TR201807853T4 - Birim yük için yük indirme sistemi. - Google Patents

Abstract

Bir indirme alanında (18) konumlu bir konteynırdan (3) nesnelerin (5) boşaltılması için bir birinci bant (2) içeren sistem olup, burada sistemin bir birinci durumunda birinci bandın (2) bir yük kısmı (19), yük kısmında (19) nesnelerin (5) düzenlenmesini sağlayacak şekilde, konteynırın (3) bir zeminini (17) kaplamak üzere yapılandırılır. Basit bir yapıya sahip bir sistem sağlamak amacıyla, sistem ayrıca indirme alanında (18) sağlanması için bir çekme mekanizması (7, 8, 16) içermekte olup, burada birinci bant (2) en az bir adet birinci bağlama aracı (6) içerir ve çekme mekanizması (7, 8, 16) birinci bandın (2) çekme mekanizmasına (7, 8, 16) bağlantılanması için en az bir adet ikinci bağlama aracı (30) içerir, burada çekme mekanizması (7, 8, 16), bağlantılı birinci bandın (2) yük kısmının (19) en azından bir parçasının, sistemin birinci durumdan bir ikinci duruma getirilmesi amacıyla çekme mekanizması (7, 8, 16) aracılığıyla konteynırın (3) dışına çekilebileceği şekilde yapılandırılır.

Description

TARIFNAMEBIRIM YUK IÇIN YUK INDIRME SISTEMI BULUSUN ALANIMevcut bulus, bir yük bosaltma alaninda konuinlu bir konteynirdan nesnelerin bosaltilmasi için bir sisteinle ilgilidir; sistem bir birinci bant içermekte olup, burada sistemin bir birinci durumunda birinci bandin bir yük kismi, yük kismindaki nesnelerin düzenlenmesini saglayacak sekilde konteynirin bir zeininini kaplamak üzere yapilandirilir; sistein ayrica yük bosaltma alaninda saglaninak için bir çekme mekanizmasi içermekte olup, burada birinci bant en az bir adet birinci baglama araci içerir ve çekme mekanizmasi, birinci bandin çekme mekanizmasina baglanmasi için en az bir adet ikinci baglama araci içerir, burada çekme mekanizmasi, bagli birinci bandin yük kisminin en azindan bir kisminin konteynirdan çekme mekanizmasi araciligiyla, sistemi birinci durumdan ikinci durumagetirmek ainaciyla çekilebilecegi sekilde yapilandirilir.

TEKNIGIN BILINEN DURUMUUzun yillardan beri paket hizmeti pazari, en azindan kismen çevrimiçi siparislerin sayisindaki artisin etkisiyle devamli olarak büyümektedir. Çogunlukla, paketler veya diger birim yükler, paketlerin elle bosaltildigi paket dagitim merkezlerine konteynirlararaciligiyla aktarilmaktadir. Ikinci sözü geçen islem zaman alicidir ve agir nesnelerin personel tarafindan siklikla ve ergonomik-olmayan sekilde kaldirilmasi nedeniyle meslek hekimligi açisindan kritik olabilir. Bosaltma isleminin otomasyonu için cihaz gelistirmek simdiye dek oldukça karmasik ve pahali olmustur ve bu nedenle pekkullanilmamaktadir.Bu tip bilinen cihazlarin bir örnegi, bir konteynirda yer alan ve üzerinde birden fazla nesnenin düzenlendigi bir taban bandiyla ilgili olan US 2012/0087770 Al tarafindan açiklanmaktadir. Bosaltma için konteynirin içine bir teçhizat hareket ettirilmekte olup, teçhizat, taban bandinin altindan bir rampaiiin geçmesinin saglanmasi için taban bandinin gerilmesi amaciyla bir germe mekanizmasi içerir. Bu da bir birinci nesnenin bir konveyör araciligiyla tasinmasina olanak saglarken, bir istif kontrol perdesi diger nesneleri tutar. Konveyör'ûn yani sira istif kontrol perdesinin konteynirin içine hareket ettirilmesi gerektiginden, yüksek derecede hareket kontrolüne ihtiyaçduyulmaktadir.WO 2010/ 109094 Al, istem l”in giris kismina göre, bir aracin yüklenmesi ve indirilmesi için, araçla bir platform arasinda hareket edeii bir konveyör bandi içeren bir sistem açiklamaktadir. Böylelikle, konvey'or bandi, konveyör bandina bir kanca sistemi araciligiyla bagli bantlar biçimindeki bir bina-tarafi ve araç-tarafi çekme araçlariyla çekilir. Bantlar, platform ve araç üzerinde yer alan motorlu Vinçlertarafindan sira ile tahrik edilir.US 4749325 A, yatakli bir kamyonun indirilmesi için, üzerinde nesnelerin dizilebildigi bir kaygan zemin kullanaii bir cihaziögretmektedir. Kaygan zeminin kamyoiiun disina, nesneler halen kaygan zemin üzerinde dizili haldeyken, kamyonun bir indirme platformunda indirilmesi amaciyla çekilmesi mümkündür. Kaygan zemine, kaygan zeminde çekme amaciyla kancalara sahip bir bantla baglantiyi saglayan kablolar ve halkalar montelidir. Böylelikle, bantbir tahrikli sarim merdanesiyle çalistirilir.Böylelikle, mevcut bulusun amaci, bir konteynirdan birim yükün indirilmesi için, yukarida belirtilen dezavantajlarin üstesinden gelen bir sistem saglamaktir. Ozellikle, mevcut bulusun amaci, basit bir yapiya sahip olan ve mevcut konteynirlarla ve mevcut paketdagitim merkezlerinde kolayca uygulanabilen bir sistem saglamaktir.

BULUSUN OZETIYukarida belirtilen sorunlarin çözümü için, bir indirme alaninda konumlu bir konteynirdan nesnelerin indirilmesi için bir sistem önerilmekte olup, sistem konteynirla birlikte saglanmasi için bir hareketli parça ve indirme alaiiiiida saglanmasi için bir sabit parça içerir. Konteynir bir nakliye araciyla tasinabilir veya bir nakliye aracinin içine entegre edilebilir. Tercihen, indirme alani nesnelerinkonteynir içine yüklenmesi için de kullanilabilir.Hareketli parçanin yapisi, mevcut konteynirlarin kolayca ve ucuza tadil edilmesine olanak saglayacak sekilde çok basittir.

