CN111497105A - 一种自动贴覆膜的注塑机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农注塑生产领域，具体是涉及一种自动贴覆膜的注塑机，包括摆料机构，用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件，滚边机构，用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺，贴膜组件，用于对注塑件进行贴膜，供料机构，用于向所述贴膜组件输送膜片，抓取转运机构，用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构处转运至滚边机构处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构处转运至贴膜组件处，本发明通过滚边机构和贴膜机构实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

Description

一种自动贴覆膜的注塑机

技术领域

本发明涉及农注塑生产领域，具体是涉及一种自动贴覆膜的注塑机。

背景技术

注塑件注塑完成之后，通常是人工放进贴膜机中进行贴膜，导致工作人员劳动强度高，生产的效率很低。此种注塑件贴膜生产方式极大地增长了注塑周期，且增大了人工作业的危险性，因此如何实现注塑机边快速贴膜注塑成型的一个难点和突破点。

中国专利CN201821261828.2涉及一种注塑机边供料剪水口贴膜平台，包括：工作台、底面设有水口的贴膜固定块、取放片材固定块和滑轨，所述工作台非操作面外围设有防护气剪工作的防护板，所述工作台操作面设有控制面板，所述滑轨上设有与滑轨配合的滑动平台，所述贴膜固定块固定安装在延伸部上，所述取放片材固定块固定安装在过渡板上，与操作面相对的工作台侧面固定设有竖直放置且刀口端朝上的气剪，所述刀口端的气剪刀与贴膜固定块底面贴合，所述滑动平台上方设有多功能注塑机械手夹具。该装置通过简单的结构组合就实现了取放片材、取放产品、贴膜和安全剪水口的快速半自动生产，大大的提高了工作效率，也保证了操作人员的安全。

然而该装置在使用时，未涉及到去除毛刺工作，使得贴膜之后，还需要对注塑机进行去毛刺处理，严重不能满足实际的产能需要，导致成本增加，因此急需进行工艺改进和设备自动化的升级，以满足市场的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动贴覆膜的注塑机，该技术方案解决了人工贴膜你效率低下的问题，该注塑机通过滚边机构和贴膜机构实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种自动贴覆膜的注塑机，包括：

