ES2300086T3 - Procedimiento y estacion para recubrir productos con una envoltura tubular. - Google Patents
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Abstract
Estación (10), para recubrir con una envoltura tubular flexible (12) un artículo dispuesto en una zona de recubrimiento, que incluye unos medios (17) de sujeción periférica de la envoltura que pueden moverse para agarrar un extremo de la envoltura suministrada a los mismos y que comprenden unos medios (26) para la tracción y plegado de la pared de la envoltura empezando por dicho borde extremo para recibir la parte plegada en una zona de acumulación (30) dispuesta en los medios de sujeción, siendo los medios de sujeción móviles para deslizar la envoltura sobre el artículo dispuesto en la zona de recubrimiento mientras se libera gradualmente la parte plegada enderezada en la zona de acumulación caracterizada porque los medios de sujeción son reversibles para invertir la envoltura que se ha plegado en éstos.
Description
Procedimiento y estación para recubrir productos
con una envoltura tubular.
La presente invención se refiere a una estación
para recubrir artículos con una envoltura de película plástica
tubular según el preámbulo de la reivindicación 1 (véase por ejemplo
el documento DE-A-3908957).
En particular, el objetivo de la presente
invención es el recubrimiento de artículos apilados ordenadamente en
palets.
Es conocida la necesidad de envolver productos
apilados ordenadamente en palets con una película plástica con el
propósito de almacenarlos y protegerlos. Por ejemplo, los materiales
de construcción, tales como los ladrillos, se apilan generalmente en
palets en forma de un paralelepípedo, que se envuelve en una
película plástica para conservar su forma y permitir su
transporte.
En la técnica conocida, se han propuesto
diferentes máquinas y estaciones de empaquetado que permiten un
rendimiento de empaquetado rápido mediante el uso de un tubo de una
película de material plástico relativamente elástico, que se aplica
desde la parte superior sobre el artículo que se va a empaquetar;
normalmente, tras la expansión elástica de la envoltura. Por
ejemplo, se han propuesto máquinas con pinzas que agarran el borde
de la envoltura y tiran de ella sobre el producto que se va a
empaquetar al tiempo que lo deslizan desde la parte superior hacia
la inferior. Un inconveniente del que adolece este sistema es que la
película plástica opone no poca resistencia a la inserción y debido
a la fricción sobre el producto que se va a empaquetar puede
romperse fácilmente. Para evitar este problema, se ha propuesto
plegar la envoltura en las pinzas de modo que durante el movimiento
vertical de arriba abajo de las pinzas a lo largo del producto, las
pinzas desenrollan la envoltura sobre el producto, empezando por el
final de la envoltura hacia el borde de la película. Este sistema no
siempre ofrece buenos resultados en el desenrollado de la película,
especialmente con un tubo de película elástica que va a
expandirse.
A continuación, se plantea el siguiente
problema: las pinzas, giradas hacia arriba para recibir el borde de
la envoltura, deben tener además una longitud vertical suficiente
para recibir toda la envoltura plegada. A continuación, deben
descender hasta alcanzar con la abertura superior la base del
producto que va a envolverse. Esto requiere la previsión de un
amplio espacio libre alrededor de la base del producto a fin de
recibir las pinzas con sus medios de manipulación y accionadores a
una altura inferior que dicha base. Esto hace que la máquina se
extienda verticalmente en gran medida y limita la posibilidad de
insertar transportadores de productos automáticos externos a la
estación de empaquetado. A fin de solucionar, por lo menos, el
segundo problema se han propuesto estaciones con un elevador que
recibe el producto de un transportador situado a una altura
inferior y lo eleva suficientemente para transportar la base del
producto por encima de la altura mínima alcanzada por la abertura
superior de las pinzas. Esto introduce una complicación en la
estación, empeora el problema de la extensión vertical de la máquina
y, además, obliga al uso de sistemas transportadores particulares
que se utilicen con un sistema de elevación.
El objetivo general de la presente invención es
solucionar los inconvenientes mencionados anteriormente
proporcionando un procedimiento y una estación para el recubrimiento
de productos, en particular productos apilados en palets, con una
envoltura de película plástica tubular que permite un recubrimiento
flexible, eficiente y rápido, al tiempo que el equipo ocupa un
espacio relativamente reducido.
