JPH0680116A - 平板体包装方法および平板体包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空間的にコンパクトにレイアウトされ、平板
体を自動的に包装可能な平板体包装方法および平板体包
装装置を提供する。 【構成】 積み重ねた平判紙Ｓを上昇させ、ロール状包
装用紙Ｐを第１方向へ巻き出し、巻き出された包装用紙
Ｐを切断し、その略中央部に平判紙Ｓを第１方向と直交
する第２方向へ移送して載置して作業体を形成し、作業
体を第１方向に搬送しつつその胴部分を糊付けし、次い
で隅角部を折り込んで耳部を形成した後、第２方向とは
逆の第３方向へ搬送しつつ耳部を折り曲げ、かつ耳部を
糊付けして包装体を完成させ、積み重ねる各工程を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙等の平板体を自動的
に包装する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、紙やプラスチックシート等の平板
体を積層した被包装体を連続自動的に包装する装置とし
ては、特公昭５７−４４５２７号公報に記載された装置
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の装
置においては、被包装体を繰り出した包装用紙上に載置
し所定箇所を糊付けしながら包み込む作業工程の各々を
処理する装置の各部が一直線状に配置されていた。この
ため、非常に広大な装置設置スペースが必要であり、限
られた工場スペースではその設置が困難である、という
点で改善すべき課題を残していた。しかるに、従来のこ
の種の包装装置では、上記の問題点を十分に解決するも
のが無く、その開発が望まれていた。本発明は、上記の
問題点を解決するためになされたものであり、設置場所
をとらず、空間的にコンパクトにレイアウトされ、平板
体を自動的に包装可能な平板体包装方法および平板体包
装装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明のうちの第１の発明に係る平板体包装方法
は、矩形平板状の物体である平板体を包装用紙により包
装する平板体包装方法であって、当該平板体の平板面ど
うしを密接させるように垂直方向に積み重ね、当該積み
重ねた平板体を所定の個数分だけ垂直方向に上昇させる
平板体上昇工程と、ロール状の包装用紙を装填し、前記
積み重ねられた平板体の側面のうち長手の側面の一つと
平行な方向である第１方向へ向けて巻き出す包装用紙供
給工程と、次いで、前記第１方向に巻き出された包装用
紙を、当該所定の個数分だけ上昇させられた平板体であ
る被包装体を包装するのに十分な面積となる位置で当該
巻き出し方向に垂直に切断し、切断包装用紙として第１
位置に載置する包装用紙切断工程と、次いで、前記垂直
方向に上昇させられた被包装体を、前記第１方向と直交
する第２方向へ水平移送し、前記第１位置に載置されて
いる前記切断包装用紙の略中央部上において前記第１方
向の前後には耳貼付代が確保されるとともに前記第１方
向の左右には胴貼付代が確保されるように載置して第１
作業体を形成させる平板体移送工程と、次いで、当該第
１作業体を前記第１方向の第２位置へ向けて搬送する第
１作業体搬送工程と、次いで、当該搬送される第１作業
体の搬送途中において、前記胴貼付代に相当する切断包
装用紙の所定部分である胴接着代に接着剤を塗布すると
ともに、前記胴貼付代に相当する切断包装用紙の２つの
部分を所定高さだけ垂直上方に浮上させる胴貼付代処理
工程と、次いで、前記第２位置において、前記胴貼付代
に相当する切断包装用紙の２つの部分の各々を前記被包
装体の胴部に密着させつつ巻き付け前記胴接着代におい
て前記２つの胴貼付代の部分を接着し前記切断包装用紙
によって前記被包装体の胴部分を密着包囲した第２作業
体を形成させる胴貼付工程と、次いで、当該第２作業体
を前記第１方向の第３位置へ向けて搬送する第２作業体
搬送工程と、次いで、当該第３位置において、前記第２
作業体の４つの隅角部の包装用紙部分の各々を、前記第
２作業体の短手の側面の方向の内方へ折り込み当該短手
側面の各々に２つずつ計４つの前記包装用紙による耳部
を形成させた第３作業体を形成させる隅角部折込工程
と、次いで、当該第３作業体を前記第１方向と直交する
方向であって前記第２方向とは逆方向となる第３方向の
第４位置へ向けて搬送する第３作業体搬送工程と、次い
で、当該搬送される第３作業体の搬送途中において、前
記４つの耳部のうちの上方の２つの耳部を内方に折り込
むとともに前記４つの耳部のうちの下方の２つの耳部を
垂直上方に直立するように折り曲げ、当該直立した２つ
の耳部の所定部分である耳接着代に接着剤を塗布する耳
貼付代処理工程と、次いで、前記第４位置において、前
記直立した２つの耳部の各々を前記被包装体の前記短手
側面に密着させつつ巻き付け前記耳接着代において接着
し前記切断包装用紙によって前記被包装体の全体部分を
密着包囲した包装体を形成させる耳貼付工程と、次い
で、当該包装体の平板面どうしを密接させるように垂直
方向に積み重ね、当該積み重ねた包装体を垂直方向に下
降可能な包装体下降工程と、を備えて構成される。ま
た、本発明のうちの第２の発明に係る平板体包装装置
は、矩形平板状の物体である平板体を包装用紙により包
装する平板体包装装置であって、当該平板体の平板面ど
うしを密接させるように垂直方向に積み重ね、当該積み
重ねた平板体を所定の個数分だけ垂直方向に上昇させる
平板体上昇手段と、ロール状の包装用紙を装填し、前記
積み重ねられた平板体の側面のうち長手の側面の一つと
平行な方向である第１方向へ向けて巻き出し可能な包装
用紙供給手段と、前記第１方向に巻き出された包装用紙
を、当該所定の個数分だけ上昇させられた平板体である
被包装体を包装するのに十分な面積となる位置で当該巻
き出し方向に垂直に切断し、切断包装用紙として第１位