摆料机构，用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；

滚边机构，用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；

贴膜组件，用于对注塑件进行贴膜；

供料机构，用于向所述贴膜组件输送膜片；

抓取转运机构，用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构处转运至滚边机构处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构处转运至贴膜组件处。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述摆料机构包括摆料支撑台、摆料水平调节驱动气缸、摆料导向滑轨、摆料水平滑台、摆料旋转台和载物台，所述摆料支撑台安装在工作台上，摆料支撑台上设有所述摆料水平调节驱动气缸，摆料水平调节驱动气缸的输出端传动连接有所述摆料水平滑台，摆料支撑台上设有所述摆料导向滑轨，摆料水平滑台与摆料导向滑轨滑动连接，摆料水平滑台上设有所述摆料旋转台，摆料旋转台内设有摆料旋转驱动电机，所述摆料旋转驱动电机的输出端传动连接有所述载物台，载物台设置在摆料旋转台的顶部，载物台上设有若干载物槽。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述抓取转运机构包括抓取支撑台、抓取水平驱动气缸、抓取水平轨道、抓取水平滑座、抓取升降驱动气缸和物料抓取头，所述工作台上设有所述抓取支撑台，抓取支撑台位于摆料支撑台的侧部，抓取支撑台上设有所述抓取水平驱动气缸，抓取水平驱动气缸的输出端传动连接有所述抓取水平滑座，抓取支撑台上设有所述抓取水平轨道，抓取水平滑座与抓取水平轨道滑动连接，抓取水平滑座上设有所述抓取升降驱动气缸，抓取升降驱动气缸与抓取水平驱动气缸垂直设置，抓取升降驱动气缸的输出端传动连接有所述物料抓取头。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述滚边机构包括第一丝杆滑台、第二丝杆滑台、滚边台、龙门架、滚边座和滚边头，工作台上设有所述第一丝杆滑台，第一丝杆滑台位于抓取支撑台的侧部，所述第一丝杆滑台上滑动连接有第一滑台座，所述第一滑台座上设有所述第二丝杆滑台，第二丝杆滑台与第一丝杆滑台垂直设置，第二丝杆滑台上滑动连接有第二滑台座，所述第二滑台座上设有所述滚边台，滚边台上设有若干滚边放置槽，第一丝杆滑台的侧部设有所述龙门架，龙门架上悬挂有两个所述滚边座，每个滚边座上均设有一个所述滚边头，滚边台设置在两个滚边头之间。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述供料机构包括贴膜架、料带盘、收放卷驱动电机、牵引组件、第二导向辊、夹带组件、第四导向辊和推送组件，工作台上设有所述贴膜架，贴膜架位于第一丝杆滑台的侧部，贴膜架远离第一丝杆滑台的一端设有所述料带盘，料带盘的侧部设有所述收放卷驱动电机，收放卷驱动电机的输出轴与料带盘传动连接，贴膜架靠近第一丝杆滑台的一端设有所述推送组件，在料带盘至推送组件的输送路径上依次设有所述第二导向辊、所述夹带组件、所述第四导向辊、第六导向辊和第七导向辊。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，推送组件包括推送驱动气缸、推动导轨、推送座和推送块，贴膜架上设有所述推送驱动气缸，推送驱动气缸的输出轴传动连接有所述推送座，贴膜架上设有所述推动导轨，推送座与推动导轨滑动连接，推送座上设有所述推送块，推送块远离料带盘的一端端部设有导向倾斜面，推送座上设有第五导向辊，所述第五导向辊位于第六导向辊和第七导向辊之间。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，牵引组件包括牵引驱动电机、主动轮、第一传动皮带、第一从动轮、夹料辊、牵引辊、夹板、第二传动皮带、第二从动轮和第一导向辊，贴膜架上设有所述牵引驱动电机，牵引驱动电机的的输出轴贯穿贴膜架且传动连接有所述主动轮，主动轮通过所述第一传动皮带传动连接有所述第一从动轮，所述牵引辊与第一从动轮同轴连接，牵引辊与贴膜架转动连接，牵引辊的侧部设有所述夹料辊，夹料辊的两端均通过一块所述夹板与牵引辊连接，夹料辊与夹板转动连接，第一从动轮通过所述第二传动皮带传动连接有所述第二从动轮，所述第一导向辊与第二从动轮同轴连接，第一导向辊与贴膜架转动连接。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，夹带组件包括固定块、夹持块、气缸安装座和夹块驱动气缸，贴膜架上设有所述气缸安装座，所述气缸安装座上设有所述夹块驱动气缸，夹块驱动气缸的输出轴传动连接有所述夹持块，夹持块的顶部设有所述固定块，固定块与贴膜架固定连接，贴膜架上设有活动槽，所述活动槽上滑动连接有导向辊安装座，贴膜架上设有升降驱动气缸，所述升降驱动气缸的输出轴与导向辊安装座传动连接，导向辊安装座上转动连接有第三导向辊，所述第三导向辊位于第二导向辊的侧部。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，所述贴膜组件包括贴膜架、贴膜台、贴膜头、升降座和贴膜驱动气缸，工作台上设有所述贴膜架，贴膜架位于贴膜架的侧部，贴膜架上设有所述贴膜台，贴膜台上设有若干贴膜放置槽，贴膜台的下端设有所述贴膜头，贴膜头与所述贴膜放置槽的数量相等，工作台上设有所述贴膜驱动气缸，贴膜驱动气缸的输出端传动连接有所述升降座，升降座上安装有贴膜头，贴膜放置槽的底端设有供贴膜头穿过的通孔。

作为自动贴覆膜的注塑机的一种优选方案，物料抓取头具有若干抓取工位，滚边放置槽、贴膜放置槽和所述抓取工位的数量彼此相等。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

摆料水平调节驱动气缸工作时，驱动摆料水平滑台沿着摆料导向滑轨的轴向进行滑动，改变摆料水平滑台在摆料支撑台上的位置，摆料旋转驱动电机工作时，驱动载物台进行旋转，摆料机构对注塑件进行摆料以及调节定位，便于后续抓取转运机构抓取并转运载物槽上放置的注塑件。抓取水平驱动气缸工作时，驱动抓取水平滑座沿着抓取水平轨道的轴向进行滑动，对物料抓取头的水平位置进行调节，以接近注塑件，抓取升降驱动气缸工作时，驱动物料抓取头做升降运动，对物料抓取头的垂直位置进行调节，同样使得物料抓取头接近注塑件，使得物料抓取头吸附抓取注塑件。第一丝杆滑台、第二丝杆滑台将滚边头运动至龙门架的底部，滚边放置槽上放置的注塑件的边缘，会与滚边座上的滚边头接触，滚边头滚刷注塑件的边缘，去除注塑件边缘上的毛刺，去完毛刺后，第二丝杆滑台复位，抓取转运机构开始工作，将注塑件放置在贴膜组件上，同步地，第一丝杆滑台复位。贴膜组件对注塑件进行贴膜时，供料机构向贴膜组件提供贴膜用膜片，带有膜片的膜料带依次第三导向辊、第二导向辊、夹带组件、第四导向辊、推送块的下表面、导向倾斜面、推送块的上表面、第六导向辊、第五导向辊、第七导向辊、夹料辊与牵引辊之间、第一导向辊经过后，在料带盘处进行收卷，贴膜头在贴膜驱动气缸的驱动下，向上运动，经过通孔将膜片粘贴在注塑件的下表面，完成贴膜工作之后，贴膜驱动气缸再驱动贴膜头下降复位，以继续下一个贴膜工序。

