ES2256055T3 - Dispositivo tensor para maquinas flejadoras. - Google Patents

Abstract

Máquina flejadora, del tipo que comprende de tres ruedas para la conducción de la banda (RM), por ejemplo, una rueda de inserción (5), una rueda de recuperación (4) y una rueda tensora (6) dispuesta entre las dos primeras ruedas, así como tres rodillos de presión (4a, 5a, 6a), cada uno de ellos asociado con cada una de dichas tres ruedas conductoras, pudiendo desplazarse cada uno de dichos rodillos de presión a partir de una posición de reposo en la que el respectivo rodillo conductor está no operativo, hacia una posición de trabajo, en la que su apoyo mediante presión en la banda (RM) y en la respectiva rueda conductora acciona la función de transmisión, caracterizada porque: - por un lado, dicha rueda tensora (6) está obligada a girar por una leva de movimiento (7), en un ángulo de giro ¿a¿ sustancialmente constante, que corresponde a un arco que presenta una longitud igual a la distancia de recorrido de tensado máximo de la banda, estando dispuestos unos medios (6, 7, 16) para ajustar elrecorrido de trabajo de dicha rueda tensora, - por otro lado, dichos medios para ajustar el recorrido de trabajo de la rueda tensora incluyen unos medios (un temporizador 16) para llevar el respectivo rodillo de presión en cooperación con la rueda tensora con un retraso predeterminado con respecto del momento de inicio de la rotación ¿a¿ de la rueda tensora.

Description

Dispositivo tensor para máquinas flejadoras.

La presente invención se refiere al denominado cabezal de flejado para ser utilizado en máquinas de embalado y más particularmente se refiere al sistema de conducción de la banda del cabezal de flejado, que se diseña para asegurar una velocidad de funcionamiento elevada, utilizando no obstante medios sencillos que se pueden mantener fácilmente y que son de bajo coste.

Algunos ejemplos de máquinas flejadoras se describen en las patentes nº IT-B-1 135 722, de fecha 24 de marzo de 1981, documento nº EP-C-0 603 868 de fecha 22 de noviembre de 1993 -que están ambas a nombre del mismo Solicitante- y documento nº US-A-5 379 576 de fecha 10 de octubre de 1995 a nombre de STRAPACK Corp.

Como es conocido, en estas máquinas flejadoras, están provistas con medios de conducción de la banda, realizando dichos medios esencialmente tres funciones: a) en primer lugar, la extracción de la banda a partir de una bobina y la inserción del mismo en un camino de guiado especial para su guiado alrededor del producto que se tiene que embalar; b) a continuación, cuando la banda ha viajado alrededor de la totalidad del camino de guiado hasta que se detiene su parte terminal frontal en un primer agarrador de fijación, recubrimiento de dicha banda hasta que está enrollada alrededor del producto que se tiene que embalar; c) finalmente, el tensado de la banda, después de completar que la parte terminal trasera de la banda esté igualmente bloqueada mediante una segunda agarradera de mordaza.

Adicionalmente a dichos medios de conducción, un cabezal de flejado consta principalmente de medios para que aúnen, con medios de abrazado en caliente, uno al otro, los dos extremos fijados de la banda; después de lo cual, se realiza el corte de la banda y el transporte hacia otra parte del producto embala-
do.

La presente invención se refiere a un cabezal previsto principalmente para que enlace pequeñas parcelas, de manera que el flejado se realiza con una banda relativamente delgado y la fuerza de apriete se obtiene mediante el estirado de la banda por encima de una predeterminada distancia. El documento nº EP-B-0 603 868 se refiere, por el contrario, a un cabezal en el que la fuerza de apriete se determina dependiendo de una carga predeterminada que se determina precisamente y se mantiene uniforme durante cada operación de flejado. Esta máquina por lo tanto presentaba una estructura relativamente compleja; utiliza una banda más resistente y logra una fuerza de apriete elevada por medio de dos rodillos de conducción alrededor de los que se enrolla la banda por encima de un amplio arco.

