JPH0854301A - 紙送りローラの摩擦特性測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 摩擦力測定用ロードセルが固定されたスライ
ドユニットと、紙の搬送量の測定に必要な負荷ローラユ
ニットが選択的に着脱可能になっている紙送りローラの
表面特性測定装置。 【効果】 単一の測定装置によって、紙と紙送りローラ
との間の摩擦係数、及び紙の移動量を正確に測定できる
紙送りローラの摩擦特性測定装置を提供できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙送りローラの摩擦特
性測定装置に関するものであって、より詳しくは、単一
の測定装置によって、紙送りローラと紙との間の摩擦係
数、紙の移動量を測定できる紙送りローラの摩擦特性測
定装置に関する。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】複写機、電子写真装置等に
使用される紙送りローラにおいては、搬送しようとする
紙との間の摩擦係数や、紙送りローラの回転量に対する
紙の搬送量等の値が、紙送りローラの機能に大きく関係
する。したがって、従来、これらの特性の測定が行われ
ており、これらを測定するために、摩擦係数を測定する
装置や、搬送量を測定する装置等がある。しかしなが
ら、従来知られているこれらの装置は、測定しようとす
る紙送りローラの特性に応じて、複数の測定装置を使用
することになり、コストや、各測定器を保管するスペー
ス等の面で得策ではない。

【０００３】

【発明の目的】そこで、本発明の目的は、単一の測定装
置によって、紙送りローラと紙との間の摩擦係数、紙の
移動量を測定できる紙送りローラの摩擦特性測定装置を
提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために提案されたものであり、下記の構成からな
ることを特徴とするものである。

【０００５】すなわち、本発明によれば、紙送りローラ
を固定状態と回転可能状態とに選択的に切替える切替え
手段と、紙を紙送りローラに圧接させる押圧部材と、紙
と紙送りローラとの接触面間の直角圧力測定手段と、紙
送りローラと反対側の一端部が取付けられる摩擦力測定
手段と、紙送りローラから離間する方向へ移動可能な状
態と固定状態とに選択的に設定されると共に摩擦力測定
手段が固定されるスライド部材と、スライド部材を移動
させる駆動手段と、摩擦力測定手段の取付けられていな
い状態の紙の一端部に紙送りローラと押圧部材とによっ
て挟持された紙を引抜く、引抜き負荷付与手段と、紙送
りローラに回転力を付与し紙送りローラの回転により紙
をその一端部から他端部へ向かう方向へ移動させるため
の回転力付与手段と、回転力付与手段からの回転力を前
記紙送りローラに伝達する回転力伝達状態と紙送りロー
ラに対する回転力の伝達を遮断する回転力遮断状態とに
切り替える第１クラッチ手段と、紙の一端部に前記引抜
き負荷を伝達する負荷伝達状態と紙の一端部に対する引
抜き負荷を遮断する負荷遮断状態とに切替える第２クラ
ッチ手段と、他端部に引抜き負荷が付与された紙が紙送
りローラの回転によって搬送された搬送量を測定する搬
送量測定手段と、を有することを特徴とする紙送りロー
ラの摩擦特性測定装置が提供される。

【０００６】また、本発明によれば、回転力付与手段に
よる回転力の大きさを所望の値に設定可能な回転力設定
手段を有する紙送りローラの摩擦特性測定装置が提供さ
れる。

【０００７】また、本発明によれば、紙送りローラによ
って紙が送られているときの紙送りロールのトルクを測
定するトルク測定手段、及び、前記紙送りロールによっ
て紙が送られているときの紙送りロールの回転量を測定
する回転量測定手段の少なくとも一方が設けられている
紙送りローラの摩擦特性測定装置が提供される。

【０００８】さらに、本発明によれば、引抜き負荷を所
望の大きさに設定する引抜き負荷値設定手段を有する紙
送りローラの摩擦特性測定装置が提供される。

【０００９】

【作用】請求項１の発明に係る紙送りローラの摩擦特性
測定装置では、単一の装置によって摩擦係数測定と紙送
り量測定とを行うことができる。摩擦係数測定において
は、スライド部材を移動させた状態で測定する態様と、
スライド部材を固定した状態で測定する態様とがある。