该注塑机通过抓取转运机构在摆料机构、滚边机构和贴膜机构之间进行快速转移，滚边机构和贴膜机构实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，以组成无人自动化注塑生产流水线，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

附图说明

图1和图2为本发明两种不同视角下的结构示意图；

图3为本发明中工作台上的结构示意图；

图4为本发明中摆料机构处的结构示意图；

图5为本发明中抓取转运机构处的结构示意图；

图6为本发明中滚边机构处的结构示意图；

图7为本发明中贴膜组件处的侧视图；

图8和图9为本发明中供料机构处两种不同视角下的结构示意图；

图10为本发明中供料机构处的正视图。

图中标号为：

1-摆料机构；1a-摆料支撑台；1b-摆料水平调节驱动气缸；1c-摆料导向滑轨；1d-摆料水平滑台；1e-摆料旋转台；1e1-摆料旋转驱动电机；1f-载物台；1f1-载物槽；

2-抓取转运机构；2a-抓取支撑台；2b-抓取水平驱动气缸；2c-抓取水平轨道；2d-抓取水平滑座；2e-抓取升降驱动气缸；2f-物料抓取头；

3-滚边机构；3a-第一丝杆滑台；3a1-第一滑台座；3b-第二丝杆滑台；3b1-第二滑台座；3c-滚边台；3c1-滚边放置槽；3d-龙门架；3e-滚边座；3f-滚边头；

4-供料机构；4a-贴膜架；4a1-活动槽；4b-料带盘；4c-收放卷驱动电机；4d-牵引组件；4d1-主动轮；4d2-第一传动皮带；4d3-第一从动轮；4d4-夹料辊；4d5-牵引辊；4d6-夹板；4d7-第二传动皮带；4d8-第二从动轮；4d9-第一导向辊；

4e-第二导向辊；4f-第三导向辊；4g-导向辊安装座；4h-升降驱动气缸；4i-夹带组件；4i1-固定块；4i2-夹持块；4i3-气缸安装座；4i4-夹块驱动气缸；4j-第四导向辊；4k-推送组件；4k1-推送驱动气缸；4k2-推动导轨；4k3-推送座；4k4-推送块；4k5-导向倾斜面；4k6-第五导向辊；4l-第六导向辊；4m-第七导向辊；

5-贴膜组件；5a-贴膜架；5b-贴膜台；5b1-贴膜放置槽；5c-贴膜头；5d-升降座；5e-贴膜驱动气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1、图2和图3，该注塑机，包括：

摆料机构1，用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；

滚边机构3，用于对注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；

贴膜组件5，用于对注塑件进行贴膜；

供料机构4，用于向贴膜组件5输送膜片；

抓取转运机构2，用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构1处转运至滚边机构3处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构3处转运至贴膜组件5处。

摆料机构1将注塑机上的注塑件进行放置，然后进一步的输送到滚边机构3，通过滚边机构3对注塑件的毛刺进行去除，同时通过贴膜组件5在注塑件上进行贴膜，同时能够供料机构4进行膜片的输送，从而实现整个机体的工作。

请参阅图4，摆料机构1包括摆料支撑台1a、摆料水平调节驱动气缸1b、摆料导向滑轨1c、摆料水平滑台1d、摆料旋转台1e和载物台1f，摆料支撑台1a安装在工作台上，摆料支撑台1a上设有摆料水平调节驱动气缸1b，摆料水平调节驱动气缸1b的输出端传动连接有摆料水平滑台1d，摆料支撑台1a上设有摆料导向滑轨1c，摆料水平滑台1d与摆料导向滑轨1c滑动连接，摆料水平滑台1d上设有摆料旋转台1e，摆料旋转台1e内设有摆料旋转驱动电机1e1，摆料旋转驱动电机1e1的输出端传动连接有载物台1f，载物台1f设置在摆料旋转台1e的顶部，载物台1f上设有若干载物槽1f1。摆料水平调节驱动气缸1b工作时，驱动摆料水平滑台1d沿着摆料导向滑轨1c的轴向进行滑动，改变摆料水平滑台1d在摆料支撑台1a上的位置，摆料旋转驱动电机1e1工作时，驱动载物台1f进行旋转，载物台1f上的载物槽1f1用于放置从注塑机上取出的注塑件，摆料机构1对注塑件进行摆料以及调节定位，便于后续抓取转运机构2抓取并转运载物槽1f1上放置的注塑件。

