JP4331964B2 - チューブ切断装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブ切断装置に関するものであり、特に、蛇腹状に形成された蛇腹チューブを切断するチューブ切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車の内部においては、多くの電送ケーブルが配設されており、電送ケーブルの途中が、自動車を構成する他の部材と当接し、自動車の走行等に伴い発生する振動により、その当接した部分が他の部材と擦れ合い、電送ケーブルの電線の被覆材が摩耗して電線が露出し、漏電やショートの原因となったり、電送ケーブルが切断してしまったりすることを防ぐために、電送ケーブルを蛇腹状の蛇腹チューブで覆い、電送ケーブルが他の部材と直接当接しないようにしている。この蛇腹チューブは、合成樹脂からなり、所定の長さに切断されており、その内部に電送ケーブルを挿入することで、電送ケーブルを保護するものである。
【０００３】
このチューブを切断するチューブ切断装置としては、チューブを把持して軸方向に送る一対のベルト装置と、チューブの軸直角方向に切断する切断装置とを備えたものが知られている。ベルト装置は、駆動プーリ及び従動プーリにベルトを巻き掛けたもので、プーリ間のベルトが直線状になった部分を互いに対向するように夫々配設されており、その間にチューブが挿入され、一対のベルト装置によりチューブが把持される。また、一対のベルト装置が互いに逆方向にベルトを回転させることで、把持したチューブを送り出すことができる。そして、一対のベルト装置のプーリの回転数を検出する等して、チューブを所定長さ分送りだした後に、切断装置によって、チューブを所定の長さに切断するものである。
【０００４】
出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献を知見していない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のチューブ切断装置においては、一対のベルト装置でチューブを把持する際に、その把持力を大きくするとチューブがその軸直角方向に押圧されて潰れてしまい、チューブが不良品となってしまう恐れがあり、その把持力を大きくすることができなかった。そのため、一対のベルト装置でチューブを送り出す場合、チューブとベルトとの間で、チューブが滑ってしまうことがあり、ベルトの送り量に対して、実際のチューブの送られる量が異なってしまい、チューブを所定の長さに切断できないことがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、チューブを潰すことなく押圧・保持し、チューブを所定長さに切断することができるチューブ切断装置の提供を課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明にかかるチューブ切断装置は、長尺円筒状のチューブの内部に挿入し該チューブの形状を保持する保持手段と、該保持手段を挿入した前記チューブを前記保持手段の方向に押圧する押圧手段と、該押圧手段により押圧した前記チューブをその軸方向に送る送り手段と、該送り手段によって送る前記チューブの長さを測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に基いて前記チューブを所定の長さに切断する第一切断手段と、該第一切断手段、前記押圧手段、及び前記送り手段を少なくとも支持する装置本体と、該装置本体の所定位置に配置され前記チューブを軸方向に切断する第二切断手段と、該第二切断手段によって切断される前記チューブの周方向位置と略同一となる位置で前記保持手段からその軸直角方向へ延び、前記第二切断手段によって切断された前記チューブの軸方向の切断開口部を介して前記保持手段を前記装置本体に固定する固定片とを具備するものである。
【０００８】
ここで、「チューブ」としては、その具体的な構成をなんら限定するものではないが、「表面が円滑な円筒状のストレートチューブ」、「蛇腹状の蛇腹チューブ」、「表面が螺旋状の螺旋チューブ」、「表面が網状のチューブ」、等を例示することができる。また、「保持手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「棒状又は筒状のもの」、「多角柱状のもの」、「円弧形状の板体からなるもの」、「線材を束ねた又は撚ったもの」、等を例示することができる。
【０００９】
また、「押圧手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「シリンダとピストンからなり、シリンダ内の圧縮流体の圧縮エネルギーによりピストンを作動させて押圧するもの」、「雄螺子部及び雌螺子部を有し、互いに螺合させて、どちらか一方を回転させることで、他方を移動させて押圧するもの」、「弾性体からなり、その弾性力により押圧するもの」、「通常のチューブの外径よりも狭い空間を形成して、その空間にチューブを圧入することで押圧するもの」、等を例示することができる。さらに、「送り手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「ローラを回転させることで送るもの」、「一対のプーリ又はドラムにベルトを巻き掛けて、プーリ又はドラムの回転により送るもの」、「車輪とレールとを設け、車輪の転動により送るもの」、等を例示することができる。
【００１０】
また、「測定手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「ローラを回転させてチューブを送るものの場合は、ローラ或いは、ローラの駆動モータ等の回転数を検出して長さを測定するもの」、「一対のプーリ又はドラムにベルトを巻き掛けて、プーリ又はドラムの回転によりチューブを送るものの場合は、プーリ又はドラム、或いは、プーリ又はドラムの駆動モータ等の回転数を検出して長さを測定するもの」、「送り手段の送りに拠らず、チューブ自体を検出して長さを測定するもの。例えば、蛇腹状のチューブの場合は、その山部又は谷部を検出して長さを測定するもの、或いは、チューブの模様又はチューブに施した測定用のマーキングを検出して長さを測定するもの」、等を例示することができる。なお、単にローラ、プーリ或いはモータを所定数回転させるだけのものも測定手段に含まれる。
【００１１】
さらに、「第一切断手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「単体の刃により切断するもの」、「２以上の刃を噛み合わせることにより切断するもの」、「鋸刃により切断するもの」、「回転刃により切断するもの」、「剪断力により切断するもの」、「高圧流体の噴射により切断するもの」、等を例示することができる。
【００１２】
請求項１の発明のチューブ切断装置によれば、チューブの内部に保持手段を挿入し、この保持手段を挿入した位置において、押圧手段によりチューブを押圧して、チューブを送るようにしていることから、チューブは押圧手段によって押し潰されることはなく、チューブへの押圧力を高くすることができるので、チューブを送る際、チューブと送り手段とが滑ることが無く、送り手段の送り量と、実際のチューブの送り量とを、略同じにすることができ、チューブを所定の長さに切断することができる。
【００１４】
