KR100547913B1 - 파이프 및 바의 포장장치 및 그를 이용한 포장방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 종래에는 포장지를 포장하고자 하는 파이프 및 바에 둘둘 말아 포장하거나, 덮어씌워 이음새부분을 열융착하여 포장하였으나, 이와는 달리원통형상의 포장지 내부에 파이프를 삽입시켜 포장하도록 장치 및 방법을 개량한 것으로서, 파이프를 공급하고 인출하는 파이프공급 및 인출장치포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)(X)와, 상기 파이프공급 및 인출장치(X)에서 공급된 파이프를 고정시키는 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)와, 상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)에서 고정된 파이프를 고정하고 포장하는 장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)로 구성된 파이프 및 바의 포장장치 및 그를 이용한 포장방법에 관한 것이다.

파이프포장장치. 바의 포장장치. 파이프공급 및 인출장치. 포장지공급장치. 포장장치.

Description

파이프 및 바의 포장장치 및 그를 이용한 포장방법{The Apparatus of Bar and Pipe Autowrapping and its' Method of Bar and Pipe Autowrapping}

도1 및 도2는 본 발명의 파이프, 각관 및 바의 포장장치 전체도

도3은 본 발명의 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y) 상세도

도4는 본 발명의 파이프이동형제2고정부 상세도

도5내지 도14 본 발명의 포장지공급 및 포장장치(Z) 상세도

도15는 본 발명의 포장지고정용홀더장치(A), 포장지 홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C) 결합 및 분해 상세도

도16은 본 발명의 포장지고정용홀더장치(A), 포장지 홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C)의 작동상태도

도17은 본 발명의 타이밍벨트 상세도

<도면의 부호설명>

권취기(1). 권취기상하이동장치(2), 파이프공급부(10), 파이프스토퍼(11), 파이프고정구(12), 파이프상하강기(13), 포장파이프인출기(15), 포장파이프인출기 이동장치(16), 포장파이프수집구(17), 파이프제1고정부(20), 파이프제1고정부실린더(21), 파이프제1고정삽입부(22), 파이프이동형제2고정부(30), 이동가이드(31), 이동가이드노즐(32), 이동가이드전후진장치(33), 포장지고정용홀더상하강 및 이동 장치(40), 포장지고정용홀더브라켓(42), 진공흡입구(44,54,64), 포장지인출및공급홀더전후진장치(50), 타이밈벨트(51,51-1), 포장지인출및공급홀더브라켓(52), 타이밈벨트구동모터(53, 53-1), 풀리(55,55-1), 포장지인출용홀더전후진장치(60), 포장지인출용홀더가이드(61), 포장지인출용홀더브라켓(62), 포장지인출용홀더전면턱 (65), 포장지인출용홀더후면링(66), 포장지밀기(축적)장치 (70), 포장지밀기(축적)모터(71), 포장지밀기(축적)암(72), 포장지밀기(축적)롤라(73), 포장지밀기(축적)실린더(74), 베어링(75), 커터(80), 열융착기(90), 포장지고정용홀더장치(A), 포장지홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C), 파이프공급 및 인출장치(X), 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y), 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)

본 발명은 길이가 긴 막대형상의 원형 또는 사각등의 각진 파이프 및 바를 통상의 원통형 포장지 내부에 내장시켜 양끝단을 열융착하여 자동 및 연속으로 포장하는 파이프 및 바의 포장장치 및 그를 이용한 포장방법에 관한 것이다.

일반적으로 각종형상의 원형 또는 사각 및 다각파이프 및 바가 생산되면 최종소비자에게 전달될 때까지 제품(파이프 및 바)의 표면에 흠집이 발생하거나 부식이 발생하는 등의 품질에 이상이 발생하지 않도록 포장하여 출하하여 왔다.

종래에는 생산된 제품을 수납할 수 있을 정도의 비닐봉투를 별도로 제작하였 으며 비닐봉투에 제품을 수작업으로 넣었으며 제품의 형상이 가늘고 긴 형상으로 부득이 2인이 1조로 되어 포장을 실시하여야 했으므로 포장능률이 떨어지고 인건비로 인해 제품(파이프)의 원가 상승의 원인이 되었다. 이러한 폐단을 개선하기 위해 많은 연구가 있어 왔다.

예를 들면, 대한민국등록실용신안공보 등록번호 제20-0251293호에는 파이프의 아래쪽과 위쪽에 포장비닐을 감싸도록 하며, 감싸진 상, 하측비닐을 실링작업을 통해 봉합하여 파이프의 양측면을 봉합하도록 하되, 양측면의 봉합이 끝난 파이프와 파이프사이에 이어진 포장비닐을 커팅과 동시에 실링하여 포장하는 파이프 포장장치가 기재되어 있고,

동 공보 등록번호 제20-0290450호에는 파이프보다 넓은 폭을 갖는 비닐이 연속 공급되게 상하로 설치하고, 비닐의 측면에서 수평으로 파이프를 이동시켜 파이프가 비닐을 밀면서 이동하는 과정과, 파이프가 비닐을 밀고 들어간 쪽의 비닐을 서로 밀착시키는 과정과, 서로 밀착된 비닐을 히터선을 이동시켜 절단하면서 절단부위의 양측 비닐은 서로 붙게 하는 과정과, 비닐 밀착을 해제시켜 비닐이 외측을 감싸게 포장된 파이프를 배출하는 과정으로 이루어진 파이프 포장장치가 기술되어 있으며,

대한민국등록특허공보 등록번호 제10-0238987호에는 외부표면과 내부표면을 감싸기 위한 금속스트립코일과 같은 환형 포장매체를 사용하며, 무한 T-단면트랙을 규정하는 루프구조물과, 자유스탠딩컬럼지지대로부터 연장된 외발보와, 컬럼지지대는 루프구조물을 상승 및 하강시키기 위한 승강수단과, 루프구조물은 트랙을 환형 물건과 연결시키는 개방위치에서 회전하며, 폐쇄되는 힌지 연결된 게이트부분이 포함되며, 자체추진되는 셔틀은 상기 트랙 주위로 운반되며, 셔틀은 분해 수단과 유연한 포장매체 코일을 유지하고 코일로부터 매체를 잡아당기는 연장수단으로 이동되며, 두 개의 구동로울러를 운반하는 트롤리 형태의 작업물 지지수단이 트랙과 내부 연결을 촉진시키기 위하여 셜치하며, 상기 트랙주위로 셔틀이 되풀이 연속하여 물건을 포장하는 포장장치가 공개되어 있고,