请参阅图5，抓取转运机构2包括抓取支撑台2a、抓取水平驱动气缸2b、抓取水平轨道2c、抓取水平滑座2d、抓取升降驱动气缸2e和物料抓取头2f，工作台上设有抓取支撑台2a，抓取支撑台2a位于摆料支撑台1a的侧部，抓取支撑台2a上设有抓取水平驱动气缸2b，抓取水平驱动气缸2b的输出端传动连接有抓取水平滑座2d，抓取支撑台2a上设有抓取水平轨道2c，抓取水平滑座2d与抓取水平轨道2c滑动连接，抓取水平滑座2d上设有抓取升降驱动气缸2e，抓取升降驱动气缸2e与抓取水平驱动气缸2b垂直设置，抓取升降驱动气缸2e的输出端传动连接有物料抓取头2f。抓取水平驱动气缸2b工作时，驱动抓取水平滑座2d沿着抓取水平轨道2c的轴向进行滑动，对物料抓取头2f的水平位置进行调节，以接近摆料机构1，抓取升降驱动气缸2e工作时，驱动物料抓取头2f做升降运动，对物料抓取头2f的垂直位置进行调节，使得物料抓取头2f接近载物槽1f1上放置的注塑件，之后物料抓取头2f对注塑件进行吸附抓取，同样地，抓取水平驱动气缸2b、抓取升降驱动气缸2e继续工作，改变物料抓取头2f的水平和垂直位置，将注塑件放置在滚边机构3上，完成该项工作之后，抓取转运机构2待命，准备将去除毛刺之后的注塑件从滚边机构3转运至贴膜组件5处。

请参阅图6，滚边机构3包括第一丝杆滑台3a、第二丝杆滑台3b、滚边台3c、龙门架3d、滚边座3e和滚边头3f，工作台上设有第一丝杆滑台3a，第一丝杆滑台3a位于抓取支撑台2a的侧部，第一丝杆滑台3a上滑动连接有第一滑台座3a1，第一滑台座3a1上设有第二丝杆滑台3b，第二丝杆滑台3b与第一丝杆滑台3a垂直设置，第二丝杆滑台3b上滑动连接有第二滑台座3b1，第二滑台座3b1上设有滚边台3c，滚边台3c上设有若干滚边放置槽3c1，滚边放置槽3c1用于放置注塑件，第一丝杆滑台3a的侧部设有龙门架3d，龙门架3d上悬挂有两个滚边座3e，每个滚边座3e上均设有一个滚边头3f，滚边台3c设置在两个滚边头3f之间。与抓取转运机构2进行位置变化的原理类似，第一丝杆滑台3a和第二丝杆滑台3b构成了滚边机构3的双轴运动组件，第一丝杆滑台3a、第二丝杆滑台3b工作时，调节滚边台3c的位置，先是使得滚边台3c接近抓取转运机构2，使得物料抓取头2f能够将注塑件放置在滚边放置槽3c1上，待滚边放置槽3c1上放满注塑件之后，第一丝杆滑台3a、第二丝杆滑台3b再将滚边头3f运动至龙门架3d的底部，当第二丝杆滑台3b持续改变滚边台3c位置时，滚边放置槽3c1上放置的注塑件的边缘，会与滚边座3e上的滚边头3f接触，滚边头3f滚刷注塑件的边缘，去除注塑件边缘上的毛刺，去完毛刺后，第二丝杆滑台3b复位，抓取水平驱动气缸2b开始工作，驱动抓取水平滑座2d沿着抓取水平轨道2c的轴向进行滑动，对物料抓取头2f的水平位置进行调节，以接近滚边机构3，抓取升降驱动气缸2e再开始工作，驱动物料抓取头2f做升降运动，对物料抓取头2f的垂直位置进行调节，使得物料抓取头2f接近滚边放置槽3c1上放置的注塑件，之后物料抓取头2f对注塑件进行吸附抓取，同样地，抓取水平驱动气缸2b、抓取升降驱动气缸2e继续工作，改变物料抓取头2f的水平和垂直位置，将注塑件放置在贴膜组件5上，同步地，第一丝杆滑台3a复位。