【００１０】まず、スライド部材を移動させた状態で摩
擦係数を測定する態様について説明する。この場合に
は、スライド部材を移動可能な状態に設定し、紙の一端
部を摩擦力測定手段に取付けると共に、紙の他端側を押
圧部材によって紙送りローラに圧接させる。また、切替
え手段によって、紙送りローラを固定状態とする。この
状態で、スライド部材を駆動手段によって紙送りローラ
から離間する方向へ移動させる。

【００１１】これにより、紙送りローラを固定した状態
における紙送りローラと紙との接触面に生じる摩擦力が
摩擦力測定手段によって測定されると共に、直角圧力測
定手段によって、紙送りローラと紙との接触面間の直角
圧力が測定され、これらの摩擦力と直角圧力とに基づい
て紙送りローラと紙との間の摩擦係数が算出される。

【００１２】次に、スライド部材を固定状態として、摩
擦係数を測定する態様について説明する。スライド部材
を固定状態に設定して、紙の一端部を摩擦力測定手段に
取付けると共に、紙の他端側を押圧部材によって紙送り
ローラに圧接させる。また、切替え手段によって、紙送
りローラを回転可能な状態とすると共に、第１クラッチ
手段によって回転力伝達状態とする。これにより、回転
力付手段によって、紙送りローラに、紙を、その一端部
から他端部へ向かう方向（摩擦力測定手段から離間する
方向）へ移動させる方向への回転力が付与される。これ
により、紙送りローラと紙との接触面に生じる摩擦力が
摩擦力測定手段によって測定されると共に、直角圧力測
定手段によって、紙送りローラと紙との接触面間の直角
圧力が測定され、これらの摩擦力と直角圧力とに基づい
て紙送りローラと紙との間の摩擦係数が算出される。

【００１３】次に、紙送りローラによる紙送り量の測定
について説明する。この紙送り量の測定においては、回
転力付与手段による回転力が紙送りローラに伝達される
瞬間から負荷をかけた状態（すなわち、紙送りローラの
駆動力の立ち上がりから負荷をかけた状態）で紙送り量
を測定する方式と、紙送りローラによる紙の搬送途中か
ら負荷をかけた状態で紙送り量を測定する方式との２種
の測定が可能である。

【００１４】まず、紙送りローラの駆動力の立ち上がり
初めから負荷をかけた状態で紙の搬送量を測定する方式
について説明する。この場合には、紙の他端側を押圧部
材によって紙送りローラに圧接させる。また、第２クラ
ッチ手段により、負荷伝達状態を設定し、引抜き負荷付
与手段によって、引抜き負荷を紙の一端部に付与する。
また切替え手段によって、紙送りローラを回転可能な状
態とすると共に、第１クラッチ手段によって、回転力伝
達状態とする。これにより、回転力付与手段によって紙
送りローラに瞬時に回転力が付与され、紙送りローラが
回転する。この回転によって、紙が、その一端部から他
端部へ向かう方向へ搬送され、この搬送量が搬送量測定
手段によって測定される。

【００１５】次に、紙の搬送途中から負荷をかけた状態
で紙の搬送量の測定について説明する。この場合には、
紙の他端側を押圧部材によって紙送りローラに圧接させ
る。また、第２クラッチ手段によって、負荷遮断状態と
すると共に、第１クラッチ手段により回転力伝達状態と
し、回転力付与手段によって回転力を紙送りローラに付
与する。これにより、紙送りローラが回転され、該回転
により、紙がその一端部から他端側へ向かう方向へ搬送
される。この搬送状態で、第２クラッチ手段によって、
負荷伝達状態とし、これにより、引抜き負荷付与手段に
よって瞬時に紙の一端部に負荷が与えられ、この状態に
おける紙の送り量が搬送量測定手段によって測定され
る。