동 공보 등록번호 특 1996-0016558호에는 프레임과, 제1축을 중심으로 회전 가능하게 베이스 프레임상에 배열되고 운송하는 회전반과, 상기 회전반에 인접한 연신필름을 지지하는 지지수단 및 필름인장수단을 갖춘 필름지지프레임과 회전반의 상부에 설치되어 연신필름을 파지하는 파지수단과, 회전반상에 설치되어 파지기 수단을 선회시키느느 선화아암수단과, 상기 선회아암수단은 파지기수단의 파지부쪽으로 필름을 미는 밀기수단과, 적하물 둘레를 감싼 필름이 선단부를 필름의 다른 부분과 열접합시키는 열접합수단과, 절단수단으로 구성된 자동 연신 포장장치가 기재되어 있으나,

상기와 같은 종래의 기술들은 비닐을 파이프나 포장하고자 하는 물체의 외부를 감싼다음, 마무리부분을 열접착하여 포장하는 장치에 관한 것으로서, 비닐시트를 포장하고자 하는 물체에 공급시 공급장치와 비닐시트의 접지부분에서 비닐시트가 손상되고, 포장물체의 외부를 단순히 감싸거나 하여 포장이 제대로 이루어지지 않아 품질을 저하시키는 문제점이 있어 왔다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 종래에는 포장지를 포장하고자 하는 파이프 및 바에 둘둘 말아 포장하거나, 덮어씌워 이음새부분을 열융착하여 포장하였으나, 이와는 달리 원통형상의 포장지 내부에 파이프를 삽입시켜 포장하도록 장치 및 방법을 개량한 것으로서, 파이프를 공급하고 인출하는 파이프공급 및 인출장치(X)와, 상기 파이프공급 및 인출장치(X)에서 공급된 파이프를 고정시키는 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)와, 상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)에서 고정된 파이프를 포장하는 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)로 구성된 파이프 및 바의 포장장치 및 그를 이용한 포장방법을 제공하는 것을 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 파이프를 공급하고 인출하는 파이프공급 및 인출장치(X)와, 상기 파이프공급 및 인출장치(X)에서 공급된 파이프를 고정시키는 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)와, 상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)에서 고정된 파이프를 포장하는 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)로 구성된 파이프 및 바의 포장장치 및 그를 이용한 포장방법에 관한 것이다.

본 발명은 종래에는 포장지를 포장하고자 하는 파이프 및 바에 둘둘 말아 포장하거나, 덮어씌워 이음새부분을 열융착하여 포장하였으나,

본 발명은 원통형상의 포장지 내부에 파이프를 삽입시켜 포장하도록 장치 및 방법을 개량한 것이다.

본 발명은 포장하고자 하는 파이프를 파이프공급부(10)에서 경사진 말단부를 통해 하나씩 하부로 배출시키기 위하여, 일정간격을 두고, 파이프스토퍼(11)와 파이프고정구(12)를 설치하여, 다른 파이프가 연속적으로 배출되지 않도록 구조를 개량하였고,

공급되는 파이프의 하부에 포장파이프인출기(15)를 이동시키는 포장파이프인출기 이동장치(16)와 파이프상하강기(13)가 설치되어 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y) 및 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)로 이송 및 배출시키도록 하였으며,

상기에서 파이프스토퍼(11)와 파이프고정구(12) 및 포장파이프인출기 이동장치(16)의 작동과, 포장지 커터(80) 및 열융착장치(90)는 통상의 장치를 이용한 것으로서, 본 발명의 핵심부분이 아니므로 구체적인 서술은 생략하였다.

본 발명에서 사용되는 각종 이동 및 상하강장치는 에어실린더를 이용한 것으로서, 콤퓨레샤(미도시)에서 연결된 고압의 공기를 조절하는 통상의 장치 및 원리를 이용한 것이므로 이 또한 본 발명의 핵심부분이 아니므로 구체적인 서술은 생략하였다.

본 발명의 포장지 인출 및 포장공정에서 이동가이드(31)의 이동가이드노즐(32)의 말단부에서 공기를 약하게 공급하는 것은 포장지 내측으로 불어넣어, 포장지를 부풀리게 하거나, 포장시 포장지가 파이프외피로 이동시 정전 기에 의해 포장지가 파이프에 달라붙는 것을 방지하고 포장후 내부의 공기를 흡입하여 제품과 포장지의 밀착성을 주기 위함에 있다.

본 발명의 포장지 인출 및 포장공정에 사용되는 권취기(1), 포장지고정용홀더장치(A), 포장지홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C) 및 이동가이드(31)의 이동은 순차적(시차)으로 이루어지며, 이러한 지시는 통상 당분야에 알려진 자동제어장치에 의해 자동으로 이루어지도록 하였으며, 이러한 장치 및 원리는 본 발명의 핵심부분이 아니므로 구체적인 기재는 생략하였다.

상기에서 권취기(1), 포장지고정용홀더장치(A)는 상하로 이동되며, 포장지홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C) 및 이동가이드(31)는 전후진이동하며,

포장지홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C)는 두 개의 타이밍벨트 일측에 브라켓에 의해 연결되어 타이밍벨트(51,51-1)의 구동에 따라 전후진 이동되는 것이다.

상기에서 포장지고정용홀더장치(A)의 내경 및 포장지홀더장치(B)의 내경은 포장지인출용홀더장치(C)의 포장지인출용홀더후면링(66)의 외경보다 크게하여, 포장지인출용홀더장치(C)의 포장지인출용홀더후면링(66)이 상기 포장지고정용홀더장치(A) 및 포장지홀더장치(B)의 내측으로 삽입을 용이하게 하였다.