Teniendo en cuenta este objetivo, se ha
intentado realizar según esta invención una estación, para recubrir
con una envoltura tubular flexible un artículo dispuesto en una zona
de recubrimiento, que incluye unos medios de sujeción periférica de
la envoltura móviles para sujetar un extremo final de la envoltura
que se les ha suministrado y medios de tracción y plegado de la
pared de la envoltura empezando por dicho extremo final para
recibir la parte plegada en una zona de acumulación en los medios de
sujeción, siendo los medios de sujeción reversibles para invertir
la envoltura que se ha plegado en estos y siendo también móviles
para deslizarse sobre el artículo situado en la zona de
recubrimiento al tiempo que se libera gradualmente la parte plegada
enderezada en la zona de acumulación.
De nuevo, de acuerdo con los principios de esta
invención se ha intentado realizar un procedimiento de recubrimiento
mecanizado, con una envoltura tubular flexible, de un artículo
dispuesto en una zona de recubrimiento y las etapas de sujeción de
un extremo final de la envoltura con unos medios de sujeción
periférica de la envoltura; plegado de la pared de la envoltura
empezando por dicho extremo final para insertar la parte plegada en
una zona de acumulación en los medios de sujeción; la inversión de
los medios de sujeción para invertir la envoltura que se ha plegado
en estos de modo que los medios de sujeción se desplacen a lo largo
del artículo al tiempo que se desenrolla la envoltura plegada para
deslizarla desde los medios de sujeción mientras se libera
progresivamente enderezada sobre el artículo que se va a
recubrir.
Para clarificar la explicación de los principios
innovadores de esta invención y sus ventajas en comparación con la
técnica anterior, se describe a continuación, a partir de los
dibujos adjuntos, una posible forma de realización de la invención,
mediante un ejemplo no limitativo que aplica dichos principios. En
los dibujos:
la figura 1 muestra una vista en alzado lateral
esquemática de una estación para el recubrimiento con tubo de
película;
la figura 2 muestra una vista superior
esquemática de parte de la estación representada en la figura 1,
y
las figuras 3 a 8 muestran esquemáticamente las
etapas de funcionamiento de la estación de la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras, la figura 1
muestra esquemáticamente una estación representada en su totalidad
con la referencia numérica 10 para recubrir los artículos 11 con una
envoltura 12 de película plástico tubular. En particular, el
artículo que se va a empaquetar puede estar compuesto por una pila
de objetos dispuestos ordenadamente en un palet formando un
paralelepípedo. El tubo de película de plástico es de un tipo
relativamente elástico conocido que permite su expansión elástica
mediante la tracción durante el empaquetado del producto y una mejor
adhesión a las paredes del producto una vez que se libera.
La envoltura tubular puede realizarse a partir
de un tubo continuo 13 suministrado a la máquina (por ejemplo, en
una condición aplanada) y soldada y cortada transversalmente con
unos medios de soldado y corte 14 conocidos, a fin de obtener un
recubrimiento con la forma de un saco, y vuelto hacia abajo para
colgar sobre la zona de recepción del producto que se va a
empaquetar.
Se realiza una unidad de recubrimiento 15 que se
desplaza verticalmente, por comando accionado, para moverse entre
una posición superior (representada con líneas continuas en la
figura 1), para la recepción de la envoltura, y una posición
inferior (representada con líneas discontinuas), para completar el
recubrimiento del producto. Como se aprecia esquemáticamente también
en la figura 2, la unidad 15 está provista convenientemente de una
estructura de bastidor 16 que rodea la zona de recepción del
producto a fin de desplazarse a lo largo de las paredes laterales
del producto.
La unidad incluye unos medios de sujeción
periférica 17 de la envoltura y su plegado empezando por el borde
inferior del extremo para acumular la pared de la envoltura en el
interior de una zona de acumulación de dichos medios.
Convenientemente, los medios de sujeción presentan la forma de
cuatro pinzas cada una de ellas dispuestas en la proximidad de una
esquina de un rectángulo (como se muestra de nuevo en la figura
2).
