ES2883950T3

ES2883950T3 - Dispositivo de flejado con un dispositivo de avance de banda

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Publication number: ES2883950T3
Application number: ES15711037T
Authority: ES
Inventors: Hans Huber; Christian Benz; Michael Meng; Dimitrios Takidis
Original assignee: Signode International IP Holdings LLC
Current assignee: Signode International IP Holdings LLC
Priority date: 2014-02-10
Filing date: 2015-02-10
Publication date: 2021-12-09
Anticipated expiration: 2035-02-10
Also published as: CH709218A2; WO2015117256A1; WO2015117257A1; EP3105127B1; US20160350613A1; WO2015117254A1; EP3105129A1; US10689140B2; US20170015451A1; TR201905484T4; US10513358B2; EP3105128B1; EP3105129B1; CH709221A2; US10220971B2; PL3105128T3; US11312519B2; EP3105126A1; US20170015450A1; CH709219A2

Abstract

Cabeza de flejado (5) o dispositivo de flejado de un aparato de flejado (1) para flejar bultos con un fleje, especialmente con un fleje de plástico, que está dotado de un dispositivo de avance, de retroceso y de tensado (20, 22) provisto de varias ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113) para la transmisión de un movimiento de avance, de retroceso y de tensado al fleje, uniéndose en su acción o pudiéndose unir en su acción al menos una de estas ruedas a un dispositivo de accionamiento, a fin de provocar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación en la al menos una de las ruedas para el movimiento de avance, de retroceso y de tensado, presentando un elemento accionable con el que al menos una rueda (13, 113) de un par de ruedas del dispositivo de avance (20) se puede conmutar a un estado en el que el fleje, sin transmisión al fleje de un movimiento de accionamiento por motor, se puede desplazar entre el par de ruedas en una dirección opuesta al movimiento de avance de la banda; caracterizada por que al menos una de las ruedas (11) se puede accionar con el mismo motor de accionamiento (14) en ambas direcciones de giro.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de flejado con un dispositivo de avance de banda

La invención se refiere a un dispositivo de flejado de un aparato de flejado para flejar bultos con un fleje, especialmente con un fleje de plástico, que está dotado de un dispositivo de avance, de retroceso y de tensado provisto de varias ruedas para la transmisión de un movimiento de avance, de retroceso y de tensado al fleje, uniéndose en su acción o pudiéndose unir en su acción al menos una de estas ruedas a un dispositivo de accionamiento, a fin de provocar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación en la al menos una rueda de las ruedas para el movimiento de avance, de retroceso y de tensado.

Los dispositivos de flejado de este tipo, a los que también se refiere la invención, pueden configurarse como equipos estacionarios que se utilizan para dotar los bultos de mayor tamaño o una pluralidad de bultos individuales, ensamblados en una unidad de bultos, de uno o varios flejes. Normalmente, los dispositivos de flejado genéricos presentan un canal de banda cerrado en sí mismo en el que la banda se guía durante su movimiento de avance para formar un bucle de banda alrededor del bulto. En el interior del canal de banda puede disponerse una así llamada cabeza de flejado, con la que se realizan los procesos de movimiento, tensado y formación del cierre de la banda. Los flejes suelen estar formados por una banda que se extrae de un rodillo de alimentación y que se coloca alrededor del bulto como un fleje anular. Con esta finalidad, el fleje se inserta rápidamente con su extremo libre por delante en el canal del dispositivo de flejado que rodea el bulto a distancia a modo de portal o de anillo. Normalmente, tan pronto como el extremo de banda alcanza un punto determinado en el canal, el extremo de banda se sujeta y la banda se retira. Como consecuencia, el bucle del fleje se tensa y la banda sale del canal y entra en contacto con el bulto. A continuación, la banda se aprieta, aplicándose a la banda una tensión de banda, y el anillo de banda o el bucle de banda se dotan de un cierre y se separan del rodillo de alimentación. Como fleje se utilizan tanto bandas metálicas, como también bandas de plástico. Los dispositivos de flejado suelen adaptarse a los tipos de flejes que se van a utilizar en los mismos, especialmente en lo que respecta al dispositivo de unión con el que se unen entre sí, sin posibilidad de desmontaje, dos capas de banda de los flejes superpuestas por secciones.

En las soluciones ya conocidas, el dispositivo de flejado presenta por regla general un dispositivo de avance de banda para el avance del fleje durante una formación de un bucle de banda, un dispositivo de retroceso de banda para retraer el fleje después de la formación del bucle de banda, a fin de aplicar el fleje al bulto, así como un dispositivo de tensado con el que se puede aumentar o incrementar un tensado de banda cuando el fleje se aplica al bulto, es decir, la banda se aplica firmemente al bulto. Estos tres componentes funcionales suelen estar dotados de varios rodillos mediante los cuales se pueden aplicar al fleje, durante la formación del flejado, movimientos de banda de acuerdo con las funciones a realizar. Para la aplicación del movimiento normalmente se utilizan pares de rodillos, cuyos rodillos se apoyan contra la banda por diferentes lados de la banda y sujetan la banda entre ellos. De este modo, el movimiento de rotación de los rodillos generado por el motor puede aplicarse al fleje de forma funcionalmente fiable como movimiento de avance de banda, como movimiento de retroceso de banda o como movimiento de tensado.

Para que dichos dispositivos de flejado puedan realizar un elevado número de operaciones de flejado en un tiempo determinado, los movimientos de banda son altamente dinámicos y presentan altas velocidades de banda. Esto se aplica especialmente al avance de banda durante la formación del bucle de banda, durante la cual la banda se inserta a través del canal de banda cerrado en sí mismo del dispositivo de flejado. Al final de la formación del bucle de banda, la banda se detiene bruscamente. Generalmente, esta parada se produce debido a que el principio de la banda choca contra un tope en el canal de banda. Normalmente se detecta el final del canal de banda y se detiene el accionamiento para el avance de la banda. A continuación, se lleva a cabo la retirada de la banda. Como consecuencia de la elevada energía cinética en la banda durante el avance de la banda, de la inercia y de la rigidez de la banda, así como de la brusca detención de la banda, los flejes tienden a menudo a ondularse en el bucle del fleje al final de la formación del bucle de banda y antes de que tenga lugar la retirada de la banda. Esta formación de ondas en la banda puede desplazarse o formarse en la sección de banda en la cabeza de flejado, dando lugar una desviación de la banda de su trayectoria prevista, como sucede en el caso de una formación de ondas, a un mal funcionamiento de la cabeza de flejado.

Por el documento EP 0095643 A2 se conoce un dispositivo de avance y de tensado de un dispositivo de flejado que presenta tres rodillos con los que se realizan las funciones de avance, retroceso y tensado. Tanto la rueda tensora accionada por motor, como también una rueda móvil no accionada, se disponen en un balancín pivotante común. En el documento EP 0095643 A2 se prevé que durante el proceso de avance y durante el proceso de retroceso, la rueda de avance accionada y una rueda móvil sujeten la banda entre ellas, mientras que la rueda tensora se dispone a distancia de la rueda móvil. Debido a un cada vez mayor tensado de la banda durante el proceso de retroceso, la rueda tensora pivota sucesivamente en dirección hacia la rueda móvil y entra en contacto con ésta. Así, al principio del proceso de tensado se produce un contacto tanto entre la rueda móvil y la rueda tensora pivotante, como también entre la rueda móvil, que también puede pivotar, y la rueda de avance y de retroceso. El contacto simultáneo de los tres rodillos, dos de los cuales también se accionan al mismo tiempo, con la banda provoca un estado indefinido. Es de esperar que esta situación pueda perjudicar la fiabilidad funcional del dispositivo de avance y de tensado. Como consecuencia del cada vez mayor tensado de la banda durante el proceso de tensado, el balancín común de la rueda tensora y de la rueda móvil también pivota sucesivamente y también en dependencia del tensado de la banda, con lo que sólo entonces la rueda móvil deja de estar en contacto con la rueda de avance y de retroceso. Del documento EP 0 095643 A2 no se deduce ninguna medida para evitar o resolver de forma fiable una formación de ondas en el fleje resultante al final del proceso de avance de banda.

Por el documento EP 1177978 A1 se conoce un dispositivo de aplicación de banda. Un rodillo de contacto se sujeta al extremo libre de un brazo de soporte que puede girar. Un mecanismo de conmutación hace girar el brazo de soporte, modificando así la inclinación del brazo de soporte. En este caso, el rodillo de contacto se mueve entre dos posiciones. En la primera posición, el rodillo de contacto se presiona sobre un rodillo de accionamiento de avance. En la segunda posición, el rodillo de contacto se presiona sobre un rodillo de accionamiento de retroceso. El rodillo de contacto y el rodillo de accionamiento de retroceso están separados uno de otro. El rodillo de contacto puede moverse a una tercera posición en la que permanece separado tanto del rodillo de accionamiento de avance, como también del rodillo de accionamiento de retroceso. En la segunda posición, el rodillo de contacto puede colocarse sobre el rodillo de accionamiento de retroceso con una fuerza reducida o con una fuerza grande. Si el rodillo de contacto se presiona sobre el rodillo de accionamiento de retroceso con una fuerza reducida, el rodillo de accionamiento de retroceso retira una banda. Si el rodillo de contacto se presiona sobre el rodillo de accionamiento de retroceso con una fuerza grande, el rodillo de accionamiento de retroceso tensa la banda.