ここで、「第二切断手段」としては、第一切断手段と同様の構成とすることができる。なお、第二切断手段は、チューブを２以上に分離するように切断するものであってもよいし、チューブの周方向の１箇所を切断するものであってもよい。
【００１５】
ところで、電送ケーブルを保護するチューブに電送ケーブルを挿入する方法としては、チューブの軸方向から電送ケーブルを挿入する方法と、チューブの周方向の１箇所においてその軸方向に全長に亘って切断して、この切断部を広げてそこから電送ケーブルをチューブ内へ挿入する方法とがある。しかしながら、電送ケーブルをチューブの軸方向から挿入する場合は、チューブが長いと挿入に手間がかかる。また、電送ケーブルの両端に接続用のコネクタ等を備えているものは、コネクタの大きさによっては、チューブに挿入することができなかった。
【００１６】
一方、チューブの周方向１箇所を切断したものの場合は、電送ケーブルを容易にチューブに挿入することができるが、チューブの切断を手作業で行っており、切断作業が大変であった。また、従来のチューブ切断装置に、軸方向に切断する切断手段を付加することが考えられるが、チューブを十分な力で把持することができなかったので、チューブを切断する際の切断抵抗によって、チューブが滑ってしまいチューブを送ることができなくなったり、チューブが装置から外れてしまったりする恐れがあった。
【００１７】
そこで、請求項１の発明のチューブ切断装置によれば、切断手段にチューブを軸方向に切断する第二切断手段をさらに具備しており、チューブの軸方向に抵抗力をかけてもチューブと送り手段とが滑ることが無いので、チューブを軸方向に切断する第二切断手段を備えることができ、チューブが滑って送ることができなくなったりすることが無く、チューブをその軸方向に確実に切断することができる。
【００１８】
また、第二切断手段によって切断されたチューブの軸方向の切断開口部を介して保持手段を支持するようにしている。すなわち、保持手段をチューブの軸直角方向から支持しているので、保持手段をチューブの軸方向から支持する場合に比べて、保持手段の長さを短いものとすることができる。また、装置本体と保持手段との取り付け位置を押圧手段により押圧される位置と可及的に近づけることができるので、押圧手段による押圧力を高くしても保持手段が移動したりすることがなく、押圧力をさらに高めることができる。
【００１９】
請求項２の発明にかかるチューブ切断装置は、請求項１に記載のチューブ切断装置において、前記第二切断手段は、前記固定片の前端に設けられているものである。
【００２０】
請求項２の発明のチューブ切断装置によれば、第二切断手段が固定片の前端に設けられており、保持手段の取り付けと同時に第二切断手段を取り付けることができるので、装置の部品点数及び、組み付け工数を減らすことができ、チューブ切断装置のコストを低くすることができる。
【００２１】
請求項３の発明にかかるチューブ切断装置は、請求項１又は請求項２に記載のチューブ切断装置において、前記押圧手段は、前記送り手段を介して前記チューブを前記保持手段の方向に押圧するものである。
【００２２】
請求項３の発明のチューブ切断装置によれば、送り手段を介してチューブを押圧するものとしたことで、チューブを押圧する場所と送る場所とを同じ場所とすることができ、チューブ切断装置を小型化することができる。
【００２３】
請求項４の発明にかかるチューブ切断装置は、請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のチューブ切断装置において、前記チューブの軸方向の位置を検出する位置検出手段をさらに具備し、前記チューブは蛇腹チューブとされ、前記位置検出手段が前記蛇腹チューブの山部又は谷部の位置を検出し、前記位置検出手段の検出結果を基に、前記第一切断手段が前記チューブをその軸方向所定位置で切断するものである。
【００２４】
ここで、「位置検出手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「発光部及び受光部を具備し、発光部からの反射光又は、投影光を受光部で受光して位置を検出するもの」、「当接部材を当接させ、その当接部材の移動量を基に位置を検出するもの」、「音波を反射させて位置を検出するもの」、「撮像器を用いて撮像し、その撮像を解析して位置を検出するもの」、等を例示することができる。
【００２５】
ところで、蛇腹チューブを所定長さするためにその軸直角方向に切断する際に、その切断位置によっては、切断部端面が蛇腹チューブの半径方向に鋭く切断された形状となり、その部分に電送ケーブルが擦れたり、引っ掛かったりして、電送ケーブルの不具合の発生原因となっていた。そのため蛇腹チューブを切断する場合は、その切断位置に注意しながら切断する必要があり、手間がかかっていた。
【００２６】
請求項４の発明のチューブ切断装置によれば、チューブとして特に蛇腹チューブとした場合、位置検出手段によって、蛇腹チューブの山部又は谷部の位置を検出することができ、その検出結果を基に、蛇腹チューブを所定の位置、すなわち、蛇腹チューブの切断部端面が蛇腹チューブの半径方向に向かない位置で切断することができる。これにより、蛇腹チューブを所定位置において容易に切断することができる。また、蛇腹チューブの切断部端面が蛇腹チューブの軸方向と略同じ方向を向くので、蛇腹チューブの端部において、その軸方向と略同じ方向の面が形成され、その面に電送ケーブルが当接しても面で接しているので、電送ケーブルに与える影響を少なくすることができ、電送ケーブルが切断してしまったりする不具合を防止することができる。
【００２７】
なお、上記の位置検出手段と測定手段とを兼用させてもよい。これによって、チューブ切断装置の構成部品を減らすことができるので、装置のコストを低減することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるチューブ切断装置について、図１及び図２に基づき説明する。図１は、チューブ切断装置の全体構成を示す正面図であり、図２は、保持手段及び第二切断手段の構成を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、チューブ切断装置１は、装置本体２に、蛇腹状のチューブ３を図中左側へと送る送り手段４と、その送り手段４をチューブ３に押圧する押圧手段５と、送り手段４の略中心に配置され、左右方向に延びる保持手段６と、保持手段６の中央付近に配置された第二切断手段７と、保持手段６の後端外側、且つ、送り手段４の後方に配置された第一切断手段８と、送り手段５と第一切断手段８との間に配置された位置検出手段９とが備えられている。
【００３０】
この送り手段４は、チューブ３を図中右方向から左方向へ送るもので、左右方向に離間した一対のプーリ１０にベルト１１を巻き掛けたベルト装置１２を一対備え、これらベルト装置１２は、互いに向かい合うように、上下方向に保持手段６を挟んで対象に配設されている。ベルト装置１２のプーリ１０間のベルト１１において、保持手段６が設けられている側のベルト１１の内周面側には、ベルト１１の内周面側への移動を規制するガイドローラ１３が設けられている。また、ガイドローラ１３とは反対側のベルト１１の内周面側には、ベルト１１を内周面側から外側へ付勢するテンションローラ１４が設けられており、このテンションローラ１４によって、ベルト１１に所定の張力を付与している。
【００３１】