Como se muestra en la figura 1, al comparar
entre las posiciones superior e inferior de las pinzas, y como se
explica mejor a continuación, los medios de sujeción pueden moverse
para invertir la envoltura plegada en los mismos y a continuación
desenrollarla sobre el artículo que se va a recubrir para colocarla
enderezada de nuevo. Por consiguiente, la abertura de las pinzas
está dispuesta inicialmente hacia arriba para asir el borde inferior
de la envoltura colgante, mientras que su abertura está dispuesta
hacia abajo cuando se desplazan a lo largo de las paredes verticales
del producto que se está empaquetando.
La estación puede incluir un transportador
horizontal 23 (por ejemplo, una cinta un rodillo o un transportador
similar) que transite por la zona de recubrimiento de la estación a
fin de conducir el artículo 11 hacia dicha zona o fuera de ella.
Convenientemente, los medios de sujeción y
plegado pueden moverse para tirar de la envoltura y expandirla hacia
el exterior antes de aplicarla sobre el artículo.
En este extremo, el bastidor 16 incluye
convenientemente unos medios de movimiento controlados de las pinzas
para mover las pinzas a fin de formar, bajo comando, un rectángulo
de dimensiones predeterminadas. La figura 1 muestra en líneas
continuas la posición de proximidad de las pinzas dispuestas para
recibir el borde de la envoltura cuando llega procedente del
alimentador. Las pinzas en la posición de liberación después del
plegado y alisado de la película se muestran en líneas discontinuas
listas para realizar la etapa de giro y descenso. Si es necesario,
pueden proporcionarse unos medios de guiado o pinzas de
posicionamiento 28 opuestos a los ángulos de la envoltura para
ayudar a realizar una primera abertura de la envoltura tubular para
posicionar la abertura de esta correctamente en la vertical de las
cuatro pinzas.
Como puede apreciarse en la figura 2, para que
el movimiento de las pinzas sea coordinado y simétrico al retirarse
del bastidor y acercarse a este, éste está formado convenientemente
con cuatro guías dispuestas según los lados de un rectángulo y con
un sistema accionado de movimiento simétrico, al retirarse y
acercarse, para cada par de guías paralelas. Para cada par de guías,
el sistema accionado puede incluir convenientemente una transmisión
por tornillo y tuerca 18, 19, movida por un motor correspondiente
20, 21. En cada intersección, entre dos guías de ángulo recto se
proporciona un carro 22 adecuado para soportar una pinza 17.
Como se muestra esquemáticamente en la figura 2,
las pinzas están convenientemente orientadas en el plano para poder
sujetar cada envoltura por un lado diferente del rectángulo en la
proximidad de una esquina diferente. Para facilitar la descripción y
el dibujo, en las vistas laterales, las pinzas se muestran
simplemente como un par de pinzas enfrentadas de modo especular.
El movimiento horizontal de las pinzas permite
la expansión de la envoltura mediante el estiramiento de la película
elástica de modo que adopta un tamaño mayor que el del producto que
se va a empaquetar y puede deslizarse fácilmente. La extensión real
del movimiento dependerá de las dimensiones del producto que se vaya
a empaquetar. De este modo, la máquina puede recibir y manipular
artículos de diferentes tamaños.
En la figura 3, se muestran más detalladamente
dos pinzas 17 en la posición de proximidad. Cada pinza que puede
abrirse está convenientemente equipada con una mordaza 24 fija y una
mordaza 25 móvil bajo comando para abrirse y cerrarse mediante un
accionador adecuado (no representado). La pinza incluye asimismo
unos medios motorizados para tirar de la envoltura hacia el
interior de la pinza y plegarla entre las mordazas en una zona de
acumulación 30 que se ha realizado con una longitud suficientemente
larga. Estos medios motorizados incluyen convenientemente un
rodillo accionado 26 en la proximidad del extremo de agarre de la
pinza en la mordaza fija. Un contrarrodillo loco 27 está
correspondientemente situado en el extremo de la mordaza móvil.
En la figura 3 se muestra la primera etapa de un
ciclo de recubrimiento con las pinzas abiertas y próximas una a
otra y la envoltura 12 todavía sin expandir y retenida por unas
pinzas de posicionamiento 28 para deslizar la boca en las pinzas.