置に載置する包装用紙切断手段と、前記垂直方向に上昇
させられた被包装体を、前記第１方向と直交する第２方
向へ水平移送し、前記第１位置に載置されている前記切
断包装用紙の略中央部上において前記第１方向の前後に
は耳貼付代が確保されるとともに前記第１方向の左右に
は胴貼付代が確保されるように載置して第１作業体を形
成させる平板体移送手段と、当該第１作業体を前記第１
方向の第２位置へ向けて搬送する第１作業体搬送手段
と、当該搬送される第１作業体の搬送途中において、前
記胴貼付代に相当する切断包装用紙の所定部分である胴
接着代に接着剤を塗布するとともに、前記胴貼付代に相
当する切断包装用紙の２つの部分を所定高さだけ垂直上
方に浮上させる胴貼付代処理手段と、前記第２位置にお
いて、前記胴貼付代に相当する切断包装用紙の２つの部
分の各々を前記被包装体の胴部に密着させつつ巻き付け
前記胴接着代において前記２つの胴貼付代の部分を接着
し前記切断包装用紙によって前記被包装体の胴部分を密
着包囲した第２作業体を形成させる胴貼付手段と、当該
第２作業体を前記第１方向の第３位置へ向けて搬送する
第２作業体搬送手段と、当該第３位置において、前記第
２作業体の４つの隅角部の包装用紙部分の各々を、前記
第２作業体の短手の側面の方向の内方へ折り込み当該短
手側面の各々に２つずつ計４つの前記包装用紙による耳
部を形成させた第３作業体を形成させる隅角部折込手段
と、当該第３作業体を前記第１方向と直交する方向であ
って前記第２方向とは逆方向となる第３方向の第４位置
へ向けて搬送する第３作業体搬送手段と、当該搬送され
る第３作業体の搬送途中において、前記４つの耳部のう
ちの上方の２つの耳部を内方に折り込むとともに前記４
つの耳部のうちの下方の２つの耳部を垂直上方に直立す
るように折り曲げ、当該直立した２つの耳部の所定部分
である耳接着代に接着剤を塗布する耳貼付代処理手段
と、前記第４位置において、前記直立した２つの耳部の
各々を前記被包装体の前記短手側面に密着させつつ巻き
付け前記耳接着代において接着し前記切断包装用紙によ
って前記被包装体の全体部分を密着包囲した包装体を形
成させる耳貼付手段と、当該包装体の平板面どうしを密
接させるように垂直方向に積み重ね、当該積み重ねた包
装体を垂直方向に下降可能な包装体下降手段と、を備え
て構成される。そして、本発明のうちの第３の発明に係
る平板体包装装置は、矩形平板状の物体である被包装体
を包装用紙により包装する平板体包装装置であって、当
該包装用紙の略中央部上において、前記被包装体の側面
のうち長手の側面の一つと平行な方向であり前記被包装
体の搬送方向である第１方向の前後には耳貼付代が確保
されるとともに前記第１方向の左右には胴貼付代が確保
されるように載置されて形成された後、当該胴貼付代に
相当する包装用紙の所定部分である胴接着代に接着剤が
塗布され、前記胴貼付代に相当する包装用紙の２つの部
分である胴貼部が所定高さだけ垂直上方に浮上させられ
た作業体を、前記平板体包装装置の胴貼位置において、
前記胴貼部の各々を支持しつつ前記被包装体の厚さ以上
の高さだけ持ち上げた後、前記胴貼部のうちの一方を前
記被包装体の胴部に密着させつつ前記第１方向と直交す
る第２方向に水平移動させることにより前記被包装体の
胴部に巻き付け、次いで巻き付けられた胴貼部を押えつ
つ前記胴貼部の他方を前記被包装体の胴部に密着させな
がら前記第２方向とは逆方向となる第３方向に水平移動
させることにより前記被包装体の胴部に巻き付け、次い
で前記胴接着代において前記２つの胴貼付代の部分を接
着し前記包装用紙によって前記被包装体の胴部分を密着
包囲する胴貼付手段と、を備えて構成される。また、本
発明のうちの第４の発明に係る平板体包装装置は、矩形
平板状の物体である被包装体を包装用紙により包装する
平板体包装装置であって、当該包装用紙により当該被包
装体の胴部分が密着包囲された作業体の４つの隅角部の
包装用紙部分である折込部の各々を、当該平板体包装装
置の耳部形成位置において、前記作業体の短手の側面の
方向の内方へ折り込み当該短手側面の各々に２つずつ計
４つの前記包装用紙による耳部を形成させる隅角部折込
手段を備え、かつ、当該隅角部折込手段は、前記作業体
の胴部を押えつける作業体固定器と、駆動源からの回転
駆動力により旋回軸を旋回中心として旋回可能に構成さ
れるとともに当該作業体固定器により押えられた前記作
業体の厚さに対応して折込高さが変化する折込器が前記
４つの隅角部の近傍に４組配置されて構成される。そし
て、本発明のうちの第５の発明に係る平板体包装装置
は、矩形平板状の物体である被包装体を包装用紙により
包装する平板体包装装置であって、当該包装用紙により
当該被包装体の胴部分が密着包囲され、その４つの隅角
部の包装用紙部分である折込部の各々が前記被包装体の
短手の側面の方向の内方へ折り込まれ当該短手側面の各
々に２つずつ計４つの前記包装用紙による耳部が形成さ
れ、当該４つの耳部のうちの上方の２つの耳部が内方に
折り込まれるとともに当該４つの耳部のうちの下方の２
つの耳部が垂直上方に直立するように折り曲げられ、か
つ、当該直立した２つの耳部の所定部分である耳接着代
に接着剤が塗布された作業体の当該直立した２つの耳部
の各々を、前記平板体包装装置の耳貼付位置において、
前記被包装体の前記短手側面に密着させつつ巻き付け前
記耳接着代において接着し前記包装用紙によって前記被
包装体の全体部分を密着包囲した包装体を形成させる耳
貼付手段を備え、かつ、当該耳貼付手段は、前記作業体
の胴部を押えつける作業体固定器と、駆動源からの駆動
力により、前記直立した２つの耳部の外方から押し付け
つつ摺動することにより前記直立した２つの耳部の前記
接着剤が塗布されている側の面を前記被包装体に密着さ
せつつ巻き付けるように構成されるとともに当該作業体
固定器により押えられた前記作業体の厚さに対応して摺
動高さが変化する耳貼付器と、を有して構成される。