ベルト装置１２における一対のプーリ１０のいずれか一つの回転軸は、図示しないモータの回転軸と接続しており、そのモータの回転駆動によりプーリ１０が回転し、ベルト１１が駆動するようになっている。そして、図中上側のベルト装置１２は時計周りに、下側のベルト装置１２は反時計周りに、夫々ベルト１１を回転駆動することで、上下のベルト装置１２の間に挟まれたチューブ３を送ることができるようになっている。なお、ベルト１１の表面、すなわち、チューブ３と当接する側の面は、チューブ３との接触面積が大きくなるように、チューブ３の外径に略沿った円弧形状の面となっている。また、ベルト１１の表面にチューブ３との摩擦力を大きくするための小突起等を設けてもよい。
【００３２】
ベルト装置１２のプーリ１０又はモータには、その回転数を検出する回転検出手段（図示しない）が設けられており、この回転検出手段からの検出結果に基き図示しない制御手段が、ベルト装置１２の送り量、すなわち、チューブ３の送り量を測定しており、所定の送り量となったところで、モータの回転を停止させて、第一切断手段８によりチューブを３を切断することで、チューブ３を所定長さとすることができる。なお、本発明の測定手段として、本例のベルト装置１２、回転検出手段、及び、制御手段を含めることができる。
【００３３】
ところで、上下に配設した一対のベルト装置１２は、装置本体２に夫々上下方向に摺動可能な摺動プレート１５に取り付けられており、この摺動プレート１５は、図示しないモータ、シリンダ、或いは、人力等の駆動力を用いた周知の駆動機構により、上下方向に摺動させることができる。これら摺動プレート１５及びその駆動機構は、本発明の押圧手段５に相当している。この摺動プレート１５をチューブ３の方向に摺動させることで、ベルト装置１２をチューブ３に押圧することができる。すなわち、この押圧手段５によって、ベルト装置１２を互いに接近及び離反する方向に移動することができ、互いに接近させることで、ベルト装置１２のベルト１１をチューブ３に当接させて、チューブ３を保持手段６の方向へ押圧することができる。また、その移動量を微妙に調節することができ、押圧力を微調整することができる。
【００３４】
図２に示すように、保持手段６は、チューブ３の内部に挿入して、押圧手段５からの押圧力に抗してチューブ３の形状を保持すると共に、チューブ３の軸直角方向の移動を規制するものであり、全体が円柱状をなした本体部１６を有し、その外径が、チューブ３の内径より若干小径とされている。また、この本体部１６の先端は、先細りとなるテ−パ面１７とされており、このテ−パ面１７により、本体部１６をチューブ３の内部への挿入を容易にしている。この本体部１６には、その軸直角方向、且つ、軸方向に延びる固定片１８，１９が取り付けられており、固定片１８，１９は、本体部１６の周方向に対して、略同一の周方向位置となるように夫々位置している。
【００３５】
また、これら固定片１８，１９の外側端部には、固定片１８，１９に対して直角方向に延びる取付フランジ２０，２１が夫々設けられている。この取付フランジ２０，２１を、ボルトなどを介して装置本体２に取り付けることで、本体部１６、すなわち、保持手段６が装置本体２に取り付けられ支持されるようになっている。なお、この本体部１６の表面にローラ又はボール等の転動手段を設けて、本体部１６とチューブ３との摺動抵抗を減らすように構成してもよい。
【００３６】
第二切断手段７は、チューブ３を軸方向に切断するもので、固定刃２４を有しており、この固定刃２４は、保持手段６の本体部１６を装置本体２に固定する固定片１８の前端に設けられている。
【００３７】
第一切断手段８は、チューブ３を軸直角方向に切断するもので、図１に示すように、上下方向に配置した一対の切断刃２６，２７を有し、これら切断刃２６，２７は、装置本体２に上下方向に摺動可能に設けられた摺動部２８，２９に夫々取り付けられている。この第一切断手段８は、これら摺動部２８，２９を、図示しないモータ或いはシリンダ等の周知の駆動手段により互いに接近及び離反するように駆動することができ、これら摺動部２８，２９を、互いに接近させることで、切断刃２６，２７を噛み合わせてチューブ３を切断するものである。
【００３８】
位置検出手段９は、チューブ３に形成された山部又は谷部の位置を検出するもので、発光部３０からチューブ３に光を照射し、受光部３１において受光した光量の変化を検出して位置を検出するものである。この位置検出手段９からの検出結果が図示しない制御手段へと送られ、制御手段によってベルト装置１２を回転駆動するモータの回転量をコントロールして、チューブ３の送り量をコントロールすることができる。
【００３９】
次に、本例のチューブ切断装置１の動作について図３乃至図５を基に説明する。図３はチューブ切断装置の動作を示す説明図であり、図４は第一切断手段によるチューブの切断位置を示す説明図である。また、図５は切断されたチューブを示す斜視図である。
【００４０】
まず、切断するチューブ３の大きさに合わせた、保持手段６を用意し装置本体２に取り付ける。また、チューブ３に所定の押圧力がかかるように、予め、押圧手段５によって送り手段４の一対のベルト装置１２を互いに接近させる。そして、ベルト装置１２を互いに逆方向に回転駆動させる。この状態で、図中右側より、チューブ３を保持手段６に挿入されるように左方向へ前進させる。チューブ３の先端は、保持手段６の先端に設けられたテ−パ面１７により案内され、チューブ３の前進に伴なって、その軸心が保持手段６の軸心と略同軸状に位置させられると共に、チューブ３の外面がベルト１１に当接するようになる。そして、チューブ３に、ベルト１１の駆動力がかかるようになり、チューブ３は、さらに前方（図中左方向）へと送られる。
【００４１】
また、チューブ３の送りに伴なって、その内部に保持手段６が入り込んで行くと共に、チューブ３の外側からは、ベルト１１を介して押圧手段５からの押圧力がかかるようになるが、チューブ３の内部に保持手段６が挿入されているので、チューブ３は、その形状を保持したまま、すなわち、潰れることなく前進する。一方、ベルト１１を介してチューブ３を押圧することで、ベルト１１にその反力がかかるが、ベルト１１の内周面側に設けられたガイドローラ１３によって、ベルト１１は内周面方向への移動が規制され、押圧手段５からの押圧力が確実にチューブ３にかかるようになっている。そのため、チューブ３はベルト１１と滑ることが無くチューブ３は、確実に前方に送られる。
【００４２】
そして、チューブ３の先端が、第二切断手段７の位置に達すると、固定刃２４により、チューブ３は周方向所定位置において切断されると共に、さらに前方へ送られることで、チューブ３が周方向所定位置において軸方向に切断されていく。ここでも、チューブ３は保持手段６にベルト１１を介して押圧されており、チューブ３に切断抵抗がかかってもチューブ３が移動したりすることがなく、固定刃２４によって真っ直ぐ切断されていく。そして、チューブ３は、固定刃２４により周方向所定位置が切断されているので、その切断開口部を介して保持手段６を装置本体２に支持している固定片１８，１９が通ることができ、チューブ３は、固定片１８，１９に引っ掛かることなくさらに前方へと送られ、チューブ切断装置１の外側（図中左側）へと延び出すこことなる。
【００４３】