【００１６】また、請求項２の発明における紙送りロー
ラの摩擦特性測定装置では、請求項１の紙送りローラの
摩擦特性測定装置に、さらに回転力設定手段が設けられ
ているので、紙送りローラに付与する回転力を種々に設
定可能であり、紙送りローラの回転力を徐々に増加させ
た場合の摩擦係数が測定可能となる。

【００１７】また、請求項３の発明における紙送りロー
ラの摩擦特性測定装置では、トルク測定手段を設けた態
様においては、紙送りローラを駆動する瞬間におけるト
ルク、及び紙送りローラによって紙を搬送している状態
におけるトルクを測定することができる。また、回転量
測定手段を設けた態様においては、紙送りローラの回転
量と紙の搬送量との関係を知ることができる。また、ト
ルク測定手段と、回転量測定手段との双方を設ける態様
においては、紙送りローラを駆動する瞬間、及び紙送り
ローラによって紙を搬送している状態におけるトルクを
測定できると共に、紙送りローラの回転量と紙の搬送量
との関係を知ることができる。

【００１８】また、請求項４の発明における紙送りロー
ラの摩擦特性測定装置では、引抜き負荷設定手段により
所望の大きさの引抜き負荷を設定でき、所望の大きさ
の引抜き負荷における紙の搬送量、紙送りローラの回転
量、及び紙送りローラのトルクを測定できる。

【００１９】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面にしたがって説
明する。本実施例に係る紙送りローラの摩擦特性測定装
置１０は、スライドユニット１２（図１参照）及び負荷
ローラユニット１４（図２参照）の一方を選択的に設置
して使用されるようになっており、スライドユニット１
２を装着した図１の状態で、摩擦係数測定モードとさ
れ、負荷ローラユニット１４を装着した図２の状態で、
紙送り量測定モードとされる。

【００２０】スライドユニット１２は、図３に示す如
く、ベースフレーム２５に図３の上下方向に移動可能に
支持されたユニットベース１１に載置されており、さら
に、取付け部材（図示省略）に軸支されたスクリュー６
０に螺合されている。したがって、スライドユニット１
２は、スクリュー６０が回転されると、ユニットベース
１１にガイドされた状態で、図３の左右方向に往復移動
されるようになっている。また、スライドユニット１２
は、ユニットベース１１から延出されたアーム（図示省
略）にねじ６２によって固定可能となっている。このス
ライドユニット１２に、摩擦力測定手段としての摩擦力
測定用ロードセル１６が固定されている。なお、スライ
ドユニット１２は、後述する駆動手段により、１ないし
３００ｍｍ／ｍｉｎの範囲内の速度で移動されるように
なっている。

【００２１】この摩擦力測定用ロードセル１６の端部に
は、フック１７が設けられ、該フック１７に取り付けら
れた図４に示す目玉クリップ１９に紙２１の一端部が挟
持されるようになっている。この場合、目玉クリップ１
９を使用することなく、図５に示す如く、紙２１の穴２
１Ａに直接フック１７をひっかけてもよい。なお、前記
いずれの場合においても、紙２１の穴２１Ａの周縁部に
シールを貼着するなどして穴２１Ａの周縁部を補強する
のが好ましい。

【００２２】また、図１に示す如く、スライドユニット
１２は、スクリュー６０を含む動力伝達機構（図示省
略）を介して、プーリー１８と連結されており、このプ
ーリー１８に、無端ベルト２０が巻きかけられている。
また、この無端ベルト２０が、スライドユニット駆動用
モータ２２の回転軸に固定されたプーリー２４に巻きか
けられている。これによって、スライドユニット駆動用
モータ２２の回転力が、プーリー２４、無端ベルト２
０、プーリー１８、及び動力伝達機構を介して、スライ
ドユニット１２に伝達され、スライドユニット１２が図
１の左右方向に往復移動されるようになっている。

【００２３】紙送りローラの摩擦特性測定装置１０で
は、図３に示す如く、摩擦係数等の表面特性が測定され
る被試験部材である紙送りローラ２６が装着されるよう
になっている。該紙送りローラ２６は、その軸心回りに
回転可能となる回転モードと、駆動用モータ３２のブレ
ーキにより軸心回りに回転不能となる回転不能モードと
に設定可能となっている。