En la etapa siguiente, las pinzas próximas y los medios motorizados
pliegan la envoltura en la zona de acumulación de la pinza como se
muestra en la figura 4. Después del plegado, las pinzas reciben el
comando de girarse de modo opuesto una a otra alrededor del eje 29
para colocarse hacia abajo a fin de invertir la envoltura (figuras
5 y 6). Durante esta etapa o anteriormente, las pinzas pueden
desplazarse convenientemente hacia fuera para evitar interferencias
mutuas. La envoltura sigue sujeta mientras los rodillos accionados
están detenidos.
Al final del giro, el saco de envoltura mantiene
la soldadura hacia arriba pero las pinzas están por encima del saco.
Además, la rueda de envolvimiento accionada se desplaza al interior
del perímetro del saco y el rodillo de presión hacia fuera.
Después de un giro de 180º, las cuatro pinzas
reciben la instrucción de retirarse simétricamente (figura 6) para
tirar de modo uniforme de los cuatro lados de la envoltura tubular
hasta alcanzar un tamaño suficiente que se ajuste al producto que ha
llegado a la zona de recubrimiento. El rodillo accionado en el
interior facilita la operación siguiente de estiramiento manteniendo
la película bloqueada firmemente.
Una vez alcanzada la expansión adecuada, la
unidad de recubrimiento 10 empieza el descenso por el paquete
desenrollando progresivamente la envoltura plegada entre las pinzas
(figura 7).
Como se aprecia en la figura 8, en la parte
final del recubrimiento, la inclinación de las unidades de pinza
puede modificarse a fin de facilitar la expulsión de la
película.
En este punto, el recubrimiento ha finalizado;
la unidad de recubrimiento 15 puede elevarse de nuevo y el producto
empaquetado puede retirarse de la estación con la película contraída
bloqueándola firmemente.
Para optimizar el tiempo, se puede preparar
durante las etapas de empaquetado una nueva envoltura colgante de la
unidad de suministro.
Así, resulta evidente que los objetivos
definidos anteriormente se han alcanzado proporcionando un
procedimiento de recubrimiento que, invirtiendo primero la envoltura
y desenrollándola después para colocarla enderezada, permite un
recubrimiento rápido y eficiente de los productos con una envoltura
de película de plástico tubular. De este modo, es posible realizar
una estación rápida y flexible. Con el descenso hacia delante
resultante de las pinzas de la unidad de recubrimiento, el
desenrollado de la película sobre el paquete es más uniforme y las
pinzas pueden alcanzar la base del paquete sin necesidad de
proporcionarles espacio por debajo del nivel de la base del paquete.
Así se reduce la altura de la estación y se permite el uso de un
transportador sin necesidad de sistemas de elevación verticales.
Además, la inversión y el desenrollado posterior
hacia delante devuelven la película a su posición con la cara
externa todavía en la cara que no toca el paquete. Esto es
indispensable, por ejemplo, para envolturas impresas.
Naturalmente, la descripción anterior de una
forma de realización que aplica los principios innovadores de esta
invención se proporciona a título de ejemplo no limitativo de dichos
principios dentro del alcance del derecho exclusivo reivindicado en
la presente memoria. Por ejemplo, los medios de posicionamiento y la
estructura exacta de las pinzas pueden ser diferentes en función de
los requisitos. Las pinzas pueden incluso disponerse directamente en
las diagonales del rectángulo.
Claims (14)
1. Estación (10), para recubrir con una
envoltura tubular flexible (12) un artículo dispuesto en una zona de
recubrimiento, que incluye unos medios (17) de sujeción periférica
de la envoltura que pueden moverse para agarrar un extremo de la
envoltura suministrada a los mismos y que comprenden unos medios
(26) para la tracción y plegado de la pared de la envoltura
empezando por dicho borde extremo para recibir la parte plegada en
una zona de acumulación (30) dispuesta en los medios de sujeción,
siendo los medios de sujeción móviles para deslizar la envoltura
sobre el artículo dispuesto en la zona de recubrimiento mientras se
libera gradualmente la parte plegada enderezada en la zona de
acumulación caracterizada porque los medios de sujeción son
reversibles para invertir la envoltura que se ha plegado en
éstos.