Hareketli parça, nesnelerin birinci bant üzerinde düzenlenebilecegi sekilde koiiteyiiirin bir zeminini kaplamak için kullanilabilen bir birinci bant içerir. Hareketli parçanin ve sabit parçanin tamanilayici baglama araçlari, hareketli parçanin sabit parçayla baglanmasina izinvererek, sabit parçanin hareketli parça üzerinde hareket etmesini saglar. Ozellikle, sabit parça, sirasiyla sabit parçaya ve çekme mekanizmasina baglantili birinci bandin çekilmesine olanak saglayan bir çekme mekanizmasi içerir. Dogal olarak, birinci bant çekilirse, birinci bant üzerindeki nesneler de çekilir. Dolayisiyla, mevcut bulusagöre sistem konteynirdan nesnelerin bosaltilmasi için kullanilabilir.Bu nedenle, bir indirme alaninda konumlu bir konteynirdan nesneleriii bosaltilmasi için bir birinci bant içeren bir sistem saglanmakta olup, burada sistemin bir birinci durumunda birinci bandin bir yük kismi, nesnelerin yük kisminda dizilmesini saglayacak sekilde konteynirin bir zeminini kaplamak için yapilandirilir, burada mevcut bulusa göre sistemin indirme alaninda saglanacak sekilde bir çekme mekanizmasi içermesi saglanir, burada birinci bandiii çekme niekanizmasina baglantilanmasi için birinci bant en az bir adet birinci baglama araci içerir ve çekme mekanizmasi en az bir adet ikinci baglama araci içerir, burada çekme mekanizmasi, baglantili birinci bandin yük kisininin en azindan bir kisminin, sistemin birinci durumdan bir ikinci duruma getirilmesi için çekme mekanizmasi araciligiyla konteynirin disina çekilebilecegi sekilde yapilandirilir. Bu da, ikinci durumda birinci bandin çekme mekanizmasi araciligiyla koiiteyniriii disina en azindan kismen çekilecegi sekildeyapilandirildigi anlainina gelmektedir.Tercihen, bir kayis, bir bant veya bir serit gibi, birinci bantla baglanacak en az bir adet çekme araci saglanir. En az bir adet çekme araci, indirme alaninda yer tasarrufu amaciyla - asagida “ikinci depolama elemani” olarak ifade edilen 7 bir depolama elemanikullanilarak depolanabilir. Dahasi, bagli yük kisminin, en az bir adet çekme araciyla çekilen en azindan bir kismi ikinci depolama elemaninda depolanabilir. Bu tip bir ikinci depolama elemaninin bir örnegi, en az bir adet çekme araciyla yük kisminin en azindan bir kisminin katli bir sekilde depolanabildigi bir kutu olabilir. Bu tip bir ikinci depolama elemaninin bir baska örnegi, üzerine en az bir adet çekme aracinin ve yük kisminin en azindaii bir parçasinin sarilabildigi bir makara olabilir. Dolayisiyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, çekme elemaninin en az bir adet çekme araci, en az bir adet çekme aracinin ve yük kisminin en azindan bir kisminin depolanmasi için bir depolama elemani içermesi ve çekme mekanizmasinin tercihen ayrica, Özellikle ikinci depolama elemaninintahrik edilmesi için bir motor içermesi saglanir.Her ne kadar en az bir adet çekme aracinin elle tahrik edilmesi akla yatkin olsa da, tüm islemin hizlandirilmasi için çogunlukla bir motor kullanilir ve motor tercihen, en az bir adet çekme aracinin üzerinde görev yapmasi amaciyla çekme mekanizmasinin bir elemanini tahrik eder. Ikinci depolama elemaninin makara tipinde olmasi durumunda, motor ikinci depolama elemanini, en az bir adetçekme araci üzerinde çalismasi için tahrik edebilir.Buna göre, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, en az bir adet çekme aracinin bir ikinci bant içermesi saglanir. Dahasi, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, ikinci depolama elemaninin bir ikinci makaraiçermesi saglanir.Sistemin ikinci durumdan birinci duruma geri getirilmesiamaciyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, en azindan birinci bandin geri çekilmesi için geri çekme araci saglanir. Tercihen, birinci banda baglantili en az bir adet çekme araci, özellikle baglantili ikinci bant, geri çekme araciyla geri çekilebilir. Bu tip geri çekme aracinin bir örnegi, birinci bant üzerinde çalisan bir motor olabilir. Bu tip geri çekme aracinin bir baska örnegi,bir kullanici tarafindan elle geri çekmeyi saglayan araçlar olabilir.Tercihen, geri çekme araçlari sistemin hareketli parçasinin bir parçasidir. Bu tip geri çekme araçlarinin 'Özellikle basit bir yapisina olanak saglaninasi amaciyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, geri çekme araçlarinin birinci bandin bir geri çekme kismini ve geri çekme kisminin sistemin birinci durumunda birinci depolama elemani araciligiyla depolandigi bir birinci depolama elemani içermesi saglanmakta olup, burada geri çekme kisminin en azindan bir kismi, sistemin ikinci durumundakonteynirin zemininin kaplanmasi için yapilandirilir.Tüm yük kisminin konteynirdan geri çekilebilmesinin garanti edilebilmesi amaciyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, geri çekme kisminin uzunlugunun en azindan konteynirin uzunlugu kadar genis olmasi ve birinci bandin tüm uzunlugunun konteynirin uzunlugundan en azindan iki kat genis olmasi saglanir. Söz konusu uzunluklar, konteynerin arka duvarindan, konteynirin `Ön tarafina dogru uzanan bir aktarma yönü boyunca ölçülmekte olup, ön taraf indirme alanina bakmaktadir ve nesnelerinindirilmesi için açik durumdadir.Bir enerji tedariki gerektiren bir motor olmadan özellikle basitgeri çekme aracinin elde edilmesi amaciyla, mevcut bulusa göre Sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, geri çekme araçlarinin, sistem birinciden ikinci duruma getirildiginde yayin gerildigi ve en azindan birinci bandin geri çekilmesiyle gerilimin serbest birakildigi sekilde yapilandirilan bir yay içermesi saglanir. Tercihen, ayrica birinci banda bagli en az bir adet geri çekme araci, özellikle baglantiliikinci bant, yayin geriliminin serbest birakilmasiyla geri çekilebilir.Birinci depolama elemaninin bir örnegi, birinci bandiii geri çekme kisminin katli bir sekilde depolanabildigi bir kutu olabilir.

Birinci depolama elemaninin bir baska örnegi, üzerine birinci bandin geri çekme kisminin sarilabildigi 7 asagida “birinci makara” olarak ifade edilen - bir makara olabilir. Ikinci örnek özellikle basit bir sekilde gerçeklestirilebilir. Dahasi, birinci makara, birinci bandiii en azindaii geri çekme kisminin geri çekilmesi için kolaylikla tahrik edilebilir. Birinci makaranin tahrik edilmesi için, ömegiii bir motor saglanabilir. Ancak, birinci makara, ideal olarak yayin bir tahrik araci olarak kullanilmasina uygun olup, örnegin yay, birinci makaranin göbegine bilinen bir sekilde baglanmistir. . Bu dogrultudamevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, birincidepolama elemaninin bir birinci makara içermesi saglanir.Birinci depolama elemaninin nereye monte edilecegi hususunda birçok seçenek bulunmaktadir. Örnegin, birinci depolama elemani konteynirin içinde ayarlanabilir. Bu, birinci depolama elemaninin hava kosullari gibi dis etkilerdeii koruiiabilmesi avantajina sahiptir.