Por lo tanto, la invención se basa en la tarea de mejorar la fiabilidad funcional en un dispositivo de flejado genérico para el flejado de bultos con un fleje con respecto a una posible formación de ondas en el fleje.

Esta tarea se resuelve mediante un dispositivo de flejado del tipo citado al principio, en el que un elemento accionable, con el que al menos una rueda de un par de ruedas del dispositivo de avance se puede conmutar a un estado en el que el fleje puede desplazarse entre el par de ruedas en una dirección opuesta al movimiento de avance de la banda sin transmisión al fleje de un movimiento de accionamiento por motor correspondiente. Por consiguiente, con la invención se prevé cambiar el estado del par de ruedas de un estado en el que la banda está sujeta entre las mismas, lo que permite especialmente el avance de la banda, a un estado en el que la banda puede moverse entre el par de ruedas independientemente de un movimiento accionado de una rueda del par de ruedas.

Preferiblemente puede preverse que con el elemento accionable de al menos una de las ruedas del par de ruedas pueda reducirse una presión de la rueda contra el fleje para que el fleje pueda desplazarse entre el par de ruedas en una dirección opuesta al movimiento de avance de la banda. Según la invención, el estado de sujeción entre el par de ruedas previsto para la transmisión de un movimiento de accionamiento por motor a través de una de las dos ruedas al fleje se reduce al menos hasta el punto de que puedan producirse un deslizamiento o un aumento de la hendidura entre la banda y el par de ruedas. Siempre que, en caso de una anulación del efecto de sujeción, se genere un aumento de la hendidura entre las superficies perimetrales de las ruedas, esta hendidura debería ser preferiblemente mayor que el grosor de banda. El efecto de sujeción ya puede reducirse, por ejemplo, mediante la reducción de una fuerza de compresión con la que las dos ruedas se presionan una contra otra, por ejemplo, mediante una magnitud variable ajustable de esta fuerza de compresión. Una reducción como ésta del efecto de sujeción puede ser suficiente para permitir que un fleje se mueva por sí mismo entre el par de ruedas.

Sin embargo, alternativamente también cabe la posibilidad de un movimiento del fleje entre las ruedas del par de ruedas mediante una anulación de una unión en su acción entre una rueda accionada y su accionamiento, de manera que ambas ruedas del par de ruedas sean libres y puedan girar sin un par de retención del dispositivo de accionamiento. Una anulación como ésta de una unión en su acción puede llevarse a cabo, por ejemplo, mediante un acoplamiento conmutable en el tren motriz de la rueda accionada. Con este acoplamiento conmutable también es posible preferiblemente restablecer la unión en su acción, a fin de aplicar posteriormente un movimiento de accionamiento del rodillo accionado al fleje, especialmente un movimiento de retroceso de banda.

Gracias a la posibilidad de un giro libre del par de ruedas, o de al menos un deslizamiento o preferiblemente una hendidura suficientemente grande entre las ruedas, es posible que el fleje reduzca de nuevo el exceso de longitud de banda del bucle de banda inmediatamente después o ya durante la formación del bucle de fleje entre el par de ruedas, con lo que se pretende evitar en lo posible una formación de ondas. Un exceso incipiente de la longitud de banda en el canal de flejado da lugar a deformaciones en el bucle de banda y, por consiguiente, a tensiones de compresión y/o de flexión en el fleje. Los flejes habituales presentan una rigidez a la flexión que proporciona a estos flejes una tendencia a reducir las tensiones de compresión y de flexión al pasar a una posible orientación que se desarrolla de forma plana y en línea recta. La invención aprovecha ventajosamente esta circunstancia gracias a que, mediante la creación de una posibilidad de movimiento de la banda entre el par de ruedas, la longitud de banda excesiva puede moverse, debido a la propia relajación de la banda, entre las ruedas fuera del canal de banda especialmente por sí sola.

En una forma de realización propicia de la invención, una rueda, cuya superficie perimetral está prevista para el contacto con el fleje, es un componente tanto del dispositivo de tensado, como también del dispositivo de avance y del dispositivo de retroceso de la banda. Además resulta especialmente conveniente que el rodillo realice un movimiento pivotante accionado para llevar a cabo movimientos de desplazamiento desde una de sus posiciones de contacto a la respectivamente otra posición de contacto.

En una forma de realización preferida de la invención, el elemento accionable puede comprender un dispositivo de elevación, por medio del cual dos ruedas dispuestas como un par de ruedas (especialmente ruedas del dispositivo de avance y/o de retroceso de la banda,) entre las cuales el fleje se puede sujetar para una transmisión del movimiento y de las cuales una rueda puede accionarse por motor de forma giratoria alrededor de su eje de giro, pueden disponerse a una distancia la una de la otra que permite especialmente un movimiento libre, es decir, no accionado por motor, del fleje entre las dos ruedas. Por lo tanto, una forma de realización preferida de la invención puede comprender un dispositivo de elevación, con el que, en comparación con la aplicación de movimientos de banda, se puede generar una mayor distancia entre un rodillo previsto como contrarrodillo y un rodillo accionado por motor previsto para la aplicación de un movimiento de banda. Preferiblemente, mediante el dispositivo de elevación, las dos ruedas pueden disponerse a una distancia mayor que el grosor del fleje dispuesto respectivamente entre el par de ruedas.

En otra forma de realización preferida de la invención pueden preverse elementos para que una de las dos ruedas vuelva a la posición inicial a una distancia entre las dos ruedas en la que ambas ruedas se apoyan contra diferentes lados del fleje.

Por consiguiente, con la invención es posible y está previsto aumentar la distancia entre un par de rodillos o de ruedas, previstos especialmente para el avance de la banda, a partir de una distancia inicialmente menor, a fin de crear así un paso entre las ruedas para que el fleje pueda moverse a través de las dos ruedas en contra de la dirección de avance de banda durante la formación del bucle de banda y de vuelta. Como consecuencia es además posible que el exceso de longitud de la banda, en relación con la longitud del canal de banda del dispositivo de flejado, que puede dar lugar a una formación de ondas, se mueva hacia atrás por sí mismo y en contra de la dirección de avance de la banda, en dirección a la alimentación de banda. El elemento accionable que actúa sobre el par de ruedas, preferiblemente un dispositivo de elevación o un acoplamiento, puede así preverse ventajosamente en especial para evitar una formación de ondas al menos fundamentalmente después de la generación de un bucle de banda mediante el dispositivo de flejado y al menos fundamentalmente antes de llevarse a cabo el retroceso de la banda para la aplicación del bucle de banda, o para eliminar de nuevo una formación de ondas ya formada en el fleje.

El punto de partida para el uso del dispositivo de elevación es preferiblemente una disposición de los rodillos o de las ruedas del par de ruedas en una posición en la que éstos se apoyan unos en otros, alojando entre ellos la banda y ejerciendo presión contra la banda. Los dos rodillos o ruedas sujetan así la banda entre ellos, por lo que un movimiento de rotación de una de las dos ruedas da lugar a un movimiento de desplazamiento de la banda. En este caso, la segunda rueda, que normalmente también gira de forma pasiva debido al movimiento de la banda, tiene la función de un contrarrodillo no accionado por motor, con el que la banda se presiona contra la rueda accionada, quedando la banda, por lo tanto, sujeta entre las dos ruedas. Por este motivo, un movimiento de la banda sólo es posible si la rueda accionada realiza un movimiento de rotación. Para generar la fuerza de presión del contrarrodillo contra la rueda accionada, el contrarrodillo normalmente se somete a fuerza por medio de un elemento correspondiente, por ejemplo, un elemento tensor, o mediante un cilindro neumático u otro elemento adecuado que ejerza una fuerza. En este estado, la hendidura entre las dos ruedas es, por lo tanto, aproximadamente el grosor de banda del fleje respectivo a procesar. Un par de ruedas de este tipo puede preverse preferiblemente para la generación del movimiento de avance de la banda. El mismo u otro par de ruedas también pueden utilizarse para la generación del movimiento de retroceso de la banda, en el que el bucle de banda previamente generado entra en contacto con el bulto. Si para los procesos de avance y de retroceso de la banda se prevén dos pares de ruedas diferentes, cada uno de estos pares de ruedas puede disponer de un dispositivo de elevación.

El dispositivo de elevación puede dotarse de al menos un elemento de elevación que actúe directa o indirectamente sobre al menos una de las dos ruedas, de manera que la distancia entre las dos ruedas aumente. La distancia del perímetro de las dos ruedas, que se ajusta temporalmente mediante la activación del dispositivo de elevación, debería ser considerablemente mayor que el grosor de la banda. Preferiblemente, esta distancia y, por lo tanto, la hendidura resultante entre las dos ruedas puede presentar una magnitud que se elige de un rango de aproximadamente 1,5 veces a 10 veces el grosor de la banda, preferiblemente de un rango de 2 veces a 8 veces el grosor de la banda y con especial preferencia de un rango de 3 veces a 7 veces el grosor de la banda. Con una hendidura entre las dos ruedas que interactúan de un tamaño de los rangos anteriores, la banda puede relajarse en la dirección de la alimentación de banda y, por consiguiente, a través del par de ruedas. El exceso de banda en el canal de banda da lugar a las formaciones de ondas o a otras deformaciones de la banda a evitar que a su vez pueden provocar una tensión de compresión y de flexión en la banda del bucle de banda utilizada para la reducción de la longitud de la banda en el canal de la banda.

