ES2921050T3 - Dispositivo para aplicar láminas de enfundado a cargas paletizadas - Google Patents

Abstract

Un dispositivo (1) para aplicar las hojas superiores en las cargas paletizadas (P), que comprende al menos un soporte (2) para al menos una carga paletizada (P), de los medios de alimentación (3) de las hojas superiores (c) a aplicar en las cargas paletizadas (P), adecuadas para relajarse al menos un carrete de película (b) del cual se puede obtener una pluralidad de tales hojas (c), y al menos un miembro del aplicador (4) adecuado para colocar, una por una, Las hojas superiores (c) obtenidas del carrete (b), sobre la parte superior de las respectivas cargas paletizadas (P). El miembro del aplicador (4) comprende al menos un brazo robótico (5), que tiene al menos un extremo operativo (5A), y al menos un miembro de devanado y desenrollado (6), asociado con dicho final operativo (5A); El miembro de devanado y desenganchado (6) puede envolver la hoja (c), tomado del carrete (b), en una superficie de envoltura (10) para tomar una configuración sustancialmente en forma de tubo y luego relajarse La parte superior de la carga paletizada (P). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para aplicar láminas de enfundado a cargas paletizadas

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas.

En particular, la presente invención se refiere a un dispositivo para aplicar láminas cobertoras superiores a cargas paletizadas, sobre las cuales se realiza la envoltura automatizada en máquinas envolvedoras.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA

En el sector del embalaje, las cargas paletizadas, es decir, los artículos apilados sobre palés de carga, se agrupan por medio de máquinas envolvedoras automáticas con películas de embalaje especiales, para poder transportar con facilidad los artículos y mantener su integridad.

Dichas máquinas envolvedoras comprenden además dispositivos que aplican láminas cobertoras en la parte superior de las cargas paletizadas que van a envolverse, a fin de preservarlas del agua o del polvo que, de lo contrario, podrían depositarse y/o penetrar a interior de las propias cargas.

Las máquinas envolvedoras pueden ser de diversos tipos, por ejemplo, con una mesa giratoria que soporta la carga que va a envolverse o de otro tipo; dependiendo de si la envoltura de la carga paletizada tiene que ser a prueba de polvo o a prueba de agua, la película se envuelve alrededor de la propia carga de diferentes maneras, y también la lámina cobertora se aplica en consecuencia en momentos diferentes. Más en detalle, el modo de envoltura de tipo antipolvo proporciona, en una primera etapa, la aplicación de la película superior sobre la parte superior de la carga paletizada, y después la envoltura de la película partiendo de la parte superior y después descendiendo hacia la base; en el modo de envoltura antiagua, por el contrario, en una primera etapa, la película se envuelve partiendo de la base de la carga y subiendo después hacia la parte superior, y únicamente se aplica la película superior después de esto. En ambos modos de envoltura, la película debe aplicarse de tal manera que la lámina cobertora superior quede bien sujeta en su posición para evitar la penetración de agentes externos.

En las máquinas de tipo conocido, el dispositivo para aplicar la lámina cobertora superior comprende una estructura de portal, dispuesta por encima de la línea de alimentación de la carga paletizada a lo largo de la máquina. Haciendo referencia al modo de envoltura antipolvo mencionado anteriormente, al paso de la carga, y antes de realizar la envoltura lateral con la película, el dispositivo de aplicación desenrolla una lámina con una longitud prefijada desde un carrete específico apoyado en una posición elevada, la corta a la medida y la coloca sobre la parte superior de la propia carga.

Para conseguir esto, el dispositivo de aplicación debe estar a la distancia correcta de la parte superior de la carga paletizada, la cual, naturalmente, varía de un caso a otro.

Inmediatamente después de la aplicación de la lámina cobertora, la carga se lleva encima de una mesa giratoria, y sobre la parte superior de la misma carga se coloca una contramesa, también giratoria, que mantiene la lámina cobertora en la posición correcta para bloquearla.

A continuación, un cabezal de enrollado, que soporta un carrete de película adecuado para la envoltura lateral de la carga, se coloca junto a la propia carga; se hace girar el cabezal de enrollado y la película, después de haberse preestirado adecuadamente, se envuelve alrededor de la carga según el modo deseado.

En el caso, en cambio, del modo de envoltura contra el agua, en el que, como se ha mencionado, la aplicación de la lámina cobertora tiene lugar tras la envoltura lateral, no es posible proceder de la manera descrita anteriormente: por tanto, es necesario proporcionar un miembro de posicionamiento adicional en la máquina (por ejemplo, un brazo provisto de pinzas, o similar), que al final de la etapa de envoltura lateral en la mesa giratoria, permita aplicar la película superior sobre la parte superior de la carga paletizada.

Dicho miembro de posicionamiento está diseñado específicamente para realizar esta función y, por lo tanto, implica una complicación constructiva de la máquina, así como un aumento en las dimensiones generales.

En otras máquinas del tipo conocido (tales como, por ejemplo, la descrita en el documento EP 1717149), el dispositivo para aplicar la lámina cobertora está montado en una estructura de portal, que puede girar alrededor de un eje horizontal.

Más en detalle, la estructura de portal puede girar entre una posición vertical, para recoger la lámina individual de un carrete adecuado soportado debajo de ella, a una posición inclinada con respecto a la vertical y dirigida hacia la carga, en el que la lámina se extiende sobre la parte superior de la carga.

Las máquinas del tipo descrito anteriormente tienen algunos inconvenientes.

En primer lugar, se ha observado que, en su transferencia desde el dispositivo de aplicación, soportada por la estructura de portal, a la parte superior de la carga, la lámina cobertora, que está sujeta por un solo lado, puede experimentar arrugas o movimientos accidentales e incontrolados, principalmente debido al hecho de que puede cargarse eléctricamente, por ejemplo, por frotamiento.

En este caso, puede suceder que la lámina, se arrugue o se mueva accidentalmente debido a la atracción electrostática, se extienda sobre la parte superior de la carga de una manera incorrecta, y esto podría comprometer el sellado perfecto frente al agua o el polvo de la envoltura que se realizará posteriormente.

Adicionalmente, la instalación del dispositivo de aplicación en una estructura de portal voluminosa impone diversas restricciones desde el punto de vista del diseño de la disposición de la máquina: más en detalle, en caso de que el dispositivo de aplicación esté instalado por encima de la línea de transporte de la carga paletizada, es necesario proporcionar espacio suficiente en la planta, y esto obliga obviamente al diseñador de la planta a tomar decisiones obligatorias.

Además, lo que penaliza igualmente al diseñador de la planta es el hecho de que la aplicación de la lámina cobertora se realiza obligatoriamente en una posición dada del ciclo operativo, puesto que, como se ha dicho, el dispositivo aplicador está fijo con respecto a la máquina y a la línea de tránsito de cargas paletizadas: incluso esta circunstancia, obviamente, limita en gran medida las posibilidades operacionales de la máquina.

Además, puede no ser posible instalar la máquina en una cierta línea de embalaje/envasado ya existente, a causa de las dimensiones totales de la propia máquina y/o de los diversos equipos ya provistos en la línea.

OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN

La tarea de la presente invención es mejorar el estado de la técnica.

Dentro del ámbito de dicha tarea técnica, es un objetivo de la presente invención realizar un dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas que permita superar los inconvenientes mencionados anteriormente.

Otro objetivo de la presente invención es desarrollar un dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas que no se vea afectado por fenómenos indeseables e incontrolables debido a la electrificación de la lámina durante su transferencia desde el carrete a la parte superior de la carga. Un objetivo adicional de la presente invención es desarrollar un dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas que sea más flexible y versátil con respecto a los dispositivos del tipo conocido.

Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para aplicar láminas cobertoras sobre cargas paletizadas que permita gestionar de manera óptima el espacio disponible en la planta de producción.

Es último objetivo, pero no menos importante, es desarrollar un dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas que sea simplificado desde un punto de vista constructivo y estructural y, por tanto, más económico con respecto a los costes de instalación y gestión.

Esta tarea y estos objetivos se consiguen por medio del dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas según la reivindicación 1 adjunta.

El dispositivo comprende al menos un soporte para al menos una carga paletizada, y medios de alimentación de láminas cobertoras para ser aplicadas a las cargas paletizadas, adecuados para desenrollar al menos un carrete de película a partir del cual puede obtenerse una pluralidad de las láminas mencionadas anteriormente. Además, el dispositivo comprende al menos un miembro aplicador, adecuado para colocar, una por una, las láminas cobertoras obtenidas desde el carrete sobre la parte superior de las respectivas cargas paletizadas. Según la invención, el miembro aplicador comprende al menos un brazo robótico, que tiene al menos un extremo operativo, y al menos un miembro de enrollado y desenrollado, asociado con dicho extremo operativo.

El miembro de enrollado y desenrollado es capaz de enrollar la lámina, tomada desde el carrete, sobre una superficie de envoltura para que tome una configuración sustancialmente con forma de tubo, y después desenrollarse sobre la parte superior de la carga paletizada en una configuración estirada.

Gracias a esta solución, el transporte de la lámina cobertora tiene lugar en una configuración compacta y ordenada, que no se ve afectada por acciones externas que no pueden ser controladas (tales como, por ejemplo, atracciones electrostáticas, pero no únicamente) y que, por lo tanto, permite que la lámina alcance la parte superior de la carga paletizada en las condiciones deseadas.

Esta tarea y estos objetivos también se consiguen por medio de la máquina de enrollado de cargas paletizadas según la reivindicación 15 adjunta, que comprende el dispositivo de aplicación según la reivindicación 1, y el proceso de aplicación según la reivindicación 18.

Las reivindicaciones dependientes se refieren a realizaciones preferidas y ventajosas de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Las características de la invención serán mejor comprendidas por cualquier experto en la técnica mediante la siguiente descripción y los dibujos adjuntos, dados a modo de ejemplo no limitante, en los que:

La Figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina envolvedora para cargas paletizadas, que comprende el dispositivo para aplicar a lámina cobertora según la presente invención;

La Figura 2 es una perspectiva de la misma máquina, desde un ángulo diferente;

La Figura 3 es una vista lateral del miembro de enrollado y desenrollado del dispositivo;

La Figura 4 es una vista en perspectiva del miembro de enrollado y desenrollado;

La Figura 5 es una vista frontal del miembro de enrollado y desenrollado;

La Figura 6 es una vista en perspectiva de los medios de alimentación;

La Figura 7 es una vista en perspectiva detallada, con algunas partes eliminadas para mayor claridad, de los medios de alimentación y del miembro de enrollado y desenrollado, en una etapa de recogida de una lámina;

La Figura 8 es una vista lateral detallada, con algunas partes eliminadas para mayor claridad, de los medios de alimentación y del miembro de enrollado y desenrollado, en una etapa posterior de recogida de una lámina;

La Figura 9 es una vista adicional en perspectiva de los medios de alimentación, con algunas partes eliminadas para mayor claridad;

La Figura 10 es una vista lateral detallada, con algunas partes eliminadas para mayor claridad, del miembro de enrollado y desenrollado, en una etapa de extensión de la lámina sobre la carga paletizada;

La Figura 11 es una vista lateral detallada, con algunas partes eliminadas para mayor claridad, del miembro de enrollado y desenrollado, en una etapa posterior de extensión de la lámina sobre la carga paletizada;

La Figura 12 es una vista en perspectiva de la máquina envolvedora, que comprende el dispositivo según la invención, en una etapa de extensión de la lámina cobertora sobre la carga paletizada;

La Figura 13 es una vista en perspectiva de miembro de enrollado y desenrollado según otra realización de la invención;

La Figura 14 es una vista de despiece en perspectiva del mismo miembro de enrollado y desenrollado de la Figura 13.

REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN

Haciendo referencia a la Figura 1 adjunta, se indica en conjunto con el 1 un dispositivo para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas según la presente invención.

Como se explicará mejor más adelante, el dispositivo 1 puede estar integrado en una máquina envolvedora M para cargas paletizadas P, que también constituye el objetivo de la presente invención.

Debe indicarse que en las figuras adjuntas, para una mejor comprensión, el dispositivo 1 se muestra junto con los otros grupos o componentes de la máquina envolvedora M en los que está integrado; sin embargo, debe indicarse que la presente invención protege específicamente el dispositivo 1 también completamente, independientemente de las otras características de la máquina envolvedora M de la cual (posiblemente) forme parte.

El dispositivo 1 comprende al menos un soporte 2 para al menos una carga paletizada P.

Más en detalle, el soporte 2 define la posición prefijada en la que se sitúa la carga paletizada P para ser sometida a la aplicación de una respectiva lámina cobertora C sobre la parte superior.

Cada una de las cargas paletizadas P alcanza el soporte 2 moviéndose a lo largo de una determinada dirección de avance A (que puede coincidir, por ejemplo, con la dirección de avance de las cargas paletizadas P a lo largo de la máquina envolvedora M que, posiblemente, comprende el dispositivo 1).

El dispositivo comprende además medios 3 para alimentar las láminas cobertoras C para que sean depositadas sobre las cargas paletizadas P.

Más en particular, los medios de alimentación 3 son adecuados para desenrollar al menos un carrete B de película superior.

A partir del carrete B de película superior, puede obtenerse una pluralidad de las láminas C mencionadas anteriormente para su aplicación sobre la parte superior de las cargas paletizadas P.

Para este fin, los medios de alimentación 3 comprende miembros de corte 3a, descritos mejor más adelante en el presente documento, para separar las láminas cobertoras C del tamaño deseado.

El dispositivo 1 también comprende al menos un miembro aplicador 4.

El miembro aplicador 4, es adecuado para colocar, una por una, las láminas cobertoras C obtenidas desde el carrete B sobre la parte superior de las respectivas cargas paletizadas P.

Según un aspecto de la invención, el miembro aplicador 4 comprende al menos un brazo robótico 5.

En una realización de la invención con un interés práctico particular, el brazo robótico 5 es del tipo antropomórfico, pero también podría ser de otro tipo adecuado para la aplicación (por ejemplo, uno cartesiano).