【００２４】前記紙送りローラ２６に対応して、押圧部
材としてのフリーローラ２８が設けられている。フリー
ローラ２８は、ガイド部材２３の図３の下方側におい
て、その軸心回りに、ガイド部材２３に回転可能に支持
されている。ガイド部材２３は、その上面が通紙面とさ
れると共に、フリーローラ２８の軸線方向（図３の紙面
と直交する方向）に沿って開口しており、これにより、
フリーローラ２８の外周面が、ガイド部材２３から露出
され、紙送りローラ２６の外周面に対向するようになっ
ている。また、ガイド部材２３は、スライドユニット１
１のアーム１１Ａにピン２３Ａを介して回転可能に支持
されている。

【００２５】ガイド部材２３には、動力伝達機構（図示
省略）を介して、図１に示す荷重調整用モータ３０に連
結されており、荷重調整用モータ３０の駆動力が動力伝
達機構を介して、ガイド部材２３に伝達され、これによ
り、ガイド部材２３がピン２３Ａを中心に回転するよう
になっている。これにより、フリーローラ２８がガイド
部材２３と一体となって図３の上下方向へ移動されるよ
うになっている。また、図３に示す如く、ガイド部材２
３には、直角圧力測定手段としての荷重調整用ロードセ
ル５６が連結されている。すなわち、荷重調整用ロード
セル５６の荷重受け部には、スプリング５６Ａの一端部
が連結されており、該スプリング５６Ａの他端部がガイ
ド部材２３に連結されている。これにより、フリーロー
ラ２８の上下方向移動量に応じて設定される、紙２１と
紙送りローラ２６との接触面間の直角圧力をリアルタイ
ムで測定できるようになっている。

【００２６】また、紙送りローラ２６の摩擦特性測定装
置１０は、図１に示す如く、紙送りローラ２６を回転駆
動するための駆動用モータ３２を備えている。この駆動
用モータ３２は、１ないし３０００ｒｐｍの範囲内にお
いて回転出力調節ができるようになっている。この駆動
用モータ３２の回転軸に固定されたプーリー３６には、
回転力設定手段としてのヒステリシスクラッチ３４の回
転軸に固定されたプーリー３６に巻きかけられたタイミ
ングベルト３８が巻きかけられている。これにより、駆
動用モータ３２の回転力をタイミングベルト３８を介し
て、ヒステリシスクラッチ３４に伝達できるようになっ
ている。ヒステリシスクラッチ３４は、紙送りローラ２
６へ付与する駆動トルクを調節するためのものである。

【００２７】また、このヒステリシスクラッチ３４は、
第１クラッチ手段としての駆動力伝達用クラッチ４０を
介してトルク検出器４２に連結されるようになってい
る。このトルク検出器４２は、紙２１を搬送状態にある
紙送りローラ２６に付与されるトルク特性を測定するた
めのものであり、このトルク検出器４２は、紙送りロー
ラ２６の回転角度を測定するための回転量測定手段とし
てのエンコーダ４４、遊星ギア（図示省略）を介して紙
送りローラ２６の駆動軸に連結されている。この紙送り
ローラ２６は、駆動力伝達用クラッチ４０によって、駆
動用モータ３２による回転力が伝達される回転力伝達状
態と、回転力が伝達されることのない回転力遮断状態と
に設定されるようになっている。

【００２８】また、図２に示される如く、負荷ローラユ
ニット１４は、巻き付け用ローラ１５を備えており、紙
送り量の測定の際には、紙２１の一端部が巻き付けられ
た状態で接着されるようになっている。また、負荷ロー
ラユニット１４は、巻き付け用ローラ１５の図２右方側
には、ピン２３Ａが設けられており、これにより、負荷
ローラユニット１４の通紙面を水平にすることができる
ようになっている。また、紙送りローラの摩擦特性測定
装置１０には、巻きかけ用ローラ１５に、該ローラ１５
を回転させるための所望の大きさの負荷を付与するため
のパウダブレーキ４８が設けられており、該パウダーブ
レーキ４８は、第２クラッチ手段としての負荷伝達用ク
ラッチ５０を介して、負荷伝達用歯車５２と連結される
ようになっている。