El proceso de elevación mediante el dispositivo de elevación (o un proceso de conmutación del elemento accionable para proporcionar una posibilidad de movimiento, creada de otro modo, de la banda entre el par de ruedas y en dirección opuesta a la dirección de avance de la banda) puede comenzar con preferencia al menos aproximadamente en un momento en el que el proceso de avance de la banda se detiene. Sin embargo, también puede iniciarse en un momento en el que el avance de la banda todavía se está realizando o después de que haya finalizado. Preferiblemente, el inicio del proceso de elevación o de la posibilidad de movimiento de retorno de la banda se produce en un momento predeterminado o en un momento variable predeterminable con respecto a una posición determinada del inicio libre de banda desplazado a través del canal de la banda. El dispositivo de flejado puede presentar preferiblemente elementos de detección con los que se detecta que el inicio de la banda ha alcanzado una posición predeterminada a medida que se mueve a través del canal de banda. Sobre la base de esta detección, el elemento de detección puede generar una señal que se aporta al control del dispositivo de flejado. En respuesta a esta señal, el control puede detener el dispositivo de avance de banda, especialmente detener el motor de accionamiento que transmite el avance de banda a la banda. También en respuesta a la señal del elemento de detección, el control puede activar también el elemento accionable, especialmente el elemento de elevación, generándose así la distancia y la hendidura previstas entre las superficies perimetrales de las ruedas del par de ruedas que incluye la rueda motriz para el avance de la banda. De este modo, el proceso de elevación puede ajustarse a un momento óptimo en el que, por una parte, se mejore la fiabilidad funcional del proceso de flejado y en el que, por otra parte, el tiempo para un proceso de flejado no se prolongue en absoluto o sólo se prolongue como máximo ligeramente como consecuencia del proceso de elevación.

El elemento accionable, especialmente el dispositivo de elevación, puede dotarse preferiblemente de un elemento para el retorno de las dos ruedas del par de ruedas respectivo a una posición en la que las dos ruedas se apoyan contra lados diferentes del fleje, pudiendo así alojar entre ellas el fleje y accionarlo con el menor deslizamiento posible durante un movimiento de accionamiento de la rueda accionada. El elemento para el retorno puede ser, por ejemplo, el elemento de presión mediante el cual las dos ruedas del par de ruedas entran en contacto entre sí con una fuerza de presión. Con una forma de realización como ésta se puede evitar un componente adicional para la función de retorno de la contrarrueda a su posición de presión. En otra forma de realización adecuada, este elemento de presión puede ser un resorte de compresión que actúa sobre el contrarrodillo. Ventajosamente, el proceso de elevación (o la posibilidad de movimiento de la banda creada de otro modo) entre los dos rodillos o ruedas puede así anularse de nuevo antes de la ejecución del proceso de retroceso de la banda provocada con el movimiento de accionamiento por motor, pudiendo los dos rodillos volver a entrar en contacto entre sí (o con la banda). La posibilidad de retroceso de la banda como consecuencia del proceso de conmutación (especialmente del proceso de elevación) tiene lugar preferiblemente en el tiempo entre el proceso de avance de la banda y el proceso de retroceso de la banda. En este caso es posible, pero no absolutamente necesario, un solapamiento temporal, por una parte, entre el proceso de avance y/o el proceso de retroceso de la banda y, por otra parte, el proceso de elevación.

En otra configuración propicia de la invención, el contrarrodillo no accionado por motor puede disponerse en una excéntrica giratoria. Aquí, el dispositivo de elevación puede actuar sobre la excéntrica para, mediante el giro de la excéntrica y la excentricidad, generar entre los dos rodillos una hendidura que sea mayor que el grosor de la banda. En una variante perfeccionada ventajosa de la invención, después de haberse completado el proceso de elevación, la excéntrica puede girar de nuevo hacia atrás en la dirección opuesta, con lo que los dos rodillos vuelven a sujetar la banda entre ellos, pudiendo ahora llevarse a cabo con los dos rodillos un proceso de retroceso de la banda. Esta forma de realización preferida de la invención tiene, entre otros, la ventaja de que por medio de una excéntrica con un espacio de instalación necesario comparativamente reducido, son posibles un movimiento rápido del contrarrodillo para la generación de una distancia con respecto al rodillo accionado, así como una nueva aproximación con respecto al rodillo accionado. En otras formas de realización de la invención, la distancia entre los dos rodillos para el proceso de elevación naturalmente también puede generarse de otras maneras, por ejemplo, mediante un movimiento pivotante o un movimiento lineal de al menos uno de los dos rodillos.

En otra configuración conveniente de la invención se puede prever que el movimiento de elevación se realice mediante un elemento accionado linealmente móvil como, por ejemplo, un pistón de elevación. Los elementos de elevación de este tipo están disponibles en muchas formas y con diferentes principios de accionamiento. Por este motivo, con estos elementos de elevación puede generarse el movimiento de accionamiento necesario para el dispositivo de elevación de un modo especialmente fiable desde un punto de vista funcional. Además, con estos elementos de accionamiento también es posible, con comparativamente poco esfuerzo, reequipar los dispositivos de flejado existentes con un dispositivo de elevación .

Finalmente, en otra forma de realización preferida de la invención se puede prever en la cabeza de flejado un total de como máximo tres rodillos para que entren en contacto con el fleje durante la realización y la aplicación de los movimientos de avance, de retroceso y de tensado a la banda, entrando los mismos en contacto con el fleje en relación con estas funciones y pudiendo en este caso los como máximo tres rodillos entrar en contacto con el fleje en diferentes combinaciones entre sí respectivamente por pares a ambos lados del fleje.

Otras configuraciones preferidas de la invención resultan de las reivindicaciones, de la descripción y del dibujo. El contenido de la revelación de las reivindicaciones se incorpora por referencia a la descripción. La invención se explica a continuación más detalladamente por medio de ejemplos de realización representados de forma puramente esquemática en las figuras. Se muestra en la:

Figura 1 una representación muy esquematizada de un dispositivo de flejado según la invención dotado de una cabeza de flejado según la invención;

Figura 2 una representación en perspectiva de una cabeza de flejado según la invención;

Figura 3 una representación en perspectiva desde arriba de la cabeza de flejado de la figura 2 integrada en una guía de banda de un dispositivo de flejado;

Figura 4 una vista lateral de la cabeza de flejado de la figura 2, en la que un componente se encuentra en una posición de servicio girada hacia fuera;

Figura 5 una representación parcial en perspectiva de la cabeza de flejado de la figura 2 con una representación del dispositivo de accionamiento de banda;

Figura 6 una vista delantera del dispositivo de accionamiento de banda de la figura 5;

Figura 7 una representación en perspectiva de una rueda tensora según la invención con una representación parcial del moleteado de la superficie perimetral de la rueda tensora;

Figura 8 una vista delantera de la rueda tensora de la figura 7;

Figura 9 una representación en sección transversal de la rueda tensora a lo largo de una línea de diámetro;

Figura 10 un componente de un engranaje de palanca para un contrarrodillo del dispositivo de accionamiento de banda;

Figura 11 otro componente del engranaje de palanca del contrarrodillo en una representación en perspectiva;

Figura 12 el componente de la figura 11 en una vista delantera;

Figura 13 una representación en sección del componente de las figuras 11 y 12;

Figura 14 una representación explosionada de otro ejemplo de realización preferido de una rueda tensora;

Figura 15 una representación en perspectiva de la rueda tensora de la figura 14;

Figura 16 una vista delantera de la rueda tensora de las figuras 14 y 15;

Figura 17 una representación en sección de la rueda tensora de las figuras 14-16;

Figura 18 otro ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de banda según la invención con un dispositivo de elevación en una representación parcial de una cabeza de flejado;

Figura 19 el dispositivo de accionamiento de banda de la figura 18 en una representación en la que un contrarodillo es guiado por el rodillo accionado que interactúa con el mismo.

En la figura 1 se muestra un dispositivo de flejado 1 dotado de una unidad de control 2, de un dispositivo de alimentación 3 para el almacenamiento y la puesta a disposición de un fleje, así como de una cabeza de flejado 5. La cabeza de flejado 5 sirve, entre otros, para la generación de un movimiento de avance, así como para la generación de un movimiento de retroceso del fleje. La misma está además dotada de un dispositivo de tensado para la aplicación de una tensión de banda a un bucle de banda, así como de un dispositivo de cierre para la generación de un cierre en el fleje. El dispositivo de flejado presenta además una guía de banda 6 con la que la banda puede colocarse mecánica y automáticamente a lo largo de un recorrido predeterminado alrededor de un bulto 7. En la cabeza de flejado 5 se integra además una unidad de soldadura y de sujeción 16. A excepción de la cabeza de flejado 5, en este caso se trata de componentes en sí conocidos de dispositivos de flejado.

La cabeza de flejado 5, dispuesta junto con la guía de banda 6 en un bastidor 8 y representada por separado en la figura 2, presenta un dispositivo de accionamiento de banda 15. En principio, los dispositivos de accionamiento de banda ya se conocen, por lo que a continuación se tratarán fundamentalmente las diferencias con los dispositivos de accionamiento de banda conocidos. El dispositivo de accionamiento de banda según este ejemplo de realización puede estar dotado especialmente de uno o varios pares de rodillos 11, 12; 13, así como, eventualmente, de otros rodillos de desviación individuales. Sin embargo, estos últimos no participan en la generación del movimiento de la banda y sólo están previstos para la determinación de la dirección de marcha de la banda. De los tres rodillos 11, 12, 13 en el ejemplo de realización que generan los movimientos de la banda, al menos uno de los rodillos 11, 12, 13 debería accionarse por motor para la generación de un movimiento de avance de la banda o de un movimiento de retorno de la banda. En este caso, debería accionarse con preferencia respectivamente un rodillo 11, 12, 13 de los pares de rodillos formados por dichos rodillos, haciéndose pasar el fleje entre los mismos y transmitiéndose a la banda un movimiento de avance, de retroceso o de tensado, así como en su caso un movimiento de relajación.