El brazo robótico 5 comprende al menos un extremo operativo 5a.

Según otro aspecto de la invención, el miembro aplicador 4 comprende un miembro de enrollado y desenrollado 6. El miembro de enrollado y desenrollado 6 está asociado con el extremo operativo 5a del brazo robótico 5.

El miembro de enrollado y desenrollado 6 es adecuado para tomar cada lámina cobertora C desenrollada del carrete B en al menos uno de sus bordes D, y colocarla sobre la parte superior de una respectiva carga paletizada P, como se describirá mejor más adelante en el presente documento.

Más en detalle, el miembro de enrollado y desenrollado 6 es capaz de enrollar la lámina C, tomada del carrete B, de modo que adopte una configuración sustancialmente con forma de tubo, y después desenrollarla sobre la parte superior de la carga paletizada P, para que el propio transporte de la lámina C tenga lugar en una configuración en la que no pueda sufrir movimientos accidentales.

El brazo robótico 5 está constituido por porciones mutuamente articuladas, asociadas con actuadores giratorios respectivos, para colocar el extremo operativo 5a en los puntos deseados del espacio, y también para mover el mismo extremo operativo 5a desde un punto de partida a un punto de llegada con la velocidad y aceleración deseadas. El punto de partida mencionado anteriormente consiste típicamente en el punto de recogida de las láminas cobertoras C provisto en los medios de alimentación 3; el punto de llegada mencionado anteriormente, en cambio, consiste típicamente en una posición adecuada cerca de la parte superior de la carga paletizada P, para depositar dicha lámina C sobre ella.

El brazo robótico 5 comprende además una base 5b, opuesta al extremo operativo 5a, situada junto al soporte 2 de la carga paletizada P.

La base 5b puede alojar los medios de actuación y control del brazo robótico 5.

Según un aspecto de la invención, la base 5b del brazo robótico 5 puede colocarse, con respecto al soporte 2, en la posición que se considera óptima en relación con diversos aspectos, tales como las dimensiones generales en planta del dispositivo 1, las modalidades de alcance del punto de partida y el punto de llegada del extremo operativo 5a del brazo robótico, la trayectoria que debe recorrer el extremo operativo 5a durante el movimiento entre los puntos mencionados anteriores, y otros.

El miembro de enrollado y desenrollado 6 comprende un elemento de soporte 7.

Según otro aspecto de la invención, el miembro de enrollado y desenrollado 6 comprende medios de agarre 8. Los medios de agarre 8 pueden estar asociados con el elemento de soporte 7, o con otras partes del miembro de enrollado y desenrollado 6.

Como se explica mejor más adelante en el presente documento, los medios de agarre 8 son adecuados para agarrar el borde D de la película del carrete B, para tomar de ella una lámina cobertora C para ser extendida sobre la parte superior de la carga paletizada P.

El brazo robótico 5 comprende una articulación 9 (Figura 2), que conecta el miembro de enrollado y desenrollado 6 al extremo operativo 5a.

La articulación 9 es de tipo giratorio; la articulación 9 comprende, de hecho, un primer actuador 9a que permite inclinar selectivamente el miembro de enrollado y desenrollado 6 con respecto al extremo operativo 5a.

Además, la articulación 9 comprende un segundo actuador 9b.

El segundo actuador 9b tiene la función de realizar la rotación selectiva del miembro de enrollado y desenrollado 6 alrededor del eje de enrollado y desenrollado E, por las razones que se explican mejor a continuación.

Preferentemente, cada uno del primer actuador 9a y el segundo actuador 9b comprende un respectivo motor eléctrico, posiblemente asociado con un reductor de velocidad; sin embargo, no se excluye que, en otras realizaciones de la invención, el primer actuador 9a y el segundo actuador 9b sean de tipos diferentes (por ejemplo, de tipo neumático, hidráulico).

El elemento de soporte 7 tiene una conformación alargada; por ejemplo, el elemento de soporte 7 puede consistir en una sección hecha de un material ligero (véase, por ejemplo, la Figura 3).

Dicha sección puede tener una forma tal que defina ranuras periféricas, por ejemplo, canales o ranuras, para fijar los medios de agarre 8, por ejemplo, situadas a ciertas distancias mutuas, a fin de obtener el agarre óptimo del borde D de la película del carrete B.

El elemento de soporte 7 está conectado, directamente o interponiendo elementos de conexión adicionales, a la articulación 9.

Según otro aspecto de la invención, el miembro de enrollado y desenrollado 6 comprende al menos una superficie de envoltura 10 de la película del carrete B.

En particular, la superficie de envoltura 10, que coopera con los medios de agarre 8, permite la envoltura alrededor de ella de una lámina cobertora C, en su camino desde los medios de alimentación 3 a la carga paletizada P, en la parte superior de la cual debe extenderse.

Como se aclarará más adelante, gracias a la envoltura de la lámina C sobre la superficie de envoltura 10, se eliminan los inconvenientes debidos al hecho de que la lámina C pueda moverse/arrugarse libremente y de manera incontrolada durante su camino desde los medios de alimentación 3 a la carga paletizada P, que alcanza la parte superior de la propia carga P en una configuración no óptima.

Gracias a esta importante característica, en cambio, la lámina C puede ser desenrollada, de una manera extremadamente precisa y controlada, por la superficie de envoltura 10 directamente sobre la parte superior de la carga paletizada P, evitando arrugas u otras posibles deformaciones o una colocación incorrecta.

La superficie de envoltura (10) puede ser conformada de diversas maneras.

Uno de los requisitos principales relativos al miembro de enrollado y desenrollado 6 es el bajo peso, puesto que, como se ha dicho, está asociado con el extremo operativo 5a de un brazo robótico 5. En consecuencia, en la realización práctica de la superficie de envoltura 10, también se tiene en cuenta el peso total del miembro de enrollado y desenrollado 6.

Por esta razón, en una realización de la invención de interés práctico particular, la superficie de envoltura 10 comprende una pluralidad de porciones 10a, distintas y separadas entre sí, dispuestas alrededor del elemento de soporte 7.

Más en particular, cada una de las porciones 10a de la superficie de envoltura 10 comprende un respectivo elemento periférico 10b.

El elemento periférico 10b puede tener una sección transversal abierta o cerrada.

En las realizaciones específicas mostradas en las figuras, el elemento periférico 10b tiene una sección transversal cerrada: en otras palabras, consiste en un elemento con forma de tubo.

Dicho elemento con forma de tubo puede tener una sección transversal circular o sustancialmente circular, y otra forma adecuada para realizar una superficie de envoltura exenta de esquinas o arrugas que podrían dañar la lámina C. Cada elemento periférico 10b, sobre el cual se envuelve la lámina cobertora C, está situado a una cierta distancia desde el elemento de soporte 7, a fin de obtener el radio de enrollado deseado. Más en detalle, el elemento periférico 10b está conectado al elemento de soporte 7 mediante al menos un elemento de conexión 10c.