请参阅图7，贴膜组件5包括贴膜架5a、贴膜台5b、贴膜头5c、升降座5d和贴膜驱动气缸5e，工作台上设有贴膜架5a，贴膜架5a位于贴膜架4a的侧部，贴膜架5a上设有贴膜台5b，贴膜台5b上设有若干贴膜放置槽5b1，贴膜台5b的下端设有贴膜头5c，贴膜头5c与贴膜放置槽5b1的数量相等，工作台上设有贴膜驱动气缸5e，贴膜驱动气缸5e的输出端传动连接有升降座5d，升降座5d上安装有贴膜头5c，贴膜放置槽5b1的底端设有供贴膜头5c穿过的通孔。贴膜放置槽5b1用于放置注塑件，贴膜头5c在贴膜驱动气缸5e的驱动下，向上运动，经过通孔将膜片粘贴在注塑件的下表面，完成贴膜工作之后，贴膜驱动气缸5e再驱动贴膜头5c下降复位，以继续下一个贴膜工序。

在本实施例中，物料抓取头2f具有若干抓取工位，滚边放置槽3c1、贴膜放置槽5b1和抓取工位的数量彼此相等。

请参阅图8、图9和图10，供料机构4包括贴膜架4a、料带盘4b、收放卷驱动电机4c、牵引组件4d、第二导向辊4e、夹带组件4i、第四导向辊4j和推送组件4k，工作台上设有贴膜架4a，贴膜架4a位于第一丝杆滑台3a的侧部，贴膜架4a远离第一丝杆滑台3a的一端设有料带盘4b，料带盘4b的侧部设有收放卷驱动电机4c，收放卷驱动电机4c的输出轴与料带盘4b传动连接，贴膜架4a靠近第一丝杆滑台3a的一端设有推送组件4k，在料带盘4b至推送组件4k的输送路径上依次设有第二导向辊4e、夹带组件4i、第四导向辊4j、第六导向辊4l和第七导向辊4m。料带盘4b上收卷有膜料带，收放卷驱动电机4c驱动料带盘4b转动，以进行膜料带的收放卷工作。

推送组件4k包括推送驱动气缸4k1、推动导轨4k2、推送座4k3和推送块4k4，贴膜架4a上设有推送驱动气缸4k1，推送驱动气缸4k1的输出轴传动连接有推送座4k3，贴膜架4a上设有推动导轨4k2，推送座4k3与推动导轨4k2滑动连接，推送座4k3上设有推送块4k4，推送块4k4远离料带盘4b的一端端部设有导向倾斜面4k5，推送座4k3上设有第五导向辊4k6，第五导向辊4k6位于第六导向辊4l和第七导向辊4m之间。推送驱动气缸4k1工作时，驱动推送座4k3沿着推动导轨4k2的轴向进行滑动，推送块4k4是安装在推送座4k3上的，因此推送块4k4会随着推送座4k3的运动而运动，推送驱动气缸4k1带动推送块4k4沿着推动导轨4k2的轴向来回运动，以接近或者远离贴膜组件5上的贴膜头5c。

当贴膜架4a上设置的推动导轨4k4，而在推送座4k3上设有推动导轨4k2，因此推送块4k4远离料带盘4b的一端端部设有导向倾斜面4k5，因此在第五导向辊4k6，位于第六导向辊4l和第七导向辊4m之间，贴膜头5c与贴膜放置槽5b1上的通孔是相匹配的，在贴膜驱动气缸5e

牵引组件4d包括牵引驱动电机、主动轮4d1、第一传动皮带4d2、第一从动轮4d3、夹料辊4d4、牵引辊4d5、夹板4d6、第二传动皮带4d7、第二从动轮4d8和第一导向辊4d9，贴膜架4a上设有牵引驱动电机，牵引驱动电机的的输出轴贯穿贴膜架4a且传动连接有主动轮4d1，主动轮4d1通过第一传动皮带4d2传动连接有第一从动轮4d3，牵引辊4d5与第一从动轮4d3同轴连接，牵引辊4d5与贴膜架4a转动连接，牵引辊4d5的侧部设有夹料辊4d4，夹料辊4d4的两端均通过一块夹板4d6与牵引辊4d5连接，夹料辊4d4与夹板4d6转动连接，第一从动轮4d3通过第二传动皮带4d7传动连接有第二从动轮4d8，第一导向辊4d9与第二从动轮4d8同轴连接，第一导向辊4d9与贴膜架4a转动连接。当牵引驱动电机工作时，其带动主动轮4d1进行转动，主动轮4d1转动时，通过第一传动皮带4d2带动第一从动轮4d3转动，第一从动轮4d3旋转时，牵引辊4d5便会跟着第一从动轮4d3同步进行转动，同时第一从动轮4d3通过第二传动皮带4d7带动第二从动轮4d8进行转动，第一导向辊4d9便会跟着第二从动轮4d8同步进行转动，膜料带从夹料辊4d4与牵引辊4d5之间穿过，之后途经第一导向辊4d9重新回到料带盘4b处，第一导向辊4d9也是一根导向辊，进行膜料带收放卷时候的导向工作。