포장후 파이프의 인출은 파이프공급부(10)의 반대편에 위치하며, 끝단부가 하부로 경사진 콘베어벨트 또는 미끄럼판(미도시)으로 구성된 포장파이프인출기 이동장치(16)는 통상의 장치를 사용하였으며, 이에 관한 구체적인 기술내용은 본 발명의 핵심부분이 아니므로 서술하지 않기로 하였다.

다만, 포장된 파이프의 포장지가 인출시 손상되지 않은 범위내에서 인출하고자 미끄럼판의 경우에는 통상의 테프론 또는 폴리플로필렌 및 폴리에틸렌등이 코팅된 패널을 사용하였으며, 기울기를 심하게 하지 않도록 하여 미끄러지는 속도를 최대한 감소시켰다.

또한 본 발명이 포장지 밀기(축적)장치(70)는 포장지를 후방으로 축적하였다가, 빠른 속도 약 1~2m/sec로 파이프를 포장하기 위한 준비공정에 사용되는 장치인 것이다.

이하 본 발명을 실시예를 통하여 상세히 설명하기로 하면 다음과 같다.

실시예

제1공정(파이프 준비공정)

포장하고자 하는 파이프를 도2에 도시된 바와 같이, 파이프공급부(10)에 저장한 다음, 경사진 말단부를 통해 하나씩 하부로 배출되며 최하단 파이프는 파이프스토퍼(11)에 의해 정지되며, 동시에 상기 최하단파이프 전면에 설치된 파이프고정구(12)가 상승시켜 다른 파이프가 배출되지 않도록 정지시킨 다음, 상기 배출된 최하단파이프 하단에 설치된 파이프상하강기(13)가 상승하여 상기 최하단파이프의 하부에서 대기하고,

제2공정(포장지 인출준비공정)

이와 동시에, 포장용 비닐시트형상의 포장지가 권취된 권취기(1)에서 인출시켜, 도16에서 도시된 바와 같이, 포장하고자하는 파이프와 동일한 링 형상의 포장지고정용홀더장치(A)의 내측에 수동으로 삽입시킨 후에, 진공펌프(미도시)를 작동시켜 포장지고정용홀더장치(A)의 진공흡입구(44)를 통해 흡입하면, 삽입된 포장지 끝단부가 상기 포장지고정용홀더장치(A)의 내측 벽쪽으로 부착되어 포장지가 팽창되어 부풀어지게 한 다음,

타이밈벨트구동모터(53)를 작동시켜, 타이밍벨트(51)의 일측에 부착된 풀리 (55)를 구동시키면, 타이밍벨트(51)의 일측에 부착된 포장지홀더장치(B)가 타이밍벨트(51)의 구동에 따라 이동하여 포장지홀더장치(B)를 포장지고정용홀더장치(A) 전방쪽으로 위치시킨 후에,

다른 타이밈벨트구동모터(53-1)를 작동시켜, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 부착된 다른 풀리(55-1)를 구동시키면, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 부착된 포장지인출용홀더장치(C)가 다른 타이밍벨트(51-1)의 구동에 따라 이동하여 포장지인출용홀더장치(C)를 포장지홀더장치(B)의 전방쪽으로 위치시킨 후에,

포장지고정용홀더장치(A) 내측에 삽입되어 부풀어진 포장지를 포장지홀더장치(B)의 내측을 통해 잘려진 파이프형상의 포장지인출용홀더장치(C)의 외부에 안치시키되 포장지인출용홀더전면턱(65)까지 인출하여 안치시킨 후에, 진공펌프(미도시)를 작동시켜 상기 파이프형상의 포장지인출용홀더장치(C)의 진공흡입구(64)를 통해 흡입하면, 안치된 포장지 일측 끝단이 상기 포장지인출용홀더장치(C)에 흡착 고정시키고, 포장지 고정용홀더장치(A)의 진공압을 제거하고,

이동가이드(31)의 끝단부에 설치된 이동가이드노즐(32)의 말단부에서 공기를 약하게 공급하여 포장지 내측으로 불어넣어, 포장지를 부풀리게 준비한 다음, (도5참조)

제3공정(포장지 인출공정)

진공흡입구(44,54)의 진공작동을 중지 시켜, 포장지가 포장지고정용홀더장치 (A)와, 포장지홀더장치(B)에서 자유롭게 한 다음,

다른 타이밈벨트구동모터(53-1)를 재작동시켜, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 부착된 다른 풀리(55-1)를 구동시키면, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 포장지인출용홀더가이드(61)와 상기 포장지인출용홀더가이드(61)에 연결된 포장지인출용홀더브라켓(62)에 부착된 포장지인출용홀더장치(C)가 다른 타이밍벨트(51-1)의 구동에 따라 이동시켜 포장지의 일단이 흡착고정된 포장지인출용홀더장치(C)를 이동가이드(31)쪽으로 이동시키면, 권취기(1)에서 권취된 포장기가 일측이 고정된 포장지인출용홀더장치(C)에 의해 이동가이드(31)의 외부로 포장지가 감싸게 한 다음,(도6참조)

제4공정(인출된 포장지 정리공정)

포장지고정용홀더장치(A) 및 포장지홀더장치(B)에서 진공을 해지한 다음 ,

일측에 형성된 포장지밀기(축적)장치(70)의 포장지밀기(축적)롤라(73)를 회 전시킴과 동시에 포장지밀기(축적)실린더(74)를 작동시켜, 포장지밀기(축적)롤라 (73)를 이동가이드(31) 외부에 형성된 두 개의 베어링(75)의 상부에 위치시킨 다음 , 포장지밀기(축적)모터(71)를 작동시켜, 상기 포장지밀기(축적)모터(71)에 연결된 두 개의 포장지밀기(축적)암(72)의 말단에 형성된 두 개의 포장지밀기(축적)롤라 (73)를 회전시켜 하부에 형성된 이동가이드(31) 외부에 형성된 두 개의 베어링(75)을 회전시키면서 포장지를 후방으로 밀기(축적)시키며, 권취기(1)의 회전에 따른 일정길이의 포장지를 감지한 다음,(도7참조)