El elemento de conexión 10c consiste, por ejemplo, en un brazo pequeño; este brazo pequeño está dispuesto en perpendicular al eje longitudinal del elemento de soporte 7.

Para una mayor solidez y estabilidad del conjunto, cara porción 10a de la superficie de envoltura 10 comprende un cierto número de elementos de conexión 10c del elemento periférico 10b al elemento de soporte central 7; por ejemplo, pueden proporcionarse tres o cuatro elementos de conexión 10c.

El número y tamaño de las porciones 10a están diseñados sobre la base de un compromiso entre la extensión deseada de la superficie de envoltura 10 y el peso total del miembro de enrollado y desenrollado 6.

En las realizaciones mostradas en las figuras, el miembro de enrollado y desenrollado 6 comprende, por ejemplo, cuatro porciones 10a que constituyen la superficie de envoltura 10.

Como se subraya, por ejemplo, en la Figura 5, las cuatro porciones 10a están dispuestas equidistantes angularmente, situadas a 90° unas con respecto a otras.

Evidentemente, son posibles diferentes ubicaciones de las porciones 10a, dependiendo de su número total.

Todavía con referencia a las realizaciones específicas mostradas en las figuras, los medios de agarre 8 comprenden una o más pinzas 8a, dispuestas a lo largo del elemento de soporte 7.

Por ejemplo, los medios de agarre 8 comprenden cuatro pinzas 8a.

Las pinzas 8a pueden estas situadas sustancialmente equidistantes entre sí a lo largo del elemento de soporte 7, para un agarre óptimo del borde D de la película del carrete B.

Cada pinza 8a, como se muestra, por ejemplo, en la Figura 5, comprende un primer miembro 11 y un segundo miembro 12.

El primer miembro 11 y el segundo miembro 12 son mutuamente móviles entre una posición abierta y una posición cerrada para agarrar el borde D de la película del carrete B.

La actuación del primer miembro 11 y del segundo miembro 12 de cada pinza 8 puede ser, por ejemplo, de tipo neumático (no se muestran todos los componentes del sistema de alimentación neumática de las pinzas 8, en particular, en las Figuras 3, 4, 5 por simplicidad): esto es un tipo de actuación particularmente simple y económico, que también garantiza una cierta velocidad de funcionamiento.

En las Figuras 3,4, se ilustra esquemáticamente un conducto 12a para la alimentación de aire a presión a las pinzas 8; dicho conducto está adecuadamente envuelto en un respectivo soporte bridado 12b, conectado a su vez a la articulación 9.

El conducto 12a tiene una longitud suficiente para permitir la rotación del miembro de enrollado y desenrollado 6 el número de giros necesario para enrollar/desenrollar la película C, en las diversas etapas de funcionamiento del dispositivo 1.

Sin embargo, no se excluyen otros tipos de actuación posible de las pinzas 8 (por ejemplo, una actuación con actuadores eléctricos).

Una realización alternativa posible, y de interés práctico particular, del miembro de enrollado y desenrollado 6 se muestra en las Figuras 13, 14; esta es una versión mejorada desde muchos puntos de vista.

En primer lugar, en esta realización, el miembro de enrollado y desenrollado 6 comprende una articulación neumática giratoria 13 para alimentar aire comprimido a los medios de agarre 8.

Esta disposición permite, en particular, eliminar el conducto 12a, obteniendo de este modo una solución más práctica que tiene un funcionamiento más seguro y más fiable.

Además, con respecto a la versión de las Figuras 3-5, el elemento de soporte 7 tiene un tamaño considerablemente reducido.

Más en detalle, en este caso, el elemento de soporte 7 comprende un cuerpo en forma de tubo 7a.

El cuerpo en forma de tubo 7a se conecta directamente a la articulación giratoria 13 en un primer extremo del miembro de enrollado y desenrollado 6.

Los elementos de conexión 10c están conectados al cuerpo en forma de tubo 7a; estos últimos están, a su vez, conectados a los elementos periféricos 10b de las porciones 10a de la superficie de envoltura 10. Se proporcionan elementos de conexión 10c adicionales en el extremo del miembro de enrollado y desenrollado 6 opuesto a aquel en el que se proporciona la articulación giratoria 13.

Los elementos de conexión 10c están conectados entre sí de tal manera que definen una o más clases de cruces 10d (en caso de que los elementos periféricos 10b sean cuatro).

Dichas cruces 10d conectan los elementos periféricos 10b entre sí en determinadas posiciones; por ejemplo, dichas cruces 10d conectan los elementos periféricos 10b entre sí únicamente en los extremos del miembro de enrollado y desenrollado 6, por lo que ya no es necesario proporcionar (como en la realización de las Figuras 3-5) un elemento de soporte central 7 que tenga una longitud igual a la del dispositivo de enrollado y desenrollado 6.

La consecuencia es una simplificación constructiva destacable y una reducción considerable del peso total del miembro de enrollado y desenrollado 6.

En ausencia del elemento de soporte central 7 que discurre a lo largo de toda la longitud del miembro de enrollado y desenrollado 6, las pinzas 8a están conectadas, en este caso, a los elementos periféricos 10b por medio de elementos de conexión 10e adicionales, que comprenden los brazos pequeños.

Por tanto, se obtiene un miembro considerablemente más delgado y ligero, a la vez que se mantienen las mismas funcionalidades que las ilustradas en las Figuras 3-5; además, la solución de las Figuras 13, 14 permite envolver la lámina C incluso un número mayor de giros, puesto que se ha eliminado la restricción mecánica constituida por el conducto 12a.

Los medios de alimentación 3 comprenden medios de bloqueo selectivo 14 del borde D de la película del carrete B. Los medios de bloqueo selectivo 14 son adecuados para mantener el borde D en la posición correcta para permitir que los medios de agarre 8 del miembro de enrollado y desenrollado 6 lo agarren, para tomar una lámina cobertora C. Más en detalle, debido a que la película del carrete B, hecha normalmente de material plástico, puede verse sometida a atracciones electrostáticas incontrolables que podrían moverla, doblarla o arrugarla accidentalmente si se deja libre, según un aspecto de la presente invención, el borde D de la película del carrete B está firmemente sujeto y bloqueado mientras espera que el miembro de enrollado y desenrollado 6 lo agarre para tomar una lámina cobertora C.

Los medios de bloqueo selectivo 14 comprende, al menos, un primer elemento de bloqueo 15 y un segundo elemento de bloqueo 16.

El primer elemento de bloqueo 15 y el segundo elemento de bloqueo 16 son mutuamente móviles entre una posición de paso libre de la película del carrete B, en la que están separados entre sí, y una posición de bloqueo de la película, en la que están, en cambio, mutuamente en contacto de modo que pinzan el borde D entre ellos.

El primer elemento de bloqueo 15, que puede ser complemente plano, tiene unas primeras aberturas 15a respectivas. Dichas primeras aberturas 15a permiten que los medios de agarre 8 del miembro de enrollado y desenrollado 6 agarren el borde D de la película del carrete B, para agarrar y tomar las láminas cobertoras C una por una.