En la disposición según el documento nº US-A-5 379 576 -que es vista como que es el anterior estado de la técnica y el más próximo a la invención, en cuyo preámbulo de la reivindicación 1 se basa- hay dispuestas tres ruedas conductoras de la banda para que conduzcan la banda, por ejemplo, tal como se describe más abajo de un modo más completo, una rueda de inserción y una rueda de recuperación, así como una rueda tensora ubicada entre las dos primeras. Cada una de estas ruedas conductoras de la banda coopera con un rodillo de presión respectivo de tal modo que la banda es conducida sólo cuando el rodillo de presión le empuja contra la superficie de la respectiva rueda conductora, incluso si esta última está girando continuamente. De hecho, los rodillos de presión están montados locos cada uno en su respectivo eje y este último es capaz de asumir dos posiciones, por ejemplo, una posición de trabajo, donde provoca que su rodillo presione la banda contra la superficie de la respectiva rueda conductora de la banda, y una posición de reposo, donde coloca su rodillo a una corta distancia a partir de las respectivas ruedas conductoras de la banda, de tal modo que este último es capaz de girar libremente sin que conduzca a la banda. El desplazamiento de los ejes de los rodillos de presión se realiza, por ejemplo, por medio de la actuación de los correspondientes electroimanes.

En la máquina flejadora según el documento nº US-A-5 379 576, la banda pasa en primer lugar entre la rueda de inserción y el rodillo de presión asociado, luego avanza a lo largo de un primer camino de guiado hasta la rueda tensora; entonces para alrededor de esta última, por encima de un amplio segmento angular; luego pasa hacia un segundo camino de guiado hasta la rueda de recuperación; y finalmente a partir de aquí, a través de un tercer camino de guiado, avanza hasta que se enrolla alrededor del producto que se tiene que embalar. Por medio de un único motor de accionamiento que está siempre en marcha, tres sistemas de transmisión de movimiento, que constan generalmente de correas de transmisión, aseguran la transmisión de, respectivamente; a) la rueda de inserción y la rueda de recuperación a velocidad elevada; b) un engranaje de reducción, que conduce la rueda tensora a baja velocidad; y c) un engranaje de reducción que conduce un eje que lleva una serie de levas para la realización de varias funciones de la máquina. Unos medios de embragado y desembragado permiten el cambio del accionamiento de las diferentes transmisiones de modo que realicen, respectivamente, la inserción y recubrimiento o el tensado o las otras funciones.

Durante las operaciones de inserción y de recubrimiento, está activa dicha primera transmisión de movimiento de velocidad elevada; el cambio desde un modo de funcionamiento a otro se realiza simplemente mediante la activación del rodillo de presión asociado con la rueda de inserción si no el rodillo de presión asociado con la rueda de recuperación; durante la operación de tensado, un embrague electromagnético embraga la segunda transmisión de movimiento con el engranaje de reducción de baja velocidad, con la activación simultánea del respectivo rodillo de presión.

La máquina flejadora según el documento nº US-A-5 379 576, sin embargo, presenta varios inconvenientes: primero de todo, la conducción de la rueda tensora por medio de dicha transmisión de baja velocidad, con los medios de embragado electromagnéticos asociados, entrañan un costoso diseño de construcción y además es propenso a un ajustado incorrecto como resultado del desgaste durante la utilización. Además, la citada utilización de una segunda transmisión de movimiento es la fuente de incrementos de costes. Finalmente, durante el funcionamiento de alto rendimiento -donde se realizan por encima de 40 a 50 ciclos de flejado por minuto, tal como se requiere en las máquinas modernas- el arranque y la detención de una transmisión de movimiento adicional presenta un efecto completamente negativo en el tiempo de ciclo de la máquina.

El objetivo de la presente invención es, por lo tanto, proporcionar una máquina flejadora que presente una estructura más simple y de menor coste, pero que sea igualmente eficiente en rendimientos de trabajo elevados y que supere los inconvenientes mencionados. Este objetivo se alcanza, en una máquina del tipo ilustrado en el documento nº US-A-5 379 576, por medio de las prestaciones características indicadas en la reivindicación 1.

Además, ya que la maquina según la invención está basada en una acción de apriete determinada en base a una distancia de apriete predeterminada, en lugar de una carga de apriete dada, ello permite que se ejerzan unas fuerzas de apriete más elevadas y mucho más uniformes.