La cabeza de flejado 5 presenta dos componentes, un componente de control 16 y un componente de manipulación de banda 17. En el ejemplo de realización, el componente de control 16 tiene otras funciones además de la realización de funciones de control para los componentes del dispositivo de flejado, por ejemplo, la generación de cierres entre las dos capas de banda de un fleje, así como la separación del fleje del dispositivo de alimentación de banda. En este caso, el componente de control 16 está montado en un soporte parcial 18 de la cabeza de flejado, estando el soporte parcial 18 a su vez fijado con posibilidad de desmontaje en un soporte principal común 19 de la cabeza de flejado 5. Como se puede ver especialmente en la figura 4, el soporte parcial 18 del componente de control 16 puede pivotar alrededor de un eje 23. Los elementos del componente de manipulación de banda 17 se fijan sin un soporte parcial propio directamente en el soporte principal 19 de la cabeza de flejado. En el ejemplo de realización, el componente de control 16 está previsto fundamentalmente para la realización de funciones de control y de coordinación de las funciones realizadas con la cabeza de flejado. Por el contrario, el componente de manipulación de banda 17 y los componentes montados en el mismo están previstos para actuar directamente sobre el fleje.

En el componente de manipulación de banda 17 de la cabeza de flejado 5 se integran un dispositivo de avance de banda 20, un dispositivo de retroceso de banda 21, así como un dispositivo de tensado 22. De acuerdo con el ejemplo de realización aquí mostrado, para el dispositivo de avance de banda, el dispositivo de retroceso de banda y el dispositivo de tensado 20, 21, 22 se prevén rodillos comunes 11, 12; 13. De los en total sólo tres rodillos 11, 12, 13, dos rodillos 11, 12 son rodillos accionados por motor. Los dos rodillos 11, 12 se accionan con el mismo (único) motor 14, en el ejemplo de realización con un motor eléctrico. Para ello, por ejemplo, se puede guiar respectivamente un tren motriz desde el motor común 14 a uno de los dos rodillos 11, 12. En este caso, el rodillo 11 está previsto como rueda motriz para el avance de la banda (rueda de avance de banda) y también como rueda motriz para el retroceso de la banda (rueda de retroceso de banda). Para poder realizar estas dos funciones con una sola rueda en el ejemplo de realización representado, el rodillo 11 puede accionarse en ambas direcciones de giro con el mismo motor de accionamiento 14. En este caso, en la representación de la figura 6, la dirección de giro en sentido contrario a las agujas del reloj es la dirección de avance de la banda y la dirección de giro en el sentido de las agujas del reloj es la dirección de retroceso de la banda. Como se muestra en la figura 2, el motor común 14 transmite el movimiento de accionamiento por motor a ambas ruedas o rodillos 11, 12 por medio de un dispositivo de transmisión. En el presente ejemplo de realización, el dispositivo de transmisión 14a comprende una transmisión por correa dentada que transmite el movimiento de accionamiento del eje de motor a otro eje que se desarrolla paralelamente al eje de motor. En este otro eje se disponen dos ruedas dentadas que forman parte respectivamente de otro de los dos engranajes parciales del dispositivo de transmisión. Desde uno de estos dos engranajes parciales del dispositivo de transmisión, el movimiento de accionamiento por motor se transmite al rodillo o a la rueda 11 y desde el otro engranaje parcial a la rueda tensora 12. Por consiguiente, en función de la dirección de giro del eje de motor, tanto la rueda tensora 12, como también la rueda 11 giran, en el ejemplo de realización, en direcciones de giro diferentes.

En la posición de instalación de la cabeza de flejado reproducida en las figuras 5, 6, el rodillo 11 se dispone por encima del rodillo 12. El rodillo 12 forma parte del dispositivo tensor 22 y tiene la función de la rueda tensora. El mismo presenta un diámetro significativamente mayor que el rodillo 11. Gracias a la unión rígida al motor 14 y a los movimientos de accionamiento realizados por el motor en ambas direcciones, la rueda tensora 12 también puede accionarse en las dos direcciones de giro. No obstante, para la aplicación de la tensión de banda prevista en el fleje, especialmente en el bucle de banda, la rueda tensora sólo utiliza el movimiento de accionamiento en la dirección de tensado, es decir, con referencia a la representación de la figura 6, la dirección de giro en el sentido de las agujas del reloj. En las formas de realización preferidas, mediante un movimiento de rotación de la rueda tensora posterior al proceso de tensado y opuesto a la dirección de giro durante el proceso de tensado puede tener lugar una relajación de la sección de banda que se encuentra en la cabeza de flejado y que ya no forma parte del bucle de banda. Los movimientos de accionamiento, tanto para el movimiento de tensado, como también para el movimiento de relajación, proceden del mismo motor de accionamiento que para el rodillo 11. Como alternativa al ejemplo de realización de la invención aquí representado, en otras formas de realización se puede prever en el tren motriz, aquí no representado en detalle, desde el motor hasta los dos rodillos 11, 12, un acoplamiento conmutable con el que el movimiento de accionamiento puede dirigirse al rodillo 11 o al rodillo 12. Además de las formas de realización en las que la rueda tensora puede accionarse en ambas direcciones de giro, también se puede prever que la rueda tensora sólo pueda accionarse en la dirección de giro prevista para el proceso de tensado.

Como puede verse en la representación de la figura 6, el rodillo 13 es adyacente tanto al rodillo 11, como también a la rueda tensora 12. El rodillo 13 no está accionado de forma giratoria y está articulado de forma pivotante por medio de un dispositivo pivotante. El dispositivo pivotante se une en su acción a un accionamiento, mediante el cual el rodillo puede ejecutar movimientos pivotantes accionados (por motor). Gracias al movimiento pivotante, el rodillo 13 que actúa como contrarrodillo puede ponerse en contacto con el rodillo 11 o en contacto con la rueda tensora 12, encontrándose respectivamente el fleje en la respectiva posición final del rodillo pivotante 13 entre uno de los rodillos 11, 12 y el rodillo 13. Dependiendo de en cuál de los rodillos 11, 12 se apoya el contrarrodillo 13, el contrarrodillo 13 presiona la banda contra el correspondiente rodillo 11, 12, de manera que el correspondiente rodillo 11, 12 pueda transmitir al fleje su movimiento de rotación con el menor deslizamiento posible como movimiento de avance, de retroceso o de tensado, así como, en su caso, como movimiento de relajación. Por consiguiente, el contrarrodillo 13, junto con el rodillo 11, es tanto un componente del dispositivo de avance de banda, como también un componente del dispositivo de retroceso de banda. Junto con la rueda tensora 12, el contrarrodillo 13 también constituye un componente del dispositivo tensor 22. Mediante esta configuración preferida según la invención es posible evitar el cuarto rodillo hasta ahora habitual en las soluciones ya conocidas. En estas soluciones conocidas, al rodillo de accionamiento y a la rueda tensora se les asigna respectivamente de forma permanente uno de los dos contrarrodillos. Por el contrario, la solución preferida de 3 rodillos según la invención puede permitir una configuración considerablemente más compacta.

En la cabeza de flejado 5, los rodillos 11, 12, 13 también forman parte de un canal de guiado de banda 28 mediante el cual se predeterminan el desarrollo, así como el recorrido de avance y de retroceso de la banda. El canal de guiado de banda 28 forma parte, a su vez, de la guía de banda 6. Como puede verse en la figura 6, la cabeza de flejado 5 presenta una primera interfaz 29 en la que la cabeza de flejado 5 se une al lado del rodillo de alimentación de la guía de banda. El extremo del canal de guiado de banda 28 aquí formado se configura como una interfaz de cambio rápido. Ésta presenta una pieza de canal 31 que puede sujetarse en la cabeza de flejado mediante una palanca de sujeción pivotante 30, aportándose a través de dicha pieza de canal la banda a la cabeza de flejado. La pieza de canal 31 termina inmediatamente delante de la superficie perimetral 11a del rodillo 11, de manera que el fleje pueda aportarse al menos aproximadamente de forma tangencial a la superficie perimetral 11a del rodillo 11. Si el rodillo 13 se encuentra en su posición final pivotada con respecto al rodillo 11, la banda pasa entre los rodillos 11, 13, presionando el rodillo 13 la banda contra el rodillo 11.