Dahasi, birinci depolama elemani, konteynirin dis tarafina yaklasan herhangi bir nakliye araciyla, örn. nakliye vasitalariyla etkilesmez. Budogrultuda, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, birinci depolama elemaninin konteynirin içerisinde konumlaiidirilmak üzere yapilandirilmasi saglanmakta olup, burada birinci depolama elemani, nesnelerin yuvanin disina birinci bandin üzerine kaymasinin saglanmasi amaciyla egimli bir sekle sahip bir yuvaya sahiptir. Dolayisiyla, bosaltma isleminde konteynirin içindehiçbir nesnenin kalmamasi temin edilebilir.Alternatif olarak, birinci depolama elemani konteyniriii disinda ayarlanabilir. Bu durum, sirasiyla, konteynir zemininde mevcut alanin ve konteynirdaki mevcut alanin maksiinize edilmesini saglar. Ancak, konteynirin, birinci bandin disaridan konteynirin içine geçmesine olanak saglamak için uyarlanmasi gereklidir. Bu dogrultuda, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, sistemin konteyniri içermesi saglanir. Dahasi, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, birinci depolama elemaninin, konteynirda bir açiklik saglanacak ve birinci bandin geçisine olanaktamnacak sekilde konteynirin disinda yer alinasi saglanir.Ilk basta yük kisminda dizilmis olan nesneleri yalnizca konteynirin disina degil, ayni zamanda konteyniriii uzagina da tasimak amaciyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, sisteinin, indirme alaninda saglanan bir konvey'or içermesi saglanmakta olup, burada konvey'or, yük kisminda düzenlenen nesneler bir tasima yönü boyunca konveyörün üstüne aktarilirken birinci bandin çekme mekanizmasi tarafindan çekildigisekilde çekme mekanizmasina göre ayarlanir.Nesnelerin tekil hale getirilinesi amaciyla, inevcut bulusa göresistemin tercih edilen bir uygulamasinda konveyörün, konvey'orün bir aktarim ivmesinin birinci bant çekme mekanizmasi tarafindan çekilirken yük kisminin bir aktarim ivmesinden daha büyük olacagi sekilde yapilandirilmasi saglanir. Dolayisiyla, nesneler konveyöre ulastiginda, birdenbire hizlanirlar. Nesneler, dogrudan birinci bandin üzerinde yatarak bir birinci nesnenin üzerine bir ya da daha fazla nesnenin konuldugu sekilde istifli halde düzenlenirse, birinci nesneninani hizlanmasi nedeniyle nesneler birinci nesnenin üzerinden düser.Dolayisiyla, birinci bant üzerindeki bir üç-boyutlu nesne tanzimi, koiivey'or üzerinde esasen iki-boyutlu bir nesne tanzimineindirgenebilir.Mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, nesnelerin konveyör üzerine aktarilmasinin kolaylastirilinasi için bir kayar plaka saglanmakta olup, kayar plaka, aktarim yönünden bakildiginda konveyör'un bir baslangiç bölgesinde ayarlanir. Ornegin, kayar plaka, aktarim yönünden bakildiginda konveyörünbaslangicindan önceki bir boslugu kapatinak için kullanilabilir.Tekli hale getirmeiiin gelistirilmesi amaciyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, bir istif-ayirma araci, tercihen bir perde saglanmakta olup, burada istif-ayirma araci, dogrudan konvey'or'uii 'uzerinde ayarlanan birinci nesnenin `uzerine yerlestirilen nesnelerin tutulmasi için konvey'orün yukarisinda ayarlanir. Genellikle, istif-ayirma araci, tercihen konveyör'unyukarisinda ayarlanan bir esnek veya sert bariyer olabilir.Mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda,nesnelerin konveyörün üzerinden düsmesinin engellenmesi için yana] duvarlar saglanmakta olup yanal duvarlar tercihen, aktarma yönünden bakildiginda gittikçe birbirine yaklasan bir sekilde ayarlanir. Birbirine yaklasan düzenleme, konveyör üzerindeki nesnelerin yatay bir hizalanmasina ve dolayisiyla bir diger konveyör gibi sonraki tasimaaracinin yana] boyutlarinin azalmasina olanak saglar.Nesiielerin bir nesne yiginindan kontrolsüz bir sekilde yuvarlanip düsmesini engellemek amaciyla, mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, tasima yönündenbakildiginda konveyörün yukari dogru egimli olmasi saglanir.Mevcut bulusa göre sistemin tercih edilen bir uygulamasinda, en az bir adet birinci baglama aracinin ve en az bir adet ikinci baglama aracinin, birinci bandin çekme araciyla baglantilaiimasinin bir siki- oturina ve/veya birbirine geçme baglantisi oldugu sekilde yapilandirilmasi saglanir. Örnegin, baglama araçlari kanca ve halka tipinde olabilir. Alternatif veya ek olarak, baglama araçlari, baglama için manyetik etkilesimin kullanilmasi için en azindan kismen manyetik olabilir. Mevcut bulusa göre sistem, birinci bandin çekme mekanizinasiyla baglanmasinin temin edilmesi amaciyla, bir sapmanin ve/veya çekme mekanizmasinin birinci banda yanlis yönlenmesinin telafi edilmesi için telafi sistemine monte edilen çekme niekanizmasina sahip olacak sekilde bir telafi sistemiyle tedarik edilir.

Telafi sistemi araciligiyla, çekme mekanizmasinin yükseklik seviyesive yönelimi bilinen bir biçimde ayarlanabilir.SEKILLERIN KISA TARIFIBulus tercih edilen uygulamalara istinaden daha ayrintili olarak tarif edilecek olup, Sekil 1 bir indirme alaninda konumlu bir konteynirla kullanimda olan mevcut bulusa göre bir sistemin bir üç- boyutlu, kismen kesitsel bir görünüsünü göstermektedir; Sekil 2 Sekil 1'deki bir birinci makaranin ayrintili bir görünüsünü göstermektedir; Sekil 3 Sekil lsdeki bir konveyörün bir baslangicinin bir bölgesinin bir ayrintili görünüsünü göstermektedir; Sekil 4 Sekil 1°deki bir telafi sisteminin alttan görünen bir üç-boyutlu görünüsünü göstermektedir; Sekil 5 bir indirme alaninda konumlu bir konteynirla kullaniinda olan mevcut bulusa göre sistemin bir baska uygulamasinin bir kesitselgörünüsünü göstermektedir;Sekil 6 bir indirme alaninda konumlu bir konteynirla kullanimda olan mevcut bulusa göre sisteinin diger uygulamasinin birkesitsel görünüsünü göstermektedir;Sekil 7 bir indirme alaninda konumlu bir konteynirla kullanimda olan mevcut bulusa göre sistemin diger uygulamasinin birkesitsel görünüsünü göstermektedir;Sekil 8 bir indirme alaninda konumlu bir konteynirla kullanimda olan mevcut bulusa göre sistemin diger uygulamasinin birkesitsel görünüsünü göstermektedir;Sekil 9 bir indirme alaninda konumlu bir konteynirla kullanimda olan mevcut bulusa göre sistemin diger uygulamasinin birkesitsel görünüsünü göstermektedir; Sekil 10a-d birinci ve ikinci baglama araçlarinin çesitli varyantlarinikesitsel görünüslerle sematik olarak resmetmektedir;Sekil 11 Sekil l°deki uygulamayi bir ikinci durumdagöstermektedir.