ところで、チューブ３は、送り手段４と第一切断手段８との間に配置された位置検出手段９により、その先端を検出すると共に、蛇腹状に形成されたチューブ３の夫々の山部又は谷部を検出している。そして、制御手段において、位置検出手段９からの検出結果と、送り手段４におけるベルト装置１２のプーリ１０又はモータの回転数とを基にチューブ３の送り量を割り出し、チューブ３を所定長さ送り出したところでベルト装置１２の回転を停止させる。このとき、第二切断装置７による切断位置は、チューブ３の山部又は谷部の位置（図４において一点鎖線で示すＡ又はＢの位置）となるようにチューブ３の送りが停止させられる。そして、チューブ３の送りが停止すると、第一切断手段８の切断刃２６，２７が互いに接近し、噛み合わされることでチューブ３が所定長さに切断され、チューブ３は、図５に示すような状態となる。
【００４４】
このように、上記のチューブ切断装置１では、チューブ３の内部に保持手段６を挿入し、この保持手段６を挿入した位置において、押圧手段５により送り手段４を介してチューブ３を押圧するようにし、送り手段４によりチューブ３を送るようにしていることから、チューブ３はその形状を保持したまま押し潰されることはなく、チューブ３への押圧力を高くすることができるので、チューブ３を送る際、チューブ３とベルト１１とが滑ることが無く、ベルト装置１２の送り量と、実際のチューブ３の送り量とを、略同じにすることができ、チューブ３を所定の長さに切断することができる。
【００４５】
また、チューブ３とベルト１１とが滑ることが無いので、測定手段として、ベルト装置１２のプーリ１０又はモータの回転数を検出するものを用いることができるので、測定手段を簡単な構成とすることができ、チューブ切断装置１のコストを安価なものとすることができる。
【００４６】
また、保持手段６を第二切断手段７によって切断された切断開口部を介して支持しており、これにより、チューブ３をその軸方向から支持する場合に比べて、保持手段６の長さを短いものとすることができる。また、装置本体２と保持手段６との取り付け位置を、チューブ３を押圧する位置と可及的に近づけることができるので、押圧力を高くしても保持手段６が移動したりすることがなく、チューブ３への押圧力をさらに高めることができる。
【００４７】
さらに、位置検出手段９によって、蛇腹状に形成されたチューブ３の山部又は谷部の位置を検出することができ、その検出結果を基に、チューブ３を所定の位置、すなわち、チューブ３の切断部端面がその半径方向に向かない位置で切断することができる。これにより、チューブ３を所定位置において容易に切断することができる。また、チューブ３の切断部端面がその軸方向と略同じ方向を向くので、チューブ３の端部において、その軸方向と略同じ方向の面が形成され、その面に電送ケーブルが当接しても面で接しているので、電送ケーブルに与える影響を少なくすることができ、電送ケーブルが切断してしまったりする不具合を防止することができる。
【００４８】
以上、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４９】
すなわち、本実施の形態では、送り手段４として、一対のプーリ１０にベルト１１を巻き掛けたベルト装置１２を示したが、これに限定するものではなく、例えば、ローラを単体或いは、軸方向に列設したものとすることもできる。また、本実施の形態では、ベルト１１を内周面側へ移動するのを規制するものとして、ガイドローラ１３を示したが、これに換えて、板状のガイドプレートとすることもできる。これらの場合においてもまた、上記の例と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、保持手段６の上下に送り手段４の一対のベルト装置１２を配設し、夫々のベルト装置１２を押圧手段５によって互いに接近させて保持手段６が挿入されたチューブ３を押圧するものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、送り手段を保持手段の上側或いは、下側にのみに配設し、チューブを片側からのみ押圧するようにしてもよい。或いは、摺動プレート１５などのベルト装置１２を上下移動させる機構を廃止して、一対のベルト装置を、それらの間隔がチューブの外径よりも小さい間隔となるように装置本体に固定しておき、そのベルトの間にチューブを圧入することで、チューブに押圧力を作用させるようにしてもよい。これらにより、チューブ切断装置の構成部品を少なくすることができ、装置を安価なものとすることができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、チューブ３として蛇腹チューブを示したが、これに限定するものではなく、例えば、ストレートチューブ、螺旋チューブ等種々のチューブを切断することができる。また、本実施の形態では、チューブ３を蛇腹チューブとして、第一切断手段８によるチューブ３の切断位置を、蛇腹チューブの山部又は谷部の中央付近として示したが、これに限定するものではなく、第一切断手段８による切断部端面がチューブの半径方向に向かないような位置であれば、どの位置で切断してもよい。なお、チューブの軸方向を向く面が長くなるような位置で切断することが望ましい。
【００５２】
また、本実施の形態では、第二切断手段７として、保持手段６の固定片１８の先端に設けた固定刃２４をしめしたが、これに限定するものではなく、例えば、固定刃２４に換えて、固定片の前方に保持手段を支持しない別途の切断刃を、装置本体に備えて、チューブを軸方向に切断するようにすることもできる。この場合、その切断刃を回転する回転刃としてもよい。この場合においても、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、チューブ内部に保持手段を挿入しているので、チューブへの押圧力を高くしてもチューブはその形状が保持されて潰れることがなく、チューブと送り手段とが滑ることが無いので、送り手段の送り量と、実際のチューブの送り量とを、略同じにすることができ、チューブを所定の長さに切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるチューブ切断装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】保持手段及び第二切断手段の構成を示す斜視図である。
【図３】チューブ切断装置の動作を示す説明図である。
【図４】第一切断手段によるチューブの切断位置を示す説明図である。
【図５】切断されたチューブの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ チューブ切断装置
２ 装置本体
３ チューブ
４ 送り手段
５ 押圧手段
６ 保持手段
７ 第二切断手段
８ 第一切断手段
９ 位置検出手段
１２ ベルト装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、チューブ切断装置に関するものであり、特に、蛇腹状に形成された蛇腹チューブを切断するチューブ切断装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車の内部においては、多くの電送ケーブルが配設されており、電送ケーブルの途中が、自動車を構成する他の部材と当接し、自動車の走行等に伴い発生する振動により、その当接した部分が他の部材と擦れ合い、電送ケーブルの電線の被覆材が摩耗して電線が露出し、漏電やショートの原因となったり、電送ケーブルが切断してしまったりすることを防ぐために、電送ケーブルを蛇腹状の蛇腹チューブで覆い、電送ケーブルが他の部材と直接当接しないようにしている。この蛇腹チューブは、合成樹脂からなり、所定の長さに切断されており、その内部に電送ケーブルを挿入することで、電送ケーブルを保護するものである。
