidraulico, estructurado para mover el cabezal desenrollador de lamina 7 a lo largo de la parte vertical rectillnea del brazo de soporte 101, para variar la altura del cabezal desenrollador de lamina 7 con respecto a la plataforma de soporte pale 103.

Ademas, con referencia a la figura 6, en otra realizacion de la maquina envolvedora 1, el cabezal desenrollador de lamina 7 puede fijarse/colgarse en voladizo y en una posicion excentrica por debajo de un elemento con capacidad de carga anular grande que tiene un diametro preferentemente mayor a 2-3 metros, y encaja de manera axialmente giratoria dentro de una estructura de soporte anular 105, que esta fijada en posicion horizontal a los postes verticales de una estructura de grua-portico 106 que, a su vez, se dispone a horcajadas sobre una plataforma de soporte de pale 107 fija estructurada especlficamente para recibir haciendo tope la carga paletizada 2 que va a ser envuelta con la lamina protectora.

Tambien en esta realizacion, la plataforma de soporte de pale 107 esta, por lo tanto, estructurada para apoyarse de manera estable y preferentemente tambien anclarse de manera rlgida al suelo.

El cabezal desenrollador de lamina 7 es capaz de moverse por debajo de la estructura de soporte anular 105, a lo largo de una orbita circular que coaxial localmente a la estructura de soporte anular 105; mientras que la estructura de soporte anular 105 esta fijada de manera deslizante verticalmente a las columnas verticales de la estructura de grua-portico 106, para variar su altura con respecto a la plataforma de soporte de pale 107 que se encuentra debajo.

La plataforma de soporte de pale 107, en cambio, se encuentra dispuesta debajo de la estructura de soporte anular 105 sustancialmente coaxial a esta ultima, de modo que el cabezal desenrollador de lamina 7 puede moverse alrededor de la carga paletizada estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale 107 siguiendo una orbita circular centrada sustancialmente sobre la plataforma de soporte de pale 107.

Obviamente, tambien en esta tercera realizacion la maquina envolvedora 1 esta provista de un primer sistema accionador, preferentemente electrico o hidraulico, estructurado para accionar en rotacion el elemento con capacidad de carga anular dentro de la estructura de soporte anular 105; y un segundo sistema accionador, preferentemente electrico o hidraulico, estructurado para mover la estructura de soporte anular 105 a lo largo de las

columnas verticales de la estructura de portico 106, para variar la altura de la estructura de soporte anular 105 con respecto a la plataforma de soporte de pale 107 que se encuentra debajo.

Claims (17)

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   REIVINDICACIONES

   1. Maquina envolvedora (1) para cubrir cargas paletizadas (2) que comprende una plataforma de soporte de pale (4, 103, 107) estructurada para recibir haciendo tope la carga paletizada (2) que va a envolverse con la lamina protectora, y un cabezal desenrollador de lamina (7) capaz de moverse, con respecto a la carga paletizada (2) que descansa sobre la plataforma de soporte de pale (4, 103, 107), a lo largo de una orbita sustancialmente circular alrededor de dicha carga paletizada (2);

   comprendiendo el cabezal desenrollador de lamina (7) un bastidor con capacidad de carga (15), un elemento de sujecion de carrete (16) principal estructurado para poder bloquear un carrete de lamina protectora (12) de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15), y un conjunto desenrollador de lamina (13) capaz de desenrollar progresivamente dicho primer carrete (12) y de alimentar la lamina protectora (12) obtenida al desenrollar el carrete (12) fuera del cabezal desenrollador de lamina (7);

   comprendiendo el conjunto desenrollador de lamina (13) uno o mas rodillos de traccion (24, 25) fijados de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15) uno al lado de otro, y un motor (26) adaptado para hacer girar al menos uno de dichos rodillos de traccion (24, 25);