【０００５】

【作用】上記構成を有する本発明のうちの第１の発明お
よび第２の発明によれば、装置の各部が空間的にコンパ
クトにレイアウトされているため、装置の設置場所は従
来の装置に比べて非常に少なくてよい。また、上記構成
を有する本発明のうちの第３の発明によれば、被包装体
を包装する包装用紙の胴貼付代が被包装体の搬送方向で
ある第１方向の左右両側に確保されていること、胴貼付
手段が被包装体の胴部分の包装用紙を押えつけながら包
囲し、接着剤で貼り付けることにより、従来よりも精度
よく胴貼作業を行うことができる。そして、上記構成を
有する本発明のうちの第４の発明によれば、被包装体の
胴部分が包装用紙で密着包囲された作業体の隅角部の包
装用紙部分を旋回自在な折込器により精度よく内方に折
り込んで耳部を形成することができ、被包装体の厚さが
変っても、作業体固定器により押えつけた作業体高さに
対応してその折込高さが自動的に修正されるので容易に
追随可能となっている。さらに、上記構成を有する本発
明のうちの第５の発明によれば、被包装体の４つの耳部
のうちの直立した２つの耳部の各々を、その外方から押
し付けつつ摺動し、これらの２つの直立した耳部を被包
装体に密着させながら巻き付けることができ、被包装体
の厚さが変っても、作業体固定器により押えつけた作業
体高さに対応してその摺動高さが自動的に修正されるの
で容易に追随可能となっている。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面にもとづいて
説明する。平板体包装装置である平判紙包装装置１は、
図１に示すように、平判紙供給部２と、包装用紙供給部
３と、包装用紙切断及接着剤塗布部４と、胴貼部５と、
タッカー及耳押え部６と、耳折曲げ及接着剤塗布部７
と、耳貼付及製品積取部８と、制御部９と、操作盤１２
と、作業台１３とを備えている。この作業台１３は、操
作者（オペレータ）が立って操作盤１２により操作を行
う場所であり、操作盤１２により入力された操作指令は
制御部９に送られて装置の各部が制御される。

【０００７】平判紙供給部２は、平判紙Ｓをその平板面
どうしが密接するようにして垂直方向に積み重ね、積み
重ねた平判紙Ｓを所定の高さだけ垂直方向に上昇させる
平板体上昇手段である平判紙用テーブルリフタ１４と、
平板体移送手段である平判紙引込機３０とを備えてい
る。

【０００８】平判紙引込機３０は、図１および図２に示
すように、所定の高さまで上昇してきた平判紙Ｓから被
包装体である所定枚数の平判紙Ｓを掴む平判紙押えチャ
ック３１，３１，３１と、この平判紙押えチャック３
１，３１，３１を駆動するエアシリンダ３６，３６，３
６と、掴まれた平判紙Ｓのガイドとなるガイド板３７
と、掴まれた平判紙Ｓを図上の第２方向Ｄ2 へ水平移送
するための引込駆動源３２と、水平移送時に平判紙押え
チャック３１，３１，３１を誘導するガイドレール３
３，３３及びガイドローラ３４，３５とを有している。

【０００９】包装用紙供給部３は、包装用紙供給手段に
相当しており、ロール状の包装用紙Ｐのロール中心に嵌
挿してこの包装用紙ロールを回動させ包装用紙Ｐを巻き
出すためのロール軸２０と、このロール軸２０を回動自
在に支持し、かつロールの大きさに応じて支持点の高さ
調整が可能な昇降式軸受２１と、この昇降式軸受２１の
昇降時のガイドとなる軸昇降用レール１９と、巻き出さ
れた包装用紙Ｐを所定長さ分だけ図上の第１方向Ｄ1 へ
繰り出す定寸繰出ローラ２３と、この定寸繰出ローラ２
３に所定の圧力を加えるピンチローラ２２と、ピンチロ
ーラ２２への圧力を発生させるエアシリンダ２４とを備
えている。

【００１０】この場合、繰り出された包装用紙Ｐの略中
央部上には、被包装体である所定枚数の平判紙Ｓが水平
移送されて載置される。この載置位置は第１位置に相当
している。この際、図８および図９に示すように、図上
の第１方向Ｄ1 の前後には、耳貼付代Ａ2 ，Ａ2 が確保
され、第１方向Ｄ1 の左右には、胴貼付代Ａ1 ，Ａ1が
確保され、包装用紙Ｐが切断されると、第１作業体が形
成される。

【００１１】包装用紙切断及接着剤塗布部４は、所定の
長さだけ第１方向Ｄ1 へ繰り出された包装用紙Ｐの両脇
を押える包装用紙押えチャック３８，３８と、図上の第
２方向Ｄ2 又は第３方向Ｄ3 に走行してこの繰り出され
た包装用紙Ｐを切断する包装用紙カッタ２５と、この包
装用紙カッタ２５を駆動するエアシリンダ２７と、カッ
タ走行時のガイドとなるカッタ走行用レール２６と、切
断された切断包装用紙Ｐと被包装体である所定枚数の平
判紙Ｓとからなる第１作業体を第１方向Ｄ1 へ搬送する
ベルトコンベア３９と、搬送途中の第１作業体の切断包
装用紙Ｐの胴接着代Ａ3 （図８参照）に速乾性の接着剤
であるホットメルトを塗布するホットメルトタンク及ガ
ン４１とを備えている。