포장지 고정용 홀더장치(A) 및 포장지홀더장치(B)에 다시 진공흡입구(44)를 통해 진공으로 포장지를 흡입한 다음,

상기 포장지 고정용홀더(A)의 입구부근에 형성된 커터(80)를 작동시켜, 인출된 포장지를 절단한 다음(도8참조), 상기 권취기(1)와 고정용홀더(A)를 권취기(1)의 하부에 형성되며 실린더로 구비된 권취기상하이동장치(2)와, 포장지고정용홀더브라켓(42)에 의해 연결되며 하부에 설치되고 실리더가 형성된 포장지고정용홀더상하강 및 이동장치(40)를 작동시켜 상승시킨 후에,(도9참조)

제5공정(파이프 포장공정)

상기 제1공정에서 파이프상하강기(13)의 상부에서 대기하고 있는 최하단파이프를 상기 파이프상하강기(13)를 작동시켜 상승(도10참조)시켜, 상승된 파이프의 일단은 고정식 파이프제1고정부(20)의 후면에 설치된 파이프제1고정부실린더(21)를 작동시켜 파이프의 일단에 파이프제1고정삽입부(22)에 의해 고정시키고,

파이프의 다른 일단은 이동가이드전후진장치(33)를 작동시켜 이동가이드를 (31)을 전진 다른 일단을 고정시킨 다음,(도14참조) 상기 파이프상하강기(13)를 하강시켜 대기시킨 후에,

일측이 풀리(55)에 연결된 타이밍벨트구동모터(53)를 작동시켜, 상기 풀리(55)에 의해 이동되는 타이밍벨트(51)가 작동되며, 상기 타이밍벨트(51)에 포장지인출및공급홀더브라켓(52)에 부착되며, 잘려진 일단에 고정된 포장지홀더장치 (B)를 파이프쪽으로 전진시키면, 상기 밀려서 축전된(주름진) 포장지의 일단이 포장지홀더장치(B)와 함께 전진시켜, 파이프의 일단 전방파이프 제1고정삽입부(22)까지 이동시키면서, 순차적으로, 다른 타이밍벨트구동모터(53-1)를 작동시켜(도13참조), 다른 타이밍벨트(51-1)에 연결된 포장지인출용홀더가이드(61)를 작동(전진)시켜 포장지인출용홀더브라켓(62)에 상기 포장지인출용홀더가이드(61)에 부착되어 있으며, 상기와 같이 포장지의 일단이 흡착 고정된 포장지인출용홀더장치(C)를 파이프로 이동시켜 파이프의 다른 일단이 미치지 못하는 위치까지 전진시킨 후에,(도14참조),

상기 포장지홀더장치(B) 및 포장지인출용홀더장치(C)의 진공흡입구(54,64)의 진공을 중지하면서, 상기 파이프상하강기(13)를 상승시켜, 포장지가 포장된 파이프를 지지한 다음, 파이프 제1고정삽입부(22)와 이동가이드(31)에서 포장된 파이프 및 포장지의 밀착성을 주기 위하여 공기를 흡입하면서,

파이프제1고정부실린더(21)를 작동시켜 파이프의 일단에 파이프제1고정삽입부(22)를 해제하고, 파이프의 다른 일단은 이동가이드전후진장치(33)를 작동시켜 이동가이드를 (31)을 후진시킨 다음, 파이프 양끝단에 설치된 열융착기(9)에 의해 포장지를 융착 밀봉시킨 후에,

제6공정(포장파이프 인출공정)

포장후 파이프의 인출은 파이프공급부(10)의 반대편에 위치하며, 끝단부가 하부로 경사진 콘베어벨트 또는 미끄럼판으로 구성된 포장파이프인출기 이동장치 (16)를 작동시켜 이동시킴과 동시에, 상기 파이프상하강기(13)를 하강시켜 대기한 다음, 제1공정으로 작업할 수 있도록 원위치 시킨 후에, 하부에 설치된 직육면체 상자 형상의 포장파이프수집구(17)로 포장파이프를 인출하여 일정량의 파이프를 포장하였다.

이하 본 발명을 도면을 참고하여 설명하면 다음과 같다.

도1 및 도2는 본 발명의 파이프, 각관 및 바의 포장장치 전체도, 도3은 본 발명의 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y) 상세도, 도4는 본 발명의 파이프이동형제2고정부 상세도, 도5내지 도14 본 발명의 포장지공급 및 포장장치(Z) 상세도, 도15는 본 발명의 포장지고정용홀더장치(A), 포장지 홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C) 결합 및 분해 상세도, 도16은 본 발명의 포장지고정용홀더장치 (A), 포장지 홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C)의 작동상태도, 도17은 본 발명의 타이밍벨트 상세도를 도시한 것이며, 권취기(1). 권취기상하이동장치(2), 파이프공급부(10), 파이프스토퍼(11), 파이프고정구(12), 파이프상하강기(13), 포장파 이프인출기(15), 포장파이프인출기 이동장치(16), 포장파이프수집구(17), 파이프제1고정부 (20), 파이프제1고정부실린더(21), 파이프제1고정삽입부(22), 파이프이동형제2고정부(30), 이동가이드(31), 이동가이드노즐(32), 이동가이드전후진장치(33), 포장지고정용홀더상하강 및 이동장치(40), 포장지고정용홀더브라켓 (42), 진공흡입구(44,54,64), 포장지인출및공급홀더전후진장치(50), 타이밈벨트 (51,51-1), 포장지인출및공급홀더브라켓(52), 타이밈벨트구동모터(53, 53-1), 풀리(55,55-1), 포장지인출용홀더전후진장치(60), 포장지인출용홀더가이드(61), 포장지인출용홀더브라켓(62), 포장지인출용홀더전면턱(65), 포장지인출용홀더후면링 (66), 포장지밀기(축적)장치(70), 포장지밀기(축적)모터(71), 포장지밀기(축적)암 (72), 포장지밀기(축적)롤라(73), 포장지밀기(축적)실린더(74), 베어링(75), 커터(80), 열융착기(90), 포장지고정용홀더장치(A), 포장지홀더장치(B), 포장지인출용홀더장치(C), 파이프공급 및 인출장치(X), 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y), 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)를 나타낸 것임을 알 수 있다.