Las prestaciones características adicionales y las ventajas de la invención se pondrán más claramente de manifiesto, no obstante, a partir de la siguiente descripción detallada de una forma de realización preferida proporcionada únicamente a título de ejemplo no limitativo ilustrado en los dibujos adjuntos en los que:

La figura 1 muestra el diagrama general de una máquina de embalado que incorpora un cabezal de flejado según la invención;

La figura 2 muestra una vista esquemática en alzado del lado de la transmisión del cabezal de flejado según la invención;

La figura 3 muestra una vista esquemática en alzado del conjunto de conducción del cabezal de flejado según la invención, en el lado opuesto al que se muestra en la figura 2; y

La figura 4 muestra una vista del detalle que se refiere a la transmisión de movimiento del conjunto de transmisión durante el tensado final.

Un ejemplo de una máquina de embalado que utiliza un cabezal de flejado según la invención se muestra en la figura 1; dicho cabezal comprende generalmente un bastidor de soporte TM, a lo largo del cual una bobina BM que suministra la banda RM está montada de modo que puede girar. La banda se suministra hacia un almacén temporal y a partir de aquí a los rodillos de conducción 5, 6 y 4 del cabezal de flejado T. Durante el arranque, la banda RM se inserta mediante la rueda 4 hacia el camino de guiado GM que rodea una ventana FM, a través de la que avanza el producto PM que se tiene que embalar; durante la posterior fase de recubrimiento, la rueda 5 recubre la banda RM, que se extrae desde el camino de guiado GM y se ajusta alrededor del producto PM; finalmente, durante la tercera fase -de tensado-, la rueda 6 tensa la banda así como lo aprieta firmemente alrededor del producto PM.

Más particularmente, y tal como se muestra en las figuras 2 y 4, el cabezal de flejado T según la invención consta, respecto a la parte que es relevante para dicha invención, de un único motor M que acciona todas las partes de la máquina por medio de una única correa de transmisión C. Esta correa C conduce, por un lado, la polea de conducción 1 de un engranaje de reducción R que acciona el grupo de levas de accionamiento descritas además más abajo y, por otro lado, las poleas de accionamiento 2 y 3 de la rueda de inserción 4 y la rueda de recuperación 5, respectivamente.

La polea 1 acciona el engranaje de reducción R por medio de un embrague, el embragado del cual se provoca -de acuerdo con una técnica conocida en si misma- al mismo tiempo que el de desembragado de un dispositivo para el frenado de dicho engranaje de reducción. El eje de salida de este engranaje de reducción presenta, montado en él -también de una forma que es conocida por sí misma- una serie de levas para que accionen en secuencia, en intervalos de tiempo definidos durante la etapa de diseño, los diversos mecanismos del cabezal de flejado. De estos mecanismos, sólo se describe el mecanismo que es de interés para los propósitos de la presente invención, por ejemplo, aquel para el accionamiento de la rueda tensora 6; los otros mecanismos forman parte sustancial del anterior estado de la técnica y en ningún caso incumben a la presente invención.

Tal como se muestra en la figura 4, la leva 7 -que es una de las levas montadas en el eje de salida el engranaje de reducción R y que, para los propósitos de que se entienda mejor el dibujo, se muestra en el lado exterior de la carcasa T del cabezal de flejado, en lugar de en su interior- actúa en el brazo oscilante 8 que provoca, durante el recorrido de su rotación, una oscilación durante alrededor de 40º de dicho brazo 8 alrededor de un eje 9; tal como se ilustra, este eje es paralelo al eje longitudinal principal de la carcasa T y perpendicular al eje del motor M y todos los otros ejes o gorrones que son girados mediante la correa C, en particular también el eje 10 de la rueda tensora 6. Un par de engranajes cónicos 9a y 10a, integrales con los gorrones 9 y 10, transmite el movimiento desde el anterior al último de estos gorrones con multiplicación del movimiento en una relación de 3 a 1; como un resultado, una oscilación a lo largo de 40º del brazo 8 es equivalente al giro de la rueda 6 a lo largo de un ángulo de alrededor de 120º, a su vez equivalente a un arco, en el diámetro externo de dicha rueda 6, que presenta una longitud de 100 mm. Aquí y a continuación se hará referencia a estos ángulos de 40º y 120º y a un arco de 100 mm, si bien, obviamente se deberán de ver como algo totalmente a título de ejemplo y capaces de ser definidas de un modo diferente durante la etapa de diseño.