【００１２】ここに、包装用紙カッタ２５と、エアシリ
ンダ２７と、カッタ走行用レール２６とは包装用紙切断
手段を構成し、ベルトコンベア３９は、第１作業体搬送
手段に相当している。

【００１３】胴貼部５は、図１および図２に示すよう
に、包装用紙浮上用スロープ４２，４２と、２枚の胴貼
プレート４３，４３と、上下方向移動用のエアシリンダ
４４，４４と、水平方向移動用の走行駆動源４５と、水
平方向移動用のプレート走行用ガイド棒４６，４６と、
ベルトコンベア３９とを備えている。また、胴貼部５の
略中央位置は第２位置に相当している。

【００１４】ここに、ホットメルトタンク及ガン４１と
包装用紙浮上用スロープ４２，４２とは、胴貼付代処理
手段を構成し、２枚の胴貼プレート４３，４３と、上下
方向移動用のエアシリンダ４４，４４と、水平方向移動
用の走行駆動源４５と、水平方向移動用のプレート走行
用ガイド棒４６，４６とは、胴貼付手段を構成してい
る。

【００１５】タッカー及耳押え部６は、図１ないし図３
に示すように、胴貼りされた第２作業体をこのタッカー
及耳押え部６の略中央部である第３位置に引き込むベル
トコンベア３９および吊下式ベルトコンベア５５と、耳
部を折込形成するために第２作業体の前後を押える耳押
え板５２，５２と、隅角部を折り込み耳部を形成した第
３作業体を形成するための４個の旋回式タッカー５１，
５１，５１，５１と、横移動用爪５８，５８とを備えて
いる。ここに、旋回式タッカー５１，５１，５１，５１
は隅角部折込手段あるいは折込器に相当し、ベルトコン
ベア３９と吊下式ベルトコンベア５５とは第２作業体搬
送手段に相当し、耳押え板５２，５２は作業体固定器に
相当している。

【００１６】旋回式タッカー５１，５１，５１，５１
は、図５および図６に示すように、それぞれ、ロータリ
ーアクチュエータ５３の旋回軸５４に固定された固定側
タッカー５１Ｌと、上下移動自在に設けられ、旋回軸５
４に嵌挿されることにより固定側タッカー５１Ｌと協動
して隅角部の折込を行う昇降側タッカー５１Ｕとを備え
たものを４組、この第２作業体の４つの隅角部の近傍に
設けて構成される。このような構成とすることにより、
上記の昇降側タッカー５１Ｕの作動する位置は第２作業
体を押えつける耳押え板５２，５２あるいは昇降式押え
板５６の高さに連動することになり、第２作業体の厚さ
が変化しても容易に追随可能となっている。この点は、
作業体の厚さが変化するとタッカーをそれに応じたもの
に交換する必要があった従来装置と異なり、改善されて
いる。

【００１７】この旋回式タッカーは、上記の構成の他、
図４に示すような構成の旋回式タッカー５１Ａと、旋回
軸５４Ａと、ロータリーアクチュエータ５３Ａを備えて
構成されてもよい。

【００１８】また、上記の耳押え板５２，５２の代り
に、図５および図６に示すような昇降式押え板５６と、
エアシリンダ５７とを備えてもよい。ここに、耳押え板
５２，５２や昇降式押え板５６は作業体固定器に相当し
ている。

【００１９】次に、耳折曲げ及接着剤塗布部７は、図１
に示すように、スライドテーブル６１と、耳折曲げ用ガ
イド板６２，６２と、速乾性の接着剤であるホットメル
トを耳接着代（図１１（Ｃ）におけるＥ2 およびＥ4 の
内側面）に塗布するホットメルトタンク及ガン６３，６
３とを備えている。ここに、スライドテーブル６１は第
３作業体搬送手段に相当し、耳折曲げ用ガイド板６２，
６２とホットメルトタンク及ガン６３，６３とは耳貼付
代処理手段を構成している。

【００２０】上記の耳折曲げ用ガイド板６２，６２と、
ホットメルトタンク及ガン６３，６３とは、図３および
図８に示すように、その配置順序を逆にして、ホットメ
ルトタンク及ガン６３Ａ，６３Ａと、耳折曲げ用ガイド
板６２Ａ，６２Ａのように構成してもかまわない。

【００２１】そして、耳貼付及製品積取部８は、図１お
よび図７に示すように、その略中央部である第４位置に
おいて、第３作業体の耳部を貼り付けるための耳貼付用
プレート６４，６４と、この耳貼付用プレート６４，６
４を水平方向に移動させるスライドユニット６５，６５
と、水平方向移動用のスライド用ガイド棒６８，６８
と、耳貼付け時に第３作業体を押えるためのワーク押え
板６６と、上記の機構を搭載する昇降板６７と、昇降板
６７を昇降駆動するエアシリンダ６９と、包装が完了し
た包装体を積み重ねる製品積取テーブルリフタ１５とを
備えている。ここに、耳貼付用プレート６４，６４と、
スライドユニット６５，６５と、スライド用ガイド棒６
８，６８と、ワーク押え板６６と、昇降板６７と、エア
シリンダ６９とは、耳貼付手段を構成しており、また、
ワーク押え板６６は作業体固定器に、耳貼付用プレート
６４，６４は耳貼付器に相当している。

【００２２】次に、この平判包装装置１の各部の動作と
包装状況とを、図８ないし図１１を用いて説明する。

【００２３】まず、平板体である平判紙Ｓが、その平板
面どうしが密接するように垂直方向に積み重ねられ、平
判紙用テーブルリフタ１４により所定枚数分だけ垂直方
向に上昇させられる。この所定枚数分だけ上昇させられ
た平判紙Ｓが被包装体となる。

【００２４】一方、ロール状の包装用紙Ｐは、上記の平
判紙Ｓの長手方向である第１方向Ｄ1 へ向けて定寸繰出
ローラ２３等により巻き出され、上記の被包装体を包装
するのに十分な面積となる位置で平判紙押えチャック３
８，３８により押えられるとともに、第１方向Ｄ1 に垂
直な方向に包装用紙カッタ２５により切断され、切断包
装用紙として第１位置に載置される。