【００２９】負荷ローラユニット１４は、負荷伝達用ク
ラッチ５０によって、パウダーブレーキ４８からの負荷
が伝達される負荷伝達状態と、パウダーブレーキ４８か
らの負荷が伝達されることのない負荷遮断状態とに設定
されるようになっている。また、負荷ローラユニット１
４上で、かつ巻き付け用ローラ１５の近傍には、搬送量
測定手段としてのレーザーフィードモニタ５４が設けら
れており、紙２１の移動量が非接触で測定できるように
なっている。

【００３０】以下に、紙送りローラの摩擦特性測定装置
によって、摩擦係数を測定する方法において、まず、紙
送りローラ２６を固定し、スライドユニット１２を移動
させた状態で摩擦係数を特定する方法について説明する この場合には、紙送りローラ２６を駆動力伝達用クラッ
チ４０、及びヒステリシスクラッチ３４を介した駆動用
モータ３２のブレーキにより移動可能な状態（すなわ
ち、ねじ止めをしない状態）に設定し、紙２１の一端部
を、摩擦力測定用ロードセル１６のフック１７に取り付
けられた目玉クリップ１９によって挟持するか、あるい
は紙２１の一端部に穴をあけこれを直接フック１７につ
ける。

【００３１】また、荷重調整用モータ３０によって、フ
リーローラ２８を図３の上下方向へ移動させ、紙送りロ
ーラ２６に、紙２１を所望の直角圧力で圧接させ、この
状態で、任意の移動速度に設定したスライドユニット駆
動用モータ２２の電源をオンする。これにより、スライ
ドユニット駆動用モータ２２の駆動力がプーリー２４、
無端部ベルト２０、プーリー１８を介して、スライドユ
ニット１２に伝達され、スライドユニット１２が図３左
方向へ移動される。これにより、摩擦力測定用ロードセ
ル１６によってリアルタイムで摩擦力が測定され、さら
に、荷重調整用ロードセル５６によってリアルタイムで
測定された直角圧力とによって、摩擦係数が算出でき
る。

【００３２】次に、スライドユニット１２を固定状態と
して、摩擦係数を測定する方法について説明する。スラ
イドユニット１２をねじによって、ユニットベース１１
に固定状態に設定すると共に、上記と同様にして、紙２
１の一端部を摩擦力測定用ロードセル１６に取付けると
共に、荷重調整用モータ３０によって、フリーローラ２
８を図３の上下方向へ移動させ、紙送りローラ２６に、
紙２１の端部を所望の直角圧力で圧接させる。

【００３３】また、紙送りローラ２６を回転可能な状態
とすると共に、駆動力伝達用クラッチ４０によって、回
転力遮断状態とし、駆動用モータ３２をオンする。次い
で、駆動力伝達用クラッチ４０によって回転力伝達状態
とする。これにより、駆動用モータ３２によって、紙送
りローラ２６が回転され、紙２１に図３右方側への搬送
力が瞬時に付与される。

【００３４】これにより、紙送りローラ２６と紙２１と
の接触面に生じる摩擦力が摩擦力測定用ロードセル１６
によってリアルタイムで測定されると共に、荷重測定用
ロードセル５６によって、紙送りローラ２６と紙２１と
の接触面間の直角圧力がリアルタイムで測定され、これ
らの摩擦力と直角圧力とに基づいて紙送りローラ２６と
紙２１との間の摩擦係数が算出できる。したがって、紙
送りローラ２６に回転力が付与された瞬間における摩擦
係数の測定が可能である。

【００３５】また、この場合において、ヒステリシスク
ラッチ３４により、駆動トルクを徐々に増やし、該状態
における摩擦係数を上記と同様に測定することも可能で
あり、この点においても、紙送りローラ２６の摩擦特性
を評価を有意義に行える。また、上記場合において、エ
ンコーダ４４によって、紙送りローラ２６の回転角度が
測定され、摩擦力の発生過程と、紙送りローラ２６の回
転角度との関係を知ることができる。