BULUSUN GERÇEKLESTIRILME SEKILLERISekil 1, paketler (5) biçimindeki birim yükle dolu bir konteyniri (3) göstermekte olup, konteynir (3), bosaltilmasi amaciyla bir indirme alanina (18) yerlestirilmistir. Gösterilen örnekte, konteynir (3), zeminden belirli (yükseklik) bir seviye yukarida bir iskele-benzeri konteynir destegine (25) dayalidir. Prensip olarak, konteynir (3) bir nakliye araciyla da desteklenebilir veya bir nakliye aracinin tümlesikbir parçasi da olabilir.Paketlerin (5) otomatik bir sekilde bosaltilmasinin saglanmasi için, nievcut bulusa göre sistem saglanmakta olup, sistem konteynirla (3) birlikte temin edilen bir hareketli parçaya ve indirme alaninda (18)temin edilen bir sabit parçaya sahiptir.Sekil 1”de sistem bir birinci durumdadir. Böylelikle, sistemin hareketli parçasi, konteynirin (3) bir zeminini (17) kaplayan bir yük kismina (19) sahip bir birinci bant (2) içerir. Gösterilen uygulamalarda, yük kismi (19), paketler (5) yük kisminda (19) yer alan istifler halinde düzenlenmis sekildeyken, zeminin (17) büyükkismini kaplar.Sistemin sabit parçasi, Sekil l”de gösterilen uygulamadakiindirme alaninin (18) bir basamaginda (28) yer alan bir çekme mekanizmasi içerir. Çekme mekanizmasi, sistemin birinci durumdan ikinci duruma getirilmesi, böylelikle paketlerin (5) bosaltilmasi amaciyla, yük kisminin (19) en azindan bir parçasinin disari çekilmesi görevini görür. Bu dogrultuda, çekme mekanizmasi, birinci bandin (2) en az bir adet birinci baglama araci (6) ve çekme mekanizmasinin en az bir adet tamamlayici ikinci baglama araci (30) araciligiyla birincibanda (2) baglanabilen en az bir adet çekme araci içerir.Gösterilen uygulainalarda, en az bir adet çekme araci bir ikinci bant (7) içerir. Sekil 3°teki ayrintili görünüste, birinci bandin (2) çesitli birinci baglama araçlari (6) ve ikinci bandin (7) çesitli ikinci baglama araçlari (30), baglama araçlarinin (6, 30) bir kanca ve halkatipinde oldugu sekilde fark edilebilir.Ancak, lOa ila 10d arasindaki Sekillerde örneklendigi üzere, tamamlayici birinci ve ikinci baglama araçlari (6, 30) için birden fazla diger varyant düsünülebilir. Sekil 10a”da, birinci baglama araci (6), birinci banda (2) takili bir tür döner kanca (32) ve bir plaka (33) içerir.

Ikinci baglama araci (30), ikinci banda (7) takili bir göz (34) içerir.