【００２５】そして、上記の被包装体は、平判紙引込機
３０により、上記の第１方向Ｄ1 と直交する第２方向Ｄ
2 に水平移送（引込）され、上記の第１位置の切断包装
用紙Ｐの略中央部上に載置される。このとき、第１方向
の前後には、図８および図９に示すような耳貼付代Ａ2
，Ａ2 が確保され、第１方向の左右には、図８および
図９に示すような胴貼付代Ａ1 ，Ａ1 が確保される。こ
のようにして、被包装体と切断包装用紙とで第１作業体
（図９におけるＷ1 ）が形成される。この場合、被包装
体である平判紙を引き込む工程と、包装用紙を切断して
切断包装用紙を形成する工程とは、どちらが先であって
もかまわない。

【００２６】次に、この第１作業体は、ベルトコンベア
３９によって胴貼部５の略中央部である第２位置へ向け
て第１方向Ｄ1 へ搬送される。その搬送途中で、上記の
胴貼付代に相当する切断包装用紙の所定部分である胴接
着代Ａ3 にホットメルトタンク及ガン４２によって接着
剤が塗布されるとともに、上記の胴貼付代Ａ1 ，Ａ1に
相当する切断包装用紙の２つの部分である胴貼部が包装
用紙浮上用スロープ４２，４２により所定高さだけ垂直
上方に浮上させられる。

【００２７】次に、この第２位置において、上記の胴貼
付代に相当する切断包装用紙の２つの部分である胴貼部
の各々が、上記の被包装体の胴部に密着させられながら
巻き付けられ、上記の胴接着代Ａ3 において２つの胴貼
部が接着される。このようにして、被包装体の胴部分を
切断包装用紙で密着包囲した第２作業体（図９における
Ｗ2 ）が形成される。上記において、胴貼付代Ａ1 ，Ａ
1 を作業体の進行方向（第１方向Ｄ1 ）の左右に確保す
る点は、従来装置とは異なる点である。このように構成
することにより、胴貼用プレート４３，４３を作業体の
搬送路の途中に設ける必要が無くなり、作業体の搬送距
離を最小限に制限することができ、ひいては装置全体を
さらに小型化することに成功したのである。

【００２８】上記の胴貼付工程の包装状況について、図
１０を用いて、さらに詳細に説明する。まず、上記の包
装用紙浮上用スロープ４２，４２により所定高さだけ垂
直上方に浮上させられた胴貼部Ｐ1R，Ｐ1Lの下方から胴
貼用プレート４３，４３がこれらを支持し（図１０
（Ａ））、胴貼部Ｐ1R，Ｐ1Lの両方を被包装体Ｓの厚さ
以上の高さだけ持ち上げる（図１０（Ｂ））。次に、進
行方向たる第１方向Ｄ1 に向って左側に位置する胴貼部
Ｐ1Lを、左側の胴貼用プレート４３により被包装体Ｓの
胴部に密着させつつ第２方向Ｄ2 に水平移動させて巻き
付ける（図１０（Ｃ））。次いで、巻き付けた胴貼部Ｐ
1Lを押えつつ、他方の胴貼部Ｐ1Rを被包装体Ｓの胴部に
密着させながら第３方向Ｄ3 に水平移動させて被包装体
Ｓの胴部に巻き付ける（図１０（Ｄ））。この際、胴貼
部Ｐ1Rの図上上方の面（胴接着代Ａ3）には接着剤が塗
布されており、左右の胴貼用プレート４３，４３の協動
作用により、最終的には、２つの胴貼部Ｐ1R，Ｐ1Lは接
着され、被包装体Ｓは密着包囲される。

【００２９】次に、このようにして形成された第２作業
体は、ベルトコンベア３９および吊下式ベルトコンベア
５５によって、第３位置に引き込まれ、作業体固定器で
ある耳押え板５２，５２あるいは昇降式押え板５６によ
って動かないように固定される。次に、折込器である旋
回式タッカー５１，５１，５１，５１あるいは５１Ａ，
５１Ａ，５１Ａ，５１Ａによって、４つの隅角部Ｃ1 ，
Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 （図９）が、第２作業体Ｗ2 （図９）
の短手の側面の方向の内方へ各々折り込まれる。この動
作により、第２作業体Ｗ2 の短手の側面の一つには耳部
Ｅ1 ，Ｅ2 が形成され、第２作業体Ｗ2 の短手の側面の
他方には耳部Ｅ3 ，Ｅ4 が形成され、計４つの包装用紙
による耳部が形成された第３作業体Ｗ3 （図９）が形成
される。この場合、図６に示すように、昇降式押え板５
６により第２作業体Ｗ2 が押えられると、昇降側タッカ
ー５１Ｕが丁度折込み部の上方の位置に、また固定側タ
ッカー５１Ｌが丁度折込み部の下方の位置にそれぞれ来
るよう設定されている。すなわち、昇降式押え板５６の
高さと旋回式タッカー５１の折込高さとは連動するよう
に構成されているのである。