夹带组件4i包括固定块4i1、夹持块4i2、气缸安装座4i3和夹块驱动气缸4i4，贴膜架4a上设有气缸安装座4i3，气缸安装座4i3上设有夹块驱动气缸4i4，夹块驱动气缸4i4的输出轴传动连接有夹持块4i2，夹持块4i2的顶部设有固定块4i1，固定块4i1与贴膜架4a固定连接，贴膜架4a上设有活动槽4a1，活动槽4a1上滑动连接有导向辊安装座4g，贴膜架4a上设有升降驱动气缸4h，升降驱动气缸4h的输出轴与导向辊安装座4g传动连接，导向辊安装座4g上转动连接有第三导向辊4f，第三导向辊4f位于第二导向辊4e的侧部。膜料带从固定块4i1和夹持块4i2之间的间隙内穿过，夹块驱动气缸4i4工作时，驱动夹持块4i2进行升降运动，用于调节固定块4i1和夹持块4i2之间间隙尺寸，以夹紧膜料带。第三导向辊4f同样是一根导向辊，升降驱动气缸4h工作时，驱动导向辊安装座4g在活动槽4a1内滑动，用于调节第三导向辊4f的位置。

贴膜组件5对注塑件进行贴膜时，供料机构4向贴膜组件5提供贴膜用膜片，带有膜片的膜料带依次第三导向辊4f、第二导向辊4e、夹带组件4i、第四导向辊4j、推送块4k4的下表面、导向倾斜面4k5、推送块4k4的上表面、第六导向辊4l、第五导向辊4k6、第七导向辊4m、夹料辊4d4与牵引辊4d5之间、第一导向辊4d9经过后，在料带盘4b处进行收卷，导向倾斜面4k5的设置使得推送块4k4下表面的膜料带和推送块4k4上表面的膜料带形成锐角，在贴膜开始时，收放卷驱动电机4c、牵引驱动电机、牵引辊4d5处于停机状态，靠着牵引辊4d5和夹料辊4d4之间的阻尼将膜料带靠近料带盘4b的一端夹具，之后推送驱动气缸4k1驱动推送块4k4朝向贴膜头5c方向运动，使得膜料带上的膜片移动至贴膜头5c的顶部，膜片贴紧在贴膜头5c的表面，之后夹块驱动气缸4i4开始工作，驱动夹持块4i2向上运动，在与固定块4i1的配合下，将膜料带夹紧，此时启动收放卷驱动电机4c和牵引驱动电机，牵引驱动电机带动牵引辊4d5转动，牵引并拉扯膜料带，同时推送驱动气缸4k1驱动推送块4k4同步地向后退，因为膜片的硬度的是大于膜料带的硬度的，因此膜片得以从膜料带上脱落并贴在贴膜头5c上，贴膜头5c在贴膜驱动气缸5e的驱动下，向上运动，经过通孔将膜片粘贴在注塑件的下表面，完成贴膜工作之后，贴膜驱动气缸5e再驱动贴膜头5c下降复位，以继续下一个贴膜工序。

本发明的工作原理为：摆料水平调节驱动气缸1b工作时，驱动摆料水平滑台1d沿着摆料导向滑轨1c的轴向进行滑动，改变摆料水平滑台1d在摆料支撑台1a上的位置，摆料旋转驱动电机1e1工作时，驱动载物台1f进行旋转，摆料机构1对注塑件进行摆料以及调节定位，便于后续抓取转运机构2抓取并转运载物槽1f1上放置的注塑件。抓取水平驱动气缸2b工作时，驱动抓取水平滑座2d沿着抓取水平轨道2c的轴向进行滑动，对物料抓取头2f的水平位置进行调节，以接近注塑件，抓取升降驱动气缸2e工作时，驱动物料抓取头2f做升降运动，对物料抓取头2f的垂直位置进行调节，同样使得物料抓取头2f接近注塑件，使得物料抓取头2f吸附抓取注塑件。第一丝杆滑台3a、第二丝杆滑台3b将滚边头3f运动至龙门架3d的底部，滚边放置槽3c1上放置的注塑件的边缘，会与滚边座3e上的滚边头3f接触，滚边头3f滚刷注塑件的边缘，去除注塑件边缘上的毛刺，去完毛刺后，第二丝杆滑台3b复位，抓取转运机构2开始工作，将注塑件放置在贴膜组件5上，同步地，第一丝杆滑台3a复位。贴膜组件5对注塑件进行贴膜时，供料机构4向贴膜组件5提供贴膜用膜片，带有膜片的膜料带依次第三导向辊4f、第二导向辊4e、夹带组件4i、第四导向辊4j、推送块4k4的下表面、导向倾斜面4k5、推送块4k4的上表面、第六导向辊4l、第五导向辊4k6、第七导向辊4m、夹料辊4d4与牵引辊4d5之间、第一导向辊4d9经过后，在料带盘4b处进行收卷，贴膜头5c在贴膜驱动气缸5e的驱动下，向上运动，经过通孔将膜片粘贴在注塑件的下表面，完成贴膜工作之后，贴膜驱动气缸5e再驱动贴膜头5c下降复位，以继续下一个贴膜工序。