Las primeras aberturas 15a están situadas sustancialmente a la misma distancia entre sí, a la que están situados entre sí los medios de agarre 8 del miembro de enrollado y desenrollado 6.

El segundo elemento de bloqueo 16, que, como se ha mencionado, es móvil con respecto al primer elemento de bloqueo 15, comprende un cuerpo giratorio 16a, provisto de una pluralidad de extensiones 16b.

Las extensiones 16b son adecuadas para coincidir con el borde D de la película del carrete B, manteniéndolo en la posición correcta para ser agarrado por los medios de agarre 8.

Los medios de bloqueo selectivo 14 están montados en un marco 17 para soportar los medios de alimentación 3. El marco 17 tiene sustancialmente la forma de un depósito alargado, dentro del cual está soportado el carrete B de película superior, de la manera que se describe mejor más adelante.

El primer elemento 15 y el segundo elemento 16 están soportados en uno de los bordes del marco 17 y, en particular, en el más alto de los dos bordes del marco 17 dispuestos a lo largo de sus lados largos.

Más en detalle, el primer elemento 15 puede ser completamente plano; el segundo elemento 16 puede tener el borde terminal 16, dispuesto de acuerdo con el lado elevado más largo, de modo que crea una restricción contra la salida del borde D de la película del carrete B.

El cuerpo giratorio 16a puede girar alrededor de un eje de rotación R paralelo al del carrete B de película superior. El cuerpo giratorio 16a está asociado con al menos un mecanismo de actuación 18, adaptado para rotar el mismo cuerpo giratorio 16a entre la posición de paso libre de la película del carrete B y la posición de bloqueo selectivo del mismo.

El mecanismo de actuación 18 comprende al menos un actuador lineal 18a, asociado con un respectivo engranaje de manivela 18b; el engranaje de manivela 18b es adecuado para transformar el movimiento de traslación del vástago del actuador 18a en un movimiento de rotación del cuerpo giratorio 16a. Más en detalle, en la realización mostrada en las figuras, el mecanismo de actuación 18 comprende dos actuadores lineales 18a, asociados con los respectivos engranajes de manivela 18b, apoyados en los flancos opuestos del marco 17 (o en otras posiciones adecuadas).

En la realización mostrada en las figuras, cada uno de los actuadores lineales 18a es del tipo neumático; en otras realizaciones de la invención, podrían proporcionarse los actuadores 18a de otro tipo, por ejemplo, que comprendan uno o más motores eléctricos, u otros.

Las extensiones 16b están mutuamente situadas para permitir el libre funcionamiento de los medios de agarre 8 en el borde D de la película del carrete B.

Según otro aspecto de la invención, los medios de alimentación 3 comprenden al menos una ranura 19 para el carrete de la película superior B.

En la ranura 19 se coloca el carrete B de película superior, que debe ser desenrollado para obtener las láminas individuales C que se aplicarán a las respectivas cargas paletizadas P.

La ranura 19 se proporciona dentro del marco de soporte 17, que, como se ha mencionado, tiene sustancialmente forma de depósito o, más en general, de un contenedor abierto en la parte superior.

Según se ilustra, por ejemplo, en la Figura 9, la ranura 19 comprende al menos dos rodillos desenrolladores 20,21, con ejes paralelos, sobre los cuales puede enrollarse el carrete B de película superior.

Los rodillos desenrolladores 20,21 están soportados de forma giratoria en los flancos del marco 17.

Los rodillos desenrolladores 20,21 pueden estar ambos libres, o al menos uno de ellos puede estar asociado con un medio de actuación giratorio respectivo.

Los rodillos desenrolladores 20,21 están soportados de forma giratoria en la parte inferior del marco de soporte 17.

Los medios de alimentación 3 comprenden, además, al menos un rodillo tensor 22 de la película del carrete B; el rodillo tensor 22 está soportado giratoriamente en los flancos del marco 17. Alrededor del rodillo tensor 22 se envuelve la película desenrollada desde el carrete B mencionado anteriormente, después se mantiene en posición mediante los medios de bloqueo selectivo 14.

Por lo tanto, durante el uso, el carrete B se coloca en los rodillos desenrolladores 20,21, y el borde D del mismo se envuelve alrededor del rodillo tensor 22 y después se inserta entre los medios de bloqueo selectivo 14.

Como se ha mencionado, al menos uno de los dos rodillos desenrolladores 20,21 puede monitorizarse para facilitar el desenrollado del carrete B; como alternativa, el desenrollado del carrete B puede obtenerse directamente mediante la tracción ejercida sobre su borde D por el miembro de enrollado y desenrollado 6.

Los miembros de corte 3a de la película desenrollada del carrete B pueden ser, por ejemplo, del tipo de alambre calentado.

Como se muestra, por ejemplo, en las Figuras 7, 8, los miembros de corte 3a comprenden un par de brazos 23 articulados al marco 17, al cual están conectados los extremos de un alambre calentado 24; el alambre calentado 24 está dispuesto en paralelo al eje del carrete B.

Los brazos 23 están conectados entre sí mediante un eje 25, soportado giratoriamente por el marco 17. Los miembros de corte 3a comprenden además medios de actuación 26, que permiten que el alambre calentado 24 sea llevado desde la posición inactiva (mostrada en la Figura 7) a la posición de corte (mostrada en la Figura 8), en la que corta la película del carrete B para permitir la recogida por el miembro de enrollado y desenrollado 6.

En la realización mostrada en las figuras, los medios de actuación 26 comprenden al menos un actuador lineal 26a asociado con un engranaje de manivela 26b respectivo que, a su vez, está acoplado al eje 25; el engranaje de manivela 26b transforma el movimiento de traslación del vástago del actuador lineal 26a en el movimiento de rotación del eje 25, con una oscilación angular para permitir que el alambre calentado 24 pase de la posición inactiva a la posición de corte.

En particular, pueden proporcionarse dos o más actuadores lineales 26a, articulados al marco 17 y asociados con dos engranajes de manivela 26b respectivos, estos últimos acoplados, a su vez, al eje 25.

Cabe destacar que los miembros de corte 3a también podrían ser de un tipo diferente al descrito, por ejemplo, podrían incluir cuchillas fijas o móviles u otros elementos adecuados para realizar el corte de la película del carrete B.

Según otro aspecto de la invención, la ranura 19 para el carrete B puede ser móvil entre al menos una posición de operación y una posición de reemplazo o mantenimiento, o incluso una posición de espera.

En la posición de operación mencionada anteriormente, la ranura 19 del carrete B está dispuesta de forma óptima para permitir la recogida de las láminas individuales C por el miembro de enrollado y desenrollado 6.

En la posición de reemplazo/mantenimiento/espera, en cambio, la ranura 19 del carrete B está dispuesta para permitir que los operarios realicen de una manera fácil y segura sus posibles intervenciones.

Según otro aspecto de la invención, los medios de alimentación 3 pueden comprender al menos dos ranuras 19 para dos carretes B respectivos.