【００３６】次に、紙送りローラ２６による紙送り量及
びトルク特性等の測定について説明する。この紙送り量
の測定においては、駆動用モータ３２による回転力が紙
送りローラ２６に伝達される瞬間から負荷をかけた状態
（すなわち、紙送りローラ２６の駆動力の立ち上がりか
ら負荷をかけた状態）で紙送り量を測定する方式と、紙
送りローラ２６による紙２１の搬送途中から負荷をかけ
た状態で紙送り量を測定する方式との２種の測定が可能
である。

【００３７】まず、紙送りローラ２６の駆動力の立ち上
がり初めから負荷をかけた状態で紙の搬送量を測定する
方式について説明する。この場合には、スライドユニッ
ト１２に代えて、負荷ローラユニット１４を装着し、巻
き付け用ローラ１５に紙２１の一端部を接着状態で巻き
付けると共に、負荷伝達用クラッチ５０によって負荷遮
断状態とする。次いで、荷重調整用モータ３０によっ
て、フリーローラ２８を図３の上下方向へ移動させ、紙
送りローラ２６に、紙２１の他端部を所望の直角圧力で
圧接させる。また、負荷伝達用クラッチ５０により、負
荷伝達状態を設定し、パウダーブレーキ４８による引抜
き負荷を巻きかけ用ローラ１５を介して紙２１の一端部
に付与する。

【００３８】また、紙送りローラ２６を回転可能な状態
とすると共に、駆動用モータ３２の電源をオンし、駆動
力伝達用クラッチ４０によって、回転力伝達状態とす
る。これにより、駆動用モータ３２によって紙送りロー
ラ２６に瞬時に回転力が付与され、紙送りローラ２６が
回転する。この回転によって、紙２１が、図２の右方側
へ搬送され、この搬送量がレーザフィードモニタ５４に
よって測定されると共に、トルク検出器４２によって、
紙送りローラ２６に付与されるトルク特性が測定され
る。

【００３９】次に、紙２１の搬送途中から負荷をかけた
状態で紙２１の搬送量の測定について説明する。この場
合には、上記の如く、紙２１の一端部を負荷ローラユニ
ット１４に取り付けた状態で、荷重調整用モータ３０に
よって、フリーローラ２８を図３の上下方向へ移動さ
せ、紙送りローラ２６に、紙２１の他端部を所望の直角
圧力で圧接させる。また、負荷伝達用クラッチ５０によ
って、負荷遮断状態とすると共に、駆動用モータ３２の
電源をオンし、駆動力伝達用クラッチ４０により回転力
伝達状態とする。

【００４０】これにより、駆動用モータ３２によって紙
送りローラ２６が回転され、該回転により、紙２１がそ
の図１の右方側へ向けて搬送される。この搬送状態で、
負荷伝達用クラッチ５０によって、負荷伝達状態とし、
これにより、パウダーブレーキ４８によって瞬時に紙の
一端部に引抜き負荷が与えられ、この状態における紙２
１の送り量がレーザフィードモニタ５４によって測定さ
れると共に、トルク検出器４２によって紙送りローラ２
６に付与されるトルク特性が測定される。

【００４１】また、この場合において、エンコーダ４４
によって、紙送りローラ２６の回転角度が測定され、こ
れにより、紙送りローラ２６の回転量と搬送量との関係
を知ることができ、紙送りローラ２６の表面特性の評価
に極めて有意義である。上記の如く、本発明の紙送りロ
ーラの摩擦特性測定装置１０では、単一の装置によっ
て、紙送りローラ２６と紙２１との間の摩擦係数の測
定、並びに紙送りローラ２６による紙２１の搬送量の測
定、及び紙送りローラ２６に付与されるトルク等を測定
できるので、装置の利用価値を極めて高いものとするこ
とができる。