该注塑机通过抓取转运机构2在摆料机构1、滚边机构和贴膜机构5之间进行快速转移，滚边机构3和贴膜机构5实现注塑件的自动滚边去毛刺和贴膜工艺，以组成无人自动化注塑生产流水线，提高了生产效率，减少生产人员，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，包括：

摆料机构（1），用于接收并放置来自注塑机上取出的注塑件；

滚边机构（3），用于对所述注塑件滚边，以去除注塑件上的毛刺；

贴膜组件（5），用于对注塑件进行贴膜；

供料机构（4），用于向所述贴膜组件（5）输送膜片；

抓取转运机构（2），用于转运注塑件，将注塑件从摆料机构（1）处转运至滚边机构（3）处，以及将取出毛刺之后的注塑件从滚边机构（3）处转运至贴膜组件（5）处。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述摆料机构（1）包括摆料支撑台（1a）、摆料水平调节驱动气缸（1b）、摆料导向滑轨（1c）、摆料水平滑台（1d）、摆料旋转台（1e）和载物台（1f），所述摆料支撑台（1a）安装在工作台上，摆料支撑台（1a）上设有所述摆料水平调节驱动气缸（1b），摆料水平调节驱动气缸（1b）的输出端传动连接有所述摆料水平滑台（1d），摆料支撑台（1a）上设有所述摆料导向滑轨（1c），摆料水平滑台（1d）与摆料导向滑轨（1c）滑动连接，摆料水平滑台（1d）上设有所述摆料旋转台（1e），摆料旋转台（1e）内设有摆料旋转驱动电机（1e1），所述摆料旋转驱动电机（1e1）的输出端传动连接有所述载物台（1f），载物台（1f）设置在摆料旋转台（1e）的顶部，载物台（1f）上设有若干载物槽（1f1）。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述抓取转运机构（2）包括抓取支撑台（2a）、抓取水平驱动气缸（2b）、抓取水平轨道（2c）、抓取水平滑座（2d）、抓取升降驱动气缸（2e）和物料抓取头（2f），所述工作台上设有所述抓取支撑台（2a），抓取支撑台（2a）位于摆料支撑台（1a）的侧部，抓取支撑台（2a）上设有所述抓取水平驱动气缸（2b），抓取水平驱动气缸（2b）的输出端传动连接有所述抓取水平滑座（2d），抓取支撑台（2a）上设有所述抓取水平轨道（2c），抓取水平滑座（2d）与抓取水平轨道（2c）滑动连接，抓取水平滑座（2d）上设有所述抓取升降驱动气缸（2e），抓取升降驱动气缸（2e）与抓取水平驱动气缸（2b）垂直设置，抓取升降驱动气缸（2e）的输出端传动连接有所述物料抓取头（2f）。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述滚边机构（3）包括第一丝杆滑台（3a）、第二丝杆滑台（3b）、滚边台（3c）、龙门架（3d）、滚边座（3e）和滚边头（3f），工作台上设有所述第一丝杆滑台（3a），第一丝杆滑台（3a）位于抓取支撑台（2a）的侧部，所述第一丝杆滑台（3a）上滑动连接有第一滑台座（3a1），所述第一滑台座（3a1）上设有所述第二丝杆滑台（3b），第二丝杆滑台（3b）与第一丝杆滑台（3a）垂直设置，第二丝杆滑台（3b）上滑动连接有第二滑台座（3b1），所述第二滑台座（3b1）上设有所述滚边台（3c），滚边台（3c）上设有若干滚边放置槽（3c1），第一丝杆滑台（3a）的侧部设有所述龙门架（3d），龙门架（3d）上悬挂有两个所述滚边座（3e），每个滚边座（3e）上均设有一个所述滚边头（3f），滚边台（3c）设置在两个滚边头（3f）之间。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述供料机构（4）包括贴膜架（4a）、料带盘（4b）、收放卷驱动电机（4c）、牵引组件（4d）、第二导向辊（4e）、夹带组件（4i）、第四导向辊（4j）和推送组件（4k），工作台上设有所述贴膜架（4a），贴膜架（4a）位于第一丝杆滑台（3a）的侧部，贴膜架（4a）远离第一丝杆滑台（3a）的一端设有所述料带盘（4b），料带盘（4b）的侧部设有所述收放卷驱动电机（4c），收放卷驱动电机（4c）的输出轴与料带盘（4b）传动连接，贴膜架（4a）靠近第一丝杆滑台（3a）的一端设有所述推送组件（4k），在料带盘（4b）至推送组件（4k）的输送路径上依次设有所述第二导向辊（4e）、所述夹带组件（4i）、所述第四导向辊（4j）、第六导向辊（4l）和第七导向辊（4m）。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，推送组件（4k）包括推送驱动气缸（4k1）、推动导轨（4k2）、推送座（4k3）和推送块（4k4），贴膜架（4a）上设有所述推送驱动气缸（4k1），推送驱动气缸（4k1）的输出轴传动连接有所述推送座（4k3），贴膜架（4a）上设有所述推动导轨（4k2），推送座（4k3）与推动导轨（4k2）滑动连接，推送座（4k3）上设有所述推送块（4k4），推送块（4k4）远离料带盘（4b）的一端端部设有导向倾斜面（4k5），推送座（4k3）上设有第五导向辊（4k6），所述第五导向辊（4k6）位于第六导向辊（4l）和第七导向辊（4m）之间。