Gözün (34) en azindan bir kismi, gözün (34) bir kisminin kancayla (32) plaka (33) arasinda ayarlandigi sekilde kancanin (32) gözle (34) birbirine geçmesine olanak saglayacak sekilde plaka (33) üzerinde ayarlanabilir. Dolayisiyla, birinci bandin (2), sirasiyla, ikinci bantla (7) ve çekme mekanizmasiyla bir siki-oturtma baglantisigerçeklestirilir.Benzer sekilde, Sekil 10b°de, birinci baglama araci (6), birinci banda (2) takili ve tercihen döndürülebilen bir kanca (32) içerir. Ikincibaglama araci (30), kancanin (32) gözle (34) birbirine geçmesine olanak saglayan, ikinci banda (7) takili bir göz (34) içerir. Dolayisiyla, birinci bandin (2), sirasiyla, ikinci bantla (7) ve çekmemekanizmasiyla bir siki-oturtma baglantisi gerçeklestirilir.Sekil 100”de, birinci baglama araci (6), birinci banda (2) takili bir manyetik plaka (35) içerir. Örnegin, manyetik plaka (3 5) en az bir kalici miknatistan yapilabilir veya bunu içerebilir. Dahasi, plakanin (35) Sekil lOc'de gösterilen çapraz kesitinin sekli, plakanin (35) bir serbest ucundaki bir kancayi andirir. Ikinci baglama araci (30), plakalarin (35, 36) manyetik kuvvet araciligiyla birbirine geçmesine olanak saglayacak sekilde en az bir adet ferromanyetik materyalden yapilan veya bunu içeren bir plaka (36) içerir. Dahasi, plakanin (36) Sekil lOc°de gösterilen çapraz kesitinin sekli, sekil (35) nuinarali plakaninkini tamamlayici olacak sekilde, plakanin (36) bir serbest ucundaki bir kancayi andirir. Böylelikle, plakalar (35, 36) arasindaki bir siki-geçme saglanir. Dolayisiyla, birinci bandin (2), sirasiyla, ikinci bantla (7) ve çekme mekanizinasiyla hem bir siki-geçmesi hemde bir oturtarak-geçmesi gerçeklestirilir.Sekil 10d”de, birinci baglama araci (6), sadece birinci bandin (2) bir serbest uç kismindan (37) olusur. Ikinci baglama araci (30), kelepçenin (38) kollari arasinda serbest uç kisminin (37) kavranmasi için bir kelepçe (38) içerir. Dolayisiyla, birinci bandin (2), sirasiyla, ikinci bantla (7) ve çekme inekanizmasiyla bir oturtarak-geçmebaglantisi gerçeklestirilir.Ayrica, çekme mekanizmasi, ikinci bandin (7) ikinci makara (8) üzerine sarilmasiyla ikinci bandin (7) depolanmasi için bir ikincimakara (8) biçiminde bir ikinci depolama elemani içerir; yani, ikinci bant (7) ikinci makaraya (8) baglanir. Bunu yapmak için, çekine mekanizmasi, ikinci makaranin (8) belirli bir dönüs yönünde tahrikedilmesi için bir tahrik inotoru (16) içerir.Birinci bandin (2) ikinci banda (7) baglantilanmasiyla birlikte sistem, ikinci makaranin (8) çalistirilmasiyla, Sekil 117de resmedilen bir ikinci duruma getirilir. Bu ikinci durumda yük kisminin (19) en azindan bir kismi konteynirin (3) disina çekilir. Buna bagli olarak, sistemin birinci durumunda yük kisminin (19) bu kisminda yer alanpaketler (5) artik konteynirdan (3) indirilir.Bantlar (2, 7) arasindaki baglanti nedeniyle, birinci bandin (2) bir parçasi da depolama için ikinci makara (8) çevresine sarilabilir. Bu durum özellikle, gerçekten tüm paketlerin (5) konteynirin (3) disina aktarilmasinin temin edilmesi amaciyla, en azindan tam yük kismi(19) konteynirinin (3) disina çekildiginde söz konusu olabilir.Yük kismi (19), bir aktarma yönü (l) boyunca konteynirin (3) disina çekilmekte olup, bu aktarma yönü (1),k0nteynirin (3) bir arka duvarindan (26) konteynirin (3) bir ön tarafina (27) isaret eder. On taraf (27) arka duvarin (26) karsisinda yer alir. Gösterilen uygulamalarda, ön taraf (27) açiktir (kapatma için kapilar netlik açisindan gösterilmemistir) ve sistemin hareketli ve sabit parçalari arasindaki baglantiyi saglayacak sekilde yükleme alanina (18) bakmaktadir.Yük kisminin (19) çekilmesinin kolaylastirilmasi için, birinci bandin (2) en azindan yük kismi (19), birinci bantla (2) zemin (17)arasindaki sürtünmenin düsük olacagi sekilde yapilandirilir. Örnegin, birinci bandin (2), konteynirin (3) zeminine (17) bakmasi için yapilandirilan tarafi, birinci bantla (2) zemin (17) arasinda küçük bir sürtünme katsayisinin gerçeklestirilmesi amaciyla bir polyester (PET) kumastan yapilabilir veya en azindan bunu içerebilir. Tercihen, birinci bandin (2) en azindaii yük kismi (19) (zemine (17) bakan kisminda), yüksek-modüllü polietilen (HMPE) veya yüksek-performansli polietilen (HPPE) olarak da bilinen, ultra-yüksek-moleküler-agirlikli polietilen (UHMWPE) gibi düsük-sürtünmeli bir materyalden yapilirveya bununla kaplanir.Sekil 3”te, Sekil 1”de gösterilen uygulamada çekme mekanizmasinin, ikinci bandin (7) - ve elbette sistem birinciden durumundan ikincisine getirildiginde birinci bandin (2) - konteynirin (3) ön tarafinda (27) biten zeminden (17) ikinci inakaraya (8) yönlendirilmesi için bir kilavuz merdanesi (39) içerdigi de çok iyisekilde görülebilir.Sistemin, tüm paketler (5) konteynirdan (3) indirildikten sonra birinci durumuna getirilmesi amaciyla, en azindan birinci bandin (2) ve tercihen ayrica ikinci bandin (7) geri çekilmesi için geri çekme araçlari saglanir. Gösterilen uygulamalarda, geri çekme araçlari birinci bandin (2) bir geri çekme kismini (20) içerir. Sistemin birinci durumunda, birinci bandin (2) geri çekme kismi (20) depolama için bir birinci makaranin (4) çevresine sarilir, yani, birinci makara (4) geriçekme kismi (20) için bir birinci depolama elemanini olusturur.Sekil 1”de gösterilen uygulamada, birinci makara (4) bir yuva (13) içinde düzenlenmekte olup, yuva (13), konteynirin (3) arka duvarina (26) bitisik zeminde (17) yer alir. Aktarim yönünde (l) görüldügü üzere, yuva (13) asagi yönlü egimli bir sekle sahiptir. Bu egim paketlerin (5) yuvadan (13) birinci bandin (2) üzerine kaymasini ve yuvada (13) kalmamasini temin eder. Bu da, tüm paketlerin (5) indirilebilecegi ve konteynirda (3) hiçbir paketin (5) kalmamasianlainina gelmektedir.Yük kismi (19) konteynirin (3) disina çekilirken, geri çekme kisini (20) veya en azindan geri çekme kisminin (20) bir parçasibirinci makaradan (4) bosaltilir ve nihayetinde zemini (17) kaplar.Tercihen, geri çekme kisminin (20) uzunlugu, yük kisminin (19) gerçekten de tamaminin konteynirin (3) disina çekilebilmesinin temin edilmesi amaciyla en azindan konteynirin (3) uzunlugu kadar genistir ve belirtilen uzunluklar aktarim yönü (l) boyunca ölçülür.