【０００３】
このチューブを切断するチューブ切断装置としては、チューブを把持して軸方向に送る一対のベルト装置と、チューブの軸直角方向に切断する切断装置とを備えたものが知られている。ベルト装置は、駆動プーリ及び従動プーリにベルトを巻き掛けたもので、プーリ間のベルトが直線状になった部分を互いに対向するように夫々配設されており、その間にチューブが挿入され、一対のベルト装置によりチューブが把持される。また、一対のベルト装置が互いに逆方向にベルトを回転させることで、把持したチューブを送り出すことができる。そして、一対のベルト装置のプーリの回転数を検出する等して、チューブを所定長さ分送りだした後に、切断装置によって、チューブを所定の長さに切断するものである。
【０００４】
出願人は、本願出願時において、以上の従来技術が記載されている文献を知見していない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のチューブ切断装置においては、一対のベルト装置でチューブを把持する際に、その把持力を大きくするとチューブがその軸直角方向に押圧されて潰れてしまい、チューブが不良品となってしまう恐れがあり、その把持力を大きくすることができなかった。そのため、一対のベルト装置でチューブを送り出す場合、チューブとベルトとの間で、チューブが滑ってしまうことがあり、ベルトの送り量に対して、実際のチューブの送られる量が異なってしまい、チューブを所定の長さに切断できないことがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の実情に鑑み、チューブを潰すことなく押圧・保持し、チューブを所定長さに切断することができるチューブ切断装置の提供を課題とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明にかかるチューブ切断装置は、長尺円筒状のチューブの内部に挿入し該チューブの形状を保持する保持手段と、該保持手段を挿入した前記チューブを前記保持手段の方向に押圧する押圧手段と、該押圧手段により押圧した前記チューブをその軸方向に送る送り手段と、該送り手段によって送る前記チューブの長さを測定する測定手段と、該測定手段の測定結果に基いて前記チューブを所定の長さに切断する第一切断手段と、該第一切断手段、前記押圧手段、及び前記送り手段を少なくとも支持する装置本体と、該装置本体の所定位置に配置され前記チューブを軸方向に切断する第二切断手段と、該第二切断手段によって切断される前記チューブの周方向位置と略同一となる位置で前記保持手段からその軸直角方向へ延び、前記第二切断手段によって切断された前記チューブの軸方向の切断開口部を介して前記保持手段を前記装置本体に固定する固定片とを具備するものである。
【０００８】
ここで、「チューブ」としては、その具体的な構成をなんら限定するものではないが、「表面が円滑な円筒状のストレートチューブ」、「蛇腹状の蛇腹チューブ」、「表面が螺旋状の螺旋チューブ」、「表面が網状のチューブ」、等を例示することができる。また、「保持手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「棒状又は筒状のもの」、「多角柱状のもの」、「円弧形状の板体からなるもの」、「線材を束ねた又は撚ったもの」、等を例示することができる。
【０００９】
また、「押圧手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「シリンダとピストンからなり、シリンダ内の圧縮流体の圧縮エネルギーによりピストンを作動させて押圧するもの」、「雄螺子部及び雌螺子部を有し、互いに螺合させて、どちらか一方を回転させることで、他方を移動させて押圧するもの」、「弾性体からなり、その弾性力により押圧するもの」、「通常のチューブの外径よりも狭い空間を形成して、その空間にチューブを圧入することで押圧するもの」、等を例示することができる。さらに、「送り手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「ローラを回転させることで送るもの」、「一対のプーリ又はドラムにベルトを巻き掛けて、プーリ又はドラムの回転により送るもの」、「車輪とレールとを設け、車輪の転動により送るもの」、等を例示することができる。
【００１０】
また、「測定手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「ローラを回転させてチューブを送るものの場合は、ローラ或いは、ローラの駆動モータ等の回転数を検出して長さを測定するもの」、「一対のプーリ又はドラムにベルトを巻き掛けて、プーリ又はドラムの回転によりチューブを送るものの場合は、プーリ又はドラム、或いは、プーリ又はドラムの駆動モータ等の回転数を検出して長さを測定するもの」、「送り手段の送りに拠らず、チューブ自体を検出して長さを測定するもの。例えば、蛇腹状のチューブの場合は、その山部又は谷部を検出して長さを測定するもの、或いは、チューブの模様又はチューブに施した測定用のマーキングを検出して長さを測定するもの」、等を例示することができる。なお、単にローラ、プーリ或いはモータを所定数回転させるだけのものも測定手段に含まれる。
【００１１】
さらに、「第一切断手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「単体の刃により切断するもの」、「２以上の刃を噛み合わせることにより切断するもの」、「鋸刃により切断するもの」、「回転刃により切断するもの」、「剪断力により切断するもの」、「高圧流体の噴射により切断するもの」、等を例示することができる。
【００１２】
請求項１の発明のチューブ切断装置によれば、チューブの内部に保持手段を挿入し、この保持手段を挿入した位置において、押圧手段によりチューブを押圧して、チューブを送るようにしていることから、チューブは押圧手段によって押し潰されることはなく、チューブへの押圧力を高くすることができるので、チューブを送る際、チューブと送り手段とが滑ることが無く、送り手段の送り量と、実際のチューブの送り量とを、略同じにすることができ、チューブを所定の長さに切断することができる。
【００１４】
ここで、「第二切断手段」としては、第一切断手段と同様の構成とすることができる。なお、第二切断手段は、チューブを２以上に分離するように切断するものであってもよいし、チューブの周方向の１箇所を切断するものであってもよい。
【００１５】
ところで、電送ケーブルを保護するチューブに電送ケーブルを挿入する方法としては、チューブの軸方向から電送ケーブルを挿入する方法と、チューブの周方向の１箇所においてその軸方向に全長に亘って切断して、この切断部を広げてそこから電送ケーブルをチューブ内へ挿入する方法とがある。しかしながら、電送ケーブルをチューブの軸方向から挿入する場合は、チューブが長いと挿入に手間がかかる。また、電送ケーブルの両端に接続用のコネクタ等を備えているものは、コネクタの大きさによっては、チューブに挿入することができなかった。
【００１６】