구조를 살펴보면, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 파이프를 공급하고 인출하는 파이프공급 및 인출장치(X)와, 상기 파이프공급 및 인출장치(X)의 상부에 설치되어 있으며, 공급된 파이프를 고정시키는 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)와, 상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)의 일측에 설치되어 있으며, 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)에서 고정된 파이프를 포장하 는 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)로 구성된 파이프 및 바의 포장장치임을 알 수 있다.

상기 파이프공급 및 인출장치(X)는 도2에 도시된 바와 같이, 포장하려고 하는 파이프를 저장하여 공급하며 배출부가 하부로 경사지게 형성된 파이프공급부 (10)와, 상기 파이프공급부(10)의 하부에 형성되어 파이프를 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)로 상하강시키며 실린더로 구성된 파이프상하강기(13)와, 상기 파이프공급부(10)의 하부 일측에 형성되어 상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)에서 포장된 파이프를 배출시키는 포장파이프인출기(15)로 구성되어 있으며,

상기 파이프공급부(10)는 직육면체인 박스형상으로서 하부가 경사져 있으며, 경사진 말단부에 형성되어 최하단 파이프를 스톱시키는 파이프스토퍼(11)와, 상기 파이프공급부(10)의 마지막부분과 파이프스토퍼(11)사이에 형성되어 다른 파이프가 하강되지 않도록 고정하는 파이프고정구(12)로 구성되어 있고,

상기 포장파이프인출기(15)는 파이프공급부(10)의 반대편에 위치하며, 끝단부가 하부로 경사진 콘베어벨트 또는 미끄럼바로 구성되며, 포장된 파이프를 인출하는 포장파이프를 이동시키는 포장파이프인출기 이동장치(16), 상기 포장파이프인출기 이동장치(16)에서 이송된 포장파이프를 수집하는 직육면체 상자 형상의 포장 파이프수집구(17)로 구성되어 있음을 알 수 있다.

상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)는 도3에 도시된 바와 같이, 일측에 형성된 고정식 파이프제1고정부(20)와, 상기 파이프제1고정부(20)와 일정간격 약 1~6m 이격되어 형성된 파이프이동형제2고정부(30)로 구성되어 있으며,

상기 고정식 파이프제1고정부(20)는 끝단에 형성된 파이프제1고정삽입부(22)와, 상기 파이프제1고정삽입부(22)의 후면에 형성된 파이프제1고정부실린더(21)와, 상기 파이프제1고정부실린더(21)의 하부에 형성된 파이프제1고정부지지대(23)로 구성되어 있고,

상기 파이프이동형제2고정부(30)는 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 전면에 형성되며 제품을 고정할 수 있는 형상과 길이가 긴 원추형 모양으로 포장지 내측에 불어 넣어 포장지를 부풀리게 하거나 포장후 내부공기를 흡입하여 제품과 포장지의 밀착성을 주는 흡입기능을 갖는 이동가이드(31)와, 상기 이동가이드(31)의 전면에 형성된 공기유출 및 공기 흡입기능을 하는 이동가이드노즐(32)과, 포장지밀기축적롤라(73)와 밀착되어 포장지의 축척을 돕는 상기 이동가이드(31)의 몸체 표면에 일정간격 이격되어 형성된 4개의 베어링(75)과,

상기 이동가이드(31)의 후면에 설치되어 상기 이동가이드를 전 후진시키며 실린더로 구비된 이동가이드전후진장치(33)로 구성되어 있음을 알 수 있다.

상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)는 도5 내지 도14에 도시된 바와 같이, 시트형상의 포장지가 권취된 권취기(1)와, 상기 권취기(1)의 하부에 형성되며 실린더로 구비된 권취기상하이동장치(2)와, 상기 권취기(1)에서 권취된 포장지를 인출하는 포장하고자하는 파이프와 동일한 링 형상이며 외측과 내부를 관통하는 다수개의 진공흡입구(44)가 구비되어 있으며 포장지고정용홀더브라켓 (42)에 의해 연결되며 하부에 설치되고 실린더가 형성된 포장지고정용홀더상하강 및 이동장치(40)로 구비되며 두 개로 나누어져 합체되는 포장지고정용홀더장치(A)와, 상기 포장지고정용홀더장치(A)의 전면일측에 설치된 커터(80)와, 상기 커터(80)의 전면에 설치되며, 타이밍벨트(51)에 의해 전후진되는 포장지홀더장치 (B)와, 상기 포장지홀더장치(B)의 전면에 형성되며 짧은 파이프형상의 포장지인출용홀더장치(C)와, 상기 포장지 인출용홀더(C)의 일측면에 설치되며, 포장지를 포장하기 위한 포장지밀기(축적)장치(70)와, 파이프이동형제2고정부(30) 외부일측과 포장지홀더장치(B)와 포장지 인출용홀더(C)사이에 형성된 두 개의 열융착기(90)로 구성되어 있음을 알 수 있다.

상기 포장지홀더장치(B)는 도15 및 도16에 도시된 바와 같이, 포장지의 외부를 최대한 잡을 수 있는 두 개로 나누어져 형성된 링형상이며 외측과 내부를 관통하는 다수개의 진공흡입구(54)가 구비되어 있으며, 포장지인출및공급홀더브라켓 (52)에 의해 타이밍벨트(51)에 연결되어 있으며, 상기 타이밍벨트(51)의 양끝단에 형성된 두 개의 풀리(55)와, 상기 일측 풀리(55)의 일측면에 연결된 타이밍벨트구동모터(53)에 의해 타이밍벨트(51)가 구동되는 구조인 것이다.