Dolayisiyla, birinci bandin genel uzunlugu konteynirin (3)uzunlugunun en az iki kati genisligindedir.Geri çekme araci ayrica bir yay (10) içerir. Sarim açma isleminde birinci makara (4) döndürülür ve bu dönüs yayin (10) gerilinesine neden olur. Yay (10) birinci makaranin (4) bir göbegine (29) bilinen bir sekilde baglantilidir; birinci makaranin (4) ayrintili birgörünüsünü gösteren Sekil 2 ile karsilastiriniz.Gerilen yay (10) geri çekme kisminin (20) yeniden sarilmasi, böylelikle 7 ilave bir motora gerek kalmadan 7 sistemin birinci durumunun yeniden olusturulmasi için yük kisminin (19) konteynirin (3) içine geri çekilmesi için kullanilir. Paketler (5) bosaltildiktan ve ikinci banttan (7) uzaga aktarildiktan sonra, ikinci makara (8),örnegin, motor (16) araciligiyla, dönüsün belirli bir yönüne zit bir zit dönüs yönünde çalistirilabilir. Böylelikle, yay (10) geri çekme kisminin (20) yeniden birinci makara (4) üzerine sarilmasini temin eder ve kontrollü ve emniyetli bir geri çekmenin garanti edilmesi için bantlarin (2, 7) geri çekilmesinin hizinin ayarlanmasi amaciyla motor (16) bir tür fren olarak kullanilabilir. Elbette, tercihen çekme mekanizmasinin parçasi olacak sekilde bu amaçla ilave frenaraçlarinin saglanmasi da düsünülebilir.Alternatif olarak, ömegin, geri çekme kismini (20) sararken yayin (10) ikinci makarayi (8) zit bir dönüs yönünde tahrik etmesini saglamak amaciyla, motorla (16) ikinci makara (8) arasindaki bir baglanti serbest birakilabilir. Son olarak, ikinci bant da (4) ikincimakaradan (8) disa sarilabilir.Paketlerin (5), konteynirin (3) sadece disina degil, ayiii zamanda uzagina da aktarilmasi ainaciyla bir konveyör (l 1), bir bant konveyör saglanir. Konveyör (l 1), birinci bant (2) üzerindeki paketler (5) konveyör (1 l) üzerinde aktarilirken birinci bant (2) konteynirin (3) disina çekilecek sekilde, çekme mekanizmasina göre ayarlanir ve bunun tersi de geçerlidir. Teknikte uzman bir kisi bu kosulu yerine getiren birçok farkli düzenleme bulabilir. Sekiller l, 3, 5, 6 ve 7°de gösterilen uygulamalarda, konveyör (1 1) ikinci makaranin (8) yukarisinda konumlandirilmaktadir. Aktarim yönünde (l) bakildiginda, konveyörün (l 1) bir baslangici (22) ön tarafa (27) bitisik Ve esasen konteynirin (3) zeminiyle (17) ayni seviyede veya en azindan o seviyeye yakin olarak ayarlanir. Bu dogrultuda, birinci bant(2) konveyörün (1 l) altina çekilir ve paketler (5) birinci banttan (2) konveyörün (l 1) `uzerine, neredeyse koiiteynirdan (3) çiktiktan hemensonra kayar.Sekil 9, Sekil 5”te gösterilen uygulamaya benzer bir baska uygulamayi göstermektedir. Ancak Sekil 9”da, konveyör (l 1), aktarim yönünden (l) bakildiginda koiiteyiiirin (3) daha da arkasinda konumlandirilir ve konveyörün (l 1) baslangici (22) konteynirin (3) ön tarafina (27) bitisik degildir. Konteynirla (3) konveyör (11) arasinda olusan mesafe, sistem birinci durumundayken ikinci bant (7) tarafindan kat edilir. Ikinci durumunda söz konusu mesafe birinci bant (2) tarafindan da kat edilebilir. Bantlarin (2, 7) ikinci makaraya (8) yönlendirilmesi amaciyla, farkli seviyelerde ayarlanan iki kilavuz merdanesi (39, 39°) kullanilir. Konveyörün (l 1) baslangici (22) daha yüksekteki kilavuz inerdanesine (39,) bitisik ayarlanir. Ayrica bu ayarlama, paketlerin (5) birinci banttan (2) konveyörün (l 1) üzerine kaymasi amaciyla birinci bandin (2) konveyör'i'in (ll) altinaçekilmesini saglar.Sekil 8, aktarim yönünde bakildiginda konveyörün (ll) ikinci makaranin (8) arkasinda ayarlandigi bir baska uygulamayi göstermektedir. Bu durumda, paketler (5) birinci bant (2) üzerinde, konteynirdan (3) çiktiktan sonra belirli bir mesafede aktarilir. Birinci bandin (2) ikinci makara (8) üzerine sarilmasi baslar baslamaz,paketler (5) birinci banttan (2) konveyör (11) üzerine kayar.Sekil 8”de gösterilen uygulamada bu durum, birinci bant (2) ikinci makarayla (8), indirme alaninin (18) ikinci makaranin (8) konumlandigi basamaginin (28) zemininin yukarisindaki ikincimakaranin (8) en yüksek noktasi (31) çevresindeki bir bölgede temas ettiginde meydana gelir. Ikinci makaranin (8) en yüksek noktasinin (31) seviyesi konteynirin (3) zeinininin (17) seviyesinden daha yüksek oldugundan, paketler (5), sirasiyla konteynirin (3) ön tarafiyla (27) ikinci inakara (8) ve konveyör (11) arasinda hafifçe yukari dogru tasinir. Bu egim, paketlerin (5) kontrollü bir sekilde istif-ayrilmasini tesvik eder ve paketlerin (5) kontrolsüz bir sekilde birbirleri üzerindenyuvarlanmasinin engellenmesine yardimci olur.Benzer olarak, Sekiller 1, 3, 5, 6, 7 ve 9”da gösterilen uygulamalardaki konveyör (ll), paketlerin (5) kontrollü bir sekilde istifinin ayrilmasini kolaylastirarak ve paketlerin (5) kontrolsüz bir sekilde birbirinin üzerinden yuvarlanmasinin engellenmesine yardimci olarak aktarim yönünde (l) göründügü üzere hafifçe yukari dogruegimlidir.Sekiller l, 3, 5, 6, 7 ve 9'da görülebilecegi üzere, aktarim yönünde (l) görülebilen sekilde (11) numarali konveyörden sonra ayarlanan bir diger konveyör (23), paketlerin (5) bilinen bir biçimdeileri tasinmasi için saglanabilir.Paketlerin (5) birinci banttan (2) konveyör (ll) üzerine aktarilmasinin kolaylastirilinasi amaciyla, konveyörün (11) baslangicinin (22) bir bölgesinde bir kayar plaka (12) ayarlanir.

Sekiller 1, 3, 5, 6 ve 7”de gösterilen uygulamalarda, söz konusu kayar plaka (12), konteynir (3)/zeminle (17) konveyörün (ll) baslangici (22) arasindaki ufak bir boslugu kapatir. Sekil 8”de gösterilen uygulamada, kayar plaka (12), ikinci makaranin (8) en yüksek noktasiyla (31) konveyörün (ll) baslangici (22) arasindaki ufak bir boslugu kapatir. Sekil 9›da gösterilen uygulamada, kayar plaka (12), daha yüksekteki kilavuz merdanesiyle (39°) konveyörün (l '1) baslangici (22) arasindaki ufak bir boslugu kapatir. Dolayisiyla, gösterilen her uygulamada kayar plaka (12), paketlerin (5) ilgili boslukta yakalaninasina engel olur. Bir kayar plakanin (12) gerçekten gerekli olup olmadigi, ilgili boslugun boyutuna göre paketlerin (5) boyutuna baglidir. Ilgili boslugun boyutu, sirasiyla, kilavuz merdanelerinin (39, 39”) ve konveyörde (11) kullanilan merdanelerin çapiyla belirlenir. Böylelikle, sistem prensip olarak bir kayar plaka(12) olmadan da isleyebilir.Gösterilen her uygulamada, konveyör (1 l) paketleri (5) tercihen birinci banttan (2) daha hizli aktarir. Dolayisiyla, konveyörün (11) bir aktarim ivmesi, sirasiyla, birinci bandin (2) ve konteynirin (3) disina çekilen yük kisininin (19) bir aktarim ivmesinden daha büyüktür.Böylelikle, aktarim ivineleri aktarim yönüne (1) paralel olarak ölçülür.Konveyörün (11) daha büyük aktarim ivmesi paketlerin (5) tek sira haline gelmesine yol açar. Paketler (5) konveyöre (11) ulastiginda, birdenbire hizlanirlar. Paketler (5) dogrudan birinci bandin (2) üzerinde yatan bir birinci paketin (5) üzerine yerlestirilen bir ya da daha fazla paket (5) olarak istifler halinde düzenlenirse, birinci paketin (5) ani hizlanmasi nedeniyle paketler (5) birincipaketin (5) üzerinden düser.Tek sira haline gelinenin gelistirilmesi için, istif-ayirma araci olarak bir perde (14) saglanabilir; Sekiller 1 ve 11 ile karsilastiriniz.