【００３０】次に、上記のようにして４つの耳部Ｅ1 〜
Ｅ4 が形成された第３作業体Ｗ3 は、スライドテーブル
６１により第３方向Ｄ3 の第４位置に搬送される途中
で、図１１に示すように、上記４つの耳部Ｅ1 〜Ｅ4 の
うちの上方の２つの耳部Ｅ1 ，Ｅ3 が内方に折り込まれ
（図１１（Ｂ））、上記４つの耳部Ｅ1 〜Ｅ4 のうちの
下方の２つの耳部Ｅ2 ，Ｅ4 が垂直上方に直立するよう
に折り曲げられ（図１１（Ｃ））、この直立した２つの
耳部Ｅ2 ，Ｅ4 の内側面である耳接着代に接着剤が塗布
される。そして、作業体固定器であるワーク押え板６６
によりその胴部が押え付けられるとともに、耳貼付器で
ある耳貼付用プレート６４，６４によりこの耳接着代が
摺動されることにより密接されて耳部が密着されかつ巻
き付けられ、被包装体の全体部分が密着包囲された包装
体Ｗ4 （図９）が形成される。この場合、図７に示すよ
うに、ワーク押え板６６により第３作業体Ｗ3 が押えら
れると、耳貼付用プレート６４，６４が丁度直立した２
つの耳部Ｅ2 ，Ｅ4 を押えつける位置に来るよう設定さ
れている。すなわち、ワーク押え板６６の高さと耳貼付
用プレート６４，６４の取り付け高さ（摺動高さ）とは
連動するように構成され、ワーク押え板６６で押えるだ
けで耳貼付用プレート６４，６４が耳貼付けに最適な位
置に来るように設定されているのである。この点も従来
装置よりも改善された点である。その後、完成した包装
体Ｗ4 は製品積取テーブルリフタ１５により所定個数一
括して積み取られ出荷される。

【００３１】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではない。上記実施例は、例示であり、本発明の特
許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な
構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなる
ものであっても本発明の技術的範囲に包含される。

【００３２】例えば、上記実施例では、包装される平板
体として平判紙を用いる例について説明したが、これ
は、これらに限定されることはなく、他の種類の平板
体、例えば、平箱、木板、プラスチック板等を使用して
もかまわない。そして、平判包装装置の各部分は、上記
実施例の構成と鏡対称であってもかまわない。

【００３３】また、上記実施例では、包装用紙はロール
状のものを適宜切断して用いる例について説明したが、
これは、予め被包装体の大きさに合わせて用意された切
断包装用紙を用いるようにしてもかまわない。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のうちの第
１の発明および第２の発明によれば、装置の各部が空間
的にコンパクトにレイアウトされているため、装置の設
置場所は従来の装置に比べて非常に少なくてよい。ま
た、上記構成を有する本発明のうちの第３の発明によれ
ば、平板体を包装する包装用紙の胴貼付代が平板体の搬
送方向である第１方向の左右両側に確保されているこ
と、胴貼付手段が平板体の胴部分の包装用紙を押えつけ
ながら包囲し、接着剤で貼り付けることにより、従来よ
りも精度よく胴貼作業を行うことができる、という利点
を有している。そして、上記構成を有する本発明のうち
の第４の発明によれば、被包装体の胴部分が包装用紙で
密着包囲された作業体の隅角部の包装用紙部分を旋回自
在な折込器により精度よく内方に折り込んで耳部を形成
することができ、被包装体の厚さが変っても、作業体固
定器により押えつけた作業体高さに対応してその折込高
さが自動的に修正されるので容易に追随可能となってい
る。さらに、上記構成を有する本発明のうちの第５の発
明によれば、被包装体の４つの耳部のうちの直立した２
つの耳部の各々を、その外方から押し付けつつ摺動し、
これらの２つの直立した耳部を被包装体に密着させなが
ら巻き付けることができ、被包装体の厚さが変っても、
作業体固定器により押えつけた作業体高さに対応してそ
の摺動高さが自動的に修正されるので容易に追随可能と
なっている、という利点をも有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である平判包装装置の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】図１における平判包装装置の全体構成を示す側
面図である。