Los rodillos de presión 4a, 5a y 6a cooperan con las ruedas conductoras 4, 5 y 6 (véase la figura 3). Tal como ya se ha dicho, estos rodillos son capaces cada uno de asumir dos posiciones, respectivamente: una posición de reposo, a una pequeña distancia a partir de la respectiva rueda conductora, y una posición de trabajo, donde descansan sobre la respectiva rueda conductora, presionando la banda, ubicado en medio, contra la posterior. La banda sólo es conducida en esta segunda posición de trabajo de los rodillos de presión mediante la respectiva rueda, mientras que en la posición de reposo, la rueda conductora es capaz girar libremente sin que realmente provoque la conducción de dicha banda. Esta disposición de los rodillos de presión móviles y su manera de cooperación con las ruedas, para provocar la conducción de la banda, son totalmente conocidas y por lo tanto no se describen con mayor detalle más abajo.

Es importante resaltar, por otro lado, -ya que forma un elemento caracterizador de la invención- la manera en que se realiza el movimiento de los rodillos de presión. Con este propósito, de hecho, se utiliza un conjunto de tres electroimanes 14, 15 y 16, una para cada uno de los rodillos de presión 4a, 5a y 6a, respectivamente. Los electroimanes 14, 15 y 16 se colocan, de acuerdo con una prestación característica de la invención, en un extremo de la carcasa T del cabezal del flejado, tal como se muestra claramente en la figura 2, de tal modo que el mantenimiento y cualquier reemplazo de éstos se puede llevar a cabo tan fácilmente como es posible.

El electroimán 16, cuando es accionado; ejerce una acción de estirar de la varilla 16a, que se mueve contra la resistencia del muelle de recuperación 16b; este movimiento de la varilla 16a provoca el movimiento del rodillo de presión 6a desde la posición de reposo hacia la posición de trabajo, tal como sigue. El extremo libre de la varilla 16a encaja en una muesca 17a formada en la palanca 17 que también presenta un ojete 17b en el interior del cual hay encajado un casquillo esférico 18. La varilla 19 se encaja en el interior de este casquillo y es integral en un extremo con el gorrón 6b del rodillo de presión 6a, mientras que en el otro extremo presenta, encajado en él, un muelle de recuperación 20 que tiende a provocar que la varilla 19 gire en el sentido contrario al de las agujas del reloj, con respecto a la figura 2, alrededor del eje asociado 19A. Este eje es integral, pero excéntrico, con respecto al eje 6b del rodillo de presión 6a de modo que una oscilación de la palanca 19 (como se ha establecido, en sentido contrario al de las agujas del reloj con respecto a la figura 2) provoca un desplazamiento hacia arriba del eje 6b, que corresponde a un desplazamiento del rodillo 6b que descansa en la rueda tensora 6.

Los dos electroimanes 14 y 15 actúan de una forma similar, o en cualquier caso de una forma conocida en el anterior estado de la técnica. El imán 14, cuando es accionado, ejerce una acción de tirar de la varilla 14a, que se mueve contra la resistencia del muelle de recuperación 14b; este movimiento de la varilla 14a provoca el movimiento del rodillo de presión 4a desde la posición de reposo hacia la posición de trabajo. El electroimán 15 actúa en el rodillo 5a, también por medio de una varilla 15a y un muelle 15b.