상기 포장지인출용홀더장치(C)는 도15 및 도16에 도시된 바와 같이, 포장지의 내부에서 진공흡착하며, 포장지홀더장치(B)의 내경보다 외경이 작은 형상으로서, 전면 일단에는 턱이 형성된 포장지인출용홀더전면턱(65)과, 상기 포장지인출용홀더전면턱(65)의 후면에 형성되며 외측과 내부를 관통하는 다수개의 진공흡입구 (64)가 구비된 포장지인출용홀더후면링(66)으로 구비되어 있으며,

상기 포장지인출용홀더장치(C)는 포장지인출용홀더브라켓(62)에 의해 포장지인출용홀더가이드(61)에 연결되어 있으며,

상기 포장지인출용홀더가이드(61)은 다른 타이밍벨트(51-1)에 연결되어 있으며, 상기 다른 타이밍벨트(51-1)의 양끝단에 형성된 두 개의 다른풀리(55-1)와, 상기 일측 다른 풀리(55-1)의 일측면에 연결된 다른 타이밈벨트구동모터(53-1)에 의해 다른 타이밍벨트(51-1)가 구동되는 구조인 것이다.

포장지인출용홀더가이드(61)의 이동에 의해 상기 포장지인출용홀더가이드 (61)에 고정된 포장지 인출용홀더(C)가 구동되는 구조인 것이다.

상기 포장지밀기(축적)장치(70)는 도5내지 도14에 도시된 바와 같이, 포장지밀기(축적)모터(71)와, 상기 포장지밀기(축적)모터(71)에 연결된 두 개의 포장지밀기(축적)암(72)과, 상기 두 개의 포장지밀기(축적)암(72)의 끝단부에 연결되며 상 기 포장지밀기(축적)모터(71)에 의해 구동되는 네 개의 포장지밀기(축적)롤라(73)와, 상기 하나의 포장지밀기(축적)롤라(73)에 연결되어 포장지밀기(축적)롤라(73)를 밀고 댕기는 포장지밀기(축적)실린더(74)로 구성되어 있음을 알 수 있다.

이상에서와 같이 본 발명은 길이가 간 파이프 및 바를 포장함에 있어 연속적이고 자동적으로 비닐을 포장할 수 있어 비닐포장이 간단하고 자동으로 이루어져 포장비용과 인력의 낭비를 최소화시켜 경제적이며, 길이를 선택적으로 조절할 수 있으며, 파이프 및 바의 형상에 관계없이 그에 상응하는 크기의 비닐시트를 선택하여 포장할 수 있어, 임의의 막대형상의 물체이면 포장할 수 있는 호환성이 있으며, 비닐시트도 필요에 따라 다양한 칼라 및 재질로 선택하여 사용하여 포장공정에 필요한 시간단축 및 인원을 감소시킬 수 있는 장점이 있는 것이다.

Claims (7)

1. 파이프 및 바의 포장장치에 있어서, 파이프를 공급하고 인출하는 파이프공급 및 인출장치(X)와, 상기 파이프공급 및 인출장치(X)의 상부에 설치되어 있으며, 공급된 파이프를 고정시키는 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)와, 상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)의 일측에 설치되어 있으며, 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)에서 고정된 파이프를 포장하는 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)로 구성되며,

   상기 파이프공급 및 인출장치(X)는 포장하려고 하는 파이프를 저장하여 공급하며 배출부가 하부로 경사지게 형성된 파이프공급부(10)와, 상기 파이프공급부 (10)의 하부에 형성되어 파이프를 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)로 상하강시키며 실린더로 구성된 파이프상하강기(13)와, 상기 파이프공급부(10)의 하부 일측에 형성되어 상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)에서 포장된 파이프를 배출시키는 포장파이프인출기(15)로 구비되고,

   상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)는 일측에 형성된 고정식 파이프제1고정부(20)와, 상기 파이프제1고정부(20)와 일정간격 약 1~6m 이격되어 형성된 파이프이동형제2고정부(30)로 구성되어 있으며,

   상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치(Z)는 시트형상의 포장지가 권취된 권취기(1)와, 상기 권취기(1)의 하부에 형성되며 실린더로 구비된 권취기상하이동장치(2)와, 상기 권취기(1)에서 권취된 포장지를 고정하며 내부를 관 통하는 다수개의 진공흡입구(44)가 구비되어 있으며 포장지고정용홀더브라켓(42)에 의해 연결되며 하부에 설치되고 실린더가 형성된 포장지고정용홀더상하강 및 이동장치(40)로 구비되며 두 개로 나누어져 합체되는 포장지고정용홀더장치(A)와, 상기 포장지고정용홀더장치(A)의 전면일측에 설치된 커터(80)와, 상기 커터(80)의 전면에 설치되며, 타이밍벨트(51)에 의해 전후진되는 포장지홀더장치(B)와, 상기 포장지홀더장치(B)의 전면에 형성되며 짧은 파이프형상의 포장지인출용홀더장치(C)와, 상기 포장지 인출용홀더(C)의 일측면에 설치되며, 포장지를 포장하기 위한 포장지밀기(축적)장치(70)와, 파이프이동형제2고정부(30) 외부일측과 포장지홀더장치(B)와 포장지 인출용홀더(C)사이에 형성된 두 개의 열융착기(90)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장장치.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 파이프공급 및 인출장치(X)의 파이프공급부(10)는 직육면체인 박스형상으로서 하부가 경사져 있으며, 경사진 말단부에 형성되어 최하단 파이프를 스톱시키는 파이프스토퍼(11)와, 상기 파이프공급부(10)의 마지막부분과 파이프스토퍼(11)사이에 형성되어 다른 파이프가 하강되지 않도록 고정하는 파이프고정구(12)로 구성되어 있고,

   상기 포장파이프인출기(15)는 파이프공급부(10)의 반대편에 위치하며, 끝단부가 하부로 경사진 콘베어벨트로 구성되며, 포장된 파이프를 인출하는 포장파이프를 이동시키는 포장파이프인출기 이동장치(16), 상기 포장파이프인출기 이동장치 (16)에서 이송된 포장파이프를 수집하는 직육면체 상자 형상의 포장파이프수집구 (17)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장장치.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 파이프고정및 포장후 내부의 공기축소장치(Y)의 고정식 파이프제1고정부(20)는 끝단에 형성된 파이프제1고정삽입부(22)와, 상기 파이프제1고정삽입부(22)의 후면에 형성된 파이프제1고정부실린더(21)와, 상기 파이프제1고정부실린더(21)의 하부에 형성된 파이프제1고정부지지대(23)로 구성되어 있고,