一方、チューブの周方向１箇所を切断したものの場合は、電送ケーブルを容易にチューブに挿入することができるが、チューブの切断を手作業で行っており、切断作業が大変であった。また、従来のチューブ切断装置に、軸方向に切断する切断手段を付加することが考えられるが、チューブを十分な力で把持することができなかったので、チューブを切断する際の切断抵抗によって、チューブが滑ってしまいチューブを送ることができなくなったり、チューブが装置から外れてしまったりする恐れがあった。
【００１７】
そこで、請求項１の発明のチューブ切断装置によれば、切断手段にチューブを軸方向に切断する第二切断手段をさらに具備しており、チューブの軸方向に抵抗力をかけてもチューブと送り手段とが滑ることが無いので、チューブを軸方向に切断する第二切断手段を備えることができ、チューブが滑って送ることができなくなったりすることが無く、チューブをその軸方向に確実に切断することができる。
【００１８】
また、第二切断手段によって切断されたチューブの軸方向の切断開口部を介して保持手段を支持するようにしている。すなわち、保持手段をチューブの軸直角方向から支持しているので、保持手段をチューブの軸方向から支持する場合に比べて、保持手段の長さを短いものとすることができる。また、装置本体と保持手段との取り付け位置を押圧手段により押圧される位置と可及的に近づけることができるので、押圧手段による押圧力を高くしても保持手段が移動したりすることがなく、押圧力をさらに高めることができる。
【００１９】
請求項２の発明にかかるチューブ切断装置は、請求項１に記載のチューブ切断装置において、前記第二切断手段は、前記固定片の前端に設けられているものである。
【００２０】
請求項２の発明のチューブ切断装置によれば、第二切断手段が固定片の前端に設けられており、保持手段の取り付けと同時に第二切断手段を取り付けることができるので、装置の部品点数及び、組み付け工数を減らすことができ、チューブ切断装置のコストを低くすることができる。
【００２１】
請求項３の発明にかかるチューブ切断装置は、請求項１又は請求項２に記載のチューブ切断装置において、前記押圧手段は、前記送り手段を介して前記チューブを前記保持手段の方向に押圧するものである。
【００２２】
請求項３の発明のチューブ切断装置によれば、送り手段を介してチューブを押圧するものとしたことで、チューブを押圧する場所と送る場所とを同じ場所とすることができ、チューブ切断装置を小型化することができる。
【００２３】
請求項４の発明にかかるチューブ切断装置は、請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のチューブ切断装置において、前記チューブの軸方向の位置を検出する位置検出手段をさらに具備し、前記チューブは蛇腹チューブとされ、前記位置検出手段が前記蛇腹チューブの山部又は谷部の位置を検出し、前記位置検出手段の検出結果を基に、前記第一切断手段が前記チューブをその軸方向所定位置で切断するものである。
【００２４】
ここで、「位置検出手段」としては、その具体的な構成を何ら限定するものではないが、「発光部及び受光部を具備し、発光部からの反射光又は、投影光を受光部で受光して位置を検出するもの」、「当接部材を当接させ、その当接部材の移動量を基に位置を検出するもの」、「音波を反射させて位置を検出するもの」、「撮像器を用いて撮像し、その撮像を解析して位置を検出するもの」、等を例示することができる。
【００２５】
ところで、蛇腹チューブを所定長さするためにその軸直角方向に切断する際に、その切断位置によっては、切断部端面が蛇腹チューブの半径方向に鋭く切断された形状となり、その部分に電送ケーブルが擦れたり、引っ掛かったりして、電送ケーブルの不具合の発生原因となっていた。そのため蛇腹チューブを切断する場合は、その切断位置に注意しながら切断する必要があり、手間がかかっていた。
【００２６】
請求項４の発明のチューブ切断装置によれば、チューブとして特に蛇腹チューブとした場合、位置検出手段によって、蛇腹チューブの山部又は谷部の位置を検出することができ、その検出結果を基に、蛇腹チューブを所定の位置、すなわち、蛇腹チューブの切断部端面が蛇腹チューブの半径方向に向かない位置で切断することができる。これにより、蛇腹チューブを所定位置において容易に切断することができる。また、蛇腹チューブの切断部端面が蛇腹チューブの軸方向と略同じ方向を向くので、蛇腹チューブの端部において、その軸方向と略同じ方向の面が形成され、その面に電送ケーブルが当接しても面で接しているので、電送ケーブルに与える影響を少なくすることができ、電送ケーブルが切断してしまったりする不具合を防止することができる。
【００２７】
なお、上記の位置検出手段と測定手段とを兼用させてもよい。これによって、チューブ切断装置の構成部品を減らすことができるので、装置のコストを低減することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるチューブ切断装置について、図１及び図２に基づき説明する。図１は、チューブ切断装置の全体構成を示す正面図であり、図２は、保持手段及び第二切断手段の構成を示す斜視図である。
【００２９】
図１に示すように、チューブ切断装置１は、装置本体２に、蛇腹状のチューブ３を図中左側へと送る送り手段４と、その送り手段４をチューブ３に押圧する押圧手段５と、送り手段４の略中心に配置され、左右方向に延びる保持手段６と、保持手段６の中央付近に配置された第二切断手段７と、保持手段６の後端外側、且つ、送り手段４の後方に配置された第一切断手段８と、送り手段５と第一切断手段８との間に配置された位置検出手段９とが備えられている。
【００３０】
この送り手段４は、チューブ３を図中右方向から左方向へ送るもので、左右方向に離間した一対のプーリ１０にベルト１１を巻き掛けたベルト装置１２を一対備え、これらベルト装置１２は、互いに向かい合うように、上下方向に保持手段６を挟んで対象に配設されている。ベルト装置１２のプーリ１０間のベルト１１において、保持手段６が設けられている側のベルト１１の内周面側には、ベルト１１の内周面側への移動を規制するガイドローラ１３が設けられている。また、ガイドローラ１３とは反対側のベルト１１の内周面側には、ベルト１１を内周面側から外側へ付勢するテンションローラ１４が設けられており、このテンションローラ１４によって、ベルト１１に所定の張力を付与している。
【００３１】
ベルト装置１２における一対のプーリ１０のいずれか一つの回転軸は、図示しないモータの回転軸と接続しており、そのモータの回転駆動によりプーリ１０が回転し、ベルト１１が駆動するようになっている。そして、図中上側のベルト装置１２は時計周りに、下側のベルト装置１２は反時計周りに、夫々ベルト１１を回転駆動することで、上下のベルト装置１２の間に挟まれたチューブ３を送ることができるようになっている。なお、ベルト１１の表面、すなわち、チューブ３と当接する側の面は、チューブ３との接触面積が大きくなるように、チューブ３の外径に略沿った円弧形状の面となっている。また、ベルト１１の表面にチューブ３との摩擦力を大きくするための小突起等を設けてもよい。
【００３２】
ベルト装置１２のプーリ１０又はモータには、その回転数を検出する回転検出手段（図示しない）が設けられており、この回転検出手段からの検出結果に基き図示しない制御手段が、ベルト装置１２の送り量、すなわち、チューブ３の送り量を測定しており、所定の送り量となったところで、モータの回転を停止させて、第一切断手段８によりチューブを３を切断することで、チューブ３を所定長さとすることができる。なお、本発明の測定手段として、本例のベルト装置１２、回転検出手段、及び、制御手段を含めることができる。