El camino de guiado de la banda se define mediante lo siguiente:

una primera sección recta 21a, a lo largo de la que actúan el par de ruedas de inserción 5 y el rodillo 5a y que termina en las inmediaciones del rodillo de presión 6a;

una segunda sección curvada 21b, que se define entre una guía curvada fija y la superficie opuesta del rodillo de presión 6a que actúa sólo para definir la trayectoria de guiado en esta posición;

una tercera sección curvada 21c, definida entre la superficie de la rueda tensora 6 y la superficie de guiado opuesta del segmento móvil 22;

una cuarta sección recta 21d, a lo largo de la que actúan el par de rueda de recuperación 4 y el rodillo 4a y que acaba en la entrada hacia la guía (que no se muestra) del arco de la máquina flejadora (que tampoco se muestra);

preferentemente, los rodillos de presión 4a y 5a se mueven hacia adelante y hacia atrás a partir de sus respectivas ruedas conducidas 4 y 5 junto con una parte de la respectiva guía 21d y 21a, de tal modo que asegura que el guiado de la banda sea tan preciso como sea posible, evitando cualquier riesgo de atasco.

El segmento móvil 22 se extiende mediante un brazo 22a que se monta libremente de un modo giratorio en el eje de rotación 6b del rodillo 6a; un muelle de tensado 23 empuja el segmento 22 hacia la rueda 6, de tal modo que aguanta con su extremo plano 22b contra el extremo plano 22c de la guía fija 21b. Este punto de apoyo defina la apertura mínima de la trayectoria de guía alrededor del rodillo 6.

Esta disposición del segmento 22 permite por lo tanto, como se puede entender, no sólo el montaje del muelle de dicho segmento sobre la espiga 6b, sino también un amplio desplazamiento en altura de este segmento, con el deslizamiento de su extremo plano 22b contra el extremo plano 22c de la guía 21d, de tal modo que sigue los movimientos del rodillo de presión 6a acercándose o alejándose de la rueda tensora 6. Esta disposición montada con muelle del segmento 22, que forma una de las prestaciones características de la presente invención, ofrece una ventaja dual: por un lado, es capaz de ceder elásticamente bajo la fuerza de empuje de la banda, en particular en el caso de un repentino acentuado de esta última, por lo tanto reduciendo tanto con sea posible el riesgo de atascos, y, por el otro lado, permite una completa abertura de la guía dentro del segmento 21c -después de liberado del muelle 23 y el giro alrededor del eje 6b- de tal modo que las operaciones de mantenimiento y/o de liberación de la banda se pueden realizar en el caso de atasco severo.

El modo de funcionamiento del cabezal de flejado descrito anteriormente comprende las siguientes etapas que, además, se conocen por sí mismas:

etapa de inserción: una señal de partida excita el electroimán 15 lo que provoca que el rodillo de presión 5a se apoye contra la rueda de inserción 5, mientras que los rodillos 4a y 6a permanecen a una distancia de las respectivas ruedas 4 y 6. El extremo frontal de la banda se introduce en la guía 21a hasta que se encaja entre el par de rueda 5 y rodillo 5a que lo alimenta hacia delante (flecha F) y lo empuja hacia el interior de la guía recta 21a, provocando que se desplace por encima del arco 21b, en el espacio libre formado entre el posterior y la superficie que se opone del rodillo 6a, luego en el interior del espacio libre formado entre el posterior y la superficie que se opone de la rueda 6, y luego por encima del arco 21c del segmento 22, entre el posterior y la citada rueda 6, y finalmente en el interior de la guía recta 21d, que pasa a través del espacio libre entre el par de rueda 4 y rodillo 4a, hacia la máquina flejadora. Como es obvio, esta fase de puesta en marcha sucede automáticamente (carga automática), sin ninguna otra acción que la introducción del extremo frontal de la banda entre el par de rueda 5 y rodillo 5a. La banda avanza hasta que su extremo frontal alcanza la primera agarradera de mordaza en la máquina flejadora, que cierra y abraza este extremo. Este movimiento de cierre dispara una señal que inicia la fase de recubrimiento;

fase de recubrimiento: dicha señal provoca la excitación del electroimán 14; el rodillo de presión 4a se apoya contra la rueda de recuperación 4, mientras que los rodillos 5a y 6a permanecen a una distancia desde las respectivas ruedas 5 y 6. El par de rueda 4 y rodillo 4a estiran la banda hacia atrás hasta que este último se cierra alrededor del producto que se tiene que embalar; este movimiento de cierre se detecta mediante un sensor especial que produce, de un modo conocido, una señal para que empiece la siguiente fase que implica el tensado de dicha banda;