Como se describirá mejor más adelante, esto permite garantizar una continuidad de funcionamiento del dispositivo 1 en caso de agotamiento o atasco de uno de los carretes B: en otras palabras, si uno de los carretes B no está disponible por alguna razón, el brazo robótico 5 puede tomar las láminas C desde el otro carrete B, para no interrumpir el ciclo de producción.

Las dos ranuras 19 para los carretes B respectivos pueden estar, por ejemplo, lado a lado o superpuestas.

En particular, en la realización de la invención ilustrada en las figuras, el dispositivo 1 comprende dos ranuras 19 dispuestas una al lado de la otra, y cada una de ellas es móvil entre las posiciones de funcionamiento y reemplazo/mantenimiento/espera mencionadas anteriormente.

Como se muestra, por ejemplo, en la Figura 1, cada una de las dos ranuras 19 de los carretes B pueden ser deslizables entre dichas posiciones de funcionamiento y reemplazo/mantenimiento/espera: en la posición de funcionamiento, una u otra de las ranuras 19 está situada cerca del brazo robótico 5, mientras que en la posición de reemplazo/mantenimiento/espera una u otra de las ranuras 19 está, por ejemplo, dentro de una protección, en la que el operario puede trabajar con la máxima seguridad.

Según un aspecto adicional de la invención, las dos ranuras 19 para los respectivos carretes B tienen los respectivos marcos de soporte 17 que se deslizan a lo largo de una misma estructura de base 27.

La estructura de base 27 comprende unas respectivas guías paralelas 28, a lo largo de las cuales son deslizables los dos marcos de soporte 17.

El deslizamiento de cada uno de los marcos 17 puede ser realizado de una manera automatizada, por ejemplo por medio de unos respectivos actuadores o incluso, posiblemente, de forma manual.

En otras realizaciones de la invención, también puede proporcionarse un mayor número de ranuras 19 para los respectivos carretes B de película superior.

El funcionamiento del dispositivo 1 es, a la luz de lo anterior, completamente intuitivo. Una vez la carga paletizada P ha alcanzado el soporte 2, el brazo robótico 5 se aproxima a los medios de alimentación 3; más en detalle, el miembro de enrollado y desenrollado 6 se aproxima a los medios de alimentación 3.

Al mismo tiempo, el borde D del carrete B de película superior es pinzado por los medios de bloqueo selectivo 14.

Más en detalle, el borde D mencionado anteriormente se interpone entre el primer elemento de bloqueo 15 y el segundo elemento de bloqueo 16; las extensiones 16b se adaptan a la película del carrete B y la mantienen en la posición de recogida correcta.

Los medios de agarre 8, en la posición abierta, se sitúan entonces en las primeras aberturas 15a, para interponer el borde D entre los respectivos primer y segundo miembros 11, 12.

El primer y segundo miembros 11, 12 se acercan entonces mutuamente, hasta que se cierran, moviéndose a la posición para agarrar el borde D de la película del carrete B.

Después de haber agarrado el borde D con los medios de agarre 8, se acciona el segundo actuador 9b, lo que hace que el miembro de enrollado y desenrollado 6 gire en una determinada dirección de rotación.

La rotación del miembro de enrollado y desenrollado 6, con los medios de agarre 8 que pinzan el borde D, provoca el desenrollado por tracción de la película del carrete B y, al mismo tiempo, su envoltura alrededor de las porciones 10a, durante un número adecuado de vueltas en relación con las dimensiones en planta de la carga paletizada P.

Una vez que el miembro de enrollado y desenrollado 6 ha recogido, por tanto, una cantidad de película adecuada para cubrir la carga paletizada P, se accionan los miembros de corte 3a, que cortan la película, aislando de este modo una sola lámina C.

Después, el brazo robótico 5 se mueve para llevar el miembro de enrollado y desenrollado 6, que porta la lámina C, por encima de la parte superior de la carga paletizada P, como se muestra, en particular, en la Figura 10.

La lámina C, envuelta cuidadosamente en las porciones 10a del miembro de enrollado y desenrollado 6, queda, por tanto, completamente bloqueada e inmóvil, y no puede moverse/arrugarse incluso en caso de que se produjera cualquier atracción electrostática desde otros cuerpos situados en las proximidades de la misma.

Posteriormente, comienza la etapa de extender la lámina C sobre la parte superior de la carga paletizada P.

El brazo robótico 5 se acciona para trasladar el extremo operativo 5a a lo largo de una trayectoria sustancialmente horizontal por encima de la parte superior de la carga paletizada P; al mismo tiempo, el segundo actuador 9b es accionado para que gire el miembro de enrollado y desenrollado 6 en la dirección de desenrollado de la lámina cobertora C.

De esta manera, la lámina C es estirada progresivamente, de una manera muy precisa y controlada, sobre la parte superior de la carga paletizada P (Figuras 11 y 12).

Una vez se ha completado el proceso de desenrollado, y después de que la lámina C haya sido completamente estirada sobre la parte superior de la carga paletizada P, los medios de agarre 8 son accionados para abrir y liberar la propia lámina C.

El ciclo de recogida y aplicación de una nueva lámina C se repite exactamente según se describe.

En caso de que se agote la película del carrete B, y en el caso en el que los medios de alimentación 3 comprenden varias ranuras 19 para los respectivos carretes B, la ranura 19 que porta el carrete B agotado se lleva a la posición de mantenimiento/reemplazo/espera, mientras que la otra ranura 19, que porta un carrete B lleno, se lleva a la posición operativa que es accesible para el brazo robótico 5.

Esto mismo es cierto si debe variarse el material para realizar las láminas C, o en el caso en el que deben realizarse láminas C de diferentes tamaños, que entonces pueden obtenerse desde los respectivos carretes B diferentes. La invención concebida de este modo permite conseguir importantes ventajas técnicas.

En primer lugar, como se ha mencionado, la lámina C se transporta desde los medios de alimentación 3 a la carga paletizada P en una configuración de envoltura completa alrededor de las porciones 10a, y después en una configuración en la que no puede experimentar movimientos y/o deformaciones accidentales.

Como consecuencia de ello, también la extensión de la lámina C sobre la parte superior de la carga paletizada P tiene lugar de una manera muy precisa y exacta, al desenrollarse por medio del miembro 6.

De esta manera, se evitan posibles arrugas, movimientos u otros fenómenos indeseados que podrían conllevar una colocación incorrecta de la propia lámina C.

Estos resultados se obtienen con una solución constructiva del miembro de enrollado y desenrollado 6 que es muy simple, económica y ligera, particularmente adecuada para ser montada en un brazo robótico 5 antropomórfico. También debe indicarse que el brazo robótico 5 puede colocarse libremente en la posición más adecuada con respecto al soporte 2 para la carga paletizada P; esto garantiza una mayor liberar el diseñador de la disposición de la planta de envasado, ya que no hay restricciones para proporcionar el dispositivo 1 en una posición predeterminada, como es el caso con las máquinas del tipo conocido.

Una de las ventajas principales que se derivan de esto es la posibilidad de reducir las dimensiones en planta generales de la planta de envasado, o que se adapta a los espacios disponibles.