Perde (14), perdenin (14) konumunu, özellikle konveyöre (11) göre tanimlayan bir perde tasima Çerçevesinde (24) tasinir. Perde (14), haladogrudan konveyör (11) üzerinde yatmakta olan bir birinci paketin (5) üzeriiide bulunan paketlerin (5) tutulmasi amaciyla konveyörüii (l 1)yukarisinda ayarlanir.Dolayisiyla, birinci bandin (2) bir üç-boyutlu paket düzenlemesi, konvey'or üzerinde (11) esasen bir iki-boyutlu paketdüzenlemesine indirgenir.Sekil l°de gösterilen uygulamada, paketlerin (5) konveyördeii (ll) düsmelerini engellemek için yana] duvarlar (15) saglanir. Bu yanal duvarlar (15), paketlerin (5) konveyör üzeriiide yana] bir hizalaiimasina ve böylelikle diger konveyör (23) gibi takip eden aktarim araçlarinin yanal boyutlarinin bir indirgenmesine olanak saglayacak sekilde, aktarim yönünden (l) bakildiginda birbirine yaklasan bir sekilde ayarlanir.Biriiici bantla (2) ikinci bant (7) arasindaki baglantiyi saglamak amaciyla, sirasiyla, birinci bandin (2) ve konteynirin (3) konumunun, sirasiyla, ikinci bandin (7) ve çekme niekanizmasiiiin konuinuyla hizalanmasi gerekir. Konteynir (3) birinci bantla (2) çekme mekanizmasi arasinda belirli bir sapma birakarak yeterince düzgün konuinlandirilirsa (veya konuinlandirilamazsa), sapma ve/veya yanlis yönlendirmenin telafi edilmesi aniaciyla çekme mekanizmasinin konumu ayarlanmalidir. Dolayisiyla, çekme inekanizniasinin telafi sistemi (9) üzerine monte edildigi sekilde, indirme alaiiinda (18) bir telafi sistemi (9) saglanir. Sekil 4'teki ayrintili görünüste görülebildigi üzere, telafi sistemi (9) çekme mekanizmasinin, yani, ikinci bandin, ikinci makaranin (8) ve tahrik motorunun (16) seviyesinin (Sekil 4°teki çift ok ile karsilastiriniz) ayarlaninasina olaiiak saglar. Ayrica,bir yaiilis yöiileiidirnienin telafi edilniesi amaciyla çekme mekanizmasi yaklasik üç dönüs ekseni (bkz. Sekil 4°teki üç kivrik okla karsilastiriniz) çevrilebilir. Dolayisiyla, çekme mekanizmasi ve birinci bant (2), telafi sistemi (9) araciligiyla mükemmel bir sekilde hizalanabilir. Sekil 4”'un sadece, sapmanin ve/veya yanlis yönlendirmenin telafisi için uygun olan bir telafi sistemini (9) gösterdigi vurgulanmalidir. Teknikte uzman bir kisi uygun telafisistemlerinin (9) birçok diger farkli uygulamalarini bulabilir.Sekil 4”te gösterilen uygulamada, perdeyle (14) birlikte perde tasima çerçevesi (24) ve yanal duvarlar da (15) telafi sistemine (9) montelidir. Dolayisiyla, bu elemanlar çekme mekanizmasiyla birliktehizalanir.Yukarida açiklandigi üzere, Sekil l”de gösterilen uygulamada, birinci makara (4) konteynirin (3) içinde ayarlanir. Aynisi Sekiller 5 Ve 8,de gösterilen uygulamalar için de geçerlidir. Ancak, mevcut bulus bu durumlarla sinirli degildir. Sekiller 6 ve 7, zemin (17) üzerindeki mevcut alanin ve konteynir (3) içindeki mevcut alanin maksimize edilmesine olanak saglayacak sekilde, birinci makaranin (4) konteynirin (3) disinda konumlandirildigi uygulamalari göstermektedir. Birinci bandin (2) birinci makaradan (2), yani, disaridan konteynirin (3) içine geçisine olanak saglamak amaciyla,konteynirda (3) karsilik gelen bir açiklik (21) saglanir.Sekil 6°da gösterilen uygulamada, birinci makara (2) zeminin (17) altinda, konteynirin (3) arka duvarina (26) yakin ayarlanir.

Dolayisiyla, açiklik (21) zeminde (17), arka duvara (26) yakin yer alir.Sekil 7°de gösterilen uygulamada, aktarim yönünden (l) bakildiginda birinci makara (2) arka duvarin (26) Önünde ve zemine (17) yakin ayarlanir. Dolayisiyla, açiklik (21) arka duvarda (26), zeinine (17) yakin yer alir. Bu durumda, esasen tüm zemin (17) yük kismiyla (19) kaplanabilir. Dolayisiyla, paketlerin (5) yüklenmesi için kullanilabilen, sirasiyla, zemindeki (17) alan ve konteynir (3) içindekialan maksimumdadir.Yukarida ayrintili olarak tarif edildigi üzere paketler (5) konteynirdan (3), mevcut bulusa göre sistem birinci durumundan ikinci durumuna getirilerek bosaltilir. Sonrasinda, sistemin birinci durumuna geri getirilmesiyle, bos (gösterilmemistir) ve yeniden birim yükle doldurulmaya hazir bir koiiteyiiir (3) saglanmakta olup, burada birim yük, yük kisminda (19) ayarlanabilir. Baglama araçlari (6, 30) serbest birakilir birakilmaz, konteynirin (3) 'Ön tarafi (27) kapatilabilir (gösterilmemistir) ve konteynir (3) indirme alanindan (18)uzaklastirilabilir.

Referans isaretlerinin listesi @OOQONMJÄQJNHNNNNNNNHI-i-Ii-ii-ii-ii-i-i_i_i OUI-IÄUJNr-*OOOOQONUILUJN-OAktarim yönüBirinci bantKonteynirBirinci makaraPaketBirinci baglama araci Ikinci bantIkinci makaraTelafi sistemiYayKonveyörKayar plakaBirinci makaranin yuvasi PerdeYanal duvarIkinci makara için tahrik motoru Konteynirin zemini Indirme alaniBirinci baiidin yük kismi Birinci bandin geri çekme kismi Birinci baiidin açikligi Konveyör'ûn baslangici Diger konveyörPerde tasima çerçevesi Konteyiiir destegiKonteynirin arka duvari Konteynirm ön tarafiIndirme alaninin basamagi Birinci makaranin göbegi Ikinci baglaina araciIkinci makaranin en yüksek noktasi KancaPlakaGözManyetik plakaFerromanyetik plakaBirinci bandin serbest uç kismi KelepçeKilavuz merdanesi TARIFNAME IÇERISINDE ATIF YAPILAN REFERANSLARBasvuru sahibi tarafindan atif yapilan referanslara iliskin bu liste, yalnizca okuyucunun yardimi içindir ve Avrupa Patent Belgesinin bir kismini olusturmaz. Her ne kadar referanslarin derlenmesine büyük önem verilmis olsa da, hatalar veya eksiklikler engellenememektedirve EPO bu baglamda hiçbir sorumluluk kabul etmemektedir.Tarifname içerisinde atifta bulunulan patent dökümanlari:. us 20120087770 A1 [0003] . US 4749325 A i00051 . WO 2010109094 A1 [0004]

Claims (1)