   상기 파이프이동형제2고정부(30)는 전면에 형성되며 제품을 고정할 수 있는 형상과 길이가 긴 원추형 모양으로 포장지 내측에 불어 넣어 포장지를 부풀리게 하거나 포장후 내부공기를 흡입하여 제품과 포장지의 밀착성을 주는 흡입기능을 갖는 이동가이드(31)와, 상기 이동가이드(31)의 전면에 형성된 공기유출 및 공기 흡입기능을 하는 이동가이드노즐(32)과, 포장지밀기축적롤라(73)와 밀착되어 포장지의 축척을 돕는 상기 이동가이드(31)의 몸체 표면에 일정간격 이격되어 형성된 4개의 베어링(75)과, 상기 이동가이드(31)의 후면에 설치되어 상기 이동가이드를 전 후진시키며 실린더로 구비된 이동가이드전후진장치(33) 로 구성되어 있음을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치 (Z)의 포장지홀더장치(B) 포장지의 외부를 최대한 잡을 수 있는 두 개로 나누어져 형성된 링형상이며 외측과 내부를 관통하는 다수개의 진공흡입구(54)가 구비되어 있으며, 포장지인출및공급홀더브라켓(52)에 의해 타이밍벨트(51)에 연결되어 있으며, 상기 타이밍벨트(51)의 양끝단에 형성된 두 개의 풀리(55)와, 상기 일측 풀리(55)의 일측면에 연결된 타이밍벨트구동모터(53)에 의해 타이밍벨트(51)가 구동되는 구조임을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장장치.
5. 청구항 1에 있어서, 상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치 (Z)의 포장지인출용홀더장치(C)는 포장지의 내부에서 진공흡착하며, 포장지홀더장치(B)의 내경보다 외경이 작은 형상으로서, 전면 일단에는 턱이 형성된 포장지인출용홀더전면턱(65)과, 상기 포장지인출용홀더전면턱(65)의 후면에 형성되며 외측과 내부를 관통하는 다수개의 진공흡입구(64)가 구비된 포장지인출용홀더후면링 (66)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장장치.
6. 청구항 1에 있어서, 상기 포장지 공급 포장및 포장후 내부의 공기축소장치 (Z)의 상기 포장지밀기(축적)장치(70)는 포장지밀기(축적)모터(71)와, 상기 포장지밀기(축적)모터(71)에 연결된 두 개의 포장지밀기(축적)암(72)과, 상기 두 개의 포장지밀기(축적)암(72)의 끝단부에 연결되며 상기 포장지밀기(축적)모터(71)에 의해 구동되는 두 개의 포장지밀기(축적)롤라(73)와, 상기 하나의 포장지밀기(축적)롤라(73)에 연결되어 포장지밀기(축적)롤라(73)를 밀고 댕기는 포장지밀기(축적)실린더(74)로 있음을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장장치.
7. 파이프 및 바의 포장방법에 있어서,

   제1공정(파이프 준비공정)

   포장하고자 하는 파이프를 도2에 도시된 바와 같이, 파이프공급부(10)에 저장한 다음, 경사진 말단부를 통해 하나씩 하부로 배출되며 최하단 파이프는 파이프스토퍼(11)에 의해 정지되며, 동시에 상기 최하단파이프 전면에 설치된 파이프고정구(12)가 상승시켜 다른 파이프가 배출되지 않도록 정지시킨 다음, 상기 배출된 최하단파이프 하단에 설치된 파이프상하강기(13)가 상승하여 상기 최하단파이프의 하부에서 대기하고,

   제2공정(포장지 인출준비공정)

   이와 동시에, 포장용 비닐시트형상의 포장지가 권취된 권취기(1)에서 인출시켜, 포장하고자하는 파이프와 동일한 링 형상의 포장지고정용홀더장치(A)의 내측에 수동으로 삽입시킨 후에, 진공펌프(미도시)를 작동시켜 포장지고정용홀더장치(A)의 진공흡입구(44)를 통해 흡입하면, 삽입된 포장지 끝단부가 상기 포장지고정용홀더장치(A)의 내측 벽쪽으로 부착되어 포장지가 팽창되어 부풀어지게 한 다음,

   타이밈벨트구동모터(53)를 작동시켜, 타이밍벨트(51)의 일측에 부착된 풀리(55)를 구동시키면, 타이밍벨트(51)의 일측에 부착된 포장지홀더장치(B)가 타이밍벨트(51)의 구동에 따라 이동하여 포장지홀더장치(B)를 포장지고정용홀더장치 (A) 전방쪽으로 위치시킨 후에,

   다른 타이밈벨트구동모터(53-1)를 작동시켜, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 부착된 다른 풀리(55-1)를 구동시키면, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 부착된 포장지인출용홀더장치(C)가 다른 타이밍벨트(51-1)의 구동에 따라 이동하여 포장지인출용홀더장치(C)를 포장지홀더장치(B)의 전방쪽으로 위치시킨 후에,

   포장지고정용홀더장치(A) 내측에 삽입되어 부풀어진 포장지를 포장지홀더장치(B)의 내측을 통해 잘려진 파이프형상의 포장지인출용홀더장치(C)의 외부에 안치시키되 포장지인출용홀더전면턱(65)까지 인출하여 안치시킨 후에, 진공펌프(미도시)를 작동시켜 상기 파이프형상의 포장지인출용홀더장치(C)의 진공흡입구(64)를 통해 흡입하면, 안치된 포장지 일측 끝단이 상기 포장지인출용홀더장치(C)에 흡착 고정시키고, 포장지 고정용홀더장치(A)의 진공압을 제거하고,

   이동가이드(31)의 끝단부에 설치된 이동가이드노즐(32)의 말단부에서 공기를 약하게 공급하여 포장지 내측으로 불어넣어, 포장지를 부풀리게 준비한 다음,