Visto en la dirección de avance de banda 32, la banda llega en su desarrollo posterior a la rueda tensora 12. Aquí, partiendo del contrarrodillo 13 se forma una sección de canal a modo de arco circular 28a que se extiende a lo largo de aproximadamente 180° por el perímetro de la rueda tensora 12 mediante elementos adecuados para la formación de canales. Con respecto al grosor de banda, la sección de canal 28a se configura considerablemente más ancha que el grosor de banda. El límite interior de la sección de canal está formado por la sección de la superficie perimetral 12a de la rueda tensora 12 que se encuentra respectivamente en la zona de la sección de canal. El límite exterior de la sección de canal 28a, visto desde un punto de vista radial, presenta chapas de guiado, así como un segmento de canal exterior que puede pivotar junto con el contrarrodillo 13 y mediante el cual la sección de canal exterior puede mantenerse cerrada, a pesar de que el contrarrodillo pivotante 13 se encuentre en la zona de la sección de canal exterior. Sin el segmento de canal pivotante 33 u otro elemento de efecto similar, resultaría eventualmente, al menos en una de las dos posiciones finales pivotantes del contrarrodillo 13, una zona abierta de la sección de canal que podría influir negativamente en relación con un guiado seguro de la banda.

En las figuras 7, 8, 9 se muestra la rueda tensora en tres representaciones. Ésta presenta un anillo 37 dotado de una escotadura 38 prevista para la unión de la rueda tensora 12 a un eje del accionamiento, especialmente a un eje de un engranaje del accionamiento. En la figura 2 se muestra la rueda tensora 12 montada en el eje. Como también puede verse en la figura 6, la rueda tensora circular está dotada de una superficie perimetral 12a de una anchura al menos fundamentalmente constante. La rueda tensora 12 está provista, por su superficie perimetral 12a, de un moleteado o dentado 39 que mejoran las condiciones de enganche de la rueda tensora 12 en el fleje. En lugar de un moleteado o de un dentado 39, también podría preverse cualquier otra rugosidad geométricamente determinada o indeterminada de la superficie perimetral 12a de la rueda tensora, con la que se pueda evitar durante el proceso de tensado, al menos en la mayor medida posible, un eventual deslizamiento entre la rueda tensora y el fleje.

Con preferencia al menos aproximadamente en el centro (con respecto a la anchura de la rueda tensora 12) se practica, a distancia de los bordes laterales de la rueda tensora por todo el perímetro de la superficie perimetral 12a, una ranura 40 con una anchura comparativamente pequeña que se configura considerablemente más profunda que ancha. En el ejemplo de realización se encuentran en la ranura 40 dos juntas tóricas elásticas como el caucho 43, 44 una encima de otra dispuestas en la ranura 40 radialmente una detrás de otra. Aquí, una de las juntas tóricas 43 se dispone a una distancia menor y la otra junta tórica 44 se dispone a una distancia comparativamente mayor con respecto al eje de giro de la rueda tensora 12. En este caso, la anchura de las juntas tóricas 43, 44 se prevé de manera que corresponda aproximadamente a la anchura de la ranura 40. Las dos juntas tóricas 43, 44 se encuentran completamente dentro de la ranura 40. Ambas juntas tóricas 43, 44 están formadas por un material elástico como el caucho.

En la junta tórica exterior de las dos juntas tóricas 43, 44 se encuentra un anillo 45, previsto como elemento espaciador, que en el ejemplo de la realización se configura de un material metálico. En este ejemplo de realización, el anillo 45 se puede deformar elásticamente. Del mismo modo, el anillo podría configurarse en sí mismo de forma fundamentalmente rígida o dimensionalmente estable. Para conseguir estas propiedades elásticas del anillo, el anillo 45 también podría estar formado por uno o varios materiales distintos de un material metálico, por ejemplo, un material plástico elástico. En el ejemplo de realización, este anillo metálico 45 está dotado de una anchura B menor que la altura H con respecto a su sección transversal. La altura de la junta tórica se ajusta con respecto a la profundidad de ranura y a la altura de las juntas tóricas, de manera que el anillo sobresalga de la ranura 40 con una altura H¹. En su estado descargado, mostrado en la figura 9, el anillo 45 sobresale así de la superficie perimetral 12a del anillo tensor 12, especialmente sobresale de todo su perímetro o de todo el perímetro del anillo tensor 12.

Al comienzo del proceso de flejado, el fleje se desplaza a una velocidad preferiblemente alta desde la cabeza de flejado 5, con su extremo de banda libre por delante, a través de la guía de banda 6. Con esta finalidad, el contrarrodillo 13 está en contacto con un lado de la banda. La banda se presiona mediante el contrarrodillo con su otro lado contra el rodillo accionado por motor 11. El movimiento de accionamiento rotatorio del rodillo 11 en la dirección de avance se transmite así al fleje, lo que provoca su movimiento de avance en la dirección de avance. La banda sale de la escotadura entre el rodillo 11 y el contrarrodillo 13, entrando en contacto con la rueda tensora 12 por detrás de la zona de salida de la banda, pero sin ejercer ninguna presión considerable sobre la rueda tensora 12.

Después de que la banda haya avanzado completamente a través de la guía de banda 6, el extremo de banda alcanza de nuevo la cabeza de cierre. Aquí, el extremo de banda acciona un interruptor de fin de carrera, con lo que se detiene el movimiento de avance y se sujeta el extremo de banda. Estos, así como otros procesos de conexión y desconexión de los componentes de la cabeza de cierre se llevan a cabo mediante el componente de control 16 que con este fin está provisto de un control de árbol de levas accionado por motor básicamente conocido.

Ahora, el control de árbol de levas del componente de control 16 pone el rodillo 11 en movimiento en la dirección de giro inversa a la dirección de avance. El fleje, que sigue sujeto entre el rodillo 11 y el contrarrodillo 13, se mueve así en la dirección inversa, es decir, en la dirección de retroceso de la banda 48. La longitud perimetral del bucle de banda, cuyo extremo de banda sigue sujeto, se acorta de forma continua. De este modo, la banda se desgarra de la guía de banda 6 y, como resultado, se aplica alrededor del bulto respectivo.

En la figura 6 se representa la rueda tensora 12 durante el proceso de retroceso de la banda. Como puede verse en esta representación, durante el proceso de retroceso de la banda, la banda entra en contacto con la rueda tensora 12. El fleje se ajusta a la rueda tensora 12 fundamentalmente a lo largo de toda la sección de canal en forma de arco circular 28a, como también sucede de forma similar en el caso del proceso de tensado posterior. Aquí la banda se retrae, pero debido a su capacidad de ceder a este movimiento al moverse, como está previsto, fuera de la guía de banda, durante esta fase, sin embargo, sólo se aplica a la banda del bucle de banda una tensión de banda comparativamente reducida. Como consecuencia de este contacto con la rueda tensora 12 y del anillo 45 que sobresale con respecto a la superficie perimetral, la banda no se apoya en la superficie perimetral de la rueda tensora 12 sino en el anillo 45 situado en la superficie perimetral 12a. Este contacto con el elemento espaciador, configurado aquí en el ejemplo de realización como un anillo 45, da lugar a que, durante la retirada de la banda, el moleteado o el dentado 39 de la superficie perimetral 12a no puedan dañar la banda.

Después de haber aplicado la banda al bulto mediante el retroceso de la banda, el sistema de control conmuta del retroceso de banda a la generación de una tensión de banda, con lo que la banda en contacto con el bulto debe tensarse. Para ello, el contrarrodillo 13 pivota en primer lugar desde su posición de contacto con el rodillo 11 a una posición de contacto con la rueda tensora 12. La rueda tensora 12, colocada en la misma dirección de rotación que anteriormente el rodillo 11, gira a una velocidad inferior pero con un par de giro mayor y sigue tirando del fleje. Por el contrario, debido a la falta de presión del contrarrodillo 13, la banda ya no se apoya en el rodillo 11 que en el ejemplo de realización sigue estando accionado y gira más rápido, de manera que el rodillo 11 podría transmitir su movimiento a la banda. Dado que en esta fase el fleje ya está ajustado al bulto, la rueda tensora 12 retira la banda como máximo en una pequeña longitud en comparación con la fase de retroceso de la banda. Durante esta fase de tensado se aplica a la banda especialmente una mayor tensión de banda.

Al comienzo de la fase de tensado, la presión del contrarrodillo 13 en la dirección de la rueda tensora y de la banda situada entre ella, ya presiona el anillo 45 en la dirección de la base de ranura y, por consiguiente, también en la dirección del eje de giro de la rueda tensora 12, visto en una dirección fundamentalmente radial. Como consecuencia, la banda ya está en contacto con el anillo 45 al comienzo de la fase de tensado y también lo presiona en la dirección de la base de ranura, al menos en la zona del contrarrodillo 13. Así, en la zona del contrarrodillo 13, el anillo 45 ya tiene al comienzo del proceso de tensado una distancia menor con respecto al eje de giro de la rueda tensora que en su estado sin carga, por ejemplo, durante la fase de avance de banda o la fase de retroceso de banda.