ISTEMI Bir indirine alaninda (18) konumlu bir konteynirdan (3) nesnelerin (5) bosaltilmasi için bir birinci bant (2) içeren sistem olup, burada sistemin bir birinci durumunda birinci bandin (2) bir yük kismi (19), yük kisminda (19) nesnelerin (5) düzenlenmesini saglayacak sekilde, konteynirin (3) bir zeminini (17) kaplamak üzere yapilandirilir. Basit bir yapiya sahip bir sistem saglamak amaciyla, sistem ayrica indirme alaninda (18) saglanmasi için bir çekme mekanizmasi (7, 8, 16) içermekte olup, burada birinci bant (2) en az bir adet birinci baglama araci (6) içerir ve çekme mekanizmasi (7, 8, 16) birinci bandin (2) çekme mekanizmasina (7, 8, 16) baglantilanmasi için en az bir adet ikinci baglama araci (30) içerir, burada çekme mekanizmasi (7, 8, 16), baglantili birinci bandin (2) yük kisminin (19) en azindan bir parçasinin, sistemin birinci durumdan bir ikinci duruma getirilmesi amaciyla çekme mekanizmasi (7, 8, 16) araciligiyla konteynirin (3) disina çekilebilecegi sekilde yapilandirilir. ISTEMLER Bir indirme alaninda ( 18) konumlu bir konteynirdan (3) nesnelerin (5) bosaltilmasi için bir birinci bant (2) içeren sistem olup, burada sistemin bir birinci durumunda birinci bandin (2) bir yük kismi (19), yük kisminda (19) nesnelerin (5) düzenlenmesini saglayacak sekilde konteynirin (3) bir zeminini (17) kaplamak üzere yapilandirilir; sistem ayrica indirme alaninda (18) saglanmasi için bir çekme mekanizmasi (7, 8, 16) içermekte olup, burada birinci bant (2) en az bir adet birinci baglama araci (6) içerir ve çekme mekanizmasi (7, 8, 16) birinci bandin (2) çekme mekanizmasina (7, 8, 16) baglantilanmasi için en az bir adet ikinci baglama araci (30) içerir, burada çekme mekanizmasi (7, 8, 16), baglantili birinci bandin (2) yük kisminin (19) en azindan bir parçasinin, sistemin birinci durumdan bir ikinci duruma getirilmesi amaciyla çekme mekanizmasi (7, 8, 16) araciligiyla konteynirin (3) disina çekilebilecegi sekilde yapilandirilir; karakterize edici 'özelligi, sistemin, indirme alaninda (18) saglanmasi için bir konvey'Ör (11) içermesi olup, burada konveyör (1 1), yük kisminda (19) düzenlenen nesneler (5) bir aktarim yönü (1) boyunca konveyör (11) üzerine aktarilirken, birinci bandin (2) çekme mekanizmasi tarafindan (7, 8, 16) çekilecek sekilde çekme mekanizmasina (7, 8, 16) göre ayarlanir ve karakterize edici 'özelligi, birinci bandin (2) çekme mekanizinasiyla (7, 8, 16) baglantilaninasinin saglanmasi ainaciyla çekme mekanizmasinin (7, 8, 16) birinci banda (2) bir sapmasinin ve/Veya bir yanlis yönlendirilmesinin telafi edilmesi için telafi sistemine (9) monte edilen çekme inekanizmasiyla (7, 8, 16) bir telafi sistemi (9) içermesi olup, burada çekme mekanizmasi (7, 8, 16) yaklasik üç dönüs ekseni çevresinde döndürülebilir. Istem l”e göre sistem olup, karakterize edici 'özelligi, çekme mekanizmasinin en az bir adet çekme araci (7), en az bir adet çekme aracinin (7) ve yük kisminin (19) en azindan bir kisminin depolanmasi için bir ikinci depolama elemani (8) içermesi, çekme mekanizmasinin tercihen ayrica, 'ozellikle ikinci depolama elemaninin (8) çalistirilmasi için bir motor (16) da içermesidir. Istem 2°ye göre sistem olup, karakterize edici özelligi, en az bir adet çekme aracinin, bir ikinci bant (7) içermesidir. 2 ila 3 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici özelligi, ikinci depolama elemaninin, bir ikinci makara (8) içermesidir. 1 ila 4 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici özelligi, çekme araçlarinin (20, 4, 10), sisteini ikinci durumdan birinci duruma geri getirmek amaciyla en azindan birinci bandi (2) geri çekmek için saglanmasidir. Istein 5°e göre sistem olup, karakterize edici 'özelligi, çekme araçlarinin, birinci baiidin (2) bir geri çekme kismini (20) ve bir birinci depolama elemani (4) içermesi , geri çekme kisminin (20), sistemin birinci durumunda birinci depolama elemani (4) araciligiyla depolanmasi olup, burada geri çekme kisminin (20) en azindan bir kisini, sistemin ikinci durumunda konteynirin (3) zeinininin (17) kaplanmasi için yapilandirilir. Istem 6°ya göre sistem olup, karakterize edici özelligi, geri çekme kisminin (20) uzunlugunun en azindan konteynirin (3) uzunlugu kadar genis olmasi ve birinci bandin (2) tam uzunlugunun en azindan konteynirin (3) uzunlugundan iki kat genis olmasidir. 5 ila 7 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici özelligi, geri çekme araçlarinin, sistem birinciden ikinci duruma getirildiginde yayin (10) gerildigi ve en azindan birinci bandin (2) geri çekilmesiyle gerilinenin serbest birakildigi sekilde yapilandirilan bir yay (10) içermesidir. 6 ila 8 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici özelligi, birinci depolama elemaninin, bir birinci makara (4) içermesidir. 6 ila 9 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici özelligi, birinci depolama elemaninin (4), konteynirin (3) içinde yer alacak sekilde yapilandirilmasidir, burada birinci depolama elemani (4), nesnelerin (5) yuvadan (13) birinci bandin (2) üzerine kaymasi ainaciyla egimli bir sekle sahip bir yuvaya (13) sahiptir. 1 ila 10 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici özelligi, sistemin, konteynir (3) içermesidir. Istem 11”e göre sistem olup, karakterize edici özelligi, birinci depolama elemaninin (4), konteynirda (3) bir açikligin (21) saglandigi ve birinci bandin (2) geçisine olanak sagladigi sekilde, konteynirin (3) disinda yer almasidir. 1 ila 12 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici `özelligi, nesnelerin (5) konveyör (11) 'üzerine aktarilmasinin kolaylastirilinasi için bir kayar plakanin (12) saglanmasidir, burada kayar plaka (12), aktarim yönünden (1) bakildiginda, konveyörün (11) bir baslangicinin (22) bir bölgesinde ayarlanir. 1 ila 13 arasindaki istemlerin herhangi birine göre sistem olup, karakterize edici 'özelligi, konveyör'ün (11), birinci bant (2) çekme mekanizmasi (7, 8, 16) tarafiiidan çekilirken, konveyör'ûn (1

1) bir aktarim ivmesi yük kisminin (19) bir aktarim ivmesinden daha büyük olacak sekilde yapilandirilmasidir.