   estando la maquina de envolvedora (1) caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) ademas comprende uno o mas elementos de sujecion de carrete (16) suplementarios cada uno estructurado para poder bloquear un carrete respectivo de lamina protectora (12) de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15), y por que el conjunto desenrollador de lamina (13) comprende, para cada rodillo de traccion (24, 25), una o mas primeras poleas tensoras (28) auxiliares ubicadas cerca de uno de los dos extremos del rodillo de traccion (24, 25), sustancialmente coaxiales al rodillo de traccion (24, 25), y que son capaces de girar libremente alrededor del eje de rotacion (24a, 25a) del rodillo de traccion (24, 25) independientemente una de otra y del mismo rodillo de traccion (24, 25).
2. 2. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada por que dichas primeras poleas tensoras (28) auxiliares se encajan de manera axialmente giratoria sobre el cuerpo del rodillo de traccion (24, 25), una al lado de otra sustancialmente en uno de los dos extremos del mismo rodillo de traccion (24, 25).
3. 3. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que el numero de primeras poleas tensoras (28) auxiliares dispuestas coaxiales a cada rodillo de traccion (24, 25) es mayor o igual que el numero de elementos de sujecion de carrete (16) suplementarios presentes en el cabezal desenrollador de lamina (7).
4. 4. Maquina envolvedora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) esta ademas provisto de uno o mas elementos de sujecion de lamina (31) que estan ubicados en el bastidor con capacidad de carga (15) sustancialmente en el lado de la salida (14) de la que salen las laminas protectoras (12) obtenidas al desenrollar los carretes (12), y que estan estructurados para que cada uno pueda agarrar y retener el extremo de una lamina protectora (12).
5. 5. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) esta ademas provisto de medios de soporte moviles (32) que son capaces de mover uno cualquiera de dichos elementos de sujecion de lamina (31) hasta situarlo cerca de la plataforma de soporte de pale (4).
6. 6. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizada por que tambien comprende una estructura de agarre movil capaz de agarrar una cualquiera de las laminas protectoras (12) retenida temporalmente por los elementos de sujecion de lamina (31) del cabezal desenrollador de lamina (7), y luego tirar de dicha lamina protectora (12) hasta situarla cerca de la plataforma de soporte de pale (4).
7. 7. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 4, 5 o 6, caracterizada por que el numero de elementos de sujecion de lamina (31) es mayor o igual que el numero de elementos de sujecion de carrete (16) suplementarios presentes en el cabezal desenrollador de lamina (7).
8. 8. Maquina envolvedora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) ademas comprende al menos un rodillo gula (29) que esta fijado de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15) aproximadamente en la salida (14) de la que salen las laminas protectoras (12) obtenidas al desenrollar los carretes (12) del cabezal desenrollador de lamina (7).
9. 9. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizada por que el eje de rotacion (29a) de dicho rodillo gula (29) es sustancialmente paralelo a los ejes de rotacion (24a, 25a) de los rodillos de traccion (24, 25) del conjunto desenrollador de lamina (13).
10. 10. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 8 o 9, caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) ademas comprende una o mas segundas poleas tensoras (30) auxiliares ubicadas cerca de uno de los dos extremos del rodillo gula (29), sustancialmente coaxiales al rodillo gula (29), y que son capaces de girar libremente alrededor del eje de rotacion (29a) del mismo rodillo gula (29) de manera completamente independientemente una de otra y del rodillo gula (29).

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11. 11. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizada por que dichas segundas poleas tensoras (30) auxiliares se encajan de manera axialmente giratoria libremente en el cuerpo del rodillo guia (29), una al lado de otra sustancialmente en uno de los dos extremos del mismo rodillo guia (29).
12. 12. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 10 u 11, caracterizada por que dichas segundas poleas tensoras (30) auxiliares son sustancialmente coplanarias localmente respecto a dichas primeras poleas tensoras (28)auxiliares.
13. 13. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 10, 11 o 12, caracterizada por que el numero de segundas poleas tensoras (30) auxiliares, es mayor o igual que el numero de primeras poleas tensoras (28) auxiliares dispuestas coaxiales a cada rodillo de traccion (24, 25).
14. 14. Maquina envolvedora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el conjunto desenrollador de lamina (13) comprende dos rodillos de traccion (24, 25) que estan fijados de manera axialmente giratoria sobre el bastidor con capacidad de carga (15) de modo que se encuentran sustancialmente paralelos localmente; y el motor (26) esta conectado mecanicamente con ambos rodillos de traccion (24, 25) para hacer girar los dos rodillos de traccion (24, 25) con diferentes velocidades perifericas.
15. 15. Maquina envolvedora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) esta fijado de manera verticalmente deslizante sobre una estructura de soporte (6, 101) que flanquea la plataforma de soporte de pale (4, 103); estando la maquina envolvedora (1) tambien provista de un medio accionador (8) capaz de mover el cabezal desenrollador de lamina (7) a lo largo de dicha estructura de soporte (6, 101), para mover el cabezal desenrollador de lamina (7) en paralelo al lado de la carga paletizada (2) estacionaria sobre la plataforma de soporte de pale (4, 103).
16. 16. Maquina envolvedora de acuerdo con la reivindicacion 15, caracterizada por que la estructura de soporte (101) puede moverse alrededor de la plataforma de soporte de pale (4, 103) a lo largo de una orbita sustancialmente circular.
17. 17. Maquina envolvedora de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada por que el cabezal desenrollador de lamina (7) esta montado de manera movil sobre una estructura de soporte anular (105) dispuesta en una posicion sustancialmente horizontal, por encima de la plataforma de soporte de pale (107); siendo el cabezal desenrollador de lamina (7) capaz de moverse sobre la estructura de soporte anular (105) a lo largo de una orbita sustancialmente circular que rodea la plataforma de soporte de pale (107); siendo la estructura de soporte anular (105), en cambio, movil en direccion vertical para poder variar la altura con respecto a la plataforma de soporte de pale (107) que se encuentra debajo.