【図３】図１における平判包装装置のタッカー及耳押え
部、耳折曲げ及接着剤塗布部、および耳貼付及製品積取
部の構成を示す平面図である。

【図４】図３におけるタッカー及耳押え部、耳折曲げ及
接着剤塗布部、および耳貼付及製品積取部のＡ−Ａ方向
から見た構成を示す側面図である。

【図５】図１における平判包装装置のタッカー及耳押え
部のさらに詳細な構成を示す斜視図である。

【図６】図５における旋回式タッカーのさらに詳細な構
成を示す断面図である。

【図７】図１における平判包装装置の耳貼付及製品積取
部のさらに詳細な構成を示す斜視図である。

【図８】図１における平判包装装置の動作を説明する概
念図である。

【図９】図１における平判包装装置により包装される平
判紙の包装状況を説明する概念図である。

【図１０】図１における平判包装装置により包装される
平判紙の胴貼付状況を説明する概念図である。

【図１１】図１における平判包装装置により包装される
平判紙の耳折り曲げ状況を説明する概念図である。

【符号の説明】

１ 平判包装装置 ２ 平判紙供給部 ３ 包装用紙供給部 ４ 包装用紙切断及接着剤塗布部 ５ 胴貼部 ６ タッカー及耳押え部 ７ 耳折曲げ及接着剤塗布部 ８ 耳貼付及製品積取部 ９ 制御部 １２ 操作盤 １３ 作業台 １４ 平判紙用テーブルリフタ １５ 製品積取テーブルリフタ １９ 軸昇降用レール ２０ ロール軸 ２１ 昇降式軸受 ２２ ピンチローラ ２３ 定寸繰出ローラ ２４ エアシリンダ ２５ 包装用紙カッタ ２６ カッタ走行用レール ２７ エアシリンダ ３０ 平判紙引込機 ３１ 平判紙押えチャック ３２ 引込駆動源 ３３ ガイドレール ３４，３５ ガイドローラ ３６ エアシリンダ ３７ ガイド板 ３８ 包装用紙押えチャック ３９ ベルトコンベア ４１ ホットメルトタンク及ガン ４２ 包装用紙浮上用スロープ ４３ 胴貼用プレート ４４ エアシリンダ ４５ 走行駆動源 ４６ プレート走行用ガイド棒 ５１，５１Ａ 旋回式タッカー ５１Ｕ 昇降側タッカー ５１Ｌ 固定側タッカー ５２ 耳押え板 ５３，５３Ａ ロータリーアクチュエータ ５４，５４Ａ 旋回軸 ５５ 吊下式ベルトコンベア ５６ 昇降式押え板 ５７ エアシリンダ ５８ 横移動用爪 ６１ スライドテーブル ６２，６２Ａ 耳折曲げ用ガイド板 ６３，６３Ａ ホットメルトタンク及ガン ６４ 耳貼付用プレート ６５ スライドユニット ６６ ワーク押え板 ６７ 昇降板 ６８ スライド用ガイド棒 ６９ エアシリンダ Ａ1 胴貼付代 Ａ2 耳貼付代 Ａ3 胴接着代 Ｃ1 〜Ｃ4 隅角部 Ｄ1 第１方向 Ｄ2 第２方向 Ｄ3 第３方向 Ｅ1 〜Ｅ4 耳部 Ｐ 包装用紙 Ｓ 平判紙 Ｗ，Ｗ1 〜Ｗ4 ワーク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矩形平板状の物体である平板体を包装用
   紙により包装する平板体包装方法であって、 当該平板体の平板面どうしを密接させるように垂直方向
   に積み重ね、当該積み重ねた平板体を所定の個数分だけ
   垂直方向に上昇させる平板体上昇工程と、 ロール状の包装用紙を装填し、前記積み重ねられた平板
   体の側面のうち長手の側面の一つと平行な方向である第
   １方向へ向けて巻き出す包装用紙供給工程と、 次いで、前記第１方向に巻き出された包装用紙を、当該
   所定の個数分だけ上昇させられた平板体である被包装体
   を包装するのに十分な面積となる位置で当該巻き出し方
   向に垂直に切断し、切断包装用紙として第１位置に載置
   する包装用紙切断工程と、 次いで、前記垂直方向に上昇させられた被包装体を、前
   記第１方向と直交する第２方向へ水平移送し、前記第１
   位置に載置されている前記切断包装用紙の略中央部上に
   おいて前記第１方向の前後には耳貼付代が確保されると
   ともに前記第１方向の左右には胴貼付代が確保されるよ
   うに載置して第１作業体を形成させる平板体移送工程
   と、 次いで、当該第１作業体を前記第１方向の第２位置へ向
   けて搬送する第１作業体搬送工程と、 次いで、当該搬送される第１作業体の搬送途中におい
   て、前記胴貼付代に相当する切断包装用紙の所定部分で
   ある胴接着代に接着剤を塗布するとともに、前記胴貼付
   代に相当する切断包装用紙の２つの部分を所定高さだけ
   垂直上方に浮上させる胴貼付代処理工程と、 次いで、前記第２位置において、前記胴貼付代に相当す
   る切断包装用紙の２つの部分の各々を前記被包装体の胴
   部に密着させつつ巻き付け前記胴接着代において前記２
   つの胴貼付代の部分を接着し前記切断包装用紙によって
   前記被包装体の胴部分を密着包囲した第２作業体を形成
   させる胴貼付工程と、 次いで、当該第２作業体を前記第１方向の第３位置へ向
   けて搬送する第２作業体搬送工程と、 次いで、当該第３位置において、前記第２作業体の４つ
   の隅角部の包装用紙部分の各々を、前記第２作業体の短
   手の側面の方向の内方へ折り込み当該短手側面の各々に
   ２つずつ計４つの前記包装用紙による耳部を形成させた
   第３作業体を形成させる隅角部折込工程と、 次いで、当該第３作業体を前記第１方向と直交する方向
   であって前記第２方向とは逆方向となる第３方向の第４
   位置へ向けて搬送する第３作業体搬送工程と、 次いで、当該搬送される第３作業体の搬送途中におい
   て、前記４つの耳部のうちの上方の２つの耳部を内方に
   折り込むとともに前記４つの耳部のうちの下方の２つの
   耳部を垂直上方に直立するように折り曲げ、当該直立し
   た２つの耳部の所定部分である耳接着代に接着剤を塗布
   する耳貼付代処理工程と、 次いで、前記第４位置において、前記直立した２つの耳
   部の各々を前記被包装体の前記短手側面に密着させつつ
   巻き付け前記耳接着代において接着し前記切断包装用紙
   によって前記被包装体の全体部分を密着包囲した包装体
   を形成させる耳貼付工程と、 次いで、当該包装体の平板面どうしを密接させるように
   垂直方向に積み重ね、当該積み重ねた包装体を垂直方向
   に下降可能な包装体下降工程と、 を備えたことを特徴とする平板体包装方法。
2. 【請求項２】 矩形平板状の物体である平板体を包装用
   紙により包装する平板体包装装置であって、 当該平板体の平板面どうしを密接させるように垂直方向
   に積み重ね、当該積み重ねた平板体を所定の個数分だけ
   垂直方向に上昇させる平板体上昇手段と、 ロール状の包装用紙を装填し、前記積み重ねられた平板
   体の側面のうち長手の側面の一つと平行な方向である第