2. Estación según la reivindicación 1,
caracterizada porque los medios de sujeción incluyen unas
pinzas (17) móviles mutuamente con mordazas (24, 25) para sujetar el
borde de la envoltura y provistos de unos medios motorizados (26,
27) para tirar de la envoltura sujeta hacia el interior de la pinza
en la zona de acumulación (30).
3. Estación según la reivindicación 2,
caracterizada porque los medios motorizados incluyen un
rodillo accionado (26) en la proximidad de un extremo de sujeción de
las mordazas de la pinza.
4. Estación según la reivindicación 2,
caracterizada porque las pinzas (17) son giratorias entre una
primera posición, orientada hacia arriba, y una segunda posición,
orientada hacia abajo, para recibir en la primera posición el borde
de la abertura de la envoltura caída desde la parte superior y para
invertir la envoltura desplazándose hacia la segunda posición una
vez plegada en la zona de acumulación.
5. Estación según la reivindicación 2,
caracterizada porque las pinzas (17) están soportadas en una
unidad de recubrimiento (15) que define un bastidor que se desplaza
verticalmente alrededor de una zona de recubrimiento destinada a
recibir el producto que va a recubrirse.
6. Estación según la reivindicación 2,
caracterizada porque las pinzas son cuatro y están situadas
cada una de ellas en la proximidad de en una esquina de un
rectángulo.
7. Estación según la reivindicación 2,
caracterizada porque las pinzas (17) están soportadas por
unos medios de manipulación de pinzas (16, 18, 19, 20, 21, 22) que
pueden separarlas y acercarlas entre sí por instrucción en
direcciones transversales a la extensión de la envoltura.
8. Estación según la reivindicación 7,
caracterizada porque los medios de manipulación de pinzas
incluyen cuatro guías (16) dispuestas según los lados de un
rectángulo y con un sistema accionado (18, 19, 20, 21) para la
manipulación simétrica de acercamiento y alejamiento de cada par de
guías (16) paralelas con unos carros de soporte de pinza (22)
dispuestos en cada intersección de las guías (16) en ángulo recto
para que se produzca un movimiento coordinado y simétrico de las
pinzas al separar y acercar la operación de sistema accionado.
9. Estación según la reivindicación 6,
caracterizada porque las pinzas (17) están orientadas en un
plano tal que cada una de ellas sujeta la envoltura en un lado
diferente del rectángulo en la proximidad de una esquina
diferente.
10. Estación según la reivindicación 1,
caracterizada porque incluye un transportador (23) que
transita en la zona de recubrimiento para colocar un artículo en
dicha zona y fuera de ella.
11. Estación según la reivindicación 1,
caracterizada porque incluye unos medios de suministro de
envoltura con una abertura orientada hacia abajo situada por encima
de la zona de recubrimiento.
12. Estación según la reivindicación 11,
caracterizada porque los medios de suministro de envoltura
incluyen unos medios (14) de corte y soldadura transversal de un
tubo de película plástica continua para formar con éste la envoltura
con forma de saco.
13. Procedimiento de recubrimiento mecanizado
con una envoltura tubular flexible de un artículo dispuesto en una
zona de recubrimiento y que incluye las etapas de sujeción de un
extremo de la envoltura con unos medios de sujeción periférica de la
envoltura, plegando la pared de la envoltura empezando por dicho
borde extremo para insertar la parte plegada en una zona de
acumulación en el interior de los medios de sujeción, invirtiendo
los medios de sujeción para invertir la envoltura que se ha plegado
en los mismos, desplazando los medios de sujeción a lo largo del
artículo al tiempo que se desenrolla simultáneamente la envoltura
plegada para deslizarla desde los medios de sujeción mientras se
libera gradualmente enderezada sobre el artículo que va a
recubrirse.
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque entre la etapa de sujetar el borde de la
envoltura y la etapa de desenrollar la envoltura plegada existe otra
etapa de tirar y expandir la envoltura transversalmente hacia el
exterior para pasar de tener un tamaño de suministro transversal a
un mayor tamaño transversal que es superior al del artículo que va a
recubrirse.
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