【００３３】
ところで、上下に配設した一対のベルト装置１２は、装置本体２に夫々上下方向に摺動可能な摺動プレート１５に取り付けられており、この摺動プレート１５は、図示しないモータ、シリンダ、或いは、人力等の駆動力を用いた周知の駆動機構により、上下方向に摺動させることができる。これら摺動プレート１５及びその駆動機構は、本発明の押圧手段５に相当している。この摺動プレート１５をチューブ３の方向に摺動させることで、ベルト装置１２をチューブ３に押圧することができる。すなわち、この押圧手段５によって、ベルト装置１２を互いに接近及び離反する方向に移動することができ、互いに接近させることで、ベルト装置１２のベルト１１をチューブ３に当接させて、チューブ３を保持手段６の方向へ押圧することができる。また、その移動量を微妙に調節することができ、押圧力を微調整することができる。
【００３４】
図２に示すように、保持手段６は、チューブ３の内部に挿入して、押圧手段５からの押圧力に抗してチューブ３の形状を保持すると共に、チューブ３の軸直角方向の移動を規制するものであり、全体が円柱状をなした本体部１６を有し、その外径が、チューブ３の内径より若干小径とされている。また、この本体部１６の先端は、先細りとなるテ−パ面１７とされており、このテ−パ面１７により、本体部１６をチューブ３の内部への挿入を容易にしている。この本体部１６には、その軸直角方向、且つ、軸方向に延びる固定片１８，１９が取り付けられており、固定片１８，１９は、本体部１６の周方向に対して、略同一の周方向位置となるように夫々位置している。
【００３５】
また、これら固定片１８，１９の外側端部には、固定片１８，１９に対して直角方向に延びる取付フランジ２０，２１が夫々設けられている。この取付フランジ２０，２１を、ボルトなどを介して装置本体２に取り付けることで、本体部１６、すなわち、保持手段６が装置本体２に取り付けられ支持されるようになっている。なお、この本体部１６の表面にローラ又はボール等の転動手段を設けて、本体部１６とチューブ３との摺動抵抗を減らすように構成してもよい。
【００３６】
第二切断手段７は、チューブ３を軸方向に切断するもので、固定刃２４を有しており、この固定刃２４は、保持手段６の本体部１６を装置本体２に固定する固定片１８の前端に設けられている。
【００３７】
第一切断手段８は、チューブ３を軸直角方向に切断するもので、図１に示すように、上下方向に配置した一対の切断刃２６，２７を有し、これら切断刃２６，２７は、装置本体２に上下方向に摺動可能に設けられた摺動部２８，２９に夫々取り付けられている。この第一切断手段８は、これら摺動部２８，２９を、図示しないモータ或いはシリンダ等の周知の駆動手段により互いに接近及び離反するように駆動することができ、これら摺動部２８，２９を、互いに接近させることで、切断刃２６，２７を噛み合わせてチューブ３を切断するものである。
【００３８】
位置検出手段９は、チューブ３に形成された山部又は谷部の位置を検出するもので、発光部３０からチューブ３に光を照射し、受光部３１において受光した光量の変化を検出して位置を検出するものである。この位置検出手段９からの検出結果が図示しない制御手段へと送られ、制御手段によってベルト装置１２を回転駆動するモータの回転量をコントロールして、チューブ３の送り量をコントロールすることができる。
【００３９】
次に、本例のチューブ切断装置１の動作について図３乃至図５を基に説明する。図３はチューブ切断装置の動作を示す説明図であり、図４は第一切断手段によるチューブの切断位置を示す説明図である。また、図５は切断されたチューブを示す斜視図である。
【００４０】
まず、切断するチューブ３の大きさに合わせた、保持手段６を用意し装置本体２に取り付ける。また、チューブ３に所定の押圧力がかかるように、予め、押圧手段５によって送り手段４の一対のベルト装置１２を互いに接近させる。そして、ベルト装置１２を互いに逆方向に回転駆動させる。この状態で、図中右側より、チューブ３を保持手段６に挿入されるように左方向へ前進させる。チューブ３の先端は、保持手段６の先端に設けられたテ−パ面１７により案内され、チューブ３の前進に伴なって、その軸心が保持手段６の軸心と略同軸状に位置させられると共に、チューブ３の外面がベルト１１に当接するようになる。そして、チューブ３に、ベルト１１の駆動力がかかるようになり、チューブ３は、さらに前方（図中左方向）へと送られる。
【００４１】
また、チューブ３の送りに伴なって、その内部に保持手段６が入り込んで行くと共に、チューブ３の外側からは、ベルト１１を介して押圧手段５からの押圧力がかかるようになるが、チューブ３の内部に保持手段６が挿入されているので、チューブ３は、その形状を保持したまま、すなわち、潰れることなく前進する。一方、ベルト１１を介してチューブ３を押圧することで、ベルト１１にその反力がかかるが、ベルト１１の内周面側に設けられたガイドローラ１３によって、ベルト１１は内周面方向への移動が規制され、押圧手段５からの押圧力が確実にチューブ３にかかるようになっている。そのため、チューブ３はベルト１１と滑ることが無くチューブ３は、確実に前方に送られる。
【００４２】
そして、チューブ３の先端が、第二切断手段７の位置に達すると、固定刃２４により、チューブ３は周方向所定位置において切断されると共に、さらに前方へ送られることで、チューブ３が周方向所定位置において軸方向に切断されていく。ここでも、チューブ３は保持手段６にベルト１１を介して押圧されており、チューブ３に切断抵抗がかかってもチューブ３が移動したりすることがなく、固定刃２４によって真っ直ぐ切断されていく。そして、チューブ３は、固定刃２４により周方向所定位置が切断されているので、その切断開口部を介して保持手段６を装置本体２に支持している固定片１８，１９が通ることができ、チューブ３は、固定片１８，１９に引っ掛かることなくさらに前方へと送られ、チューブ切断装置１の外側（図中左側）へと延び出すこことなる。
【００４３】
ところで、チューブ３は、送り手段４と第一切断手段８との間に配置された位置検出手段９により、その先端を検出すると共に、蛇腹状に形成されたチューブ３の夫々の山部又は谷部を検出している。そして、制御手段において、位置検出手段９からの検出結果と、送り手段４におけるベルト装置１２のプーリ１０又はモータの回転数とを基にチューブ３の送り量を割り出し、チューブ３を所定長さ送り出したところでベルト装置１２の回転を停止させる。このとき、第二切断装置７による切断位置は、チューブ３の山部又は谷部の位置（図４において一点鎖線で示すＡ又はＢの位置）となるようにチューブ３の送りが停止させられる。そして、チューブ３の送りが停止すると、第一切断手段８の切断刃２６，２７が互いに接近し、噛み合わされることでチューブ３が所定長さに切断され、チューブ３は、図５に示すような状態となる。
【００４４】
このように、上記のチューブ切断装置１では、チューブ３の内部に保持手段６を挿入し、この保持手段６を挿入した位置において、押圧手段５により送り手段４を介してチューブ３を押圧するようにし、送り手段４によりチューブ３を送るようにしていることから、チューブ３はその形状を保持したまま押し潰されることはなく、チューブ３への押圧力を高くすることができるので、チューブ３を送る際、チューブ３とベルト１１とが滑ることが無く、ベルト装置１２の送り量と、実際のチューブ３の送り量とを、略同じにすることができ、チューブ３を所定の長さに切断することができる。