Otra ventaja consiste en el hecho de que el brazo robótico 5 puede colocarse en la posición más adecuada en relación con los requisitos específicos de un trabajo de envoltura particular, por ejemplo en el caso en el que vaya a realizarse una envoltura contra el agua o contra el polvo, o para minimizar la distancia que cubre la carga P entre la aplicación de la lámina C y la posterior envoltura lateral, o para otros requisitos, tales como la reducción del tiempo de funcionamiento de la máquina envolvedora.

En comparación con las máquinas del tipo conocido, la solución según la presente invención también permite obtener una simplificación constructiva y funcional, ya que con un solo brazo robótico 5 es posible realizar tanto la envoltura contra el polvo como la contra el agua.

En particular, ya no es necesario proporcionar un miembro de posicionamiento específico de la lámina cobertora para el modo de envoltura contra el agua, que está presente en las máquinas del tipo conocido, puesto que el mismo brazo robótico 5 puede aplicar indiferentemente la lámina cobertora antes o después de la etapa de envoltura lateral, y en cualquier posición en la que esté situada la carga paletizada: es suficiente modificar el modo del brazo robótico 5 para obtener uno u otro modo. Además, el carrete B de película superior está ahora en una posición mucho más conveniente y accesible para los operarios con respecto a lo que sucede en los equipos del tipo conocido, por ejemplo, para realizar las operaciones de mantenimiento y/o reemplazo.

También es un objetivo de la presente invención una máquina envolvedora M para cargas paletizadas P, que comprenda al menos un dispositivo 1 para aplicar láminas cobertoras que tengan las características mencionadas anteriormente.

La máquina M comprende una línea de alimentación 29 de las cargas paletizadas P; en particular, las cargas paletizadas P son alimentadas entre una entrada 29a y una salida 29b, opuestas entre sí. La línea de alimentación 29 puede ser, por ejemplo, del tipo rodillos u otro tipo equivalente.

Además, la máquina M comprende al menos un dispositivo envolvedor 30 de las cargas paletizadas P.

El dispositivo envolvedor 30 tiene la función de envolver una película de envoltura alrededor de la superficie lateral de la carga paletizada P, de modo que bloquee en su posición la lámina cobertora C aplicada por el dispositivo 1. El dispositivo envolvedor 30 comprende al menos un cabezal de enrollado 31; el cabezal de enrollado 31, a su vez, soporta un carrete de enrollado de película alrededor de las cargas paletizadas P.

El dispositivo envolvedor 30 puede comprender, por ejemplo, un brazo robótico de envoltura que tiene el cabezal 31 en su extremo operativo.

El dispositivo envolvedor 30 también puede ser de otro tipo, por ejemplo, del tipo que comprende una especie de base en forma de columna, que se extiende verticalmente, a lo largo de la cual se desliza el cabezal de enrollado 31, para envolver la película alrededor de la carga paletizada P de arriba hacia abajo o de abajo hacia arriba, dependiendo del modo de envoltura requerido.

La máquina M comprende además al menos una mesa giratoria 32.

La mesa giratoria 32 es giratoria alrededor de un eje vertical, durante el uso.

Más en detalle, la mesa giratoria 32 se proporciona a lo largo de la línea de alimentación 29 entre la entrada 29a y la salida 29b.

La mesa giratoria 32 también comprende rodillos que, en una cierta posición de la propia mesa 32, tienen los respectivos ejes paralelos a los de la línea de alimentación 29, de modo que se facilite la continuidad necesaria que permita el traslado de las cargas paletizadas P.

La máquina M también comprende una contramesa 33, con sus correspondientes medios de apoyo 34, opuesta a la mesa giratoria 32 y adecuada para ser colocada sobre la parte superior de la carga paletizada P de forma que la mantenga en la posición correcta de equilibrio durante la rotación impartida por la mesa 32, y además de tal forma que mantenga la lámina cobertora C aplicada a la carga P desde el dispositivo 1 en la posición adecuada.

El soporte 2 para la carga paletizada P se proporciona a lo largo de la línea de alimentación 27.

Más en detalle, el soporte 2 consiste en un área determinada de la línea de alimentación 29, es decir, el área más adecuada en la que depositar la lámina cobertora C sobre la parte superior de la carga paletizada P y después realizar la envoltura lateral de la misma de la manera más rápida y fácil.

Por ejemplo, el área de la línea de alimentación 29 en la que se realiza la lámina cobertora C puede ser aquella que precede inmediatamente a la llegada de la carga P en la mesa giratoria 32.

La distancia entre esta área de aplicación y la mesa giratoria 32 puede minimizarse, puesto que el brazo robótico 5 también puede seguir a la carga P mientras se mueve hacia la mesa 32.

De este modo, aquí se ha visto cómo la invención consigue los propósitos previstos.

El dispositivo 1 y la máquina M según la presente invención permiten obtener una mayor flexibilidad y versatilidad tanto en términos de diseño como de uso, puesto que el brazo robótico 5 puede ser colocado en la posición más adecuada en relación con los requisitos de disposición y dimensiones en planta generales, así como los requisitos funcionales para aplicar la lámina cobertora C sobre la parte superior de la carga paletizada P.

Además, se simplifican considerablemente las operaciones de reemplazo del carrete B de película superior o incluso sus operaciones de mantenimiento, puesto que los medios de desenrollado 3 ahora están situados de modo que sean fácilmente accesibles para los operarios, y en áreas provistas de protecciones 23 del alcance del brazo robótico 5. También es un objetivo de la presente invención un proceso para aplicar láminas cobertoras C a cargas paletizadas P.

El proceso comprende una etapa de proporcionar un soporte 2 para la carga paletizada P.

El proceso comprende además una etapa de alimentar unas láminas cobertoras C para que sean depositadas sobre una carga paletizada P.

Posteriormente, el proceso comprende una etapa de envolver la lámina C sobre una superficie de envoltura 10, de modo que la propia lámina C adopte una configuración sustancialmente con forma de tubo. Después, el proceso proporciona una etapa de tomar la lámina C, envuelta en dicha superficie de envoltura 10, en la parte superior de la carga paletizada P.

Después se realiza una etapa de desenrollar la lámina (C) sobre la parte superior de la carga paletizada (P), para que la propia lámina (C) se mueva desde la configuración de transporte sustancialmente con forma de tubo a una configuración estirada, adecuada para la envoltura siguiente y completa de la carga P.

Más en particular, la etapa de envolver la lámina C sobre la superficie de envoltura 10 comprende una etapa de agarrar el borde D de la lámina C, y una etapa de rotar la superficie de envoltura 10 un determinado número de giros, en una primera dirección de rotación, para envolver y compactar la propia lámina C sustancialmente en la configuración con forma de tubo mencionada anteriormente.

Asimismo, la etapa de desenrollar la lámina C sobre la parte superior de la carga paletizada P comprende una etapa de girar, en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera, la superficie de envoltura 10 y, una vez se ha completado el desenrollado, una etapa de liberar el borde D de la lámina C.

En una realización de la invención, el proceso mencionado anteriormente es implementado, en particular, por el dispositivo 1 descrito anteriormente.