fase de tensado: dicha señal de partida provoca la activación del embrague de la rueda 1 y por lo tanto el giro inicial de la leva 7 que empieza a girar la rueda tensora 6 en sentido contrario al de las agujas del reloj (flecha F'). La misma señal provoca -en el mismo instante, u otro con un retraso predeterminado- la excitación del electroimán 16 que, liberando el plato 17, permite que el rodillo de presión 6a se apoye contra la rueda 6 presionando por lo tanto la banda contra esta rueda 6. El retraso que se puede ajustar en la excitación del electroimán 16 se puede producir por medio de un simple temporizador -fácilmente accesible al operario que realiza el ajuste- ubicado en el circuito eléctrico que suministra la señal de puesta en marcha a dicho electroimán 16. De este modo, el tensado de la banda puede empezar inmediatamente cuando empieza el giro de la rueda 6, o con un retraso entre 0 y n décimas de segundo, donde "n" representa una tiempo más corto que el tiempo que toma a la rueda tensora 6 para realizar la totalidad de su movimiento de recorrido a lo largo de 120º, dependiendo del retraso escogido para la activación del rodillo de presión 6a, la banda será conducida por lo tanto en una cantidad que corresponde a la totalidad de la distancia del recorrido de recubrimiento de la rueda tensora (retraso nulo; 100 mm de recorrido, tal como se declara más arriba) o en una cantidad que corresponde a sólo una parte de esta distancia del recorrido. En otras palabras, cuanto mayor sea el retraso "n" con el que interviene el rodillo de presión 6a, con respecto al momento en que empieza el movimiento del recorrido de la rueda tensora 6, menor será el movimiento de conducción real de la banda en el rodillo 6 y por lo tanto será menor la fuerza de tensado aplicada al producto que se tiene que embalar.

Como es obvio, a partir de lo anterior, el movimiento de la rueda tensora 6 forma parte del movimiento del eje de leva que realiza, de una forma conocida, las diferentes operaciones asociadas con la totalidad del ciclo de la máquina; por lo tanto, después de que se ha embragado el embrague de la polea 1, la máquina es capaz de completar la totalidad del ciclo sin interrupciones adicionales, por ejemplo, ofrece la ventaja de que no introduce tiempos muertos debidos a las paradas y re-arrancadas.

El perfil de la leva 7, que provoca la oscilación del brazo 8 o el giro de la rueda tensora 6, se determina de tal modo que, en el extremo de dicha oscilación a lo largo de 40º, y por lo tanto en el punto de tensado máximo, mantenga durante un cierto período de tiempo el brazo 8 en esta posición; este tiempo se utiliza para el enganche del segundo agarrador, que provoca la fijación del extremo trasero de la banda.

Cuando esta operación de fijación se ha completado, una leva especial -otra vez movida por el eje principal R1 del engranaje de reducción R- provoca el movimiento de retroceso de la palanca 17, contra la acción del muelle 20, hasta que la varilla 16a encaja en la muesca 17a; de este modo, se alivia la presión del rodillo 6a en la rueda 6. La hoja para el corte de la banda es capaz de actuar tan pronto como se ha aliviado la presión del rodillo 6a, por ejemplo, después de que se ha aflojado la tensión de dicha banda, de modo que evita, de una forma conocida, el efecto indeseable del deshilachado del extremo cortado. Al mismo tiempo, la leva 7 es capaz de llevar el brazo 8, y en consecuencia la rueda tensora 6 también hacia atrás hacia su posición de reposo inicial.

Se entiende, no obstante, que la invención no está limitada a la forma de realización particular ilustrada anteriormente que constituye sólo un ejemplo no limitativo del alcance de dicha invención, sino que son posibles diferentes variantes, todas ellas comprendidas dentro de la competencia de un experto en la materia, sin apartarse por ello del alcance de protección de invención, tal como se define mediante las siguientes reivindicaciones.