   제3공정(포장지 인출공정)

   진공흡입구(44,54)의 진공작동을 중지 시켜, 포장지가 포장지고정용홀더장치 (A)와, 포장지홀더장치(B)에서 자유롭게 한 다음,

   다른 타이밈벨트구동모터(53-1)를 재작동시켜, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 부착된 다른 풀리(55-1)를 구동시키면, 다른 타이밍벨트(51-1)의 일측에 포장지인출용홀더가이드(61)와 상기 포장지인출용홀더가이드(61)에 연결된 포장지인출용홀더브라켓(62)에 부착된 포장지인출용홀더장치(C)가 다른 타이밍벨트(51-1)의 구동에 따라 이동시켜 포장지의 일단이 흡착고정된 포장지인출용홀더장치(C)를 이동가이드(31)쪽으로 이동시키면, 권취기(1)에서 권취된 포장기가 일측이 고정된 포장지인출용홀더장치(C)에 의해 이동가이드(31)의 외부로 포장지가 감싸게 한 다음,

   제4공정(인출된 포장지 정리공정)

   포장지고정용홀더장치(A) 및 포장지홀더장치(B)에서 진공을 해지한 다음,

   일측에 형성된 포장지밀기(축적)장치(70)의 포장지밀기(축적)롤라(73)를 회전시킴과 동시에 포장지밀기(축적)실린더(74)를 작동시켜, 포장지밀기(축적)롤라 (73)를 이동가이드(31) 외부에 형성된 두 개의 베어링(75)의 상부에 위치시킨 다음, 포장지밀기(축적)모터(71)를 작동시켜, 상기 포장지밀기(축적)모터(71)에 연결된 두 개의 포장지밀기(축적)암(72)의 말단에 형성된 두 개의 포장지밀기(축적)롤라(73)를 회전시켜 하부에 형성된 이동가이드(31) 외부에 형성된 두 개의 베어링(75)을 회전시키면서 포장지를 후방으로 밀기(축적)시키며, 권취기(1)의 회전에 따른 일정길이의 포장지를 감지한 다음,

   포장지 고정용 홀더장치(A) 및 포장지홀더장치(B)에 다시 진공흡입구(44)를 통해 진공으로 포장지를 흡입한 다음,

   상기 포장지 고정용홀더(A)의 입구부근에 형성된 커터(80)를 작동시켜, 인출된 포장지를 절단한 다음, 상기 권취기(1)와 고정용홀더(A)를 권취기(1)의 하부에 형성되며 실린더로 구비된 권취기상하이동장치(2)와, 포장지고정용홀더브라켓(42)에 의해 연결되며 하부에 설치되고 실리더가 형성된 포장지고정용홀더상하강 및 이동장치(40)를 작동시켜 상승시킨 후에,

   제5공정(파이프 포장공정)

   상기 제1공정에서 파이프상하강기(13)의 상부에서 대기하고 있는 최하단파이 프를 상기 파이프상하강기(13)를 작동시켜 상승시켜, 도3과 같이, 상승된 파이프의 일단은 고정식 파이프제1고정부(20)의 후면에 설치된 파이프제1고정부실린더(21)를 작동시켜 파이프의 일단에 파이프제1고정삽입부(22)에 의해 고정시키고,

   파이프의 다른 일단은 이동가이드전후진장치(33)를 작동시켜 이동가이드를 (31)을 전진 다른 일단을 고정시킨 다음, 상기 파이프상하강기(13)를 하강시켜 대기시킨 후에,

   일측이 풀리(55)에 연결된 타이밍벨트구동모터(53)를 작동시켜, 상기 풀리(55)에 의해 이동되는 타이밍벨트(51)가 작동되며, 상기 타이밍벨트(51)에 포장지인출및공급홀더브라켓(52)에 부착되며, 잘려진 일단에 고정된 포장지홀더장치 (B)를 파이프쪽으로 전진시키면, 상기 밀려서 축전된(주름진) 포장지의 일단이 포장지홀더장치(B)와 함께 전진시켜, 파이프의 일단 전방파이프 제1고정삽입부(22)까지 이동시키면서, 순차적으로, 다른 타이밍벨트구동모터(53-1)를 작동시켜, 다른 타이밍벨트(51-1)에 연결된 포장지인출용홀더가이드(61)를 작동(전진)시켜 포장지인출용홀더브라켓(62)에 상기 포장지인출용홀더가이드(61)에 부착되어 있으며, 상기와 같이 포장지의 일단이 흡착 고정된 포장지인출용홀더장치(C)를 파이프로 이동시켜 파이프의 다른 일단이 미치지 못하는 위치까지 전진시킨 후에,

   상기 포장지홀더장치(B) 및 포장지인출용홀더장치(C)의 진공흡입구(54,64)의 진공을 중지하면서, 상기 파이프상하강기(13)를 상승시켜, 포장지가 포장된 파이프를 지지한 다음, 파이프 제1고정삽입부(22)와 이동가이드(31)에서 포장된 파이프 및 포장지의 밀착성을 주기 위하여 공기를 흡입하면서,

   파이프제1고정부실린더(21)를 작동시켜 파이프의 일단에 파이프제1고정삽입부(22)를 해제하고, 파이프의 다른 일단은 이동가이드전후진장치(33)를 작동시켜 이동가이드를 (31)을 후진시킨 다음, 파이프 양끝단에 설치된 열융착기(9)에 의해 포장지를 융착 밀봉시킨 후에,

   제6공정(포장파이프 인출공정)

   포장후 파이프의 인출은 파이프공급부(10)의 반대편에 위치하며, 끝단부가 하부로 경사진 콘베어벨트 또는 미끄럼판으로 구성된 포장파이프인출기 이동장치 (16)를 작동시켜 이동시킴과 동시에, 상기 파이프상하강기(13)를 하강시켜 대기한 다음, 제1공정으로 작업할 수 있도록 원위치 시킨 후에, 하부에 설치된 직육면체 상자 형상의 포장파이프수집구(17)로 포장파이프를 인출하여 일정량 포장함을 특징으로 하는 파이프 및 바의 포장방법.

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