7.根据权利要求5所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，牵引组件（4d）包括牵引驱动电机、主动轮（4d1）、第一传动皮带（4d2）、第一从动轮（4d3）、夹料辊（4d4）、牵引辊（4d5）、夹板（4d6）、第二传动皮带（4d7）、第二从动轮（4d8）和第一导向辊（4d9），贴膜架（4a）上设有所述牵引驱动电机，牵引驱动电机的的输出轴贯穿贴膜架（4a）且传动连接有所述主动轮（4d1），主动轮（4d1）通过所述第一传动皮带（4d2）传动连接有所述第一从动轮（4d3），所述牵引辊（4d5）与第一从动轮（4d3）同轴连接，牵引辊（4d5）与贴膜架（4a）转动连接，牵引辊（4d5）的侧部设有所述夹料辊（4d4），夹料辊（4d4）的两端均通过一块所述夹板（4d6）与牵引辊（4d5）连接，夹料辊（4d4）与夹板（4d6）转动连接，第一从动轮（4d3）通过所述第二传动皮带（4d7）传动连接有所述第二从动轮（4d8），所述第一导向辊（4d9）与第二从动轮（4d8）同轴连接，第一导向辊（4d9）与贴膜架（4a）转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，夹带组件（4i）包括固定块（4i1）、夹持块（4i2）、气缸安装座（4i3）和夹块驱动气缸（4i4），贴膜架（4a）上设有所述气缸安装座（4i3），所述气缸安装座（4i3）上设有所述夹块驱动气缸（4i4），夹块驱动气缸（4i4）的输出轴传动连接有所述夹持块（4i2），夹持块（4i2）的顶部设有所述固定块（4i1），固定块（4i1）与贴膜架（4a）固定连接，贴膜架（4a）上设有活动槽（4a1），所述活动槽（4a1）上滑动连接有导向辊安装座（4g），贴膜架（4a）上设有升降驱动气缸（4h），所述升降驱动气缸（4h）的输出轴与导向辊安装座（4g）传动连接，导向辊安装座（4g）上转动连接有第三导向辊（4f），所述第三导向辊（4f）位于第二导向辊（4e）的侧部。

9.根据权利要求1所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，所述贴膜组件（5）包括贴膜架（5a）、贴膜台（5b）、贴膜头（5c）、升降座（5d）和贴膜驱动气缸（5e），工作台上设有所述贴膜架（5a），贴膜架（5a）位于贴膜架（4a）的侧部，贴膜架（5a）上设有所述贴膜台（5b），贴膜台（5b）上设有若干贴膜放置槽（5b1），贴膜台（5b）的下端设有所述贴膜头（5c），贴膜头（5c）与所述贴膜放置槽（5b1）的数量相等，工作台上设有所述贴膜驱动气缸（5e），贴膜驱动气缸（5e）的输出端传动连接有所述升降座（5d），升降座（5d）上安装有贴膜头（5c），贴膜放置槽（5b1）的底端设有供贴膜头（5c）穿过的通孔。

10.根据权利要求3所述的一种自动贴覆膜的注塑机，其特征在于，物料抓取头（2f）具有若干抓取工位，滚边放置槽（3c1）、贴膜放置槽（5b1）和所述抓取工位的数量彼此相等。

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