El mayor par de giro transmitido a la banda por la rueda tensora 12 en el posterior desarrollo del proceso de tensado, en comparación con la fase de retroceso de la banda del rodillo 11, tiene como consecuencia una mayor fuerza de reacción de la banda. Esta mayor fuerza de reacción da lugar a que la banda presione el anillo 45 dentro de la ranura no sólo en la zona de contacto con el contrarrodillo 13, sino a lo largo de su longitud de contacto (ángulo de envoltura, visto en la dirección perimetral) con el anillo 45, con lo que la banda se apoya ahora a lo largo de su ángulo de envoltura en la rueda tensora 12 contra su superficie perimetral. La banda presiona el anillo dentro de la ranura a lo largo de su ángulo de envoltura en la rueda tensora contra las fuerzas elásticas de las juntas tóricas. En dependencia de las propiedades del anillo 45, éste se deforma, en su caso, elásticamente, pudiendo salir de nuevo parcialmente (en relación con su altura) de la ranura a lo largo de la sección perimetral en la que el fleje no se apoya en la rueda tensora. Fuera del ángulo de envoltura de la banda con la rueda tensora, el anillo 45 puede, en este caso, sobresalir de la superficie perimetral en una mayor medida que en comparación con el estado descargado, en el que sobresale una altura H¹. Dado que el anillo se dispone de forma resistente a la torsión en la ranura y en dependencia de la posición rotatoria respectiva de la rueda tensora 12, cada punto individual del anillo se presiona de forma alterna dentro de la ranura 40 y vuelve a salir de la misma hasta que, debido a la rotación de la rueda tensora, alcanza de nuevo el punto en el que la banda rodea una sección de la superficie perimetral y, por lo tanto, presiona el anillo dentro de la ranura a lo largo de esta sección. Así, a pesar de la protección existente del fleje contra un contacto con la superficie perimetral de la rueda tensora durante la fase de retroceso de la banda, aún se puede lograr un contacto funcionalmente fiable de la banda con la misma rueda tensora durante la fase de tensado de la banda.

El contrarrodillo 13 puede presionarse ventajosamente con diferentes fuerzas de presión, por una parte, contra el rodillo 11 (rodillo de avance o rodillo de retroceso) y, por otra parte, contra la rueda tensora 12 (en caso de uso del dispositivo de flejado respectivamente con el fleje colocado en medio). En comparación con las posibles fuerzas de presión contra el rodillo 11, las fuerzas de presión más elevadas contra la rueda tensora pueden resultar ventajosas para una alta fiabilidad de funcionamiento y la posibilidad de aplicar al fleje altas tensiones de banda. Por este motivo se explica a continuación cómo, en una forma de realización preferida de la invención, se pueden realizar diferentes fuerzas de presión en la posición final a pesar del movimiento pivotante del contrarrodillo 13 entre dos posiciones finales.

Con esta finalidad, el contrarrodillo 13 se dispone sobre una excéntrica 50 que a su vez se dispone en un eje 51 de un soporte 52. El soporte presenta, a distancia del eje 52, un alojamiento 53 previsto para la disposición en el punto de apoyo 54 del rodillo 11 (figuras 5, 6). En este caso, el alojamiento 53 puede girar libremente sobre su eje de giro en el punto de apoyo 54 del rodillo 11, pudiendo, por lo tanto, realizar movimientos pivotantes alrededor de su eje de giro.

En la zona del contrarrodillo 13 y del rodillo 11 está previsto un paralelogramo que presenta varias palancas 57, 58, 59 acopladas unas a otras de forma pivotante mediante articulación. El paralelogramo 56 presenta una palanca vertical larga 57, una palanca horizontal 58, así como una palanca vertical corta 59. El paralelogramo está acoplado mediante articulación de forma pivotante a la palanca vertical larga 57, así como a la palanca vertical corta 59. Para ello, las palancas 57 y 59 presentan puntos de apoyo pivotantes 60, 61. A través de una curva de campana 62 se puede transmitir a la palanca vertical larga 57 un movimiento de rotación que da lugar al movimiento pivotante de la palanca 57 alrededor de su punto de apoyo pivotante 60. En la representación de la figura 12, el movimiento pivotante de la palanca 57 se realiza en el sentido de las agujas del reloj.

La palanca 58 tira así de la palanca vertical corta en el punto articulado de dicha palanca también en dirección hacia la palanca 57, con lo que la palanca vertical 59 en la representación de las figuras 11, 12 también pivota en el sentido de las agujas del reloj alrededor de su punto de apoyo pivotante 62. Una superficie inclinada 64 configurada en la palanca vertical corta 59 ejerce así presión sobre un cojinete 51 dispuesto en el eje 51. Por consiguiente, la superficie inclinada realiza un movimiento en el sentido de las agujas del reloj (según la representación de la figura 12) y tiende a adoptar una orientación horizontal. Como consecuencia, el soporte 52 realiza un movimiento pivotante, con lo que el contrarrodillo 13 pivota desde su posición final contra el rodillo 11 en dirección hacia la rueda tensora 12.

Al llegar a la rueda tensora, el contrarrodillo se apoya en la rueda tensora y no puede realizar ningún otro movimiento pivotante. Sin embargo, la palanca 57 sigue pivotando, con lo que desplaza el punto de apoyo 65 de la excéntrica 50 en sentido contrario a las agujas del reloj hacia un soporte en forma de L 66. Después de que el punto de apoyo 65 haya ejercido presión contra el soporte en forma de L 65, el movimiento del punto de apoyo 65 se detiene y éste se encuentra al menos aproximadamente en una línea con un punto de apoyo superior 66, el eje de rotación 67 del contrarrodillo 13, así como el eje de rotación 68 de la rueda tensora 12. De este modo, un elemento tensor que hasta ahora generaba la fuerza de presión del contrarrodillo 13 deja de ser efectivo.

Otro movimiento de la palanca 57 en su movimiento pivotante da lugar a que la palanca 59 tampoco pueda realizar ya ningún movimiento, por lo que las dos piezas 58a y 58b de la palanca horizontal 58 se separan una de otra. Así, un elemento tensor 70 dispuesto entre las dos piezas 58a, 58b de la palanca se comprime, aumentando su fuerza elástica. Este aumento de la fuerza elástica da lugar a un par de giro de la palanca 59 alrededor del punto de apoyo pivotante 61 con el brazo de la palanca de la distancia del punto de apoyo pivotante 61 desde el punto articulado 71 de la palanca 58 en la palanca 59. Como consecuencia, la superficie inclinada 64 ejerce presión sobre el cojinete en forma de un par de giro alrededor del punto de apoyo pivotante 61, lo que ahora da lugar a una fuerza de presión del rodillo 13 contra la rueda tensora. Mediante un elemento tensor 70 adecuadamente dimensionado y diseñado, así como las correspondientes relaciones de palanca, se pueden conseguir elevadas fuerzas de presión del rodillo 13 contra la rueda tensora.

Un retroceso del paralelogramo puede realizarse mediante otro resorte 73 dispuesto en el pivote 72 de la palanca 5.

A continuación se describen formas de realización alternativas de los componentes y módulos antes mencionados. En este caso sólo se tratan fundamentalmente las diferencias con respecto a los componentes correspondientes de las figuras 1 a 13. Siempre que en estas formas de realización se indiquen configuraciones idénticas o similares al ejemplo de realización de las figuras 1 a 13, éstas no se tratarán a continuación detalladamente, aunque el contenido de la revelación de los ejemplos de realización de las figuras 1 a 13 también se incorpora por referencia para los ejemplos de realización de las figuras 14 a - 19.

En las figuras 14, 15, 16 y 17 se representa otra forma de realización preferida de una rueda tensora 112 según la invención. La rueda tensora 112 puede dividirse longitudinalmente con respecto a su anchura, con preferencia aproximadamente en el centro, pudiéndose unir entre sí de forma separable las dos piezas 112b, 112c de la rueda tensora 112 mediante elementos de fijación adecuados, por ejemplo, tornillos 114. En la zona de este plano de división, que no debe desarrollarse necesariamente de forma plana, se configura en el anillo exterior 137 de la rueda tensora 112 una ranura perimetral 140 que está abierta hacia la superficie perimetral 112a de la rueda tensora 112 y que se estrecha o reduce de tamaño en dirección hacia la misma.

En la ranura 140 pueden disponerse uno o varios elementos de retroceso. En el ejemplo de realización, las secciones anulares elásticas 143, por ejemplo, varias secciones anulares tóricas elásticas como el caucho 143, se disponen como elemento de retroceso. Preferiblemente, estas secciones anulares se reparten uniformemente en la ranura 140 a distancia unas de otras, como es el caso en el ejemplo de realización con un total de cuatro secciones anulares 143. Los elementos de retroceso 143 se encuentran debajo de uno o varios elementos espaciadores. En el ejemplo de realización sólo se prevé un elemento espaciador 145 configurado como un anillo cerrado en sí mismo. En este caso, un diámetro exterior del anillo 145 dispuesto en la ranura se dimensiona de manera que, en el estado descargado del anillo 145, sobresalga con su superficie perimetral exterior de la superficie perimetral 112a del anillo tensor 112. Con su superficie perimetral interior, el anillo 145 se encuentra en la ranura. Los elementos de retroceso se sujetan a la superficie perimetral interior del anillo circular y fundamentalmente estable de forma 145. En otras formas de realización se pueden prever un número diferente de elementos espaciadores, así como un número diferente de elementos de retroceso.

Mediante el contacto de un fleje con el anillo 145 y mediante la aplicación de una fuerza de compresión mínima determinada al anillo a lo largo de una zona angular predeterminada a lo largo de una sección del perímetro de la rueda tensora por el fleje, la sección del anillo 145, que sobresale de la ranura a lo largo de esta zona angular, puede presionarse dentro de la ranura 140, de manera que en esta zona angular fija de la rueda tensora 112, el fleje entre en contacto con la superficie perimetral 112a de la rueda tensora 112 y pueda ser arrastrado por la superficie perimetral 112a durante el movimiento de la rueda tensora 112. Durante este proceso, el anillo 145, que en el ejemplo de realización fundamentalmente no se puede deformar y que, por lo tanto, es dimensionalmente estable debido a las fuerzas previstas que actúan sobre el mismo, se dispone ligeramente excéntrico con respecto al eje de giro de la rueda tensora. Como consecuencia, el anillo 145 sobresale, con su sección no cubierta por el ángulo de envoltura de la banda, de la ranura 140 en una medida aún mayor que en el estado de la rueda tensora descargado por el fleje. Mediante la descarga del anillo 145 del fleje o si la fuerza de compresión sobre el anillo 145 por parte del fleje no es lo suficientemente grande, las fuerzas elásticas de retroceso de una o varias de las secciones anulares 143 pueden permitir, una vez finalizado el proceso de tensado, que el anillo 145 vuelva a sobresalir de la ranura por todo su perímetro.