【００４２】また、本実施例では、駆動用モータ３２、
ヒステリシスクラッチ３４、駆動力伝達用クラッチ４０
等種々の部材を、摩擦係数測定及び紙の搬送量測定にお
いて共用できるので、大幅に装置のコストを削減でき
る。なお、上記摩擦係数の測定、及び紙の搬送量の測定
においては、紙送りローラ２６の外形寸法に応じて、ユ
ニットベース１１を図３の上下方向の所定の位置に移動
させて行うのが好ましい。なお、上記では、押圧部材と
して、フリーローラー２８を使用しているが、平板状の
部材を使用してもよい。

【００４３】

【発明の効果】以上のように構成したので、本発明によ
れば、単一の測定装置によって、紙送りローラと紙との
間の摩擦係数、紙の移動量を正確に測定できる紙送りロ
ーラの摩擦特性測定装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙送りローラの摩擦特性測定装置において摩擦
係数を測定する場合の概略構成図である。

【図２】紙送りローラの摩擦特性測定装置において紙搬
送量等を測定する場合の概略構成図である。

【図３】スライドユニット及びその周辺に配置される部
材を示す側面図である。

【図４】目玉クリップを介してロードセルに紙が取り付
けられた状態を示す側面図である。

【図５】目玉クリップを介することなくロードセルに紙
が取り付けられた状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ 紙送りローラの摩擦特性測定装置 １２ スライドユニット １６ 摩擦力測定用ロードセル ２６ 紙送りローラ ２８ フリーローラ ３２ 駆動用モータ ４０ 駆動力伝達用クラッチ ５０ 負荷伝達用クラッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小俣 順昭 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙送りローラを固定状態と回転可能状態
   とに選択的に切替える切替え手段と、 前記紙を前記紙送りローラに圧接させる押圧部材と、 前記紙と紙送りローラとの接触面間の直角圧力測定手段
   と、 前記紙送りローラと反対側の一端部が取付けられる摩擦
   力測定手段と、 前記紙送りローラから離間する方向へ移動可能な状態
   と、固定状態と、に選択的に設定されると共に、前記摩
   擦力測定手段が固定されるスライド部材と、 前記スライド部材を移動させる駆動手段と、 前記摩擦力測定手段の取付けられていない状態の紙の一
   端部に、前記紙送りローラと押圧部材とによって挟持さ
   れた紙を引抜く、引抜き負荷付与手段と、 前記紙送りローラに回転力を付与し、該紙送りローラの
   回転により前記紙をその一端部から他端部へ向かう方向
   へ移動させるための回転力付与手段と、 前記回転力付与手段からの回転力を前記紙送りローラに
   伝達する回転力伝達状態と、紙送りローラに対する回転
   力の伝達を遮断する回転力遮断状態と、に切り替える第
   １クラッチ手段と、 前記紙の一端部に前記引抜き負荷を伝達する負荷伝達状
   態と、前記紙の一端部に対する前記引抜き負荷を遮断す
   る負荷遮断状態と、に切替える第２クラッチ手段と、 前記他端部に引抜き負荷が付与された紙が紙送りローラ
   の回転によって搬送された搬送量を測定する搬送量測定
   手段と、 を有することを特徴とする紙送りローラの摩擦特性測定
   装置。
2. 【請求項２】 前記回転力付与手段による回転力の大き
   さを所望の値に設定可能な回転力設定手段を有する請求
   項１記載の紙送りローラの摩擦特性測定装置。
3. 【請求項３】 前記紙送りローラによって前記紙が送ら
   れているときの紙送りロールのトルクを測定するトルク
   測定手段、及び、前記紙送りロールによって紙が送られ
   ているときの紙送りロールの回転量を測定する回転量測
   定手段の少なくとも一方が設けられている請求項１ない
   し２のいずれか１項記載の紙送りローラの摩擦特性測定
   装置。
4. 【請求項４】 引抜き負荷を所望の大きさに設定する引
   抜き負荷値設定手段を有する請求項１ないし３のいずれ
   か１項記載の紙送りローラの摩擦特性測定装置。