La presente invención se ha descrito de acuerdo con realizaciones preferidas; sin embargo, pueden concebirse variantes equivalentes sin alejarse del alcance de protección ofrecido por las siguientes reivindicaciones.

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para aplicar láminas cobertoras a cargas paletizadas (P), que comprende al menos un soporte (2) para al menos una carga paletizada (P), medios de alimentación (3) para suministrar láminas cobertoras (C) que van a aplicarse a cargas paletizadas (P), adecuados para desenrollar al menos un carrete de película (B) a partir del cual puede obtenerse una pluralidad de dichas láminas (C), y al menos un miembro aplicador (4) adecuado para disponer individualmente cada una de las láminas cobertoras (C), obtenidas a partir de dicho carrete (B), sobre la parte superior de las correspondientes cargas paletizadas (P), caracterizado por que dicho miembro aplicador (4) comprende al menos un brazo robótico (5), que tiene al menos un extremo operativo (5a), y al menos un miembro de enrollado y desenrollado (6) asociado con dicho extremo operativo (5a), siendo dicho miembro de enrollado y desenrollado (6) adecuado para enrollar dicha lámina (C), tomada desde dicho carrete (B), sobre una superficie de envoltura (10), de modo que adopte una configuración sustancialmente con forma de tubo y después desenrollarla sobre la parte superior de la carga paletizada (P) en una configuración estirada.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, en el que dicho miembro de enrollado y desenrollado (6) comprende medios de agarre (8), adecuados para agarrar el borde (D) de la película de dicho carrete (B), para tomar de él una lámina cobertora (C) para ser extendida sobre la parte superior de dicha carga paletizada (P).

3. Dispositivo, según la reivindicación 2, en el que dichos medios de agarre (8) comprenden una o más pinzas (8a), comprendiendo cada una un primer miembro (11) y un segundo miembro (12) mutuamente móviles entre una posición abierta y una posición de agarre cerrada de dicho borde (D).

4. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 3, en el que dicho miembro de enrollado y desenrollado (6) comprende un elemento de soporte (7), y en el que dicha superficie de envoltura (10) comprende una pluralidad de porciones (10a) diferentes y separadas, dispuestas alrededor de dicho elemento de soporte (7).

5. Dispositivo, según la reivindicación 4, en el que cada una de dichas porciones (10a) comprende un elemento periférico (10b) correspondiente conectado a dicho elemento de soporte (7) por medio de un elemento de conexión (10c).

6. Dispositivo, según la reivindicación 5, en el que dicho elemento periférico (10b) tiene una sección transversal circular o sustancialmente circular.

7. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en el que dicho elemento de soporte (7) comprende una sección provista de ranuras periféricas para el acoplamiento de dichos medios de agarre (8).

8. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 7, en el que dichos medios de agarre (8) son del tipo accionado neumáticamente, y en el que dicho miembro de enrollado y desenrollado (6) comprende una articulación neumática giratoria (13) para alimentar aire comprimido a dichos medios de agarre (8).

9. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el que algunos de dichos elementos de conexión (10c) están conectados directamente entre sí para limitar dichos elementos periféricos (10b) en ciertas posiciones.

10. Dispositivo, según la reivindicación 9, en el que dichos medios de agarre (8) están conectados a dichos elementos periféricos (10b) por medio de otros elementos de conexión (10e), que comprenden brazos pequeños.

11. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho brazo robótico (5) comprende una articulación giratoria (9) que comprende un primer actuador (9a) para inclinar selectivamente dicho miembro de enrollado y desenrollado (6) con respecto a dicho extremo operativo (5a), y un segundo actuador (9b) para girar selectivamente dicho miembro de enrollado y desenrollado (6) alrededor de un eje de enrollado y desenrollado (E).

12. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de desenrollado (3) comprenden medios de bloqueo selectivo (14) del borde (D) de cada lámina cobertora (C) desenrollada por dicho carrete (B), adecuados para mantener dicho borde (D) en la posición adecuada para permitir que dichos medios de agarre (8) la agarren.

13. Dispositivo, según la reivindicación anterior, en el que dichos medios de bloqueo selectivo (14) comprenden al menos un primer elemento (15) y un segundo elemento (6) mutuamente móviles entre una posición de paso libre del borde (D) del carrete (B), en la que están separados uno del otro, y una posición de bloqueo del borde (D) del carrete B, en la que están mutuamente en contacto de modo que pinzan el borde (D) entre ellos.

14. Dispositivo, según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos medios de alimentación (3) comprenden al menos una ranura (19) para al menos un correspondiente carrete de película superior (B), que comprende al menos dos rodillos desenrolladores (20, 21), con ejes paralelos, en los cuales pueden rodar dicho carrete (B), estando libres dichos rodillos desenrolladores (20, 21) o estando al menos uno de ellos asociado con los medios de actuación giratorios correspondientes.

15. Máquina envolvedora (M) de cargas paletizadas (P), que comprende al menos un dispositivo de aplicación (1) de láminas cobertoras (C), según una de las reivindicaciones 1 a 14.

16. Máquina (M), según la reivindicación 15, que comprende una línea de alimentación (29) de las cargas paletizadas (P) entre una entrada (29a) y una salida (29b), comprendiendo dicha línea de alimentación (29) dicho soporte (2) para dicha carga paletizada (P), teniendo al menos un dispositivo envolvedor (30) al menos un cabezal de enrollado (31), que a su vez soporta al menos un carrete de enrollado de película alrededor de las cargas paletizadas (P).

17. Máquina, según la reivindicación 16, que comprende al menos una mesa giratoria (32) que gira alrededor desde un eje, que, durante el uso, es vertical y que se proporciona a lo largo de dicha línea de alimentación (29) entre dicha entrada (29a) y dicha salida (29b).

18. Método para aplicar láminas cobertoras (C) a cargas paletizadas (P), que comprende las etapas de proporcionar un soporte (2) para una carga paletizada (P); alimentar una lámina cobertora (C) para ser depositada sobre la carga paletizada (P); caracterizado por que comprende las etapas de enrollar la lámina (C) sobre una superficie de envoltura (10), de modo que la lámina (C) adopte una configuración sustancialmente con forma de tubo; tomar la lámina (C), envuelta sobre dicha superficie de envoltura (10), en la parte superior de la carga paletizada (P); desenrollar la lámina (C) sobre la parte superior de la carga paletizada (P), para que la propia lámina (C) se mueva desde la configuración de transporte sustancialmente con forma de tubo a una configuración estirada.

19. Método, según la reivindicación 18, en el que dicha etapa de envolver la lámina (C) comprende una etapa de agarrar el borde (D) de la lámina (C), y una etapa de rotar dicha superficie de envoltura (10) un determinado número de vueltas, en una primera dirección de rotación, para envolver y compactar la propia lámina (C) en dicha configuración sustancialmente con forma de tubo.

20. Método, según la reivindicación 19, en el que dicha etapa de desenrollar la lámina (C) comprende una etapa de rotar, en una segunda dirección de rotación opuesta a la primera, dicha superficie de envoltura (10), y una etapa de liberar dicho borde (D) al final del desenrollado.