Como consecuencia de esta disposición preferida, durante el proceso de tensado, mientras el fleje ejerce una fuerza de compresión suficientemente alta sobre el anillo 145 situado en la zona de envoltura del fleje, el anillo 145 puede presionarse por secciones dentro de la ranura 140. Durante el proceso de retroceso, durante el cual sólo está presente una tensión de tracción comparativamente baja en el fleje, la fuerza de compresión sobre la sección del anillo 145 dispuesta momentáneamente en la zona de envoltura de la banda no es lo suficientemente grande para presionar esta sección anular completamente dentro la ranura 140. De este modo, la banda se apoya en la sección del anillo 145 en lugar de en la superficie de la rueda tensora 112. El anillo 145 mantiene el fleje a distancia de la superficie perimetral de la rueda tensora 112.

En las figuras 18, 19 se representa otro ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de banda 115. Éste también presenta sólo tres rodillos 111, 112, 113 que son responsables de la aplicación del movimiento de avance de la banda, del movimiento de retroceso de la banda, así como del movimiento de tensado de la banda mediante el contacto con la banda, pudiéndose accionar los dos rodillos 111 y 112 por medio de un motor, especialmente por medio de un solo motor común. La disposición relativa de los ejes de giro de los tres rodillos 111, 112, 113 entre sí corresponde al menos aproximadamente a la disposición de estos ejes de giro en el ejemplo de realización de las figuras 5 y 6.

El contrarrodillo 113 se configura a su vez de forma pivotante, de manera que en una posición pivotante el mismo se prevea para presionar el fleje contra el rodillo 111 y de manera que en otra posición pivotante se prevea para presionar el fleje contra el rodillo tensor 112. El mecanismo pivotante del contrarrodillo 113 previsto para este fin y su accionamiento pueden configurarse básicamente del mismo modo que en el ejemplo de realización de las figuras 1 a 13. Al igual que en el ejemplo de realización de las figuras 5 y 6, el contrarrodillo 113 se aloja de forma giratoria en una excéntrica 150, de manera que, en caso de un movimiento pivotante de uno de los rodillos 111, 112 con respecto al otro rodillo 111, 112, el contrarrodillo 113 realice un movimiento no arqueado circular. Como se muestra en las figuras 18 y 19, en la excéntrica 150 del contrarrodillo 113 se monta un dispositivo de elevación 180, apoyándose el dispositivo de elevación 180 con un soporte 181 en el bastidor del dispositivo de flejado 101. El punto de apoyo 182 del dispositivo de elevación en la excéntrica 150 se dispone a su vez de forma pivotante en la excéntrica y se configura como un elemento en forma de C o en forma de horquilla 183, a fin de formar así un alojamiento para un extremo de un pistón 184. Este pistón 184 se dispone de forma desplazable en el soporte 181 del dispositivo de elevación 180. En la representación de las figuras 18 y 19, el punto de apoyo se encuentra directamente encima del rodillo 111. En este caso, el soporte 181 del dispositivo de elevación también se aloja de forma pivotante.

En el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de elevación 180 está dotado de un elemento de elevación previsto para realizar un movimiento controlado con el que se actúa sobre el contrarrodillo 113, a fin de levantar o elevar ligeramente el contrarrodillo 113 en su posición pivotante sobre el rodillo 111. Preferiblemente, el contrarrodillo 113 en su posición pivotante en el rodillo 111 también debe poder volver al rodillo 111 después de una elevación, por ejemplo, también por medio del dispositivo de elevación . En el ejemplo de realización, el elemento de elevación se configura como un imán de elevación 186 dispuesto y apoyado en el dispositivo de elevación 180. El imán de elevación 186 puede realizar con su pistón 184 un movimiento de elevación lineal a lo largo del eje longitudinal 184a de su pistón 184. Como se muestra en las figuras 18, 19, un extremo del pistón 184 se dispone en la escotadura del elemento en forma de C o de horquilla 183 que está abierta hacia el soporte 181. En este caso, el extremo del pistón 184, así como la escotadura del elemento en forma de C, pueden configurarse de manera que, durante el movimiento de elevación, el extremo del pistón 184 en el elemento en forma de C pueda moverse relativamente con respecto al mismo.

Aquí, el eje longitudinal extendido 184a del pistón 184 se desarrolla, al menos aproximadamente, por el punto de articulación del elemento en forma de C 183. Por consiguiente, un movimiento de elevación del pistón 184 en la dirección del contrarrodillo 113 da lugar a un movimiento giratorio de la excéntrica alrededor de su eje de giro. En la representación de la figura 18, el movimiento giratorio se produce en sentido contrario a las agujas del reloj, como puede determinarse mediante la comparación de las dos figuras 18 y 19. El movimiento de rotación de la excéntrica 150 da lugar a su vez a que el eje de giro del contrarrodillo 113 se desplace en paralelo, formándose entre el rodillo 111 y el contrarrodillo 113 una hendidura o una hendidura ampliada. En este caso, la anchura de la hendidura debería presentar un tamaño mayor que el grosor del fleje respectivamente procesado. Como imán de elevación puede utilizarse, por ejemplo, el producto GKb-32.06 de la empresa Isliker Magnete AG, CH-8450 Andelfingen.

En el pistón 184 puede disponerse un elemento tensor mecánico, especialmente al menos un resorte de compresión 188. Este resorte de compresión 188 se comprime durante el movimiento del contrarrodillo 113 desde el rodillo tensor 112 para apoyarse en el rodillo 111, tensándose así de forma elástica. El pistón elevador magnético que puede activarse eléctricamente se desconecta en esta fase, por lo que no tiene ningún efecto. Durante el movimiento de elevación, el resorte de compresión 188 se relaja al menos parcialmente y la fuerza elástica actúa apoyando la fuerza ejercida por el imán de elevación con la que el pistón 184 se mueve del rodillo 111 para la elevación del contrarrodillo 113. En otros ejemplos de realización, el imán de elevación u otro elemento de retroceso proporcionan por sí solos una fuerza suficientemente alta para el proceso de elevación.

Durante la creación del fleje (como ya se ha descrito) por medio del rodillo 111 y del contrarrodillo 113, que está apoyado en el mismo y que sujeta la banda entre los dos rodillos, la banda se mueve a través del canal de guiado de la banda 28 en la dirección de aportación. Al alcanzarse la zona del final del canal de guiado de banda a través del fleje, como se representa por ejemplo en la figura 1 de forma muy esquematizada, la banda choca contra un tope o el alcance del final del canal de guiado de la banda puede detectarse de algún otro modo, por ejemplo, mediante una barrera de luz. De este modo se genera una señal mediante la cual el sistema de control del dispositivo de flejado detiene el movimiento de accionamiento por motor del rodillo 111 y (al menos de forma fundamentalmente simultánea) activa el movimiento de elevación del pistón 184 del imán de elevación. En otras formas de realización de la invención también es posible imaginar que la parada del movimiento de accionamiento del rodillo 111 y el inicio del proceso de elevación estén desfasados en el tiempo uno respecto a otro, es decir, que la parada del movimiento de accionamiento se produzca antes o después del inicio del proceso de elevación.

Como consecuencia del inicio del proceso de elevación, el pistón 184 se extiende en la dirección del elemento en forma de C 183, actuando aquí con su extremo sobre el elemento en forma de C o en forma de horquilla. Debido a su disposición en la excéntrica 150, la excéntrica gira durante el movimiento de elevación del pistón. En el ejemplo de realización y en la representación de la figura 18, el movimiento giratorio de la excéntrica se realiza en un ángulo de giro inferior a 90° en el sentido contrario a las agujas del reloj. El movimiento giratorio se produce contra la fuerza elástica del resorte de presión 190 que, en este caso, está comprimido y también acoplado a la excéntrica 150 mediante articulación. Como consecuencia del movimiento giratorio, el contrarrodillo 113 se levanta del rodillo 111, es decir, se eleva, aumentado la distancia entre los dos rodillos 111, 113 de manera que se forme una hendidura entre los rodillos que es mayor que el grosor de la banda.

En los dispositivos de flejado genéricos, el fleje insertado a gran velocidad a través del canal de banda de la guía de banda 6 tiende a formar ondas entre los rodillos 111, 112, 113 y el final del canal de flejado debido a la repentina y brusca parada de la banda. Especialmente, en la zona de los rodillos 111, 112, 113, estas ondas pueden dar lugar a un mal funcionamiento. Mediante la forma de realización preferida según la invención, en la que el contrarrodillo 113 se eleva, la banda puede, en especial, inmediatamente después de la parada del avance, moverse de nuevo tan lejos como sea necesario y libremente en contra de la dirección de avance en la dirección hacia la alimentación de banda, de manera que la parte de banda en el canal de guiado de la banda posiblemente excesiva para la longitud del canal de banda y que provoca la formación de ondas, pueda moverse hacia atrás. A continuación, el control del dispositivo de flejado puede volver a desconectar el imán de elevación. El imán de elevación pierde así su efecto, con lo que el resorte de presión 190 puede hacer retroceder de nuevo la excéntrica 150 contra la dirección giratoria anterior, pudiendo así el contrarrodillo 113 volver a llegar a la posición de contacto con la banda, en la que la banda queda sujeta entre el rodillo 111 y el contrarrodillo 113. El posterior proceso de retroceso de la banda, así como el proceso de tensado, pueden llevarse a cabo del mismo modo que en las formas de realización de la invención según las figuras 1 a 13.