【００４５】
また、チューブ３とベルト１１とが滑ることが無いので、測定手段として、ベルト装置１２のプーリ１０又はモータの回転数を検出するものを用いることができるので、測定手段を簡単な構成とすることができ、チューブ切断装置１のコストを安価なものとすることができる。
【００４６】
また、保持手段６を第二切断手段７によって切断された切断開口部を介して支持しており、これにより、チューブ３をその軸方向から支持する場合に比べて、保持手段６の長さを短いものとすることができる。また、装置本体２と保持手段６との取り付け位置を、チューブ３を押圧する位置と可及的に近づけることができるので、押圧力を高くしても保持手段６が移動したりすることがなく、チューブ３への押圧力をさらに高めることができる。
【００４７】
さらに、位置検出手段９によって、蛇腹状に形成されたチューブ３の山部又は谷部の位置を検出することができ、その検出結果を基に、チューブ３を所定の位置、すなわち、チューブ３の切断部端面がその半径方向に向かない位置で切断することができる。これにより、チューブ３を所定位置において容易に切断することができる。また、チューブ３の切断部端面がその軸方向と略同じ方向を向くので、チューブ３の端部において、その軸方向と略同じ方向の面が形成され、その面に電送ケーブルが当接しても面で接しているので、電送ケーブルに与える影響を少なくすることができ、電送ケーブルが切断してしまったりする不具合を防止することができる。
【００４８】
以上、本発明について好適な実施の形態を挙げて説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００４９】
すなわち、本実施の形態では、送り手段４として、一対のプーリ１０にベルト１１を巻き掛けたベルト装置１２を示したが、これに限定するものではなく、例えば、ローラを単体或いは、軸方向に列設したものとすることもできる。また、本実施の形態では、ベルト１１を内周面側へ移動するのを規制するものとして、ガイドローラ１３を示したが、これに換えて、板状のガイドプレートとすることもできる。これらの場合においてもまた、上記の例と同様の効果を奏することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、保持手段６の上下に送り手段４の一対のベルト装置１２を配設し、夫々のベルト装置１２を押圧手段５によって互いに接近させて保持手段６が挿入されたチューブ３を押圧するものを示したが、これに限定するものではなく、例えば、送り手段を保持手段の上側或いは、下側にのみに配設し、チューブを片側からのみ押圧するようにしてもよい。或いは、摺動プレート１５などのベルト装置１２を上下移動させる機構を廃止して、一対のベルト装置を、それらの間隔がチューブの外径よりも小さい間隔となるように装置本体に固定しておき、そのベルトの間にチューブを圧入することで、チューブに押圧力を作用させるようにしてもよい。これらにより、チューブ切断装置の構成部品を少なくすることができ、装置を安価なものとすることができる。
【００５１】
さらに、本実施の形態では、チューブ３として蛇腹チューブを示したが、これに限定するものではなく、例えば、ストレートチューブ、螺旋チューブ等種々のチューブを切断することができる。また、本実施の形態では、チューブ３を蛇腹チューブとして、第一切断手段８によるチューブ３の切断位置を、蛇腹チューブの山部又は谷部の中央付近として示したが、これに限定するものではなく、第一切断手段８による切断部端面がチューブの半径方向に向かないような位置であれば、どの位置で切断してもよい。なお、チューブの軸方向を向く面が長くなるような位置で切断することが望ましい。
【００５２】
また、本実施の形態では、第二切断手段７として、保持手段６の固定片１８の先端に設けた固定刃２４をしめしたが、これに限定するものではなく、例えば、固定刃２４に換えて、固定片の前方に保持手段を支持しない別途の切断刃を、装置本体に備えて、チューブを軸方向に切断するようにすることもできる。この場合、その切断刃を回転する回転刃としてもよい。この場合においても、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、チューブ内部に保持手段を挿入しているので、チューブへの押圧力を高くしてもチューブはその形状が保持されて潰れることがなく、チューブと送り手段とが滑ることが無いので、送り手段の送り量と、実際のチューブの送り量とを、略同じにすることができ、チューブを所定の長さに切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態であるチューブ切断装置の全体構成を示す正面図である。
【図２】保持手段及び第二切断手段の構成を示す斜視図である。
【図３】チューブ切断装置の動作を示す説明図である。
【図４】第一切断手段によるチューブの切断位置を示す説明図である。
【図５】切断されたチューブの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ チューブ切断装置
２ 装置本体
３ チューブ
４ 送り手段
５ 押圧手段
６ 保持手段
７ 第二切断手段
８ 第一切断手段
９ 位置検出手段
１２ ベルト装置
Claims (4)
- 長尺円筒状のチューブの内部に挿入し該チューブの形状を保持する保持手段と、
該保持手段を挿入した前記チューブを前記保持手段の方向に押圧する押圧手段と、
該押圧手段により押圧した前記チューブをその軸方向に送る送り手段と、
該送り手段によって送る前記チューブの長さを測定する測定手段と、
該測定手段の測定結果に基いて前記チューブを所定の長さに切断する第一切断手段と、
該第一切断手段、前記押圧手段、及び前記送り手段を少なくとも支持する装置本体と、
該装置本体の所定位置に配置され前記チューブを軸方向に切断する第二切断手段と、
該第二切断手段によって切断される前記チューブの周方向位置と略同一となる位置で前記保持手段からその軸直角方向へ延び、前記第二切断手段によって切断された前記チューブの軸方向の切断開口部を介して前記保持手段を前記装置本体に固定する固定片と
を具備することを特徴とするチューブ切断装置。 - 前記第二切断手段は、前記固定片の前端に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のチューブ切断装置。
- 前記押圧手段は、前記送り手段を介して前記チューブを前記保持手段の方向に押圧することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチューブ切断装置。
- 前記チューブの軸方向の位置を検出する位置検出手段をさらに具備し、
前記チューブは蛇腹チューブとされ、前記位置検出手段が前記蛇腹チューブの山部又は谷部の位置を検出し、前記位置検出手段の検出結果を基に、前記第一切断手段が前記蛇腹チューブをその軸方向所定位置で切断することを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載のチューブ切断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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