Claims (12)

1. Máquina flejadora, del tipo que comprende de tres ruedas para la conducción de la banda (RM), por ejemplo, una rueda de inserción (5), una rueda de recuperación (4) y una rueda tensora (6) dispuesta entre las dos primeras ruedas, así como tres rodillos de presión (4a, 5a, 6a), cada uno de ellos asociado con cada una de dichas tres ruedas conductoras, pudiendo desplazarse cada uno de dichos rodillos de presión a partir de una posición de reposo en la que el respectivo rodillo conductor está no operativo, hacia una posición de trabajo, en la que su apoyo mediante presión en la banda (RM) y en la respectiva rueda conductora acciona la función de transmisión, caracterizada porque:

- por un lado, dicha rueda tensora (6) está obligada a girar por una leva de movimiento (7), en un ángulo de giro "a" sustancialmente constante, que corresponde a un arco que presenta una longitud igual a la distancia de recorrido de tensado máximo de la banda, estando dispuestos unos medios (6, 7, 16) para ajustar el recorrido de trabajo de dicha rueda tensora,

- por otro lado, dichos medios para ajustar el recorrido de trabajo de la rueda tensora incluyen unos medios (un temporizador 16) para llevar el respectivo rodillo de presión en cooperación con la rueda tensora con un retraso predeterminado con respecto del momento de inicio de la rotación "a" de la rueda tensora.

2. Máquina flejadora según la reivindicación 1, en la que dicha leva de movimiento de la rueda tensora (6) está realizada de una pieza con el eje (R1) -que es conocido por sí mismo- que lleva todas las levas para la activación de las funciones de la máquina.

3. Máquina flejadora según las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende un único motor de actuación que acciona una única correa de transmisión (C) para que accione todas las partes móviles de la máquina.

4. Máquina flejadora según las reivindicaciones 2 y 3, en la que dicha correa de transmisión sencilla (C) acciona una polea (1) que se puede embragar y desembragar de una unidad reductora de velocidades (R) que acciona dicho eje (R1) que lleva las levas para la activación de las funciones de la máquina.

5. Máquina flejadora según la reivindicación 4, en la que dicho eje (R1) acciona dicha leva (7) que pone en funcionamiento la rueda tensora (6).

6. Máquina flejadora según la reivindicación 1, en la que cada uno de dichos rodillos de presión (4a, 5a, 6a) se puede desplazar a partir de dicha posición de reposo hacia dicha posición de trabajo bajo el empuje de un muelle de presión después de la liberación de los medios de retención.

7. Máquina flejadora según la reivindicación 6, en la que dichos medios de retención comprenden, por un lado, una palanca (17) provista de una muesca de retención (17a) y por otro lado, una varilla (16a) que se puede accionar mediante un electroimán (16) y el extremo del cual encaja en dicha muesca de retención.

8. Máquina flejadora según la reivindicación 7, en la que un temporizador está asociado con dicho electroimán para introducir un tiempo de retraso entre el momento en que empieza el movimiento de la rueda tensora (6) y el momento en que se desplaza el respectivo rodillo de presión (6a) hacia la posición de trabajo.

9. Máquina flejadora según la reivindicación 8, en la que dicho retraso de tiempo está comprendido entre 0 y n, representando "n" un tiempo más corto que el tiempo que emplea a la rueda tensora (6) para realizar la totalidad de su movimiento de desplazamiento de tensado.

10. Máquina flejadora según la reivindicación 1, en la que la banda es conducida, respectivamente, mediante dicha rueda de inserción (5) y por dicha rueda de recuperación (4) en cooperación con los respectivos rodillos de presión (5a y 4a), cada uno de los cuales se puede desplazar desde una posición de reposo hacia una posición de trabajo, de modo que apoya con presión contra la banda y la correspondiente rueda conductora.

11. Máquina flejadora según la reivindicación 10, en la que el desplazamiento de dichos rodillos de presión (5a y 4a) se efectúa mediante la respectiva actuación de electroimanes (15, 14).

12. Máquina flejadora según las reivindicaciones 7 y 11, en la que dichos electroimanes (14, 15, 16) están dispuestos en una posición que es fácilmente accesible, en un extremo de la carcasa T de la máquina flejadora.