Lista de referencias

1 Dispositivo de flejado 37 Anillo

2 Control 38 Escotadura

3 Dispositivo de avance 39 Moleteado/Dentado

5 Cabeza de flejado 40 Ranura

6 Guía de banda 43 Junta tórica

8 Bastidor 44 Junta tórica

11 Rodillo 45 Anillo

11a Superficie perimetral 48 Dispositivo de retroceso de banda

12 Rueda tensora 50 Excéntrica

12a Superficie perimetral rueda tensora 51 Eje

13 Contrarrodillo 52 Soporte

14 Motor 53 Alojamiento

14a Dispositivo de engranaje 54 Punto de apoyo

15 Dispositivo de accionamiento de banda 56 Paralelogramo

16 Componente de control 57 Palanca vertical larga

17 Componente de manipulación de banda 58 Palanca horizontal

18 Soporte parcial 59 Palanca vertical corta

19 Soporte principal 60 Punto de apoyo pivotante

20 Dispositivo de avance de banda 61 Punto de apoyo pivotante

21 Dispositivo de retroceso de banda 64 Superficie oblicua

22 Dispositivo de tensado 65 Punto de apoyo

23 Eje 66 Soporte

27 Dispositivo pivotante 67 Eje de rotación

28 Canal de guiado de banda 68 Eje de rotación

28a Sección de canal 70 Elemento tensor

28b Límite exterior 71 Punto de articulación

29 Interfaz 72 Pivote

30 Palanca de sujeción

31 Pieza de canal 101 Dispositivo de flejado

32 Dirección de avance de banda 111 Rodillo

33 Segmento de canal exterior 112 Rueda tensora

112a Superficie perimetral 184 Pistón

b Pieza 184a Eje

c Pieza 186 Imán de elevación Contrarrodillo 188 Resorte de compresión Tornillo 190 Resorte de presión Dispositivo de accionamiento de banda B Anchura

Anillo H Altura

Ranura H¹Altura

Sección anular

Anillo

Excéntrica

Dispositivo de elevación

Soporte

Punto de apoyo

Elemento en forma de C

Claims

REIVINDICACIONES

1. Cabeza de flejado (5) o dispositivo de flejado de un aparato de flejado (1) para flejar bultos con un fleje, especialmente con un fleje de plástico, que está dotado de un dispositivo de avance, de retroceso y de tensado (20, 22) provisto de varias ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113) para la transmisión de un movimiento de avance, de retroceso y de tensado al fleje, uniéndose en su acción o pudiéndose unir en su acción al menos una de estas ruedas a un dispositivo de accionamiento, a fin de provocar un movimiento de rotación alrededor de un eje de rotación en la al menos una de las ruedas para el movimiento de avance, de retroceso y de tensado, presentando un elemento accionable con el que al menos una rueda (13, 113) de un par de ruedas del dispositivo de avance (20) se puede conmutar a un estado en el que el fleje, sin transmisión al fleje de un movimiento de accionamiento por motor, se puede desplazar entre el par de ruedas en una dirección opuesta al movimiento de avance de la banda; caracterizada por que al menos una de las ruedas (11) se puede accionar con el mismo motor de accionamiento (14) en ambas direcciones de giro.

2. Cabeza de flejado según la reivindicación 1, caracterizada por que el elemento comprende un dispositivo de elevación (180) mediante el cual las dos ruedas dispuestas como un par de ruedas, entre las que se puede sujetar el fleje para la transmisión del movimiento y pudiendo una de las ruedas accionarse por motor, pueden disponerse temporalmente a una distancia entre sí que permita un movimiento, en especial un movimiento libre, del fleje entre las dos ruedas en una dirección opuesta al movimiento de avance de banda (32).

3. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el par de ruedas está previsto para la aplicación del movimiento de avance de banda al fleje y para la aplicación del movimiento de retroceso de banda al fleje.

4. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por elementos con los que se puede activar el dispositivo de elevación (180) en dependencia de una posición del comienzo de la banda del fleje durante la formación de un bucle de banda.

5. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un elemento de detección con el que se detecta el alcance de una posición determinada del comienzo de banda durante la formación de un bucle de banda, pudiendo un control de la cabeza de flejado (5), sobre la base de esta detección, accionar el dispositivo de elevación (180).

6. Cabeza de flejado según la reivindicación 5, caracterizada por una distancia entre las superficies perimetrales de las dos ruedas (11, 13; 12, 13; 111, 113; 112, 113) que puede alcanzarse sobre la base de una activación del dispositivo de elevación (180) y que es del orden de entre 1,5 veces y 10 veces el grosor de banda, preferiblemente de entre 2 veces y 8 veces el grosor de banda y con especial preferencia de entre 3 veces y 7 veces el grosor de banda.

7. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que una de las ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113) del par de ruedas se dispone en una excéntrica (50, 150), pudiéndose realizar con el elemento accionable un movimiento giratorio de la excéntrica (50, 150) en una primera dirección de giro, aumentando así una distancia entre las dos ruedas (11, 13; 12, 13; 111, 113; 112, 113) del par de ruedas.

8. Cabeza de flejado según la reivindicación 7, caracterizada por que la excéntrica (50, 150), después del movimiento giratorio en la primera dirección de giro, se dispone a continuación de forma giratoria en una segunda dirección de giro, a fin de reducir de nuevo la distancia entre las ruedas (11, 13; 12, 13; 111, 113; 112, 113) del par de ruedas.

9. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento comprende un elemento de acoplamiento para la separación de su accionamiento de una unión en su acción de una de las ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113) del par de ruedas, gracias a la cual la rueda (11, 12, 13; 111, 112, 113) puede girar libremente alrededor de su eje de rotación.

10. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que para el contacto con el fleje durante la realización del movimiento de avance, de retroceso y de tensado, se prevén en la cabeza de flejado (5) un total de como máximo tres ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113) que en relación con estas funciones entran en contacto con el fleje, pudiendo las como máximo tres ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113) entrar en contacto con el fleje en diferentes combinaciones entre sí respectivamente por pares a ambos lados del fleje.

11. Cabeza de flejado según la reivindicación 10, caracterizada por que al menos una de las tres ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113), preferiblemente sólo una de las tres ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113), puede moverse de forma alterna en dirección hacia respectivamente una de las otras dos ruedas, a fin de apoyarse en una posición final de movimiento, junto con la respectivamente otra rueda, contra la banda, previéndose la rueda móvil para realizar movimientos pivotantes, especialmente movimientos pivotantes accionados, estando la misma dispuesta de forma libremente giratoria alrededor de su eje de giro y estando unida en su acción a un accionamiento para realizar su movimiento en dirección hacia una de las dos ruedas.

12. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que una primera rueda se configura como rueda tensora (12, 112) del dispositivo tensor y por que una segunda rueda (11, 111) se configura como una rueda común del dispositivo de avance de banda y del dispositivo de retroceso de banda (20, 21), por que la primera y la segunda rueda (11, 111; 12, 112) se unen en su acción o se pueden unir en su acción a un accionamiento común o a varios accionamientos para la generación de movimientos de rotación accionados de la primera y de la segunda rueda, y por que la tercera rueda (13, 113), que se puede mover con respecto a su posición, se dispone de forma móvil y accionada entre las posiciones de contacto en la primera y en la segunda rueda.

13. Cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la al menos una rueda (13, 113) realiza un movimiento excéntrico combinado con un movimiento pivotante.

14. Dispositivo de flejado con una cabeza de flejado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que para el avance de la banda, el retroceso de la banda, así como para la aplicación de la tensión de banda al bucle de banda se prevén tres ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113), especialmente sólo tres ruedas (11, 12, 13; 111, 112, 113), pudiéndose accionar por motor una primera rueda (11, 111) en dos direcciones de giro diferentes y previéndose como rodillo de avance de banda y también como rodillo de retroceso de banda, una segunda rueda prevista como rueda tensora (12, 113) que se puede accionar por motor en al menos una dirección de giro, preferiblemente en ambas direcciones de giro, y previéndose la tercera rueda (13, 113), que preferiblemente se puede accionar por motor de forma no rotatoria alrededor de su eje de giro, como una contrarrueda (13, 113) y pudiendo moverse de forma alterna contra la primera rueda (11, 111) o contra la segunda rueda (12, 20, 112), pudiéndose modificar por medio del dispositivo de elevación (180) la posición de la contrarrueda (13, 113) para la generación de una hendidura entre las superficies perimetrales de la primera rueda (11) y de la contrarrueda (13, 113) para el libre movimiento del fleje entre la primera rueda (11, 111) y la contrarrueda (13, 113) para formar una hendidura, pudiendo volver la misma posteriormente de nuevo a la primera rueda (11, 111), especialmente antes de que la contrarrueda (13, 113) se aproxime a la rueda tensora (12, 112).