   １方向へ向けて巻き出し可能な包装用紙供給手段と、 前記第１方向に巻き出された包装用紙を、当該所定の個
   数分だけ上昇させられた平板体である被包装体を包装す
   るのに十分な面積となる位置で当該巻き出し方向に垂直
   に切断し、切断包装用紙として第１位置に載置する包装
   用紙切断手段と、 前記垂直方向に上昇させられた被包装体を、前記第１方
   向と直交する第２方向へ水平移送し、前記第１位置に載
   置されている前記切断包装用紙の略中央部上において前
   記第１方向の前後には耳貼付代が確保されるとともに前
   記第１方向の左右には胴貼付代が確保されるように載置
   して第１作業体を形成させる平板体移送手段と、 当該第１作業体を前記第１方向の第２位置へ向けて搬送
   する第１作業体搬送手段と、 当該搬送される第１作業体の搬送途中において、前記胴
   貼付代に相当する切断包装用紙の所定部分である胴接着
   代に接着剤を塗布するとともに、前記胴貼付代に相当す
   る切断包装用紙の２つの部分を所定高さだけ垂直上方に
   浮上させる胴貼付代処理手段と、 前記第２位置において、前記胴貼付代に相当する切断包
   装用紙の２つの部分の各々を前記被包装体の胴部に密着
   させつつ巻き付け前記胴接着代において前記２つの胴貼
   付代の部分を接着し前記切断包装用紙によって前記被包
   装体の胴部分を密着包囲した第２作業体を形成させる胴
   貼付手段と、 当該第２作業体を前記第１方向の第３位置へ向けて搬送
   する第２作業体搬送手段と、 当該第３位置において、前記第２作業体の４つの隅角部
   の包装用紙部分の各々を、前記第２作業体の短手の側面
   の方向の内方へ折り込み当該短手側面の各々に２つずつ
   計４つの前記包装用紙による耳部を形成させた第３作業
   体を形成させる隅角部折込手段と、 当該第３作業体を前記第１方向と直交する方向であって
   前記第２方向とは逆方向となる第３方向の第４位置へ向
   けて搬送する第３作業体搬送手段と、 当該搬送される第３作業体の搬送途中において、前記４
   つの耳部のうちの上方の２つの耳部を内方に折り込むと
   ともに前記４つの耳部のうちの下方の２つの耳部を垂直
   上方に直立するように折り曲げ、当該直立した２つの耳
   部の所定部分である耳接着代に接着剤を塗布する耳貼付
   代処理手段と、 前記第４位置において、前記直立した２つの耳部の各々
   を前記被包装体の前記短手側面に密着させつつ巻き付け
   前記耳接着代において接着し前記切断包装用紙によって
   前記被包装体の全体部分を密着包囲した包装体を形成さ
   せる耳貼付手段と、 当該包装体の平板面どうしを密接させるように垂直方向
   に積み重ね、当該積み重ねた包装体を垂直方向に下降可
   能な包装体下降手段と、 を備えたことを特徴とする平板体包装装置。
3. 【請求項３】 矩形平板状の物体である被包装体を包装
   用紙により包装する平板体包装装置であって、 当該包装用紙の略中央部上において、前記被包装体の側
   面のうち長手の側面の一つと平行な方向であり前記被包
   装体の搬送方向である第１方向の前後には耳貼付代が確
   保されるとともに前記第１方向の左右には胴貼付代が確
   保されるように載置されて形成された後、当該胴貼付代
   に相当する包装用紙の所定部分である胴接着代に接着剤
   が塗布され、前記胴貼付代に相当する包装用紙の２つの
   部分である胴貼部が所定高さだけ垂直上方に浮上させら
   れた作業体を、 前記平板体包装装置の胴貼位置において、前記胴貼部の
   各々を支持しつつ前記被包装体の厚さ以上の高さだけ持
   ち上げた後、前記胴貼部のうちの一方を前記被包装体の
   胴部に密着させつつ前記第１方向と直交する第２方向に
   水平移動させることにより前記被包装体の胴部に巻き付
   け、次いで当該巻き付けられた胴貼部を押えつつ前記胴
   貼部の他方を前記被包装体の胴部に密着させながら前記
   第２方向とは逆方向となる第３方向に水平移動させるこ
   とにより前記被包装体の胴部に巻き付け、次いで前記胴
   接着代において前記２つの胴貼付代の部分を接着し前記
   包装用紙によって前記被包装体の胴部分を密着包囲する
   胴貼付手段と、 を備えたことを特徴とする平板体包装装置。
4. 【請求項４】 矩形平板状の物体である被包装体を包装
   用紙により包装する平板体包装装置であって、 当該包装用紙により当該被包装体の胴部分が密着包囲さ
   れた作業体の４つの隅角部の包装用紙部分である折込部
   の各々を、当該平板体包装装置の耳部形成位置におい
   て、前記作業体の短手の側面の方向の内方へ折り込み当
   該短手側面の各々に２つずつ計４つの前記包装用紙によ
   る耳部を形成させる隅角部折込手段を備え、かつ、 当該隅角部折込手段は、 前記作業体の胴部を押えつける作業体固定器と、 駆動源からの回転駆動力により旋回軸を旋回中心として
   旋回可能に構成されるとともに当該作業体固定器により
   押えられた前記作業体の厚さに対応して折込高さが変化
   する折込器が前記４つの隅角部の近傍に４組配置されて
   構成されたことを特徴とする平板体包装装置。
5. 【請求項５】 矩形平板状の物体である被包装体を包装
   用紙により包装する平板体包装装置であって、 当該包装用紙により当該被包装体の胴部分が密着包囲さ
   れ、その４つの隅角部の包装用紙部分である折込部の各
   々が前記被包装体の短手の側面の方向の内方へ折り込ま
   れ当該短手側面の各々に２つずつ計４つの前記包装用紙
   による耳部が形成され、当該４つの耳部のうちの上方の
   ２つの耳部が内方に折り込まれるとともに当該４つの耳
   部のうちの下方の２つの耳部が垂直上方に直立するよう
   に折り曲げられ、かつ、当該直立した２つの耳部の所定
   部分である耳接着代に接着剤が塗布された作業体の当該
   直立した２つの耳部の各々を、前記平板体包装装置の耳
   貼付位置において、前記被包装体の前記短手側面に密着
   させつつ巻き付け前記耳接着代において接着し前記包装
   用紙によって前記被包装体の全体部分を密着包囲した包
   装体を形成させる耳貼付手段を備え、かつ、 当該耳貼付手段は、 前記作業体の胴部を押えつける作業体固定器と、 駆動源からの駆動力により、前記直立した２つの耳部の
   外方から押し付けつつ摺動することにより前記直立した
   ２つの耳部の前記接着剤が塗布されている側の面を前記
   被包装体に密着させつつ巻き付けるように構成されると
   ともに当該作業体固定器により押えられた前記作業体の
   厚さに対応して摺動高さが変化する耳貼付器と、 を有することを特徴とする平板体包装装置。